矿井上梁式液压推车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿井运输设备，尤其一种矿井上梁式液压推车装置。
【背景技术】
[0002]目前，在国内大多数矿山副井矿车牵引推车装置，普遍使用钢丝绳或者链条牵引，存在着故障率高、维修工作量大、过载能力低等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种安装简单、操作方便、便于维护的矿井上梁式液压推车装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种矿井上梁式液压推车装置，包括液压控制装置和行走装置，行走装置包括液压马达、齿轮、齿条、惰轮、拖轮装置，齿条固定在H型钢一侧，齿条与液压马达输出轴安装的齿轮啮合，H型钢的另一侧装有惰轮，H型钢的下方装有拖轮装置，拖轮装置包括拖轮、拖轮主轴和推爪，拖轮安装在拖轮主轴上，拖轮主轴上装有推爪，推爪与推车连接，液压马达带动齿轮、惰轮、拖轮装置沿H型钢横向移动；液压控制装置包括电磁换向阀、操作控制屏、液压站，液压站通过电磁换向阀与液压马达连接，操作控制屏控制电磁换向阀。
[0005]所述拖轮主轴两端分别装有拖轮，拖轮主轴外侧通过连接板与齿轮和惰轮上的主轴连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型的行走机构以H型钢为支撑和跑道，将齿条装置固定在H钢一侧，与液压马达输出轴安装的齿轮啮合，将液压马达的旋转运动转变为直线运动，从而实现牵引推动矿车的功能，为增强机构的稳定性，在H型钢的另一侧安装惰轮；由电磁换向阀控制液压马达的进回油方向，实现液压马达的正反转，从而实现推车装置的往复运动。本实用新型与传统的推车机相比，安装工程大大减少，且结构简单、造价低廉、安装简单、维修工作量小，过载能力和适应性强，尤其是适用于矿山副井井底或者井口矿车的推车。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构原理示意图；
[0008]图2为本实用新型的行走装置示意图。
【具体实施方式】
[0009]从图1为本实用新型的结构原理示意图可以看出，本实用新型主要由行走装置9、电磁换向阀10、操作控制屏13、液压油管11、液压站12、H型钢8等部分组成，液压站12通过电磁换向阀10与液压马达连接，电磁换向阀10通过操作控制屏13控制。以液压站12提供的液压油为动力源，通过液压控制装置输送到行走装置9，使行走装置9在H型钢8预定的轨道上行走，从而实现矿车的牵引和推车功能。由电磁换向阀10控制液压马达2的进回油方向，实现液压马达2的正反转，从而实现推车装置的往复运动。
[0010]从图2为本实用新型的行走装置示意图可以看出，行走装置9包括液压马达2、齿轮1、齿条3、惰轮5、拖轮装置，行走装置9以Η型钢8为支撑和跑道，将齿条3固定在Η钢8 —侧，与液压马达2输出轴安装的齿轮1啮合，以液压马达2为动力，采用齿轮齿条传动，将液压马达2的旋转运动转变为直线运动，从而实现牵引推动矿车的功能。为增强机构的稳定性，Η型钢8的另一侧装有惰轮5。Η型钢8的下方装有拖轮装置，拖轮装置包括拖轮4、拖轮主轴7和推爪，拖轮主轴7两端分别装有一个拖轮4，拖轮主轴7外侧通过连接板6与齿轮1和惰轮5上的主轴连接，连接板6采用厚度20毫米的钢板，左右有别，A、B、C连接处采用螺栓结构。拖轮主轴7上装有推爪，推爪与推车连接，Η型钢8固定在矿井巷道上，Η型钢8在上方，作为上梁，行走装置9在下方，液压马达2带动齿轮1、惰轮5、拖轮装置沿Η型钢8横向移动，液压马达2的正反转实现推车装置的往复运动。
【主权项】
1.一种矿井上梁式液压推车装置，包括液压控制装置和行走装置，其特征是:所述行走装置(9)包括液压马达(2)、齿轮(1)、齿条(3)、惰轮(5)、拖轮装置，齿条(3)固定在Η型钢(8)—侧，齿条(3)与液压马达输出轴安装的齿轮(1)啮合，Η型钢(8)的另一侧装有惰轮(5)，Η型钢(8)的下方装有拖轮装置，拖轮装置包括拖轮(4)、拖轮主轴(7)和推爪，拖轮(4)安装在拖轮主轴(7 )上，拖轮主轴(7 )上装有推爪，推爪与推车连接，液压马达(2 )带动齿轮(1)、惰轮(5 )、拖轮装置沿Η型钢(8 )横向移动；所述液压控制装置包括电磁换向阀(10)、操作控制屏(13)、液压站(12)，液压站(12)通过电磁换向阀(10)与液压马达(2)连接，操作控制屏(13 )控制电磁换向阀(10 )。2.根据权利要求1所述的矿井上梁式液压推车装置，其特征是:所述拖轮主轴(7)两端分别装有拖轮(4)，拖轮主轴(7)外侧通过连接板(6)与齿轮和惰轮上的主轴连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿井上梁式液压推车装置，包括液压控制装置和行走装置，齿条固定在H型钢一侧，齿条与液压马达输出轴安装的齿轮啮合，H型钢的另一侧装有惰轮，H型钢的下方装有拖轮装置，液压控制装置控制行走装置在H型钢预定的轨道上行走，实现推车装置的往复运动，安装简单，操作方便，便于维护。
【IPC分类】B61J3/00
【公开号】CN204978696
【申请号】CN201520561264
【发明人】孙风营, 魏鹏
【申请人】山东鲁能泰山矿业开发有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月30日