专利名称：夹板可摆动的胶带夹持制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制动装置，特别是一种夹板可摆动至制动位置的胶带夹持制动装置。
背景技术：
在工程、生产实践中，为了操作或安全，一些运动的物体尤其一些条形或带形的物体需要被制动，常常采用夹持制动的方法，即对被制动物施加夹紧力，利用被制动物与夹板间产生的摩擦力制动运动的物体。但有时被制动物一侧的夹持制动位置不允许存在制动夹板等构件。胶带输送机运载物料，在正常运转时胶带上方物料通过的地方不允许有其它构件，以免影响运输；当胶带发生横向断裂下滑时、发生飞车事故时，应直接对胶带进行紧急制动，对胶带施加一定的夹持摩擦制动力。这样，就需要一种平时制动夹板处于胶带外侧， 当需要夹持胶带时夹板可摆动至制动位置的胶带夹持制动装置。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置，平时夹板处于胶带外侧，当需要夹持胶带时夹板可摆动至制动位置实施夹持制动。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是本发明的组成中包括固定架、制动轴、轴筒、动夹板、定夹板和制动缸，固定架安装在胶带输送机的外侧，轴筒固联在固定架上，制动轴穿在轴筒内，两者间隙配合，制动轴一端与动夹板的一端固联，另一端与制动缸的活塞杆同轴线连接，制动缸的缸体与固定架联接；制动轴上设有导向槽，导向槽由轴向直槽段、过度圆弧槽段和螺旋槽段连接而成；轴筒上沿径向设有销柱孔，导向销穿过销柱孔置入制动轴的导向槽内且可沿导向槽相对滑动， 导向槽沿轴向的总长度大于制动时制动轴的行程，且制动轴处于两极限位置时，制动轴上的导向槽的端头不与导向销接触；固定架上设有旋转限位块，动夹板摆至胶带上方的制动位置时，动夹板与旋转限位块接触；固定架上设有定夹板，定夹板处于胶带的下方。采用上述方案，当制动缸的活塞杆直线往复运动时，带动与其连接的制动轴动作， 轴筒上的导向销对制动轴上的导向槽具有运动导向作用，当导向槽的螺旋段和弧形段通过导向销时，制动轴在直线运动的同时产生旋转运动，制动轴带动固联在其上的动夹板摆动， 当导向槽的轴向直槽段通过导向销时，制动轴作直线运动，动夹板则实现夹持与松开的动作。若制动装置的制动缸活塞杆拉回起到制动作用，活塞杆推出时松开胶带；当活塞杆完全推出时，导向销处于螺旋槽段下端，但不与槽的端头接触，此时动夹板绕制动轴摆动一定角度，使其偏离胶带；当活塞杆回拉时，制动轴的螺旋槽段与过度圆弧段通过导向销，制动轴转动，带动动夹板摆动，当导向销进入直槽段时，动夹板已摆至制动位置，活塞继续回拉，使得动夹板把胶带夹持在动夹板与定夹板之间。导向销进入直槽段时，动夹板与旋转限位块接触，受到限位，可以防止胶带在制动过程中对轴的力施加在导向销与导向槽上。胶带夹紧制动装置复位时，制动缸推动活塞杆，制动轴先做轴线直线运动，动夹板与胶带分离松开胶
3带，当过度圆弧槽段和螺旋段通过导向销时，制动轴直线运动的同时发生旋转，从而带动动夹板摆出一定角度，等待下一次制动。通过设计不同形状与尺寸的导向槽和制动缸的行程，可以实现夹板摆动不同的摆向、摆角和不同的夹持间距。胶带输送机的胶带在宽度方向上中间运输物料，两侧为空载边，因此可在输送机的左右两边各安装一本发明，且左右两胶带夹持制动装置的螺旋段的旋向相反。使制动装置的动夹板平时处于胶带外侧，当制动时，左右制动装置的动夹板均向胶带内摆动至胶带上面的制动位置，然后向下动作夹紧制动胶带。
图1为本发明一实施例等待制动时的结构图；图2为图1的俯视图；图3为图1所示实施例制动状态时的结构图；图4为图3的俯视图。图中1、动夹板2、旋转限位块3、制动轴4、轴筒5、导向槽6、固定架7、 防尘圈8、活塞杆9、缸体10、制动缸 11、胶带12、定夹板13、销柱孔14、导向销 15、销柱16、滚子
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1、2、3、4为本发明一实施例的结构图，本发明包括固定架6、制动轴3、轴筒4、 动夹板1、定夹板12和制动缸10，固定架6安装在胶带输送机的外侧，轴筒4固联在固定架 6上，制动轴3穿在轴筒4内，两者间隙配合，其一端与动夹板1的一端固联，制动轴3的另一端与制动缸10的活塞杆8同轴线连接，制动缸10的缸体9与固定架6联接；制动轴3上设有导向槽5，导向槽5由螺旋槽段、过度圆弧槽段和轴向直槽段依次连接而成；轴筒4上沿径向设有销柱孔13，导向销14穿过销柱孔13置入制动轴3的导向槽5内且可沿导向槽 5相对滑动，导向槽5沿轴向的总长度大于制动时制动轴3的行程，且制动轴3处于两极限位置时，制动轴上的导向槽5的端头不与导向销14接触；固定架6上设有旋转限位块2，动夹板1摆至胶带上方的制动位置时，动夹板1与旋转限位块2接触；固定架6上设有定夹板 12，定夹板12处于胶带的下方。采用上述方案，当制动缸10的活塞直线往复运动时，驱动与其连接的制动轴3动作，轴筒4上的导向销14对制动轴3上的导向槽5具有运动导向作用，当导向槽5的螺旋段和过度圆弧槽段通过导向销14时，制动轴3在直线运动的同时发生旋转运动，制动轴3 带动固联在其上的动夹板1摆动，当导向槽5的轴向直槽段通过导向销时，制动轴3作直线运动，动夹板1则实现夹持与松开的动作。另外，可通过设计不同形状与尺寸的导向槽5和制动缸的行程，可以实现动夹板摆动不同的角度和不同的夹持间距。此实施例的制动缸10可以采用液压缸，也可以采用气缸。图中所示实施例的制动缸10的活塞杆8拉回起到制动作用，活塞杆8推出时松开胶带11。其工作过程如下当活塞杆8完全推出时，导向销14处于导向槽5的螺旋槽段末端，但不与槽的端头接触，此时动夹板1绕制动轴3已向摆动了一定角度，使其偏离胶带11，如图1、2所示；当活塞杆8回拉时，制动轴3的螺旋槽段与过度圆弧段通过导向销14，因此制动轴3转动，带动动夹板1向胶带上方摆动，当导向销14进入直槽段时，动夹板1已摆至制动位置，活塞杆8继续回拉， 使得动夹板1把胶带11夹持在动夹板1与定夹板12之间，如图3、4所示。导向销14进入直槽段时，动夹板1与旋转限位块2接触，受到限位，可以防止胶带 11在制动过程中对制动轴3的力施加在导向销14与导向槽5上。制动缸推动活塞杆8时， 制动轴3先做轴线直线运动，动夹板1与胶带11分离松开胶带，当过度圆弧槽段和螺旋段通过导向销14时，制动轴3直线运动的同时发生旋转，从而带动动夹板1摆出一定角度，等待下一次制动。图1、3中，轴筒4两端为导向段，与活塞杆8间隙配合，其导向段上设有防尘圈槽， 安装了防尘圈7，轴筒4中段内径大于活塞杆8的直径，这样，轴筒4内部形成了一个封闭的空间，有效地防止外部灰尘的进入。导向销14由销柱15及套在销柱15上的滚子16构成， 而且装配时在轴筒内尤其是导向槽5与导向销14处涂有润滑脂。这样，可以有效地减少运行阻力。导向槽5的螺旋槽段和轴向直槽段间采用过度圆弧槽段过度，过度平滑，可使制动轴3运动转换平稳。
权利要求
1.一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置，包括固定架(6)、动夹板(1)、定夹板(12)，固定架(6)安装在胶带输送机的外侧，其特征在于轴筒(4)固联在固定架(6)上，制动轴(3) 穿在轴筒内，两者间隙配合，其一端与动夹板(1)的一端固联，制动轴(3)的另一端与制动缸(10)的活塞杆(8)同轴线连接，制动缸(10)的缸体(9)与固定架(6)联接；制动轴 (3)上设有导向槽(5)，导向槽( 由螺旋槽段、过度圆弧槽段和轴向直槽段依次连接而成； 轴筒(4)上沿径向设有销柱孔(13)，导向销(14)穿过销柱孔(13)置入制动轴(3)的导向槽(5)内且可沿导向槽( 相对滑动，导向槽( 沿轴向的总长度大于制动时制动轴(3)的行程，且制动轴(3)处于两极限位置时，制动轴上的导向槽(5)的端头不与导向销(14)接触；固定架(6)上设有旋转限位块0)，动夹板(1)摆至胶带(11)上方的制动位置时，动夹板(1)与旋转限位块( 接触；固定架(6)上设有定夹板(12)，定夹板(1 处于胶带(11) 下方。
2.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置，其特征是轴筒(4)两端为导向段，与活塞杆⑶间隙配合，其导向段上设有防尘圈槽，安装了防尘圈(7)，轴筒(4) 中段内径大于活塞杆(8)的直径。
3.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置，其特征是导向销(14)由销柱(15)及套在销柱(15)上的滚子(16)构成。
4.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置，其特征是制动缸(10)可以是液压缸，也可以是气缸。
全文摘要
一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置，其固定架安装在胶带输送机的外侧，制动轴穿在固联在固定架上的轴筒内，制动轴一端与动夹板的一端固联，另一端与制动缸的活塞杆连接，制动缸的缸体与固定架联接；制动轴上设有导向槽，导向槽由轴向直槽段、过度圆弧槽段和螺旋槽段连接而成；导向销穿过轴筒上的销柱孔置入制动轴的导向槽内；动夹板摆至胶带上方的制动位置时，动夹板与固定架上的旋转限位块接触；固定架上设有定夹板，并处于胶带的下方。制动缸的活塞杆运动时，导向销对导向槽产生导向作用，制动轴既可直线运动又可旋转，可带动动夹板摆动。夹持制动时，动夹板先摆至制动位置，受旋转限位块限制，然后将胶带夹持制动在动夹板与定夹板之间。
文档编号B65G43/06GK102285526SQ201010210488
公开日2011年12月21日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者李允旺 申请人:徐州惠科自动化工程有限公司