专利名称：块状磁性材料制品自动装叠设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种块状磁性材料制品生产领域，具体地说是一种块状强磁性材料制 品的自动装叠包装设备。
背景技术：
磁性材料的用途很大，它已被广泛用于动力、通讯等技术领域。随着低碳经济的影 响，永磁高效电机的发展异常迅速。高效电机用永磁材料主要为瓦状钕铁硼产品为主。随 着电机业的迅猛发展，块状磁性材料制品的需求量越来越大。目前，我国尚无强磁性材料块状制品的自动装叠设备。现有生产方式是采用人工 装叠和包装。人工装叠和包装极易发生磁块相互直接吸撞，吸撞磕碰使制品破损报废，导致 制品报废率、差错率高。另外，人工操作时操作人员手掌部劳动强度大，效率低。且操作工 人稍有不慎，伤着手指、手掌事故时有发生。为降低强磁性材料块状制品的报废率、提高产 品质量、提高生产效率，降低工人劳动强度、保证安全生产，设计制造一种块状磁性材料自 动装叠设备已势在必行。
发明内容
本发明的目的在于向社会公开一种设计合理、结构简单、提高产品合格率和生产 效率，降低劳动强度，确保生产安全的块状磁性材料制品自动装叠设备。本发明的技术方案是这样实现的一种块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于包括，输送带式磁块输送机 构，与该输送带式磁块输送机构衔接的磁块推送机构，由该磁块推送机构启动的磁块装叠 机构，由该磁块装叠机构启动的间隔垫片切送机构，和磁块装叠条顶持机构。所述的输送带式磁块输送机构包括皮带轮、输送皮带、输送皮带上分布均勻地安 设的多数个黑色金属片、输送皮带下对准输料斜槽的输料通道、安装于所述输料通道首末 两端的电源开关、由安设于所述输料通道首端的电源开关开启的电动机和安装于该电动机 输出轴上带动所述皮带轮的动力皮带。所述的输送带式磁块输送机构的输送皮带是平皮带，所述黑色金属片的一头齐平 地露出所述输送皮带的表面，所述的安装于所述输料通道首末两端电源开关是接近开关， 所述的电动机是无级调速电机，所述的动力皮带是三角皮带。所述的磁块推送机构包括由安装于所述的输料通道末端的电源开关开启的推送 气缸或推送液压缸、与所述推送气缸或推送液压缸配合连接的推送件(121)和磁块滑动连 接通道(13)。所述的磁块装叠机构包括由所述的磁块推送机构的推送气缸或推送液压缸运作 中顶开的装叠行程开关、由该装叠行程开关开启的装叠气缸或装叠液压缸、由所述装叠气 缸或装叠液压缸带动的连杆、由该连杆带动的滑块、控制该滑块在滑道中滑动的滑板、由所 述滑块控制的凸轮、由该凸轮控制开合的磁块夹头、由所述滑块带动的将磁块顶入设于下方位置的磁块通道中的顶杆。所述的间隔垫片切送机构包括由所述磁块装叠机构的装叠气缸或装叠液压缸顶 开的垫片行程开关，由该垫片行程开关开启的垫片推送气缸或垫片推送液压缸，由该垫片 推送气缸或垫片推送液压缸推动的塑料垫片带推进器，由所述塑料垫片带推进器拉送的塑 料垫片带卷，安设于所述的连杆下方、与该连杆垂直连接的塑带截断器。所述的塑带截断器包括截断刀、截断刀复位弹簧、截断刀道轨、刀口、塑料垫片通 道。所述的塑料垫片带推进器包括推进小车、安装于该推进小车上由所述垫片推送 气缸或垫片推送液压缸推送的塑料压脚、调节所述塑料压脚松紧度的调节螺丝推进小车底 部设置的滚动轴承、滚动轴承轨道。所述的塑料垫片卷设在塑料垫片卷轮架上，该塑料垫片卷轮架输出端一头的塑料 垫片带通过一由三个转轮组成的塑料张紧器。所述的磁块装叠条顶持机构设置于所述的能开合的磁块夹头下方的磁块通道中， 该磁块装叠条顶持机构包括从所述的磁块通道侧面的缺口中伸入的上下两个磁块夹紧 轮，将该两个夹紧轮相对位置固定的轮架，顶持机构座，一头固定在该顶持机构座上、另一 头顶在轮架上将磁块夹紧轮顶持在磁块装叠条上的顶持弹簧。本发明的优点是本发明与现行人力装叠磁块相比，大量地降低了劳动强度，提高了劳动效率。由于 每两磁块间夹入一塑料垫片，实现了磁块基本无磕碰伤，提高了产品成品率，。本发明将普通平皮带隐蔽地有节律地粘贴了黑色金属片状物，使之成为块状磁制 品的吸附式输送机构。本发明采用接近开关，行程开关启动各部位协调运作，承上启下实现装叠过程中 的连续、自动、有序地工作。本发明采用对开闸门式的磁块夹头实现磁块夹头的开合，夹头口合拢以接收推送 来的新磁块，同时使新磁块与已装叠磁块隔开以消除下方已装叠磁块条的吸引力影响，避 免新磁块与已装叠磁块直接碰撞造成的磕碰伤，保证了产品成品率。本发明采用磁块装叠条顶持机构，对已装叠磁块进行位置控制。使之在磁块夹头 中新磁块下部垫片就位且位置无误时，打开磁块夹头，让该新磁块装叠就位。同时，利用上 部滑块上的顶杆，随滑块动作而将磁块顶装到位。本发明采用塑料带，经输送、截断、就位，成为磁块之间的间隔垫片。
图1是本发明块状磁性材料制品自动装叠设备的示意图；图2是本发明输送带式磁块输送机构结构示意图；图3是图2中A部输送皮带上安设黑色金属片情况俯视示意图；图4是本发明磁块装叠机构和磁块装叠条顶持机构结构示意图(剖视)；图5是图4中磁块装叠机构俯向剖视示意图；图6是本发明间隔垫片切送机构工作示意图。
具体实施例方式本发明附图中各附图标记的名称是料斗1、充磁器2、入料槽3、输料斜槽4、输料通道首端电源开关5、电动机6、动力 皮带7、皮带轮8、输送皮带9、黑色金属片91、输料通道10、输料通道末端电源开关11、推送 气缸12、推送件121、磁块滑动连接通道13、装叠行程开关K1、顶杆14、磁块夹头15、凸轮 16、滑块17、滑板18、连杆19、装叠气缸20、垫片推送气缸21、垫片推送气缸活塞杆211、塑 料垫片通道22、塑带截断器23、截断刀231、截断刀复位弹簧232、截断刀导轨233、弹性填 料234、刀口 2311、垫片行程开关K2、靠具25、塑料垫片带推进器26、推进小车261、调节螺 丝262、塑料压脚263、滚动轴承轨道264、滚动轴承265、塑料张紧器27、塑料垫片带28、塑 料垫片卷29、塑料垫片卷轮架30、磁块夹紧轮31，轮架311、顶持机构座312、卡持弹簧313、 磁块通道32。下面结合附图进一步详细描述本发明如图1所示一种块状磁性材料制品自动装叠设备，它包括，输送带式磁块输送机构，与该输送 带式磁块输送机构衔接的磁块推送机构，由该磁块推送机构启动的磁块装叠机构，由该磁 块装叠机构启动的间隔垫片切送机构，和磁块装叠条顶持机构。所述的输送带式磁块输送机构包括皮带轮8(图1、2、3)、输送皮带9、输送皮带9 下对准输料斜槽4的输料通道10、安装于所述输料通道首末两端的电源开关5、11、由安设 于所述输料通道首端的电源开关5开启的电动机6和安装于该电动机输出轴上带动所述皮 带轮8的动力皮带7。所述的输送带式磁块输送机构的输送皮带9是平皮带，输送皮带9上 分布均勻地安设多个黑色金属片91 (图3)，所述黑色金属片的一头齐平地露出所述输送皮 带9的表面，黑色金属片直径2. 5毫米，厚0. 5毫米，由粘胶将其粘贴在输送皮带9上。黑 色金属片外还附有一层保护薄膜，以防磁块吸附时对磁块有磨损。输料通道的大小形状与 磁块相适配。所述的安装于所述输料通道10首末两端电源开关5、11是接近开关，所述的电动 机6是无级调速电机，所述的动力皮带7是三角皮带。所述的磁块推送机构包括由安装于所述的输料通道10末端的电源开关11开启 的推送气缸12、与所述推送气缸12配合连接的推送件121和磁块滑动连接通道13。所述的磁块装叠机构包括由所述的磁块推送机构的推送气缸12运作中顶开的 装叠行程开关K1、由该装叠行程开关开启的装叠气缸20 (图1、4、5)、由所述装叠气缸20带 动的连杆19、由该连杆带动的滑块17、控制该滑块17在其滑道中滑动的滑板18、由所述滑 块17控制的凸轮16、由该凸轮16控制开合的磁块夹头15、由所述滑块17带动的将磁块顶 入设于下方位置的磁块通道32中的顶杆14。磁块通道32的大小与磁块的形状大小相配 合。如磁块的规格有长32mm、宽14mm、厚6mm ；有长方体形或其截面呈圆弧形。所述的间隔垫片切送机构包括由所述的磁块装叠机构的装叠气缸20顶开的垫 片行程开关K2，由该垫片行程开关K2开启的垫片推送气缸21 (图6)，由该垫片推送气缸21 推动的塑料垫片带推进器26，由所述塑料垫片带推进器拉送的塑料垫片带卷29，安设于所 述的连杆19下方、与该连杆19垂直连接的塑带截断器23。所述的塑带截断器23包括截断刀231、截断刀复位弹簧232、截断刀道轨233、刀口 2311和塑料垫片通道22。截断刀231可在截断刀导轨233中滑动，刀口 2311下安设弹 性填料234以方便截切。塑料垫片通道22制作成轨道式的便于塑料垫片移动。所述的塑料垫片带推进器26包括推进小车261、安装于该推进小车上由所述垫 片推送气缸21推送的塑料压脚263、调节所述塑料压脚松紧度的调节螺丝262、推进小车底 部设置的滚动轴承265、滚动轴承轨道264。推进小车261的滑动距离还可由靠具25来调 节限制。所述的塑料垫片卷29设在塑料垫片卷轮架30上，该塑料垫片卷轮架输出端一头 的塑料垫片带28通过一由三个转轮组成的塑料张紧器27。所述的磁块装叠条顶持机构设置于所述的能开合的磁块夹头15下方的磁块通道 32中，该磁块装叠条顶持机构包括从所述的磁块通道32侧面的缺口中伸入的上下两个磁 块夹紧轮31 (图4)，将该两个夹紧轮相对位置固定的轮架311，顶持机构座312，一头固定在 该顶持机构座312上、另一头顶在轮架311上将磁块夹紧轮31顶持在磁块装叠条上的顶持 弹簧313。如图1所示，操作时，将块料倒入料斗1，经充磁器2充磁后磁块从自动装叠设备 的入料槽3中进入输料斜槽4。磁块随即打开输料通道10首端电源开关-接近开关5，使 无级调速电机6启动，无级调速电机6输出轴上三角皮带7带动平皮带轮8，使内植入黑色 金属片的输送平皮带9逆时针运行(图3、2)。此时，因磁块带有磁性，磁块即吸在输送平 皮带9的黑色金属片下方随吸附式输送机构前行。磁块接近输料通道10末端的电源开关 11时，接近开关11使推送气缸12开启，并作一次往返运动。与此同时，磁块输送至平皮带 9的末端向上翻，磁块即从黑色金属片处落下。此时该推送气缸12的缸杆正好伸展，推送 气缸12上的推送件121将磁块强制推送进磁块滑动连接通道13内。该连接通道13截面 呈“C”型，其开口的底部设有滑轨，推送件121在滑轨中滑动，同时推送磁块直至安设于磁 块送进磁块通道32 口部的磁块夹头15中，该时的磁块夹头15底部呈收拢状态，磁块被送 进磁块夹头底部收拢处的上部(可参照图4)。推送气缸12行进时接触到控制装叠气缸20的装叠行程开关Kl，装叠气缸20被启 动而进行一次往复运动(图1)。装叠气缸20上行(参照图1、4、5)导致连杆19下行，使连 杆19 一头的滑块17下行，由于凸轮16的作用进而使磁块夹头15张开，原由推送气缸12 推进磁块夹头15中的磁块下落，同时被顶杆14推入磁块夹头15下方的磁块通道32中。另外，装叠气缸20上行连杆19下行时，连杆19中部的塑料带截断器23下压而截 断一段塑料带而成为一节垫片(图6)。当装叠气缸20下行时、滑块17回程上行，对开闸门式磁块夹头15(图4)被带动 合拢，准备接受下一块从推送件121推送来的新磁块。装叠气缸20上行会触碰到安装在装叠气缸20上方、控制垫片推送气缸21的垫片 行程开关K2(图1)，垫片行程开关Κ2打开后，垫片推送气缸21往复运行一次，将塑料垫片 带28向前推进一次。连杆19向下运动时，刀片231将塑带28切断。连杆19回程时，垫片 推送气缸21向前运动，垫片推送气缸21活塞杆211先拨动推进小车261上的塑带压脚262 将塑带28压紧，之后带动塑料垫片带推进器26的推进小车261向前推送塑带28，到垫片推 送气缸21行程终点时停止送进。垫片推送气缸21回程时，先将塑带压脚262抬起，尔后推 进小车261回行。被截断的塑带片在小车不断送带的推动下，在塑带通道22中运行，最终形成推进小车261运作一次，塑料垫片就进入磁块通道32 —片，使每块磁块上都有一片塑 料垫片。塑料垫片带28输送的长短度由靠具25调整。这样实现一片塑料垫片，一块磁块 循环往复地装叠运作，装叠速度可达2块/每秒，并且既避免了磁块直接相碰而损坏磁块， 又使磁块互相吸附着形成磁块装叠后的条状长龙。当装叠后的磁块条状向下运行时，磁块夹紧轮31将叠成条状的磁块柱顶持在磁 块通道32中。磁块夹紧轮31既将磁块条卡持，又在顶杆14将磁块下压时，磁块夹紧轮31 会转动一下，不妨碍新磁块加叠。磁块夹紧轮31下部的磁块条由于彼此的磁性吸力而不会 下掉。磁块条可不断延长，直至操作人员按需折开实施包装。此时，由于磁块间塑料垫片的 作用，操作人员用两手左右移动方式可较轻松地将磁块条按需地折开安装。上述仅是其中一个实施方式，所属技术人员都可能会以某些替代或等同的变换方 式来实现本技术，但仍然会是本技术的保护范围。如上述实施例中的几个气缸完全可用液 压缸来代替。
8
权利要求
一种块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于包括，输送带式磁块输送机构，与该输送带式磁块输送机构衔接的磁块推送机构，由该磁块推送机构启动的磁块装叠机构，由该磁块装叠机构启动的间隔垫片切送机构，和磁块装叠条顶持机构。
2.根据权利要求1所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的输送 带式磁块输送机构包括皮带轮(8)、输送皮带(9)、输送皮带(9)上分布均勻地安设的多数 个黑色金属片(91)、输送皮带(9)下对准输料斜槽(4)的输料通道(10)、安装于所述输料 通道首末两端的电源开关(5、11)、由安设于所述输料通道首端的电源开关(5)开启的电动 机(6)和安装于该电动机输出轴上带动所述皮带轮(8)的动力皮带(7)。
3.根据权利要求2所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的输送 带式磁块输送机构的输送皮带(9)是平皮带，所述黑色金属片的一头齐平地露出所述输送 皮带(9)的表面，所述的安装于所述输料通道(10)首末两端电源开关(5、11)是接近开关， 所述的电动机(6)是无级调速电机，所述的动力皮带(7)是三角皮带。
4.根据权利要求3所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的磁块 推送机构包括由安装于所述的输料通道(10)末端的电源开关(11)开启的推送气缸(12) 或推送液压缸、与所述推送气缸(12)或推送液压缸配合连接的推送件(121)和磁块滑动连 接通道(13)。
5.根据权利要求4所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的磁块 装叠机构包括由所述的磁块推送机构的推送气缸(12)或推送液压缸运作中顶开的装叠 行程开关(Kl)、由该装叠行程开关开启的装叠气缸(20)或装叠液压缸、由所述装叠气缸 (20)或装叠液压缸带动的连杆(19)、由该连杆带动的滑块(17)、控制该滑块(17)在滑道中 滑动的滑板(18)、由所述滑块(17)控制的凸轮(16)、由该凸轮(16)控制开合的磁块夹头 (15)、由所述滑块(17)带动的将磁块顶入设于下方位置的磁块通道(32)中的顶杆(14)。
6.根据权利要求5所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的间隔 垫片切送机构包括由所述磁块装叠机构的装叠气缸(20)或装叠液压缸顶开的垫片行程 开关(K2)，由该垫片行程开关(K2)开启的垫片推送气缸(21)或垫片推送液压缸，由该垫片 推送气缸(21)或垫片推送液压缸推动的塑料垫片带推进器(26)，由所述塑料垫片带推进 器拉送的塑料垫片带卷(29)，安设于所述的连杆(19)下方、与该连杆(19)垂直连接的塑带 截断器(23)。
7.根据权利要求6所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的塑带 截断器(23)包括截断刀(231)、截断刀复位弹簧(232)、截断刀道轨(233)、刀(2311)、塑 料垫片通道(22)。
8.根据权利要求7所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的塑料 垫片带推进器(26)包括推进小车(261)、安装于该推进小车上由所述垫片推送气缸(21) 或垫片推送液压缸推送的塑料压脚(263)、调节所述塑料压脚松紧度的调节螺丝(262)推 进小车底部设置的滚动轴承(265)、滚动轴承轨道(264)。
9.根据权利要求8所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的塑料 垫片卷(29)设在塑料垫片卷轮架(30)上，该塑料垫片卷轮架输出端一头的塑料垫片带 (28)通过一由三个转轮组成的塑料张紧器(27)。
10.根据权利要求9所述的块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征在于所述的磁块装叠条顶持机构设置于所述的能开合的磁块夹头(15)下方的磁块通道(32)中，该磁块 装叠条顶持机构包括从所述的磁块通道(32)侧面的缺口中伸入的上下两个磁块夹紧轮 (31)，将该两个夹紧轮相对位置固定的轮架(311)，顶持机构座(312)，一头固定在该顶持 机构座(312)上、另一头顶在轮架(311)上将磁块夹紧轮(31)顶持在磁块装叠条上的顶持 弹簧(313)。
全文摘要
本发明公开一种块状磁性材料制品自动装叠包装设备。一种块状磁性材料制品自动装叠设备，其特征是它包括，输送带式磁块输送机构，由磁块启动的与输送带式磁块输送机构衔接的磁块推送机构，由该磁块推送机构的推送气缸或液压缸启动的磁块装叠机构，由该磁块装叠机构的磁块装叠气缸或液压缸启动的间隔垫片切送机构，和磁块装叠条顶持机构。本发明采用磁块滑动打开接近开关，气缸或液压缸运行打开行程开关进而驱动各部位协调运作，承上启下实现装叠过程中的连续、自动、有序地工作。本发明与现行人力装叠相比，大量地降低了劳动强度，提高了劳动效率。由于每两磁块间夹入一塑料垫片，实现了磁块基本无磕碰伤，提高了产品成品率。
文档编号B65B35/40GK101905754SQ201010248640
公开日2010年12月8日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者于洁, 胡盈年 申请人:于洁;胡盈年