专利名称：薄膜存储器、用于制造物品集的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种薄膜存储器。本发明特别是涉及一种用于将一部分无尽薄膜存储 在用于制造以无尽薄膜的切片包裹的物品集的装置内的薄膜存储器，其中，薄膜存储器包 括用于无尽薄膜的入口，为该入口分配有能以可调整的第一旋转速度驱动的第一辊对，并 且该薄膜存储器包括用于无尽薄膜的出口，为该出口分配有能以可调整的第二旋转速度驱 动的第二辊对。无尽薄膜可以在两个辊对中的每一个辊对之间被弓I导。本发明此外涉及一种用于制造物品集的装置，具有至少一个这种薄膜存储器。本发明还涉及一种用于制造物品集的方法，在该方法中使用该薄膜存储器。
背景技术：
由现有技术公知用于对物品用的包装薄膜进行存储的装置，即所谓的薄膜存储器 或者步进机(Tanzer )，尤其是在用于制造物品集的装置中。物品例如是瓶子或者罐。薄 膜存储器充当用于制造物品集的装置的所要展开的储备支架(例如薄膜卷)与薄膜切割装 置之间的缓冲器，薄膜切割装置用于将无尽薄膜分成薄膜切片。在此，物品集通过如下方式 来制造，即，分组物品分别借助通过薄膜切割装置从无尽薄膜幅材分出的切片来包裹。薄膜存储器充当缓冲装置，以便一方面在连续生产期间调节无尽薄膜的速度变化 并且另一方面避免在更换薄膜卷时停机或停产。薄膜存储器在公知的实施方式中以带有薄膜引导系统的方式构成，在该薄膜引导 系统中，无尽薄膜幅材迂回曲折状地围绕多个可转动的中间辊被引导。在此，中间辊在一侧 被固定在可移动和/或可转动的联动装置(Schwinge)上，而中间辊在另一侧则被固定在固 定的悬挂装置上。取决于可移动的联动装置的位置，存储或多或少部分的无尽薄膜幅材。当 联动装置和与其连接的中间辊在固定的悬挂装置的方向上运动时，在薄膜存储器内可存储 的薄膜部分的量减少。相反，如果联动装置和与其连接的其他中间辊从固定的悬挂装置离 开地运动，那么在薄膜存储器内可存储的无尽薄膜部分则增加。这种布置的缺点是，无尽薄 膜在辊上和在辊之间烦琐地穿行以及与存储体积相比的高空间需求。德国专利申请DE 198 05 651 Al公开了一种用于从储备支架(储备卷)到加工 站的灵活的无尽带的输送装置。在储备支架与加工站之间布置的是用于无尽带的以相叠的 之字形形式(Zick-Zack-Form)储存无尽带的存储器(缓冲装置)。存储器的下端部上的放 料卷(Legerolle)将无尽带之字形地从下向上作为堆垛放置到存储器内。德国专利DE 10 2007 010 994 B4、美国专利申请US 2007/0181737A1、德国专利 申请DE 101 63 762 Al和德国专利申请DE 10 2005 003787 Al分别公开了存储器的其他 实施方式，在该存储器中，无尽带存储在两个辊或辊对之间的堆装室内。在此，无尽带以不 带有悬挂装置以及不带有联动装置和与其连接的中间辊的方式松弛地、无薄膜张力地并且 无限定地或无序地以来回搭叠的方式(in Schlaufen)存放在各自存储器内。与前面所介 绍的实施方式相比，这里的优点是，各自的存储器具有更小的惯性并且由此可以提高存储 器的动态性。此外，这些存储器需要更少的空间体积并且无尽带的穿行更简单。但缺点是，无尽带缠结在存储器的出口上和/或不是很精确配合地，也就是与无尽带的原本的运行方 向有偏差地，过渡到后置的加工装置上，例如过渡到用于将无尽薄膜分成薄膜切片的切割 装置上。这一点导致干扰切割装置，因此导致无尽带切片有缺陷并且最终导致有缺陷地制 造的物品集。
发明内容
本发明的目的因此在于，完成一种动态地却无干扰地进行工作的薄膜存储器，用 于将一部分无尽薄膜存储在用于制造借助无尽薄膜切片包裹的物品集的装置内。该目的通过根据权利要求1所述的薄膜存储器得以实现。本发明的目的还在于，完成一种借助至少一个用于存储一部分无尽薄膜的薄膜存 储器来由无尽薄膜切片制造物品集的高效的装置。该目的通过根据权利要求11所述的装置得以实现。此外，本发明的目的在于，完成一种用于制造借助无尽薄膜中的切片包裹的物品 集的、动态地却无干扰地进行工作的方法。该目的通过根据权利要求12所述的方法得以实现。依据本发明的薄膜存储器包括用于无尽薄膜的入口，为该入口分配有能以可控的 方式驱动的第一辊对。薄膜存储器相应地包括用于无尽薄膜的出口，为该出口分配有能以 可控的方式驱动的第二辊对。第一辊对的辊的旋转速度和第二辊对的辊的旋转速度可以相 同地或者不同地调整。无尽薄膜分别在第一辊对的辊之间和第二辊对的辊之间被引导。辊 对之间是薄膜存储器的存储室，无尽薄膜存储在该存储室内。薄膜存储器包括可运动的薄 膜引导系统，通过该薄膜引导系统，无尽薄膜在薄膜存储器内可存储的量可以在两个辊对 和作用的重力的共同作用下得以调节。下面结合实施方式来介绍利用重力的薄膜引导系统 的优点。在一种优选的实施方式中，薄膜引导系统包括至少一个可转动地支承的下中间 辊，该下中间辊布置在至少一个可运动的联动装置内。可选地，该系统此外包括至少两个可 转动地支承的上中间辊，这些上中间辊保持在固定地布置的悬挂装置之间。也可以设想的 是，不设置上中间辊，从而薄膜在上面仅由第一和第二辊对引导以及在下面由至少一个下 中间辊引导。概念“在上面”和“在下面”总是与重力的方向相关地使用。下中间辊的位置 依据本发明通过两个辊对和作用的重力的共同作用得以调整。更准确地说，入口上第一辊 的旋转速度确定了薄膜流入薄膜存储器内的量。相应地，出口上第二辊的旋转速度确定了 薄膜从薄膜存储器中流出的量。如果入口或出口上第一辊和第二辊的速度相同，那么存储 器内薄膜的量保持不变。如果入口上第一辊的速度大于出口上第二辊的速度，那么存储器 内薄膜的量增加，并且下中间辊的位置沿重力的方向逐渐从上中间辊向下离开。下中间辊 一直下降直至该下中间辊被薄膜挡住。反过来，如果入口上第一辊的速度小于出口上第二 辊的速度，那么存储器内薄膜的量减少，并且下中间辊向上逐渐接近上中间辊。在所介绍的所有情况中(所存储的薄膜量保持恒定、增加、减少)，作用于下联动 装置连同下中间辊上的重力将这些元件连同薄膜关于重力方向地向下拉动。通过入口和出 口上的第一辊对和第二辊对，薄膜存储器内无尽薄膜的张力降低。在薄膜存储器的前面和 后面，薄膜张力较高并且正如常见的那样，正如其为了整个薄膜开卷的功能而需保证的那样。在存储器的内部，薄膜张力相反仅如通过下中间辊的重力所产生的那样高。由此，下中 间辊和上中间辊在依据本发明的薄膜存储器中(见图3)，与带有中间辊的公知的薄膜存储 器(见图1)相比，被赋予了明显更小的质量或惯性。尤其具有优点的是，薄膜存储器的可运动的部件的惯性力较小，这些部件尤其是 上中间辊和下中间辊以及可运动的联动装置。在与现有技术相比薄膜引导系统质量相同的 情况下，在依据本发明的薄膜存储器中，因此可以设置更高数量的中间辊，但是更轻的或更 细的中间辊。通过更高数量的中间辊，可以在薄膜存储器内存储更长的薄膜幅材，也就是在 相同的平衡动态性中可以实现更大的存储器体积。更轻和更细的中间辊可以紧密并列地布 置，从而在空间需求相同的情况下，与现有技术相比，最大可能的存储器体积更大。如上所述，通过作用于下中间辊和至少一个下联动装置的重力，薄膜张力被施加 到存储在薄膜存储器内的无尽薄膜部分上。同样如上所述，该薄膜张力相当低，但足以使薄 膜本身在高动态性下，也就是在所要存储的量在很短的时间间隔内变化的情况下，可靠地 并且限定地通过薄膜存储器内的上中间辊和下中间辊来弓I导。在薄膜存储器的一种特殊实施方式中，出口处的第二辊对是校正单元。通过校正 单元，可以向无尽薄膜的运行方向加入基本上横向于到目前为止的运行方向的运动分量， 从而可以消除与无尽薄膜运行方向的理论中线的不希望的偏差，尤其是在布置在薄膜存储 器后面的加工装置的方向上的、在出口周围的区域内。通过相应地调整校正单元，无尽薄膜 因此可以精确配合地，也就是与标准运行方向(Sollaufrichtimg)无重大偏差地，过渡到 其他加工单元上。对此的细节尤其在
中还要进行详细介绍。优选的是，第二辊对的两个辊之一构成为驱动辊并具有空间固定的转动轴。第二 辊对的另一辊构成为向着驱动辊可运动的压紧辊。在压紧辊的第一端部上可以将第一压紧 力施加到驱动辊上而在压紧辊的第二端部上可以将第二压紧力施加到驱动辊上。两个压紧 力可以通过控制单元彼此独立地调节和调整。如果确定与无尽薄膜运行方向的理论中线出 现偏差，那么就可以对压紧力通过如下方式进行不同地调整，即，使压紧辊相应地倾斜于驱 动辊得以调整(更准确地说两个辊的轴线不再彼此平行)。通过倾斜位置，无尽薄膜的 运行方向发生变化并且与无尽薄膜所规定的运行方向的偏差得以校正。对于专业人员来说 显而易见的是，薄膜存储器入口上的第一辊对也可以作为驱动辊和压紧辊构成。入口或出口上各个辊对的两个辊可以在外部或在其上侧上具有各一个可压缩的 层，例如由弹性体制成。在另一种实施方式中，薄膜存储器设有针对无尽薄膜所要存储的部分的界定部， 例如壳体。界定部布置在薄膜存储器的入口与出口之间。无尽薄膜所要存储的部分无薄膜 张力地并且无限定地以来回搭叠的方式放在薄膜存储器的界定部内。正如上面也已经介绍 的那样，这种薄膜存储器特别适合于使用本发明的校正单元，这是因为由于无尽薄膜无限 定地放在存储器内，以较高的概率在薄膜存储器出口周围的区域内产生与所希望的运行方 向的偏差，从而希望进行运动校正。从现有技术中公知，为了制造平行列的物品集，在将无尽薄膜输送到薄膜存储器 之前或者该无尽薄膜离开薄膜存储器之后将该无尽薄膜分割和/或分离。借助无尽薄膜的 每个分开的部分来制造单列的物品集。通过将依据本发明的薄膜存储器的中间辊关于重力 方向在上面和在下面地布置并且此外将一定的薄膜张力作用于无尽薄膜，可以可选地将分离元件设置在薄膜存储器的内部，更准确地说是在上中间辊的下面且在下中间辊的上面。 这种布置节省了用于制造物品集的装置中的空间体积。分离方向基本上沿薄膜的运行方向 并且横向于重力方向。在公知的薄膜存储器中，无尽薄膜所要存储的部分无薄膜张力地以来回搭叠的方 式放在薄膜存储器内部，在这些公知薄膜存储器中，相反不能实现的是，将无尽薄膜在薄膜 存储器内部分离。无尽薄膜无限定地处于薄膜存储器内并且针对分离元件不存在限定的插 入点或不存在用于分离的反作用力。依据本发明的薄膜存储器因此具有三个主要优点可以动态地调整薄膜存储器内 可存储的无尽薄膜的量，用于对无尽薄膜进行幅材校正的可能性和用于在薄膜存储器内分 离薄膜的可能性。此外，依据本发明的薄膜存储器可以包括垂直于薄膜运行方向分布的轴线。该轴 线关于薄膜存储器的俯视图居中地布置。由此，薄膜存储器可以通过如下方式枢转，即，使 无尽薄膜与所希望的输出方向相配地离开薄膜存储器。在用于制造物品集的依据本发明的装置中，在至少一个依据本发明的薄膜存储器 后面布置的是用于在运行方向上将无尽薄膜分成薄膜切片的薄膜切割装置并且在前面布 置的是用于薄膜的储备支架。如果薄膜存储器出口上的第二辊对构成为用于加入基本上横 向于到目前为止的运行方向的运动分量的校正单元，那么运行方向可以关于后置的薄膜切 割装置发生变化。如果校正单元配备有驱动辊，那么可以设想的是，用于驱动辊的驱动装置 也驱动薄膜切割装置。可供选择的是，驱动辊可以通过薄膜存储器来驱动。在用于制造借助无尽薄膜的切片包裹的、由分组物品组成的物品集的依据本发明 的方法中，一部分无尽薄膜在入口的能以可控的方式驱动的第一辊对的辊之间被引导，然 后暂存在薄膜存储器内，并且在出口的能以可控的方式驱动的第二辊对的辊之间在薄膜的 运行方向上被继续输送。确定薄膜存储器内所存储薄膜的实际量和所要存储的额定量。从 中得出实际量与额定量的偏差。通过调整第一辊对的第一旋转速度和通过调整第二辊对的 第二旋转速度来影响实际量的变化。为此设置有相应的测量和控制单元。在依据本发明的方法的一种特别的实施方式中，分配给薄膜存储器出口的第二传 感器单元确定了无尽薄膜的运行方向与预先规定的中线的可能的偏差。所测定的偏差然 后由第二传感器单元通知控制单元。同样分配给出口的校正单元现在以如下方式进行调 整，即，使无尽薄膜的运行方向得以改变或校正。为此，无尽薄膜基本上横向于到目前为止 的运行方向的运动分量通过校正单元加入给运行方向。
下面应结合附图对本发明的实施例及其优点进行详细说明。图1示出带有现有技术中具有中间辊的薄膜存储器的一种实施方式的用于制造 物品集的装置。图2示出带有现有技术中薄膜存储器的另一种实施方式的用于制造物品集的装置。图3示出依据本发明的薄膜存储器的一种实施方式的透视图，具有下中间辊和在 入口以及出口上的各一个辊对。
图4示出根据图3的薄膜存储器的前视图。图5示出根据图3的薄膜存储器的侧视图。图6示出根据图3的薄膜存储器的俯视图。图7示出根据图3的薄膜存储器的俯视图，其中，薄膜存储器可以枢转。图8示出具有分离元件的依据本发明的薄膜存储器另一种实施方式的透视图。图9示出根据图8的薄膜存储器的侧视图。图10示出根据图8的薄膜存储器的俯视图。图11示出依据本发明的校正单元的一种实施方式的透视图，该校正单元具有驱 动辊和压紧辊。图12示出根据图11的校正单元的纵剖面视图。图13示出校正单元的驱动辊和压紧辊的剖面视图，其中，辊未被压缩。图14示出根据图13的驱动辊和压紧辊的剖面视图，其中，辊被压缩。针对本发明相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，出于概览的 原因在单个附图中仅示出说明各自附图所必需的附图标记。
具体实施例方式图1示出带有现有技术中薄膜存储器1的一种实施方式的用于制造物品集的装置 10。首先，装置10的储备支架2在连续运行中提供无尽薄膜4。储备支架2以卷筒形式来 表示，在无尽薄膜4的运行方向R上，薄膜存储器1布置该储备支架的后面。但储备支架2 也可以不同地构成。在运行方向R上，无尽薄膜4从储备支架2被继续输送至装置10的薄膜存储器1， 并且穿过装置10的薄膜存储器1而被输送，接着被输送至装置10的薄膜切割装置3，该薄 膜切割装置将无尽薄膜4分成单个切片(未示出)。然后，每一个薄膜切片将各一组物品缠 绕成物品集(未示出)。储备支架2和薄膜切割装置3在图1中仅非常简略地示出，这是因为它们对本发 明的核心无关紧要。在可运动地支承的联动装置6上支承的是大量可转动的中间辊32，并且在固定地 支承的悬挂装置5上支承的是大量可转动的中间辊31。无尽薄膜4迂回曲折状地或者说以 来回搭叠的方式通过中间辊31、32被引导。在最上面的中间辊32周围的区域形成薄膜存 储器1的入口 8。通过对可运动地支承的联动装置6连同中间辊31进行调整，可以调节薄膜存储器 1内无尽薄膜4的量。在可运动地支承的联动装置6的第一位置P1上(虚线)，薄膜存储 器1几乎为空或存储很小的薄膜量。第二位置P2上，薄膜存储器1几乎装满(实线)或 存储很大的薄膜量。对薄膜存储器1的调节，也就是对可运动的联动装置6的位置P1或P2 的调整如下进行调节器17借助第一传感器单元18获取可运动的联动装置6的位置P1或 P2并因此获取薄膜存储器1的实际存储器体积。结合传感器信息来控制制动器20 薄膜存 储器1的可运动的联动装置6接近在最小存储器体积时的位置Pmin，那么将制动器20放开， 并且储备支架2提供无尽薄膜4用于填充薄膜存储器1。相反，如果薄膜存储器1的可运动 的联动装置6接近在最大存储器体积时的位置Pmax，那么将制动器20拉紧，并且储备支架2不再提供无尽薄膜4用于填充薄膜存储器1。无尽薄膜4的继续输送或薄膜从薄膜存储器1中的拉出借助于薄膜存储器1的出 口 9上的或者后面的被驱动的第二辊35、36来进行。薄膜张力Fb通过如下方式形成，即， 储备支架2通过制动器20以受到调节的方式被制动，并且安设在可运动的联动装置6上的 气缸16将该储备支架以恒定的力Fz张紧。依据在储备支架2中所示的ν-t曲线图，无尽薄膜4在储备支架2与薄膜存储器1 之间的一段上的速度ν基本上是恒定的。相反，离开薄膜存储器1之后的薄膜速度ν依据 在被驱动的第二辊35、36旁边示出的v-t曲线图而波动，从而薄膜从第二辊35、36中的拉 出不均勻地进行。薄膜存储器1的工作原理现在决定了 与依据本发明的薄膜存储器1相比相对高 的薄膜张力Fb也处于中间辊31、32上，并且这些中间辊因此必须相应大地确定尺寸。在此 的缺点和与依据本发明的薄膜存储器的上述优点互补的是，在大的中间辊31、32的情况下 惯性力高，限制了最大的存储器体积，并且根据图1的薄膜存储器1相对来说低动态地工作。独立于不均勻的薄膜拉出和存储器体积的且恒定的气缸力Fz并且因此恒定的薄 膜张力Fb在薄膜存储器1前面、里面和后面区域内通过如下方式来实现，即，气缸16内的 压力被调节到固定地调整的数值上。薄膜张力Fb仅通过该气缸压力值来调整。薄膜存储器1因此除了存储薄膜之外，也用于产生薄膜张力Fb和补偿不均勻的薄 膜拉出。在根据图1的公知的实施方式中，薄膜幅材4的运行方向R在相对而置的中间辊 31、32之间与重力g的方向不平行。图2示出带有现有技术中薄膜存储器1的另一种实施方式的用于制造物品集的装 置10。无尽薄膜4在第一辊对的辊33、34之间导入薄膜存储器1内并且在第二辊对的辊 35、36之间从薄膜存储器1中导出。除了辊33、34、35、36外，薄膜存储器1的薄膜引导系统还包括界定部7，例如壳体， 无尽薄膜4松弛地、无薄膜张力Fb地并且无限定地或无序地以来回搭叠的方式存放。图3示出依据本发明的薄膜存储器1的一种实施方式的透视图，具有各一对在薄 膜存储器1的入口 8上的第一辊对33、34和在薄膜存储器1的出口 9上的第二辊对35、36。 一方面第一辊33、34的旋转速度和另一方面第二辊35、36的旋转速度可以相同或者不同地 调整，以便如上面已述的那样对上中间辊32与下中间辊31之间的无尽薄膜4所存储部分 的量进行调节。无尽薄膜4通过薄膜存储器1内可转动的上中间辊32和可转动的下中间 辊31被引导。上中间辊32位置固定地布置在悬挂装置(未示出)上。下中间辊31沿重力 g的方向布置并因此向上中间辊32去地或者从该上中间辊32离开地可运动地布置在至少 一个联动装置(未示出)上。薄膜存储器1内部的薄膜张力Fb通过两个辊对33、34、35、36 与图1的区别在于相对低，这正如上面已经详细介绍的那样，降低了薄膜存储器1的惯性 并且提高了动态性。同样如上面所介绍的那样，下中间辊31的位置可以通过两对辊对33、 34和35、36及作用的重力g的共同作用来沿重力g的方向调整。薄膜4可靠地通过上中间 辊和下中间辊31、32来引导。在薄膜存储器1的中心示出轴线41，薄膜存储器1可以绕该轴线枢转。出口上的第二辊35、36构成为校正单元11，上辊36构成为压紧辊而下辊35构成为驱动辊。其他细 节从图11开始介绍。图4示出根据图3的薄膜存储器1的前视图，图5示出根据图3的薄膜存储器1 的侧视图而图6示出根据图3的薄膜存储器1的俯视图。图7示出根据图3的薄膜存储器的俯视图，该图7示出的是，薄膜存储器1可以怎 样绕其轴线41以第二角度P或-P枢转，从而无尽薄膜4到目前为止的运行方向R相应 地以第二角度P或-P改变。薄膜存储器1的可枢转性也可以用于在无尽薄膜离开薄膜 存储器1时校正无尽薄膜4的运行方向R。图8示出具有分离元件40的依据本发明的薄膜存储器1另一种实施方式的透视 图，该分离元件在薄膜存储器1内部布置在出口 9处的区域内。入口 8、出口 9、辊33、34、 35,36和中间辊31,32如图3至7中那样构成。正如上面详细介绍的那样并且与根据图2的薄膜存储器1相反，在这种实施方式 中特别具有优点的是，可以在薄膜存储器1的内部而不是外部设置有分离元件40。一般来 说，薄膜4可以要么在薄膜存储器1的前面被切割和分离，要么在薄膜存储器1的前面被切 割并且在薄膜存储器1内被分离，要么在薄膜存储器1内被切割和分离，要么在薄膜存储器 1内被切割并且在薄膜存储器1的后面被分离，要么在薄膜存储器1的后面被切割和分离。 在图8的情况中，无尽薄膜4以沿分线42分割的方式供应给入口 8，在已经分割的状态下通 过中间辊31、32来引导并且然后通过分离元件40彼此分离。对于专业人员来说显而易见 的是，分离元件40也可以部分或者完全在外部地布置在薄膜存储器1的后面。图9示出根据图8的薄膜存储器1的侧视图。图10示出根据图8的薄膜存储器1的俯视图，其中，无尽薄膜4在离开分离元件 40后以两个彼此相距开的分幅材被继续输送。图11示出依据本发明的校正单元11的一种实施方式的透视图，该校正单元具有 驱动辊35和压紧辊36。辊35、36之间的间隙形成薄膜存储器1的出口 9。通过驱动辊35 的旋转运动，将无尽薄膜4从薄膜存储器1中拉出。压紧辊36以可向驱动辊35运动的方 式得以支承。驱动辊35就其位置而言是空间固定的。通过驱动辊35绕空间固定的转动轴353 的旋转运动，无尽薄膜4可以在运行方向R上被输送。驱动辊35可以通过内部或者外部的 驱动装置(未示出)被驱动。压紧辊36以关于驱动辊35可运动的方式得以支承。在压紧辊36的第一端部361 上可以向驱动辊35施加第一压紧力F1,并且在压紧辊36的第二端部362上可以向该驱动 辊35施加第二压紧力F2，从而压紧辊36可以在其端部361、362上压向驱动辊35。压紧辊 36可以相对于驱动辊35倾斜(见图13和14)。为了使辊36、36通过压力F1J2快速反应和可以变形(见图14)，两个辊35、36在 其各自的表面上具有例如由弹性体制成的、可压缩的层12。层12可以不同地构成，例如带 有涂胶。层12可以连续式地，带有造型体(Profilierimg)和/或间隙15地安设在辊35、 36上。通过间隙15可以实现在施加压紧力F1J2时，更好地进行变形并且层12不带有过 大的机械应力。但对于专业人员来说显而易见的是，层12也可以不同地构成，而不会离开 本发明的保护范围。
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辊35、36在其端部361、362上通过携载相应球轴承的轴承13来支承。通过辊36 两个端部361、362上的调整单元14可以调整压紧力F1J2，例如如图11中所示的那样纯手 动地进行。同样可以实现自动地调整压紧力Fi、F2。压紧力F1I2优选彼此独立地进行调整 并且可以相同或者不同地进行调整。无尽薄膜4应该理想地在第二辊35、36之间以居中地引导的方式被输送，也就是 关于中线25居中地被引导。因此可以确保无尽薄膜4在所希望的输送路径(未示出)上 被继续输送并且以精确配合地取向的方式过渡到后置的加工装置(未示出)上。为了确定 无尽薄膜4与中线25的偏差26，在这里所示的实施方式中设置有例如包括两个传感器的第 二传感器单元24，这两个传感器分别确定与无尽薄膜4的侧向边缘的第一距离el和第二距 离e2。如果两个距离el、e2彼此不同，那么存在大于零的偏差26。否则不存在偏差26，并 且无尽薄膜4取向正确。通常在控制单元23内从两个距离el、e2的差中计算出偏差26， 距离el、e2从第二传感器单元24传送给该控制单元。控制单元23然后从所计算出的偏差26中确定压紧辊36关于驱动辊35所需的倾 斜位置并从中确定所需的压紧力FpF2,以校正与所规定的运行方向R的偏差。控制单元23 也与压紧辊36的端部361、362上的调整单元14连接并将所计算出的压紧力F1, F2传送给 调整单元14。压紧辊36的调整单元14然后向驱动辊35施加所计算出的压紧力F1, F2,正 如在图13和14中还要详细介绍的那样。在偏差26大于零的情况下，因此对校正单元11 进行的相应调整，以便以横向于目前为止的运行方向R的方式改变无尽薄膜4的运行方向 R，即与无尽薄膜4的偏差26相配合地加入运动分量27以补偿偏差26。在根据图11的实施方式中，控制单元23和第二传感器单元24作为单独的元件示 出，但它们也可以在一个单元内构成。图12示出根据图11的校正单元11的纵剖面视图。所有元件已经在图11中进行 了介绍。图13示出图12中的校正单元11的驱动辊35和压紧辊36的剖面视图，其中，压 紧辊36通过如下方式压向驱动辊35，即，使运行方向6不用进行校正。压紧辊36的端部 361,362上的压紧力F1J2相同，从而压紧辊36的转动轴线A-B平行于驱动辊35的转动轴 线C-D或353。辊35、36的表面不出现变形或者出现对称的变形。因此，辊35、36之间进行 输送的无尽薄膜4在其运行方向R上没有受到影响。但现在如在图11中所介绍的那样确 定无尽薄膜4与所需运行方向R的偏差26。所确定的偏差26如在图14中所介绍的那样得 到校正。图14示出根据图13的驱动辊35和压紧辊36的剖面视图，其中，压紧辊36现在 压向驱动辊35，从而压紧辊36的转动轴线A-B和驱动辊35的转动轴线C-D以第一角度φ 彼此倾斜。如果从所确定的理论中线25中识别出无尽薄膜4的偏差26，例如如图11中所介 绍的那样，那么可以通过将压紧辊36关于驱动辊35斜置来进行校正。斜置通过施加可不 同地调节的压紧力Fp F2来实现。通过对两个辊35、36的层12涂胶可以实现的是，影响驱 动辊35配属于第一角度φ的外径d，在这里尤其是在驱动辊35的第二端部352上。通过 与较低的压紧力F1相比在一侧提高压紧力F2来改变压紧辊36的倾斜位置，通过第一角度 φ示出，并且因此使驱动辊35被涂胶的外径d在驱动辊35的第二端部352的方向上发生变形。通过驱动辊35的倾斜位置，不同的输送力在无尽薄膜4的边缘上作用于该无尽 薄膜4，通过这些输送力来校正与运行方向R的偏差26。由此，无尽薄膜4在离开校正单元 11后相应倾斜地被继续输送，从而无尽薄膜4的运行方向R相应地并且如所希望的那样发 生变化。无尽薄膜4因此可以在向后置的加工装置例如依据图1和2的薄膜切割装置3继 续输送时如所需的那样取向。为了使第一角度φ可以任意地并且如所需要的那样调整，两个压紧力Fp F2应彼 此独立地通过根据图11的调整单元14来进行调节。在考虑到优选实施例的情况下对本发明进行了说明。但对于专业人员来说不言而 喻的是，可以进行变动和改变，而在此不会离开后面权利要求的保护范围。附图标记列表
1薄膜存储器
2储备支架
3薄膜切割装置
4无尽薄膜(薄膜幅材)
5固定地支承的悬挂装置
6可运动的联动装置
7界定部(壳体)
8入口
9出口
10用于制造物品集的装置
11校正单元
12层
13轴承
14调整单元
15间隙
16气缸
17调节器
18第一传感器单元
20制动器
23控制单元
24第二传感器单元
25中线
26偏差
27运动分量
31第一/下中间辊
32第二/上中间辊
33第一辊(驱动辊)
34第一辊(压紧辊)
35 第二辊(驱动辊)
352 第二辊的第二端部
353 第二辊的转动轴
36 第二辊(压紧辊)
361 第二辊的第一端部
362 第二辊的第二端部
40 3~．离元件
4l轴线
]了。
薄膜张力
]了， 气缸力
F1第一力
]了，第二力
l’1 第一位置
]’， 第二位置
]’山 最小存储体积时可运动的联动装置的位置
]’maX 最大存储体积时可运动的联动装置的位置
R 运行方向
中第一角度
，第二角度
d外径
el 第一距离
e2 第二距离
g重力
t，时间
v无尽薄膜的速度(薄膜速度)。
权利要求
1.薄膜存储器(1)，用于将无尽薄膜(4)的一部分存储在用于制造以所述无尽薄膜(4) 的切片包裹的物品集的装置(10)内，其中，所述薄膜存储器⑴包括入口⑶和出口(9)， 其中，为所述入口(8)分配有能以可调整的第一旋转速度驱动的第一辊对(33、34)，并且为 所述出口(9)分配有能以可调整的第二旋转速度驱动的第二辊对(35、36)，其中，所述无尽 薄膜(4)能在所述第一辊对(33、34)的辊之间和所述第二辊对(35、36)的辊之间引导，其 特征在于，所述薄膜存储器(1)包括能运动的薄膜引导系统(5、6、31、32)，通过所述薄膜引 导系统(5、6、31、32)，所述无尽薄膜(4)存储在所述薄膜存储器(1)内的所述部分的量能够 在所述两个辊对(33、34)、(35、36)和作用的重力(g)的共同作用下来调节。
2.按权利要求1所述的薄膜存储器，其中，所述薄膜引导系统包括至少一个能转动地 支承的下中间辊(31)和至少两个能转动地支承的上中间辊(32)，所述下中间辊(31)布置 在至少一个能运动的联动装置(6)内，所述上中间辊(32)保持在固定地布置的悬挂装置 (5)之间，其中，所述至少一个下中间辊(31)的位置能够通过所述两个辊对(33、34)、(35、 36)和作用的重力(g)的共同作用来调整。
3.按前述权利要求之一所述的薄膜存储器，其中，通过所述第二辊对(35、36)，在所述 出口(9)处，能够给所述无尽薄膜(4)的运行方向(R)加入基本上横向于到目前为止的所 述运行方向(R)的运动分量(27)。
4.按权利要求3所述的薄膜存储器(1)，其中，所述第二辊对(35、36)的辊在外部各具 有能压缩的层(12)。
5.按权利要求4所述的薄膜存储器(1)，其中，所述层(12)包括弹性体。
6.按权利要求3至5之一所述的薄膜存储器(1)，其中，所述第二辊对(35、36)的两个 第二辊中的一个辊构成为驱动辊并具有空间固定的旋转轴(353)，并且其中，所述第二辊对 (35,36)的另一辊构成为能向着所述驱动辊运动的压紧辊，其中，在所述压紧辊的第一端部 (361)上能够将第一压紧力(F1)施加到所述驱动辊上，而在所述压紧辊的第二端部(362) 上能够将第二压紧力(F2)施加到所述驱动辊上。
7.按权利要求6所述的薄膜存储器(1)，其中，所述两个压紧力(FpF2)能够通过控制 单元(23)彼此独立地调节。
8.按前述权利要求之一所述的薄膜存储器(1)，其中，所述薄膜存储器(1)包括用于将 所述无尽薄膜(4)分离的分离元件(40)。
9.按前述权利要求之一所述的薄膜存储器(1)，其中，所述薄膜存储器(1)能够绕垂直 于所述运行方向(R)的轴线(41)枢转。
10.按前述权利要求之一所述的薄膜存储器(1)，其中，所述薄膜存储器(1)包括用于 所述无尽薄膜(4)的待存储的部分的界定部(7)，其中，所述界定部(7)布置在所述薄膜存 储器(1)的所述入口(7)与所述出口(8)之间，并且所述无尽薄膜(4)的待存储的部分能 够无薄膜张力(Fb)地并且无限定地以来回搭叠的方式放在所述薄膜存储器(1)的所述界 定部(7)内部。
11.用于制造以无尽薄膜(4)的切片包裹的物品集的装置(10)，具有至少一个按前述 权利要求之一所述的薄膜存储器(1)，其中，所述至少一个薄膜存储器(1)在所述运行方向 (R)上布置在储备支架(2)的后面并且布置在用于将所述无尽薄膜(4)分成薄膜切片的薄 膜切割装置(3)的前面。
12.用于制造以无尽薄膜(4)的切片包裹的、由物品的分组组成的物品集的方法，其 中，所述无尽薄膜(4)的一部分暂存在薄膜存储器(1)内，在所述薄膜存储器(1)的入口 (8)的能以可控的方式驱动的第一辊对(33、34)与出口(9)的能以可控的方式驱动的第二 辊对(35、36)之间在运行方向(R)上被输送，其特征在于以下步骤 确定所述无尽薄膜(4)在所述薄膜存储器(1)内能存储的所述部分的实际量和额定 量；以及 通过调整所述第一辊对(33、34)的第一旋转速度和调整所述第二辊对(35、36)的第 二旋转速度来调节所述实际量的变化。
13.按权利要求12所述的方法，具有以下步骤 通过分配给所述出口(9)的第二传感器单元(24)来确定所述无尽薄膜(4)的所述运 行方向(R)与中线(25)的偏差(26)； 由所述第二传感器单元(24)将所述偏差(26)通知控制单元(23)；以及 通过如下方式改变所述无尽薄膜(4)的所述运行方向(R)，即，通过校正单元(11)给 所述无尽薄膜⑷的所述运行方向(R)加入基本上横向于到目前为止的所述运行方向(R) 的运动分量(27)，其中，所述校正单元(11)同样分配给所述出口(9)。
全文摘要
薄膜存储器、用于制造物品集的装置和方法，该薄膜存储器(1)用于存储无尽薄膜(4)的一部分，该装置(10)和方法用于制造以无尽薄膜(4)的切片包裹的物品集。薄膜存储器(1)包括用于无尽薄膜(4)的入口(8)和出口(9)，为该入口分配有能以可控的方式驱动的第一辊对(33、34)，并为该出口分配有能以可控的方式驱动的第二辊对(35、36)。无尽薄膜(4)可以分别在辊对(33、34)或(35、36)之间被引导。在薄膜存储器(1)的内部以如下方式布置有可运动的薄膜引导系统(5、6、31、32)，即，存储在薄膜存储器(1)内的无尽薄膜(4)部分的量可以在两个辊对(33、34)、(35、36)和作用的重力(g)的共同作用下调节。
文档编号B65H77/00GK101992965SQ20101025599
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者斯特凡·埃尔斯佩尔格 申请人:克罗内斯股份公司