专利名称：一种果蔬保鲜运输用气调系统及其实现方法
技术领域：
本发明属于食品保鲜运输技术领域，特别涉及一种果蔬保鲜运输用气调系统及其 实现方法。
背景技术：
果蔬呼吸时，消耗02，呼出CO2,而大气环境中O2含量高达21 %，气调为果蔬保鲜提 供了良好的环境。为抑制果蔬呼吸，还需将箱体内O2浓度降低至3-5%V0L。随着人民生活 水平的提高，消费者对食品安全和食品品质的追求日益强烈，这就使得市场对果蔬保鲜技 术的要求越来越高，尤其是反季节果蔬产品和长距离运输产品的保鲜水平更加备受关注。气调保鲜技术是一种在低温冷藏基础上，提高贮藏环境的相对湿度，并人为改变 箱体环境气体成分的贮藏保鲜方法。该技术在国外研究较早，且气调贮藏运输技术主要以 气调集装箱为主，适用于长途运输，特别是海运。我国在果蔬保鲜技术方面起步较晚，基础 较为薄弱。尽管目前在果蔬贮藏保鲜技术方面有了飞速的发展，但普及率却远远跟不上生 产发展的需要。而且国内的研究主要集中在气调储藏方面，在气调运输方面(特别是适合 我国国情的国内运输方面)的研究应用并不多。国际间果蔬远程运输普遍采用制氮机降氧，成本较高，且效率较低，约需72小时 才能将氧气浓度降低至目标值，国内果蔬气调运输采用制氮机意义不大。目前，急需研制一 种新型的、适合我国国内保鲜运输国情的气调系统。
发明内容
本发明的目的之一在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种果蔬保鲜运输用气 调系统。本发明具有降氧速度快、利于温度场的均衡、智能化程度高、保鲜效果好、系统安全 可靠、准确性高和稳定性能好等优点。本发明的目的之二还在于提供一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法。本发明的目的之一是通过下述技术方案实现的一种果蔬保鲜运输用气调系统， 包括液氮罐、液氮流量控制机构、汽化装置、信号采集模块、人机交互界面和ECU，所述ECU 分别与液氮流量控制机构、信号采集模块和人机交互界面相连，所述液氮流量控制机构安 装在液氮罐内并与汽化装置相连。优选的，所述液氮流量控制结构包括相连的出液管电磁阀和增压管电磁阀；所述 出液管电磁阀安装在液氮罐的出液管路上，所述增压管电磁阀安装在液氮罐的增压管路 上。优选的，所述汽化装置连接在液氮罐的出液口上，所述汽化装置包括依次相连的 二通螺纹接头、汽化盘管、三通螺纹接头和分布横管；所述汽化盘管的一端通过二通螺纹接 头与液氮罐连接，汽化盘管的另一端通过三通螺纹接头和两段分布横管连接，所述分布横 管均勻布有小孔。优选的，所述信号采集模块包括温度传感器、氧气传感器和压力传感器；
所述温度传感器安装在果蔬装载区近汽化装置端，并与ECU相连；所述氧气传感器安装在果蔬装载区，并与ECU相连；所述压力传感器安装在液氮罐内部，并与E⑶相连。优选的，所述液氮罐为自增压式液氮罐。优选的，所述人机交互界面采用触摸屏，所述触摸屏安装在驾驶室内，人机交互界 面用于显示保鲜果蔬的品种、最优气调参数、实际氧气浓度值，还可以通过人机交互界面 添加、修改、删除果蔬品种及最优气调参数。所述人机交互界面与E⑶(2)通过MPI (Multi Point Interface，多点接口 )通信线连接。优选的，所述E⑶包括依次相连的主机模块、模拟量输入模块和数字量输入输出 模块；所述ECU安装在驾驶室内。优选的，所述ECU还具有故障报警功能，若液氮流量控制机构的出液管电磁阀开 启后，氧气传感器监测的数值无变化，或温度传感器监测的数值低于设定值时，液氮流量控 制机构的出液管电磁阀仍在开启，则启动故障报警功能。优选的，所述系统还包括泄压安全阀，所述泄压安全阀安装在压力传感器前端，用 于在液氮罐内压力超过额定压力值时，降低罐内压力。本发明的目的之二是通过下述技术方案实现的一种果蔬保鲜运输用气调系统的 实现方法，包括以下步骤Si、初始化设置管理人员将系统的E⑶运行开关推至ON档，通过人机交互界面设 定目标氧气浓度值、目标温度值和目标罐内压力值，进入步骤S2 ；S2、氧气传感器实时监测果蔬装载区内的氧气浓度，并把采集的氧气浓度值发送 给ECU，ECU判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否高于步骤Sl中的目标氧气浓度值，若是， 则进入步骤S3 ；若否，进入步骤SlO ；S3、温度传感器实时监测果蔬装载区近汽化装置端的温度，并把采集的温度值发 送给E⑶，E⑶判断当前果蔬装载区温度值是否高于步骤Sl中的目标温度值，若是，则进入 步骤S4 ；若否，进入步骤S9 ；S4、E⑶发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀开启，输出液氮，并进入步 骤S5 ；S5、压力传感器实时监测液氮罐内部的压力，并把压力值发送到E⑶，E⑶判断当 前液氮罐内部的压力是否低于步骤Sl中的目标罐内压力值，若是，则进入步骤S6 ；若否，继 续保持增压管电磁阀关闭；同时，ECU判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否低于步骤Sl中的目标氧气浓度 值，若是，则进入步骤S9 ；若否，则返回步骤S3 ；S6、E⑶发送控制信号至增压管电磁阀，使增压管电磁阀开启，增加罐内压力，使出 液顺畅，并进入步骤S7;S7、E⑶通过压力传感器监测液氮罐内部的压力，若检测到当前液氮罐内部的压力 高于步骤Sl中的目标罐内压力值，则进入步骤S8 ；若否，则继续保持增压管电磁阀开启；S8、E⑶发送控制信号至增压管电磁阀，使增压管电磁阀关闭，并返回步骤S5 ；S9、E⑶发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀关闭，并进入步骤SlO ；S10、E⑶发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀每隔5分钟开启5秒，防止出液管路中出现冰堵现象，保证运输过程中出液的顺畅，并返回步骤S2。优选的，在进行任一步骤时，压力传感器实时监测液氮罐内部的压力，若当前液氮 罐内部的压力高于液氮罐额定压力值时，则泄压安全阀自动开启，降低罐内压力，并进入步 马聚S5 ο本发明的工作原理E⑶上电后，采集温度传感器、氧气传感器和压力传感器的信 号，若氧气传感器监测的氧气浓度高于设定值，温度传感器监测的温度高于设定值，则开启 液氮流量控制机构的出液管电磁阀；若氧气传感器监测的氧气浓度高于设定值，温度传感 器监测的温度低于或等于设定值，则关闭液氮流量控制机构的出液管电磁阀，并每隔5分 钟开启出液管电磁阀5秒，防止出液管路冰堵，直至温度传感器监测的温度高于设定值时， 再开启液氮流量控制机构的出液管电磁阀；若氧气传感器监测的氧气浓度低于或等于设定 值，温度传感器监测的温度高于设定值，则关闭液氮流量控制机构的出液管电磁阀，并每隔 5分钟开启出液管电磁阀5秒，防止出液管路冰堵。在出液管电磁阀开启的同时，如果罐内 压力值低于设定值，开启增压管电磁阀；如果罐内压力值高于设定值，关闭增压管电磁阀。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果第一、降氧速度快与现有技术的效果对比，本发明的气调效果在降氧速度上明显 快于现有的气调装置，而果蔬保鲜运输过程中，降氧速度的快慢直接影响果蔬品质的好坏； 另外，本发明技术方案的预期效果可以实现果蔬国内保鲜运输的快速气调效果，有望突破 国内果蔬气调保鲜运输技术发展的瓶颈。第二、利于温度场的均衡本发明中汽化盘管和分布横管的设计符合液氮分布的 均衡性，有利于果蔬装载区内的温度场的相对均衡。第三、智能化程度高本发明的控制核心ECU模块具有高度智能化的特点，系统集 输入、运算、输出、通信、故障报警、记录等功能于一体；同时，本发明使用触摸屏，具有友好 的人机交互界面。第四、保鲜效果好本发明的气调过程是以温度监控为第一目标的，更有效地保证 了果蔬在运输过程中的品质。第五、系统安全可靠本发明的液氮流量控制机构在停止供液氮时，运行冰堵控制 程序，更有效地保证了运输过程中系统的可靠性和安全性。第六、准确性高本发明的信号采集模块包括温度传感器和氧气传感器，传感器的 分布位置充分考虑了果蔬的低温保护和氧气浓度信号采集的均衡性。第七、稳定性能好本发明的液氮流量控制机构保证了液氮罐内压力的稳定性，使 出液管路出液顺畅，减少液氮流动的波动性。
图1是本实施例一种果蔬保鲜运输用气调系统结构图；图2是本实施例一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法流程图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不 限于此。
实施例一种果蔬保鲜运输用气调系统，如图1所示，包括液氮罐(6)、液氮流量控制机构 (7)、汽化装置(14)、信号采集模块(12)、人机交互界面(20)和ECU (2)，所述ECU分别与液 氮流量控制机构(7)、信号采集模块(12)和人机交互界面(20)相连，所述液氮流量控制机 构(7)安装在液氮罐(6)内并与汽化装置(14)相连。所述液氮流量控制结构(7)包括相连的出液管电磁阀(9)和增压管电磁阀(8)； 所述出液管电磁阀(9)安装在液氮罐(6)的出液管路上，所述增压管电磁阀(8)安装在液 氮罐(6)的增压管路上。所述汽化装置(14)包括依次相连的二通螺纹接头(13)、汽化盘管(17)、三通螺纹 接头(15)和分布横管(16)；液氮罐(6)和汽化盘管(17)之间采用二通螺纹接头(13)连 接，汽化盘管(17)的另一端和两段分布横管(16)之间采用三通螺纹接头(15)连接，分布 横管(16)均勻布有小孔，汽化装置(14)连接在液氮罐(6)的出液口上，用于增大出口处液 氮与周围气体热交换的机会，提高出口处温度。所述汽化装置(14)的盘管(17)用于增加 液氮的换热面积，促进液氮汽化。所述信号采集模块(12)包括温度传感器(19)、氧气传感器(18)和压力传感器 (11)。所述温度传感器(19)安装在果蔬装载区近汽化装置(14)端，所述氧气传感器(18) 安装在果蔬装载区，所述压力传感器(11)安装在液氮罐(6)内部。所述液氮罐(6)为自增压式。所述人机交互界面(20)采用触摸屏，所述触摸屏安装在驾驶室内，人机交互界面 (20)用于显示保鲜果蔬的品种、最优气调参数、实际氧气浓度值，还可以通过人机交互界面 (20)添加、修改、删除果蔬品种及最优气调参数。所述人机交互界面(20)与ECU(2)通过 MPI通信线(3)连接。所述E⑶(2)采用西门子可编程控制器SIMATIC S7-300系列产品，所述E⑶(2) 包括依次相连的主机模块CPU314 (1)、模拟量输入模块SM331 (4)和数字量输入输出模块 SM323(5)；所述ECU (2)安装在驾驶室内。所述E⑶(2)具有信号输入、运算、输出、通信、故障报警、记录等功能，可利用适配 器与上位机通讯，并更新程序，用于根据温度传感器(19)采集的温度值及氧气传感器(18) 采集的氧气浓度值，控制出液管电磁阀(9)开启与关闭；及根据压力传感器(11)采集的压 力值，控制增压管电磁阀(8)的开启与关闭。所述ECU(2)还具有故障报警功能，若液氮流量控制机构(7)的出液管电磁阀(9) 开启后，氧气传感器(18)监测的数值无变化，或温度传感器(19)监测的数值低于设定值 时，液氮流量控制机构⑵的出液管电磁阀(9)仍在开启，则启动故障报警功能。ECU(2)输 出报警信号至人机交互界面(20)，通过人机交互界面(20)显示。所述系统还包括泄压安全阀(10)，安装在压力传感器(11)前端，用于在液氮罐内 压力超过额定压力值时，降低罐内压力。所述E⑶(2)的主机模块(1)上的电源端子正极L+和24V稳压电源的正极相连， 负极M和24V稳压电源的负极相连。触摸屏(20)、温度传感器(19)、氧气传感器(18)的电 源端子正极V+和主机模块(1)的电源正极L+连接，负极V-和主机模块(1)的电源负极M 连接。温度传感器(19)的信号端子正极+和ECU(2)的模拟量输入模块(4)上的端子2相连，负极-和模拟量输入模块(4)上的端子3相连，两信号端子并联一个250Ω的精密电阻。 氧气传感器(18)的信号端子正极+和ECU (2)的模拟量输入模块⑷上的端子4相连，负 极-和模拟量输入模块(4)上的端子5相连，两信号端子并联一个250Ω的精密电阻。压 力传感器信号端子正极+和ECU (2)的模拟量输入模块(4)上的端子6相连，负极-和模拟 量输入模块(4)上的端子7相连。液氮罐(6)的出液管电磁阀(9)的电源端子正极V+和 ECU (2)的数字量输入输出模块(5)上的端子22相连，负极V-和ECU⑵的数字量输入输出 模块(5)上的端子40相连。液氮罐(6)的增压管电磁阀⑶的电源端子正极V+和ECU (2) 的数字量输入输出模块(5)上的端子23相连，负极V-和ECU⑵的数字量输入输出模块 (5)上的端子40相连。E⑶(2)的模拟量输入模块⑷上的电源端子1和主机模块⑴的 电源正极L+相连，端子20和主机模块(1)的电源负极M相连，模拟量输入模块(4)上的端 子10和端子11相连。E⑶(2)的数字量输入输出模块(5)上的电源端子1、端子21、端子 31和主机模块⑴的电源正极L+相连，端子20、端子30、端子40和主机模块⑴的电源负 极M相连。触摸屏(20)和ECU⑵的主机模块⑴之间的通信采用MPI通信线(3)连接。上述一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法，如图2所示，具体包括以下步骤Si、初始化设置管理人员将系统的E⑶(2)运行开关推至ON档，通过人机交互界 面(20)设定目标氧气浓度值、目标温度值和目标罐内压力值，进入步骤S2 ；S2、氧气传感器(18)实时监测果蔬装载区内的氧气浓度，并把采集的氧气浓度值 发送给ECU(2)，ECU(2)判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否高于步骤Sl中的目标氧气浓 度值，若是，则进入步骤S3 ；若否，进入步骤SlO ；S3、温度传感器(18)实时监测果蔬装载区近汽化装置(14)端的温度，并把采集的 温度值发送给ECU(2)，ECU(2)判断当前果蔬装载区温度值是否高于步骤Sl中的目标温度 值，若是，则进入步骤S4 ；若否，进入步骤S9 ；S4、ECU(2)发送控制信号至出液管电磁阀(9)，使出液管电磁阀(9)开启，输出液 氮，并进入步骤S5 ；S5、压力传感器(11)实时监测液氮罐(6)内部的压力，并把压力值发送到E⑶(2)， ECU(2)判断当前液氮罐(6)内部的压力是否低于步骤Sl中的目标罐内压力值，若是，则进 入步骤S6 ；若否，继续保持增压管电磁阀(8)关闭；同时，ECU(2)判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否低于步骤Sl中的目标氧气浓 度值，若是，则进入步骤S9 ；若否，则返回步骤S3 ；S6、ECU(2)发送控制信号至增压管电磁阀(8)，使增压管电磁阀(8)开启，增加罐 内压力，使出液顺畅，并进入步骤S7 ；S7、ECU⑵通过压力传感器(11)实时监测液氮罐(6)内部的压力，若检测到当前 液氮罐(6)内部的压力高于步骤Sl中的目标罐内压力值，则进入步骤S8 ；若否，则继续保 持增压管电磁阀⑶开启；S8、ECU(2)发送控制信号至增压管电磁阀(8)，使增压管电磁阀⑶关闭，并返回 步骤S5 ；S9、E⑶(2)发送控制信号至出液管电磁阀(9)，使出液管电磁阀(9)关闭，并进入 步骤SlO ；S10、E⑶(2)发送控制信号至出液管电磁阀(9)，使出液管电磁阀(9)每隔5分钟开启5秒，防止出液管路中出现冰堵现象，保证运输过程中出液的顺畅，并返回步骤S2。优选的，在进行任一步骤时，压力传感器实时监测液氮罐内部的压力，若当前液氮 罐(6)内部的压力高于液氮罐(6)额定压力值时，则泄压安全阀(10)自动开启，降低罐内 压力，并进入步骤S5。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的 限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，包括液氮罐、液氮流量控制机构、汽化装置、信号采集模块、人机交互界面和ECU，所述ECU分别与液氮流量控制机构、信号采集模块和人机交互界面相连，所述液氮流量控制机构安装在液氮罐内并与汽化装置相连。
2.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述液氮流量控 制结构包括相连的出液管电磁阀和增压管电磁阀；所述出液管电磁阀安装在液氮罐的出液 管路上，所述增压管电磁阀安装在液氮罐的增压管路上。
3.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述汽化装置连 接在液氮罐的出液口上，所述汽化装置包括依次相连的二通螺纹接头、汽化盘管、三通螺纹 接头和分布横管；所述汽化盘管的一端通过二通螺纹接头与液氮罐连接，汽化盘管的另一端通过三通螺 纹接头和两段分布横管连接，所述分布横管均勻布有小孔。
4.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述信号采集模 块包括温度传感器、氧气传感器和压力传感器；所述温度传感器安装在果蔬装载区近汽化装置端，并与ECU相连； 所述氧气传感器安装在果蔬装载区，并与ECU相连； 所述压力传感器安装在液氮罐内部，并与ECU相连。
5.根据权利要求4所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述ECU安装在驾 驶室内，用于根据温度传感器采集的温度值及氧气传感器采集的氧气浓度值，控制出液管 电磁阀开启与关闭；及根据压力传感器采集的压力值，控制增压管电磁阀的开启与关闭；所述E⑶包括依次相连的主机模块、模拟量输入模块和数字量输入输出模块。
6.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述液氮罐为自 增压式液氮罐。
7.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述人机交互界 面采用触摸屏，所述触摸屏安装在驾驶室内。
8.根据权利要求1所述一种果蔬保鲜运输用气调系统，其特征在于，所述系统还包括 泄压安全阀，所述泄压安全阀安装在压力传感器前端。
9.一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤S1、初始化设置管理人员将系统的ECU运行开关推至ON档，通过人机交互界面设定目 标氧气浓度值、目标温度值和目标罐内压力值，进入步骤S2;S2、氧气传感器实时监测果蔬装载区内的氧气浓度，并把采集的氧气浓度值发送给 ECU, ECU判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否高于步骤Sl中的目标氧气浓度值，若是，则 进入步骤S3 ；若否，进入步骤SlO ；S3、温度传感器实时监测果蔬装载区近汽化装置端的温度，并把采集的温度值发送给 ECU, ECU判断当前果蔬装载区温度值是否高于步骤Sl中的目标温度值，若是，则进入步骤S4；若否，进入步骤S9;S4、ECU发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀开启，输出液氮，并进入步骤S5；S5、压力传感器实时监测液氮罐内部的压力，并把压力值发送到E⑶，E⑶判断当前液 氮罐内部的压力是否低于步骤Sl中的目标罐内压力值，若是，则进入步骤S6 ；若否，继续保持增压管电磁阀关闭；同时，ECU判断当前果蔬装载区氧气浓度值是否低于步骤Sl中的目标氧气浓度值，若 是，则进入步骤S9 ；若否，则返回步骤S3 ； `56、ECU发送控制信号至增压管电磁阀，使增压管电磁阀开启，增加罐内压力，并进入步 骤S7 ； `57、E⑶通过压力传感器监测液氮罐内部的压力，若检测到当前液氮罐内部的压力高于 步骤Sl中的目标罐内压力值，则进入步骤S8 ；若否，则继续保持增压管电磁阀开启；` 58、E⑶发送控制信号至增压管电磁阀，使增压管电磁阀关闭，并返回步骤S5; `59、ECU发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀关闭，并进入步骤SlO； S10、ECU发送控制信号至出液管电磁阀，使出液管电磁阀每隔5分钟开启5秒，并返回步骤S2 ο
10.根据权利要求9所述一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法，其特征在于，在进 行任一步骤时，压力传感器实时监测液氮罐内部的压力，若当前液氮罐内部的压力高于液 氮罐额定压力值时，则泄压安全阀自动开启，降低罐内压力，并进入步骤S5。
全文摘要
本发明公开了一种果蔬保鲜运输用气调系统，包括液氮罐、液氮流量控制机构、汽化装置、信号采集模块、人机交互界面和ECU。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用气调系统的实现方法，具体为采集温度传感器、氧气传感器和压力传感器的信号，若监测的氧气浓度高于设定值且温度高于设定值，则开启液氮流量控制机构的出液管电磁阀；若氧气浓度高于设定值且温度低于或等于设定值，则关闭液氮流量控制机构的出液管电磁阀；若监测的氧气浓度低于或等于设定值，监测的温度高于设定值，则关闭液氮流量控制机构的出液管电磁阀。本发明具有降氧速度快、利于温度场的均衡、智能化程度高、保鲜效果好、系统安全可靠、准确性高和稳定性能好等优点。
文档编号B65D81/20GK101941561SQ20101027849
公开日2011年1月12日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者刘妍华, 吕恩利, 吴慕春, 杨洲, 王广海, 郭嘉明, 陆华忠 申请人:华南农业大学