专利名称：脱纱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将纱管上残留的纱线进行脱离的设备。
背景技术：
目前，在纺织、织布等行业的生产过程中，由于纱线残留在纱管比较多，必需要把 纱线与纱管脱离。而现今对纱线与纱管进行脱离的操作，通常是依靠人工通过用刀切割的 方式来完成的，其存在的主要缺陷是劳动强度大，效率低，易伤手。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可高效地将纱管上残留的纱线进行脱离的脱纱 机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为脱纱机，包括机架，所述的 机架上设有放料组件、送料组件、上料组件、刀架组件、打纱组件和下料组件，所述的放料组 件设置在机架的侧部，放料组件的放料口接送料组件输入口，所述的送料组件的输出口接 上料组件，上料组件接刀架组件，打纱组件设置在刀架组件的一侧，下料组件设置在刀架组 件的另一侧。如
图1所示，所述放料组件包括有放料安装座、放料道、推管板、推管汽缸构成，放 料安装座安装在机架的一侧，所述的放料道、推管板、推管汽缸设置在放料安装座上，所述 的推管板设置在放料道的下部出口处，所述的推管汽缸的活塞杆与推管板连接以控制放料 道的下部出口的开合。所述的送料组件为输送带。所述的上料组件包括有上料支架、机械手导向杆、机械手导向座、气动机械手爪、 双动汽缸、双轴汽缸构成，上料支架安装在机架中部，所述的机械手导向杆和双动汽缸设置 在上料支架上，所述的机械手导向座设置在机械手导向杆上，双动汽缸的活塞杆与机械手 导向座连接以推动机械手导向座在机械手导向杆上滑动，所述的双轴汽缸竖向设置在机械 手导向座上，双轴汽缸的活塞杆与气动机械手爪连接。所述的刀架组件由相对间隔设置的两个刀架组成，刀架由刀架座、刀架导轨、刀架 导轨滑块、刀架汽缸、钢刀、弹簧刀构成，所述的刀架座安装在机架上，刀架导轨安装在刀架 座上，刀架导轨滑块安装在刀架导轨上，刀架汽缸的活塞杆与刀架导轨滑块连接以推动刀 架导轨滑块在刀架导轨上滑动，所述的钢刀、弹簧刀为弧形，设置在刀架导轨滑块上，两个 刀架上的钢刀和弹簧刀分别相对设置。所述的打纱组件包括有打纱安装座、打纱汽缸、导轨、导轨滑块、打纱杆构成，打纱 安装座安装在机架中部，打纱汽缸和导轨安装在打纱安装座上，导轨与左刀架组件、右刀架 组件之间的中心线平行，导轨滑块安装在导轨上，打纱杆安装在导轨滑块上并与左刀架组 件、右刀架组件之间的中心线同轴，双动汽缸的活塞杆与导轨滑块连接以推动导轨滑块在 导轨上滑动。[0010]所述的下料组件包括有下料支架、导向杆、导向座、气动手爪、下料汽缸构成，下料 支架安装在机架中部，所述的导向杆和下料汽缸设置在下料支架上，所述的导向座设置在 导向杆上，所述的下料汽缸的活塞杆与导向座连接以推动导向座在导向杆上滑动，所述的 气动手爪设置在导向座上。所述的放料组件的放料口的一侧设有可把纱管上互缠的纱线切断的防互缠装置。所述的防互缠装置由切纱汽缸、切纱刀架、切纱刀组成，切纱刀装设在切纱刀架 上，切纱汽缸的活塞杆与切纱刀架连接以推动切纱刀向放料组件的放料口来回移动。本实用新型使用时，将带有残留纱线的纱管放入放料组件的放料道中，纱管自行 滑动进入推管板，推管汽缸的活塞杆推动推管板把纱管送到送料组件的输送皮带上。防互 缠装置将相邻纱管上互缠的纱线切断。送料组件把纱管送到上料组件的气动机械手爪抓取 位置。气动机械手爪把纱管搬运到刀架组件的两个刀架中间，刀架汽缸推动两个刀架夹紧 纱管。打纱组件的打纱汽缸推动打纱杆，把纱线从纱管脱离出来。然后下料组件的气动手 爪抓取纱管一端，下料汽缸推动气动手爪，把纱管拉出来，完成纱线与纱管的脱离。由于采用了上述的结构，本实用新型可采用PLC自动控制系统及气压的方式对纱 管、纱线进行脱离，不仅降低操作强度，提高了工作效率，而且还大大减少人手进行纱线与 纱管切割脱离的工伤事故。本实用新型结构简单新颖、使用方便、安全性高，具有很强的实 用性和推广价值。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的描述。
图1是脱纱机的主视图；图2是放料组件和防互缠装置的结构示意图；图3是上料组件的立体图；图4是刀架组件其中一个刀架的立体图；图5是打纱组件的立体图；图6是下料组件的立体图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型所述的脱纱机，包括机架1，所述的机架1上设有放料组件 2、送料组件3、上料组件4、刀架组件5、打纱组件7和下料组件8。所述的放料组件2设置 在机架1的侧部，放料组件2的放料口接送料组件3输入口。所述的送料组件3为输送带。 所述的送料组件3的输出口接上料组件4，上料组件4接刀架组件5，打纱组件7设置在刀 架组件5的一侧，下料组件8设置在刀架组件5的另一侧。如图2所示，所述放料组件2包括有放料安装座21、放料道22、推管板23、推管汽 缸24构成，放料安装座21安装在机架1的一侧，所述的放料道22、推管板23、推管汽缸24 设置在放料安装座21上，所述的推管板23设置在放料道22的下部出口处，所述的推管汽 缸24的活塞杆与推管板23连接以控制放料道22的下部出口的开合。所述的放料组件2 的放料口的一侧设有可把纱管上互缠的纱线切断的防互缠装置9，所述的防互缠装置9由 切纱汽缸91、切纱刀架92、切纱刀93组成，切纱刀93装设在切纱刀架92上，切纱汽缸91
5的活塞杆与切纱刀架92连接以推动切纱刀93向放料组件2的放料口来回移动，即可将相 邻纱管上互缠的纱线切断。如图3所示，所述的上料组件4包括有上料支架41、机械手导向杆42、机械手导向 座43、气动机械手爪44、双动汽缸45、双轴汽缸46构成，上料支架41安装在机架1中部，所 述的机械手导向杆42和双动汽缸45设置在上料支架41上，所述的机械手导向座43设置 在机械手导向杆42上，双动汽缸45的活塞杆与机械手导向座43连接以推动机械手导向座 43在机械手导向杆42上滑动，所述的双轴汽缸46竖向设置在机械手导向座43上，双轴汽 缸46的活塞杆与气动机械手爪44连接。如
图1和图4所示，所述的刀架组件5由相对间隔设置的两个刀架组成，刀架由刀 架座51、刀架导轨52、刀架导轨滑块53、刀架汽缸54、钢刀55、弹簧刀56构成，所述的刀架 座51安装在机架1上，刀架导轨52安装在刀架座51上，刀架导轨滑块53安装在刀架导轨 52上，刀架汽缸54的活塞杆与刀架导轨滑块53连接以推动刀架导轨滑块53在刀架导轨 52上滑动，所述的钢刀55、弹簧刀56为弧形，设置在刀架导轨滑块53上，两个刀架上的钢 刀55和弹簧刀56分别相对设置。如图5所示，所述的打纱组件7包括有打纱安装座71、打纱汽缸72、导轨73、导轨 滑块74、打纱杆75构成，打纱安装座71安装在机架1中部，打纱汽缸72和导轨73安装在 打纱安装座71上，导轨73与左刀架组件5、右刀架组件6之间的中心线平行，导轨滑块74 安装在导轨73上，打纱杆75安装在导轨滑块74上并与左刀架组件5、右刀架组件6之间的 中心线同轴，双动汽缸45的活塞杆与导轨滑块74连接以推动导轨滑块74在导轨73上滑 动。如图6所示，所述的下料组件8包括有下料支架81、导向杆82、导向座83、气动手 爪84、下料汽缸85构成，下料支架81安装在机架1中部，所述的导向杆82和下料汽缸85 设置在下料支架81上，所述的导向座83设置在导向杆82上，所述的下料汽缸85的活塞杆 与导向座83连接以推动导向座83在导向杆82上滑动，所述的气动手爪84设置在导向座 83上。本实用新型具体使用时，将带有残留纱线的纱管放入放料组件2的放料道22中， 纱管自行滑动进入推管板23，推管汽缸24的活塞杆推动推管板23把纱管送到送料组件3 的输送皮带上。送料组件3把纱管送到上料组件4的气动机械手爪44抓取位置。气动机 械手爪44把纱管搬运到刀架组件5的两个刀架中间，刀架汽缸54推动两个刀架夹紧纱管。 打纱组件7的打纱汽缸72推动打纱杆，把纱线从纱管脱离出来。然后下料组件8的气动 手爪84抓取纱管一端，下料汽缸85推动气动手爪84，把纱管拉出来，完成纱线与纱管的脱 罔。总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技 术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则 都应该包括在本实用新型的保护范围内。
权利要求一种脱纱机，包括机架(1)，其特征在于所述的机架(1)上设有放料组件(2)、送料组件(3)、上料组件(4)、刀架组件(5)、打纱组件(7)和下料组件(8)，所述的放料组件(2)设置在机架(1)的侧部，放料组件(2)的放料口接送料组件(3)输入口，所述的送料组件(3)的输出口接上料组件(4)，上料组件(4)接刀架组件(5)，打纱组件(7)设置在刀架组件(5)的一侧，下料组件(8)设置在刀架组件(5)的另一侧。
2.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述放料组件(2)包括有放料安装座 (21)、放料道(22)、推管板(23)、推管汽缸(24)构成，放料安装座(21)安装在机架(1)的一 侧，所述的放料道(22)、推管板(23)、推管汽缸(24)设置在放料安装座(21)上，所述的推 管板(23)设置在放料道(22)的下部出口处，所述的推管汽缸(24)的活塞杆与推管板(23) 连接以控制放料道(22)的下部出口的开合。
3.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述的送料组件(3)为输送带。
4.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述的上料组件(4)包括有上料支架 (41)、机械手导向杆(42)、机械手导向座(43)、气动机械手爪(44)、双动汽缸(45)、双轴汽 缸(46)构成，上料支架(41)安装在机架(1)中部，所述的机械手导向杆(42)和双动汽缸 (45)设置在上料支架(41)上，所述的机械手导向座(43)设置在机械手导向杆(42)上，双 动汽缸(45)的活塞杆与机械手导向座(43)连接以推动机械手导向座(43)在机械手导向 杆(42)上滑动，所述的双轴汽缸(46)竖向设置在机械手导向座(43)上，双轴汽缸(46)的 活塞杆与气动机械手爪(44)连接。
5.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述的刀架组件(5)由相对间隔设置 的两个刀架组成，刀架由刀架座(51)、刀架导轨(52)、刀架导轨滑块(53)、刀架汽缸(54)、 钢刀(55)、弹簧刀(56)构成，所述的刀架座(51)安装在机架(1)上，刀架导轨(52)安装 在刀架座(51)上，刀架导轨滑块(53)安装在刀架导轨(52)上，刀架汽缸(54)的活塞杆与 刀架导轨滑块(53)连接以推动刀架导轨滑块(53)在刀架导轨(52)上滑动，所述的钢刀(55)、弹簧刀(56)为弧形，设置在刀架导轨滑块(53)上，两个刀架上的钢刀(55)和弹簧刀(56)分别相对设置。
6.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述的打纱组件(7)包括有打纱安装 座(71)、打纱汽缸(72)、导轨(73)、导轨滑块(74)、打纱杆(75)构成，打纱安装座(71)安 装在机架(1)中部，打纱汽缸(72)和导轨(73)安装在打纱安装座(71)上，导轨(73)与左 刀架组件(5)、右刀架组件(6)之间的中心线平行，导轨滑块(74)安装在导轨(73)上，打纱 杆(75)安装在导轨滑块(74)上并与左刀架组件(5)、右刀架组件(6)之间的中心线同轴， 双动汽缸(45)的活塞杆与导轨滑块(74)连接以推动导轨滑块(74)在导轨(73)上滑动。
7.按照权利要求1所述的脱纱机，其特征在于所述的下料组件(8)包括有下料支架 (81)、导向杆(82)、导向座(83)、气动手爪(84)、下料汽缸(85)构成，下料支架(81)安装在 机架(1)中部，所述的导向杆(82)和下料汽缸(85)设置在下料支架(81)上，所述的导向 座(83)设置在导向杆(82)上，所述的下料汽缸(85)的活塞杆与导向座(83)连接以推动 导向座(83)在导向杆(82)上滑动，所述的气动手爪(84)设置在导向座(83)上。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的脱纱机，其特征在于所述的放料组件(2)的 放料口的一侧设有可把纱管上互缠的纱线切断的防互缠装置(9)。
9.按照权利要求8所述的脱纱机，其特征在于所述的防互缠装置(9)由切纱汽缸(91)、切纱刀架(92)、切纱刀(93)组成，切纱刀(93)装设在切纱刀架(92)上，切纱汽缸 (91)的活塞杆与切纱刀架(92)连接以推动切纱刀(93)向放料组件⑵的放料口来回移动。
专利摘要本实用新型公开了一种脱纱机。包括机架(1)，所述的机架(1)上设有放料组件(2)、送料组件(3)、上料组件(4)、刀架组件(5)、打纱组件(7)和下料组件(8)，所述的放料组件设置在机架的侧部，放料组件的放料口接送料组件输入口，所述的送料组件的输出口接上料组件，上料组件接刀架组件，打纱组件设置在刀架组件的一侧，下料组件设置在刀架组件的另一侧。本实用新型可采用PLC自动控制系统及气压的方式对纱管、纱线进行脱离，不仅降低操作强度，提高了工作效率，而且还大大减少人手进行纱线与纱管切割脱离的工伤事故。本实用新型结构简单新颖、使用方便、安全性高，具有很强的实用性和推广价值。
文档编号B65H73/00GK201686353SQ201020108820
公开日2010年12月29日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者姜德志 申请人:湛江经济技术开发区新湛实业有限公司