专利名称：一种工业输送带自动追踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到工业输送带调整系统技术领域，尤其是一种工业输送带的自动 追踪(修正、纠正、对边)系统。
背景技术：
目前工业传输皮带、网带在运行的过程中，随着运行时间的推移，输送带(皮带、 网带)都会逐渐往某一边方向偏移(有特制导轨的输送带除外)，为了使偏移的输送带回 到正常的位置(轨道)上，目前市面上普遍的做法是使用行程开关(或微动开关)检测输 送带(皮带、网带)的位置，并将输送带(皮带、网带)的偏移情况反映给相应的控制及调 整系统，继而修正输送带(皮带、网带)，使其回到正常的位置(轨道)上来。这样，长期运 行一段时间后，输送带(皮带、网带)的边沿会被行程开关(微动开关)的动臂刮伤甚至刮 坏，这样既减少了输送带(皮带、网带)的使用寿命也增加了使用者(频繁更换皮带、网带) 的成本，也增加了维护次数及维护费用。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种非接触式(红外线)的检测、控制系统，这样可避 免输送带(皮带、网带)在运行的过程中被位置检测器件刮伤，同时也延长了输送带(皮 带、网带)的使用寿命即降低了使用者的成本，减少了维护次数及维护费用。为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案一种工业输送带自动追踪 系统，包括有用于控制输送带回到正常位置的控制器，以及供输送带穿过检测输送带偏移 信号并传送给控制器的红外线探头，在控制器上连接有控制器信号输出线和电源输入线， 还包括通过控制器信号输入线与控制器连接的对接头，所述对接头另一端连接到所述红外 线探头，在所述红外线探头的开口处同侧设有第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接 收点，在所述红外线探头的开口处的另一侧上设有第一红外线发射管，该第一红外线发射 管朝向第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接收点之间；所述红外线探头(30)的开 口间距大于所述输送带厚度15毫米。该工业输送带自动追踪系统的工作过程为当输送带在红外线探头中靠近开口外 侧的第一外侧红外线接收点(俗称第一个电眼)之外时，控制器会通过控制器信号输出线 输出正转信号去控制输送带修正电机转动并带动相关传动装置带动输送(皮带或网带)往 红外线探头开口内侧移动，当输送带往内移动并遮住开口侧第一外侧红外线接收点后，控 制器就会立即输出停机信号，使输送带修正电机停止转动，相关传动装置也就停止，此时输 送带处于第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接收点之间的这个正常位置；当输送带 继续运转一段时间后，输送带逐渐往红外线探头内侧移动，当遮住红外线探头内侧的第一 内侧红外线接收点(俗称第二个电眼)时，控制器会通过控制器信号输出线输出反转信号 去控制输送带修正电机反向转动并带动相关传动装置带动输送带往红外线探头开口外侧 移动，当输送带移动至第一、二电眼之间时，控制器停止输出，修正电机停止转动，输送带又回到正常位置；随着时间的推移，输送带逐渐往红外线探头外侧移动，当输送带离开第一电 眼后，控制器又输出正传信号，去控制输送带修正电机转动并带动相关传动装置带动输送 输送带往红外线探头开口内侧移动，当输送带往内移动并遮住第一个电眼后，控制器就会 立即输出停机信号，使输送带修正电机停止转动，相关传动装置也就停止，此时输送带又处 于两电眼之间的这个正常位置；如此往复，实现自动追踪，修正输送带的目的。在所述红外线探头开口的两个端部上分别开设有冷空气导入口和冷空气排出口， 还包括有连通冷空气导入口的冷空气导入管。所述红外线探头的垂直截面为U形，所述冷空气导入口和冷空气排出口分别开设 于U形面的两个直壁端部上。所述第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接收点设置在U形面的其中一直 壁的内侧面上，所述第一红外线发射管设置在u形面的另一直壁的内侧面上。在所述红外线探头的U形凹槽端上开设有自动清洁口。所述检测头上设有信号线对接头。其有助于方便安装和维护。本实用新型是按如下的工作原理来实现的用红外线发射、接收器件在u形(槽 式)红外线探头中形成一组伞形红外线光栅，当物件(输送带、皮带、网带、布料等)从探测 头中经过或移动时，会对红外光栅有所遮挡，探测头内的红外接收器件就会将物件在探测 头中的状态信息通过与其相连的信号线传递给控制器内的相应电路系统，控制器内的一系 列电路就会处理接收到的信息并判断物件的位置状态，控制器内的一系列电路再根据需要 通过控制器内的继电器(触点输出)或固态继电器(无触点)做出相应的电气动作，继而控 制相应电气、电机或电路(如修正电机、汽缸电磁阀、警示灯等)工作并带动或驱动物件作 相应的移动，使物件始终处于红外线探头中的红外接收点之间，从而达到自动追踪(修正、 纠正、对边)的目的。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点本实用新型通过非接触式的红外线 检测来修正输送带的位置，具有结构简单、可靠的特点，而且输送带不会碰触到检测部件， 不会造成输送带的损伤，可以降低输送带更换和维护的成本。
图1为本实用新型总装结构示意图；图2为本实用新型红外线探头和检测头放大示意图；图3为本实施例加装冷空气导入管的红外线探头结构示意图；附图标记说明1，2_控制器信号输出线，3，4_电压输入线，5，6_控制器信号输入 线，7-冷空气导入管，8-第二红外线发射管，9-第二外侧红外线接收点，10-第二内侧红外 线接收点，11，14-检测信号输出线，12，13-信号线对接头，15-第一红外线发射管，16-第一 外侧红外线接收点，17-第一内侧红外线接收点，18，19，20，21-自动清洁口，24、22_冷空气 导入口，23,25-冷空气排出口，30-红外线探头，40-控制器，50-对接头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的内容做进一步详细说明。实施例[0019]请参阅图1和图2所示，一种工业输送带自动追踪系统，包括有用于控制输送带回 到正常位置的控制器40，以及供输送带穿过检测输送带偏移信号并传送给控制器的红外线 探头30，在控制器40上连接有控制器信号输出线和电源输入线，还包括通过控制器信号输 入线与控制器40连接的对接头50，对接头50另一端通过检测信号输出线14连接到红外线 探头30，在红外线探头30的开口处同侧设有第一外侧红外线接收点16和第一内侧红外线 接收点17，在红外线探头30开口处的另一侧上设有第一红外线发射管15，该第一红外线发 射管15朝向第一外侧红外线接收点16和第一内侧红外线接收点17之间；红外线探头(30) 的开口间距大于输送带厚度15毫米。由于两组红外线探头30和输出线是分别对应并独立的，所以，在对一条皮带、网 带控制时可只用其中一路；在粘合机中往往是有两条输送带，初始设计时，采用的是两路 设计，在实际用中，可根据需要做成单路或多路检测与控制装置，因此本实施例以两条输送 带，两个红外线探头30为例来说明每个红外线探头30分别对应有第一红外线发射管15，第一外侧红外线接收点16 和第一内侧红外线接收点17，第二红外线发射管8，第二外侧红外线接收点9和第二内侧红 外线接收点10 ；每个红外线探头30分别与对接头50连接后通过控制器信号输入线(5，6) 连接到控制器40，并对应从该控制器40的控制器信号输出线(1，2)输出，控制器信号输出 线分别对应两个检测头，两检测头与输出线都是分别独立、互不影响的，控制器40上还连 接有交流220伏特电源输入线(3，4)；当红外线探头所处的空间温度超过90摄氏度时，需要导入冷空气进行探测头冷 却；具体结构为同时请参阅图3所示，在红外线探头30开口的两个端部上分别开设有冷 空气导入口(24、22)和冷空气排出口(23、25)，还包括有依次连通冷空气导入口的冷空气 导入管7，此时在红外线探头30的U形凹槽端上开设的自动清洁口(18，19，20，21)能有 助于对红外线探头表面进行清洁。上述红外线探头30的垂直截面为U形，冷空气导入口 (24,22)和冷空气排出口(23、25)分别开设于U形面的两个直壁端部上，外侧红外线接收点 (16，9)和内侧红外线接收点(17，10)分别设置在U形面的其中一直壁的内侧面上，红外线 发射管(15，8)设置在U形面另一直壁的内侧面上，并对应在内外两个红外线接收点之间； 当环境温度低于90摄氏度不需要冷却装置。两个对接头50是分别通过检测信号输出线(14，11)与两个红外线探头30连接 的，以方便检测信号输出线(14，11)与控制器信号输入线(5) (6)对接。当电源输入线(3、4)接入220伏交流电后，控制器40内的红外线调制电路会将 经过调制后的信号输出给探测头内的红外线发射管(15、8)，红外线发射管就会发射经过调 制的红外线，红外线接收管(9、10、16、17)接收到红外线后，就会转换成电信号回传给控制 器，当有物件遮挡红外线接收管后，那这个管对应的信号就会发生变化；于是，控制器就根 据这些信号来判断探测头中物件的状态，并根据事先设定的要求作出相应输出，并通过输 出控制线去控制受控电路或电机工作。本实施例提供一个在服装整烫领域里的粘合机的输送皮带的自动追踪防跑偏修 正、纠正控制系统中的应用，输送皮带沿着滚轴做圆周运动，并使皮带在安装在一侧的U形 红外线探头30的开口中经过，当皮带在探头中靠近开口外侧的红外线接收管(9、16)(俗称 第一个电眼)之外时，控制器40会通过控制器信号输出线(1、2)中的一对开关线输出正转信号去控制皮带修正电机转动并带动相关传动装置带动输送皮带往U形红外线探头30开 口内侧移动，当皮带往内移动并遮住开口侧第一个电眼后，控制器40就会立即输出停机信 号，使皮带修正电机停止转动，相关传动装置也就停止，此时皮带处于两点红外接收点(9、 10)和(17、16)之间的这个正常位置；当输送皮带继续运转一段时间后，皮带逐渐往U形红 外线探头30内侧移动，当遮住U形红外线探头30内侧的红外接收点(即第二个电眼)(10、 17)时，控制器会控制器信号输出线(1、2)中的另一对开关线输出反转信号去控制皮带修 正电机反向转动并带动相关传动装置带动输送皮带往U形红外线探头30开口外侧移动，当 皮带移动至第一、二个电眼之间时，控制器停止输出，修正电机停止转动，皮带又回到正常 位置；随着时间的推移，皮带逐渐往U形红外线探头30外侧移动，当皮带离开第一个电眼 后，控制器又输出正传信号，去控制皮带修正电机转动并带动相关传动装置带动输送皮带 往U形红外线探头30开口内侧移动，当皮带往内移动并遮住第一个电眼后，控制器40就会 立即输出停机信号，使皮带修正电机停止转动，相关传动装置也就停止，此时皮带又处于两 个电眼之间的这个正常位置；如此往复，实现自动追踪，修正皮带的目的。本实施例的适用范围如下1、服装整烫领域如粘合机的输送皮带的自动追踪防跑偏修正、纠正控制；缩水 机输送带的自动追踪防跑偏修正、纠正控制；各种布料卷布、松布，布料需要边沿对齐控制 的系统中，如验布机、松布机、拉布机、卷布机等。2、纺织业在对织布或其他纺织品收卷时使卷布或其他纺织品边沿对齐的装置中 能用上本系统。3、织带领域在对织带收卷时使织带边沿对齐的装置中能用上本系统。4、其他工业输送带(皮带、网带)使用领域如各种流水线的输送带(皮带、网 带)需要防止跑偏控制的，均能用上本系统。在布料、织物收卷边沿对其的控制应用中，原理同上，控制卷布的承载装置的左、 右移动来实现边沿对其的修正控制。上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制 本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的 专利范围中。
权利要求一种工业输送带自动追踪系统，其特征在于包括有用于控制输送带回到正常位置的控制器(40)，以及供输送带穿过检测输送带偏移信号并传送给控制器的红外线探头(30)，在控制器(40)上连接有控制器信号输出线和电源输入线，还包括通过控制器信号输入线与控制器(40)连接的对接头(50)，所述对接头(50)另一端连接到所述红外线探头(30)，在所述红外线探头(30)的开口处同侧设有第一外侧红外线接收点(16)和第一内侧红外线接收点(17)，在所述红外线探头(30)的开口处的另一侧上设有第一红外线发射管(15)，该第一红外线发射管(15)朝向第一外侧红外线接收点(16)和第一内侧红外线接收点(17)之间；所述红外线探头(30)的开口间距大于所述输送带厚度15毫米。
2.如权利要求1所述的工业输送带自动追踪系统，其特征在于在所述红外线探头 (30)开口的两个端部上分别开设有冷空气导入口(24)和冷空气排出口(25)，还包括有连 通冷空气导入口(24)的冷空气导入管(7)。
3.如权利要求2所述的工业输送带自动追踪系统，其特征在于所述红外线探头(30) 的垂直截面为U形，所述冷空气导入口(24)和冷空气排出口(25)分别开设于U形面的两 个直壁端部上。
4.如权利要求1所述的工业输送带自动追踪系统，其特征在于所述红外线探头(30) 的垂直截面为U形，所述第一外侧红外线接收点(16)和第一内侧红外线接收点(17)设置 在U形面的其中一直壁的内侧面上，所述第一红外线发射管(15)设置在U形面的另一直壁 的内侧面上。
5.如权利要求3或4所述的工业输送带自动追踪系统，其特征在于在所述红外线探 头(30)的U形凹槽端上开设有自动清洁口(18，19)。
6.如权利要求5所述的工业输送带自动追踪系统，其特征在于所述对接头(50)上设 有信号线对接头(13) (12)。
专利摘要本实用新型公开了一种工业输送带自动追踪系统，包括有控制器，以及供输送带穿过检测输送带偏移信号并传送给控制器的红外线探头，在控制器上连接有控制器信号输出线和电源输入线，还包括通过控制器信号输入线与控制器连接的对接头，对接头另一端连接到红外线探头，在所述红外线探头的开口处同侧设有第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接收点，在所述红外线探头的开口处的另一侧上设有第一红外线发射管，该第一红外线发射管朝向第一外侧红外线接收点和第一内侧红外线接收点之间；所述红外线探头(30)的开口间距大于所述输送带厚度15毫米。输送带不会碰触到检测部件，不会造成输送带的损伤，可以降低输送带更换和维护的成本。
文档编号B65G43/00GK201605021SQ201020108808
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者夏毅 申请人:夏毅