专利名称：无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无袋嘴自立袋充填封口机，更具体地说涉及一种无袋嘴自立 袋充填封口机的拉夹袋机构。
背景技术：
国内传统的自动灌装封口机，大都采用转盘式间歇回转机构输送自立袋，其结构 是为有袋嘴的普通自立袋的灌装而设计的，转盘式间歇回转机构通过夹持装置夹紧普通自 立袋的袋嘴，然后带动普通自立袋运动。由于受到转盘结构和普通嘴自立袋结构上的限制， 一个工位只能输送一个自立袋，所以这种自动灌装封口机的生产效率比较低。此外，由于普通自立袋的灌装受到其袋嘴管径的限制，所以灌装速度慢、灌装时间 长、生产效率不高，尤其是大容量有袋嘴自立袋的灌装的生产效率更低。为了解决传统自动灌装封口机生产效率比较低的不足，本申请人开发出一种无袋 嘴自立袋灌装封口机，并与本申请同时提出了专利申请。由于该无袋嘴自立袋灌装封口机在一个工位上设有多个工作单元，从而提高生产 效率，而原有的传统自动灌装封口机的输送机构只能采用多条输送机构，各输送机构分别 同时传送一个无袋嘴自立袋，各输送机构上的无袋嘴自立袋难以同步传送，并且需要另外 增加多个设备开启和关闭各个无袋嘴自立袋袋口，制造成本高并且各设备的动作难以配 合、容易出错，因此无法适应无袋嘴自立袋灌装封口机的需求。
发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种无袋嘴自立袋充填封口机的 拉夹袋机构，可以同步传送至少两个无袋嘴自立袋，并且可以开启或闭合无袋嘴自立袋袋 口，采用的技术方案如下本实用新型的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一 控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、 至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，其特征在于所述两个固定座固定在支架的两端，两条 夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋 装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控 制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二控制机构带 动第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴和第二夹袋拉轴的 间距。所述左夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一 夹袋拉轴上，左上夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆 前端；所述右夹袋装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹 袋拉轴上，右上夹板固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前 端。[0009]一种方案，所述第一控制机构是第一机械手，第一机械手抓住第一夹袋拉轴；第二 控制机构是第二机械手，第二机械手抓住第二夹袋拉轴。所述第一机械手带着第一夹袋拉 轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二机械手带着第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向 运动。第二种方案，所述第一控制机构是第一气缸，第一气缸固定在支架上，第一气缸的 活塞轴连接第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二气缸，第二气缸固定在支架上，第二气缸的 活塞轴连接第二夹袋拉轴。第三种方案，所述第一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第 一夹袋拉轴的左端设有第一拉夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并 且第一拉夹动板位于支架左端与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第 二拉夹动板驱动机构，第二夹袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二 拉夹动板驱动机构上，并且第二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。第一拉夹动板驱动机构优选无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构优选无杆气缸。一种方案，所述第一开夹机构是第三机械手，第三机械手抓住左滑动杆；第二控制 机构是第四机械手，第四机械手抓住右滑动杆。所述左机械手带着左滑动杆沿着左套筒内 壁滑动，第四机械手带着右滑动杆沿着右套筒内壁滑动。第二种方案，所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵 住左滑动杆后端，所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开 夹气缸，第二开夹气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间 设有回位弹簧。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有拉夹袋机构，可以大幅增加同 时传送的无袋嘴自立袋数目，大幅提高无袋嘴自立袋充填封口机的生产效率，并且拉夹袋 机构可以同时对多个无袋嘴自立袋同步动作，实现夹持无袋嘴自立袋、开启无袋嘴自立袋 袋口、闭合无袋嘴自立袋袋口等动作，其结构简单、制造成本低。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例的俯视图；图3是图1所示优选实施例的使用状态俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括 第一夹袋拉轴4、第一控制机构、第二夹袋拉轴13、第二控制机构、支架12、第一固定座8、第 二固定座3、第一开夹机构、第二开夹机构、四对左夹袋装置1和右夹袋装置9。所述第一固定座8、第二固定座3分别固定在支架12的两端，第一夹袋拉轴4、第 二夹袋拉轴13分别依次穿过第一固定座8、第二固定座3，所述左夹袋装置1固定在第一夹 袋拉轴4上，所述右夹袋装置9固定在第二夹袋拉轴13上，第一夹袋拉轴4连接第一控制 机构，第二夹袋拉轴13连接第二控制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴4沿着第一夹 袋拉轴4的纵向运动，第二控制机构带动第二夹袋拉轴13沿着第二夹袋拉轴13的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴4和第二夹袋拉轴13的间距。所述左夹袋装置1包括左套筒103、左滑动杆104、左上夹板101、左下夹板102，左 套筒103固定在第一夹袋拉轴4上，左上夹板101固定在左套筒103前端，左滑动杆104穿 过左套筒103，左下夹板102固定在左滑动杆104前端；所述右夹袋装置9包括右套筒903、 右滑动杆904、右上夹板901、右下夹板902，右套筒903固定在第二夹袋拉轴13上，右上夹 板901固定在右套筒903前端，右滑动杆904穿过右套筒903，右下夹板902固定在右滑动 杆904前端。所述第一控制机构包括第一拉夹动板5和第一拉夹动板驱动机构14，第一夹袋拉 轴4的左端设有第一拉夹滚轮6，第一拉夹动板5固定在第一拉夹动板驱动机构14上，并 且第一拉夹动板5位于支架12左端与第一拉夹滚轮6之间；第二控制机构包括第二拉夹动 板10和第二拉夹动板驱动机构15，第二夹袋拉轴13的右端设有第二拉夹滚轮11，第二拉 夹动板10固定在第二拉夹动板驱动机构15上，并且第二拉夹动板10位于支架12右端与 第二拉夹滚轮11之间。第一拉夹动板驱动机构14为无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构15为无杆气缸。所述第一开夹机构是第一开夹气缸2，第一开夹气缸2的活塞轴201末端抵住左滑 动杆104后端，所述左滑动杆104后端与左套筒103之间设有第一回位弹簧105 ；第二控制 机构是第二开夹气缸16，第二开夹气缸16的活塞轴1601末端抵住右滑动杆904后端，所述 右滑动杆904后端与右套筒903之间设有第二回位弹簧905。下面介绍一下工作过程初始状态，第一夹袋拉轴4的左夹袋装置1与对应的第二夹袋拉轴13的右夹袋装 置9的间距最大，略小于无袋嘴自立袋7的袋宽。并且左上夹板101、左下夹板102紧密接 触，右上夹板901、右下夹板902紧密接触。需要夹住无袋嘴自立袋的时候，当第一开夹气缸2的活塞轴201末端推动左滑动 杆104克服第一回位弹簧105的力的作用向前运动一段距离后，左上夹板101、左下夹板 102分开；第二开夹气缸16的活塞轴1601末端推动右滑动杆904克服第二回位弹簧905的 力的作用向前运动一段距离后，右上夹板901、右下夹板902也分开。然后将无袋嘴自立袋 放入其中，第一开夹气缸2的活塞轴201和第二开夹气缸16的活塞轴1601返回原位，在第 一回位弹簧105的力的作用下左滑动杆104回到原位，左上夹板101、左下夹板102紧密接 触，夹住无袋嘴自立袋7的左侧边；在第二回位弹簧905的力的作用下右滑动杆904回到原 位，右上夹板901、右下夹板902紧密接触，夹住无袋嘴自立袋的右侧边7，这样就夹住了无 袋嘴自立袋7。当无袋嘴自立袋7加工完毕后，左上夹板101、左下夹板102松开，右上夹板 901、右下夹板902松开，无袋嘴自立袋7被送走。需要开袋口的时候，第一拉夹动板驱动机构14带动第一拉夹动板5往右侧移动， 第一拉夹动板5拨动第一夹袋拉轴4往右侧移动；第二拉夹动板驱动机构15带动第二拉夹 动板10往左侧移动，第二拉夹动板10拨动第二夹袋拉轴13往左侧移动，如图3所示。这 样就使无袋嘴自立袋7袋口张开，然后可以对无袋嘴自立袋7进行充填。需要闭合无袋嘴 自立袋7袋口时，第一夹袋拉轴4往左侧移动、第二拉夹动板10往右侧移动，直到无袋嘴自 立袋7袋口闭合，接着就可以对无袋嘴自立袋7进行封口。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆
ΠΠ. O
权利要求1.一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第 二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左 夹袋装置和右夹袋装置，其特征在于所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分 别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在 第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。
2.如权利要求1所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于所述左 夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一夹袋拉轴上，左上 夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆前端；所述右夹袋 装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹袋拉轴上，右上夹板 固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前端。
3.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于所述第 一控制机构是第一机械手，第一机械手抓住第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二机械手，第 二机械手抓住第二夹袋拉轴。
4.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于所述第 一控制机构是第一气缸，第一气缸固定在支架上，第一气缸的活塞轴连接第一夹袋拉轴；第 二控制机构是第二气缸，第二气缸固定在支架上，第二气缸的活塞轴连接第二夹袋拉轴。
5.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于所述第 一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第一夹袋拉轴的左端设有第一拉 夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并且第一拉夹动板位于支架左端 与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第二拉夹动板驱动机构，第二夹 袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二拉夹动板驱动机构上，并且第 二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。
6.如权利要求5所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于第一拉 夹动板驱动机构优选无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构优选无杆气缸。
7.如权利要求3-6中任意一项所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征 在于所述第一开夹机构是第三机械手，第三机械手抓住左滑动杆；第二控制机构是第四 机械手，第四机械手抓住右滑动杆；所述左机械手带着左滑动杆沿着左套筒内壁滑动，第 四机械手带着右滑动杆沿着右套筒内壁滑动。
8.如权利要求3-6中任意一项所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征 在于所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵住左滑动杆后端， 所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开夹气缸，第二开夹 气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间设有回位弹簧。
专利摘要一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。本实用新型可以大幅增加同时传送的无袋嘴自立袋数目，大幅提高无袋嘴自立袋充填封口机的生产效率，并且可以同时对多个无袋嘴自立袋同步动作，实现夹持、开启、闭合无袋嘴自立袋袋口等动作，其结构简单、制造成本低。
文档编号B65B43/54GK201914496SQ20102062293
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者李岳云, 陈名添 申请人:广东粤东机械实业有限公司