专利名称：低倍钢坯转运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢材性能试验检测试样加工所用的辅助设备，尤其是低倍钢 坯转运装置。
背景技术：
在钢材企业，在钢材出厂前需要作质量判定。目前质量判定主要采用低倍试验检 测。在低倍试验检测时，由于钢材批次和种类繁多，低倍用钢坯量大，检测时间急，各工位间 转位采用公用设备进行转运工作，因而存在着操作复杂，难度大，时间长，效率低，不能精确 定位，翻转难度高，危险性大，不能实现自动化操作，浪费大量人力和时间的问题，而且影响 钢材及时出厂。
发明内容为了解决现有低倍试验检测时各工位间转位操作复杂，难度大，效率低，定位不精 确，翻转难度高，危险性大及自动化程度低的问题。本实用新型提供一种低倍钢坯转运装 置。该低倍钢坯转运装置具有操作简单，效率高，定位精确，消除危险及自动化控制的特点。本实用新型的技术方案是该低倍钢坯转运装置包括夹紧装置、吊架、吊臂、立柱 及底座，立柱通过导轨、导轨槽和压板与底座相连接，立柱上固定有伺服电机，伺服电机轴 上连接有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合，移动齿条固定在底座上；吊架通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂上，吊臂上固定有燕尾，燕尾槽与燕 尾滑动连接，燕尾槽下端连接有吊架，吊臂上垂直固定有升降液压缸，升降液压缸的活塞通 过连接板与燕尾槽相连接；夹紧装置通过转轴横向铰链连接在吊架内，吊架一端固定有翻转液压缸，翻转液 压缸的活塞上连接有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮相啮合，翻转齿轮连接在转轴上；夹紧装置包括框架、夹紧液压缸及碟簧，框架内上端至少有2个夹紧液压缸，夹紧 液压缸的缸体内活塞杆上端套有碟簧；立柱内有液压站，升降液压缸、翻转液压缸及夹紧液 压缸与液压站相连接。本实用新型具有如下有益效果该低倍钢坯转运装置由于采用伺服电机驱动移动 齿轮、移动齿条，吊架和立柱沿底座上的导轨作水平前后移动，准确定位；吊架和夹紧装置 的升降运动由升降油缸带动吊架和夹紧装置作上下升降移动；夹紧装置的翻转运动由安装 在吊架一端的翻转油缸带动夹紧装置作180度翻转运动；工件的夹紧由框架内部的夹紧液 压缸内的碟簧驱动活塞杆夹紧工件或放松工件。因而达到高效、快速、准确、坯料全夹持、自 动取料、自动下料、自动定位、安全可靠、自动180度翻转的、可以遥控操作的低倍钢坯转运 装置，该专用设备可大幅节省人力和物力，降低劳动强度和操作难度，提高加工效率，降低 低倍检测费用，节省工时和能源的目的。所以说该低倍钢坯转运装置具有耐磨损能力好，不 需配专用扶正器。
[0010]附图1是本实用新型结构示意图；附图2是图1中A处放大图；附图3是图1中B处放大图。图中1-底座，2-立柱，3-吊臂，4-吊架，5-伺服电机，6-移动齿轮，7-移动齿条， 8-导轨，9-导轨槽，10-压板，11-碟簧，12-液压站，13-升降液压缸，14-连接板，15-转轴， 16-翻转液压缸，17-框架，18-夹紧液压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由附图所示，该低倍钢坯转运装置包括夹紧装置、吊架4、吊臂3、立柱2及底座1。 立柱2通过导轨8、导轨槽9和压板10与底座1相连接，立柱2上固定有伺服电机5，伺服 电机5轴上连接有移动齿轮6，移动齿轮6与移动齿条7相啮合，移动齿条7固定在底座1 上。其吊架4和立柱2的水平移动，由安装在立柱下端的伺服电机5驱动移动齿轮6、移动 齿条7，沿底座1上的导轨8作水平前后移动，准确定位。吊架4通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂3上，吊臂3上固定有燕尾，燕尾槽 与燕尾滑动连接，燕尾槽下端连接有吊架4，吊臂3上垂直固定有升降液压缸13，升降液压 缸13的活塞通过连接板14与燕尾槽相连接。吊架4和夹紧装置的升降运动由装在立柱2 内部的液压站12提供动力，驱动安装在吊臂3上的升降油缸13带动吊架4和夹紧装置作 上下升降移动。夹紧装置通过转轴15横向铰链连接在吊架4内，吊架4 一端固定有翻转液压缸 16，翻转液压缸16的活塞上连接有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮相啮合，翻转齿轮连接 在转轴上。夹紧装置的翻转运动由液压站12供动力，驱动安装在吊架4 一端的翻转液压缸 16带动夹紧装置作180度翻转运动。夹紧装置包括框架17、夹紧液压缸18及碟簧11，框架17内上端至少有2个夹紧 液压缸18，夹紧液压缸18的缸体内活塞杆上端套有碟簧11。工件的夹紧由安装在夹紧装 置的框架17内部的夹紧液压缸18内的碟簧11驱动活塞杆夹紧工件；工件的放松由液压站 12提供动力压缩碟簧11带动活塞杆缩回，从而放松工件。立柱2内有液压站12，升降液压缸13、翻转液压缸16及夹紧液压缸18与液压站 12相连接，液压站12为各个液压缸提供动力。为低倍钢坯转运提供一种结构合理，自动化程度高，其工件的夹持、升降、翻转、快 速移动、定位等动作能实现自动和遥控操作，工作效率高，劳动强度低，操作方便，夹紧可 靠，性能稳定，适合各钢材生产企业和板材加工企业应用的装置。
权利要求1. 一种低倍钢坯转运装置，包括夹紧装置、吊架、吊臂(3)、立柱( 及底座(1)，其 特征在于立柱( 通过导轨(8)、导轨槽(9)和压板(10)与底座(1)相连接，立柱(2)上 固定有伺服电机(5)，伺服电机( 轴上连接有移动齿轮(6)，移动齿轮(6)与移动齿条(7) 相啮合，移动齿条(7)固定在底座(1)上；吊架⑷通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂⑶上，吊臂⑶上固定有燕尾，燕尾 槽与燕尾滑动连接，燕尾槽下端连接有吊架，吊臂( 上垂直固定有升降液压缸(13)， 升降液压缸(1 的活塞通过连接板(14)与燕尾槽相连接；夹紧装置通过转轴(1 横向铰链连接在吊架(4)内，吊架(4) 一端固定有翻转液压缸 (16)，翻转液压缸(16)的活塞上连接有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮相啮合，翻转齿轮 连接在转轴上；夹紧装置包括框架(17)、夹紧液压缸(18)及碟簧(11)，框架(17)内上端至少有2个 夹紧液压缸(18)，夹紧液压缸(18)的缸体内活塞杆上端套有碟簧(11)；立柱(2)内有液压 站(12)，升降液压缸(13)、翻转液压缸(16)及夹紧液压缸(18)与液压站(1 相连接。
专利摘要一种低倍钢坯转运装置。主要解决现有低倍试验检测时各工位间转位操作复杂，难度大，效率低，定位不精确，危险性大的问题。其特征在于立柱(2)与底座(1)相连接，立柱(2)和底座(1)上分别固定有相互连接的伺服电机(5)、移动齿轮(6)、移动齿条(7)；吊架(4)连接在吊臂(3)上，吊臂(3)与吊架(4)之间连接有升降液压缸(13)；夹紧装置铰链连接在吊架(4)内，吊架(4)一端固定有相互连接的翻转液压缸(16)、翻转齿条、翻转齿轮；框架(17)内上端至少有2个夹紧液压缸(18)，夹紧液压缸(18)的活塞杆上端套有碟簧(11)。该低倍钢坯转运装置具有操作简单，效率高，定位精确及自动化控制的特点。
文档编号B65G47/90GK201914708SQ201020668289
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者周立富, 王中开 申请人:周立富