捡选设备的制作方法

专利名称：捡选设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行物品的捡选的捡选设备。
背景技术：
在物流中的各种物品的配送中心或仓库等，指定物品的产品收集或分类作业被进行。此作业，例如，在配送中心中，将对应于顾客的订购的物品捡选而收纳在作为产品收集容器的容器(container)等，所谓的捡选作业被进行。此类捡选作业的基本形态，例如，将带式输送器(belt conveyer)等的产品收集容器搬运装置沿着此搬运装置的移动方向，区划为多个作业区(zone)；在各作业区方面，配设收纳与其他作业区不同种类的物品的收纳棚，且配置各作业区专属的作业者，基于捡选指示，各作业者从被配置的自己的作业区的收纳棚捡选被指示的物品，在通过带式输送器被搬运来的产品收集容器进行收纳的作业。然而，在如上述般的基本的捡选作业，有作业者搞错产品收集容器或物品，或在不收纳物品时、产品收集容器被搬运等的问题发生。在此，为了解决物品的收纳错误等所造成的麻烦，到目前为止各种捡选设备被提案而被使用。简单说明有关在专利文献1公开的捡选设备。在专利文献1公开的捡选设备，在各区配设具备沿着带式输送器隔开所定间隔而被配置的多个导引灯的两列的订单(order)显示器，通过第一列的订单显示器，在捡选对象的产品收集容器通过自己的区的际，导引灯与产品收集容器的移动同步而顺序点灯，使作业者认知捡选对象的产品收集容器，又，通过第二列的订单显示器，对于下游区的作业者，通过导引灯的点灯认知成为捡选对象的产品收集容器通过上流区的构成。又，在各区方面，间隔(bay)显示器被设置，通过间隔显示器的点灯，在自己的区中、将有捡选必要的情事通报作业者，又，在收纳棚的各正面空间方面，项目(item)显示器被设置，通过灯闪灯等，将捡选对象物品指示作业者。又，在带式输送器设置皮带移动检测器，通过来自皮带移动检测器的检测信号，得到带式输送器上的各产品收集容器的位置情报，随时掌握各产品收集容器的位置，确认移动位置中的区而判断捡选进行与否。概略说明有关此捡选设备的动作。首先，被设置于各区的间隔显示器点灯，将此区中有必要捡选的情事通报被配置在此区的作业者，同时，通过被设置于每一物品的项目显示器的灯闪灯等，指示捡选对象的物品，且显示其数量。另一方面，第一列的订单显示器，成为捡选对象的产品收集容器被搬运至自己的区的话，将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的量作为单位，且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报作业者。又，第二列的订单显示器， 在自己的区的下游区中、成为捡选对象的产品收集容器被搬运来的话，将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的量作为单位，且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报下游区的作业者。作业者将捡选对象的产品收集容器通过第一列的订单显示器认知，且依据项目显示器的显示、从位在此区的收纳棚捡选物品而收纳在产品收集容器。又，第一列的订单显示器没有被显示、上游的第二列的订单显示器被显示的话，在通过此第二列的订单显示器被显示的产品收集容器、将在自己的区捡选的物品捡选而收纳。如上述，通过采用灯追踪型捡选方式，防止所谓的产品收集容器的误认、或物品的种类或数量的错误的捡选，又，可进行先行捡选。[专利技术文献][专利文献][专利文献1]日本特许第2799445号公报

发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，在已知的捡选设备中，由于必须随时通过来自皮带移动检测器的检测信号， 得到带式输送器上的各产品收集容器的位置情报，掌握各产品收集容器的位置，所以在带式输送器上的各产品收集容器的移动过程，一旦失去位置情报的话，产品收集容器的位置无法全部判断，复原耗时是个问题。又，如上述，全部的产品收集容器位在带式输送器的哪个位置、从被投入至带式输送器后得时时追踪的行踪(tracking)方面，有在控制上负担大的问题。又，在已知的捡选设备中，对象的产品收集容器被搬运的话，将相当于导引灯中产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数作为单位，且追踪产品收集容器的移动而依序点灯，所以难以观察，恐怕还是会误认已捡选的物品投入的产品收集容器。又，产品收集容器搬运装置通过带式输送器被构成，被搬运至区的下游端的产品收集容器的捡选未终了的话，停止带式输送器，有停止全体的产品收集容器的搬运的必要， 藉此，单区中的捡选的延迟会连带导致全体作业停顿，捡选的效率恐怕会降低。因此，本发明提供投入捡选的物品的各产品收集容器从被投入至搬运装置、在搬运装置的哪个位置具有与否不需要随时追踪的跟踪的捡选设备作为目的。[解决问题的技术手段]为了达成上述的目的，本发明中的权利要求1记载的发明，在具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚，具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置，对应于上述分类目的地的物品要求情报、将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入的捡选设备中；在上述产品收集容器，将分别被分配至上述产品收集容器的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报记忆；在上述捡选棚、在每一所定数的物品收纳部，将实行朝上述产品收集容器的收集的物品的取出作业的捡选区形成；在上述搬运装置，对应于上述捡选区，将区分作为在该捡选区中取出的物品的投入对象的产品收集容器的投入区形成；在上述各投入区的上游部中，将被记忆在上述产品收集容器的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报读出，通过将在各投入区中被读出的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报记忆，将在各投入区分别被搬入的产品收集容器确定作为特征。
根据上述构成的话，在各产品收集容器，将被分配至产品收集容器的分类目的地、 或分类目的地的物品要求情报记忆，在各投入区的上游部中，通过将被记忆在产品收集容器的分类目的地、或分类目的地的物品要求情报读出而记忆，在各投入区分别被搬入的产品收集容器被确定。藉此，不需要将各产品收集容器在搬运装置的哪个位置具有与否、从被投入至搬运装置起随时追踪的跟踪。又，权利要求2记载的发明是，在权利要求1记载的发明中，在分别被分配至上述产品收集容器的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报，将特有的符号分配，将此特有的符号记忆在上述产品收集容器；在上述各产品收集容器，设置显示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入显示器；在上述各投入显示器，设置将被分配至设置投入显示器的产品收集容器的上述特有的符号记忆的记忆装置； 在上述各投入区的上游部，设置将被记忆在上述投入显示器的记忆装置的符号读出的符号读出装置；通过记忆在各投入区中以上述符号读出装置被读出的上述符号，将分别被搬入至各投入区的产品收集容器确定作为特征。根据上述构成的话，在投入显示器的记忆装置，记忆被分配至产品收集容器的特有的符号，在各投入区的上游部，分别设置将被记忆在上述投入显示器的符号检测出的符号读出装置，通过记忆在各投入区中以上述符号读出装置被读出的上述符号，分别被搬入至各投入区的产品收集容器被确定。藉此，不需要将各产品收集容器在搬运装置的哪个位置具有与否、从被投入至搬运装置随时追踪的跟踪。又，通过设置记忆装置，可将对应于分类目的地或分类目的地的物品要求情报的特有的符号改写。又，权利要求3记载的发明是，在权利要求2记载的发明中，在每一个上述捡选区， 配置将从形成捡选区的物品收纳部取出物品、朝上述产品收集容器投入的捡选作业实行的作业者；在上述投入显示器，设置相对于位于在上述作业者被配置的捡选区对应的对应投入区的产品收集容器、显示有将从上述捡选区的物品收纳部取出的物品投入的捡选作业的自区显示装置，相对于位于在上述对应投入区的上游邻接的上游投入区的产品收集容器、 显示有上述捡选作业的上游区显示装置；相对于位于对应投入区的产品收集容器，将上述捡选作业具有与否、通过设置于上述对应投入区的上述符号读出装置，以从上述记忆装置被读出的上述符号确认，有上述捡选作业的话，将自区显示装置显示；相对于位于上述上游投入区的产品收集容器，将上述捡选作业具有与否、通过设置于上述上游投入区的上述符号读出装置，以从上述记忆装置被读出的上述符号确认，有上述捡选作业的话，将上游区显示装置显示；依据上述投入显示器的自区显示装置和上游区显示装置的显示，在对应投入区和上游投入区中、可实行捡选作业作为特征。根据上述构成的话，在投入显示器，设置自区显示装置和上游区显示装置，通过自区显示装置的显示，可实行对应投入区中的捡选作业，又，通过上游区显示装置的显示，可实行邻接于对应投入区而在上游的上游投入区中的捡选作业，在对应投入区和上游投入区的两方中，捡选作业成为可实行。又，权利要求4记载的发明是，在权利要求3记载的发明中，通过以上述作业者在上述对应投入区和上游投入区中可实行捡选作业，上述各作业者可实行上述捡选作业的投入区是，相邻的投入区连续、偏移、重合般被配置作为特征。根据上述构成的话，各作业者可实行上述捡选作业的投入区通过以对应投入区、和与此对应投入区邻接而被配置于上游的上游投入区构成，各作业者可实行上述捡选作业的投入区是，相邻的投入区连续、偏移、重合般被配置。藉此，在各投入区中，通过至少两个作业者，捡选作业被实行。又，权利要求5记载的发明是，在权利要求2至4项中任一记载的发明中，使上述符号读出装置的位置可移动，通过符号读出装置的移动，使对应于上述捡选区的上述搬运装置上的对应投入区的范围可变化作为特征。根据上述构成的话，通过以上述符号读出装置的位置、各投入区的上游端部被设定，通过移动符号读出装置、投入区的范围可被变化。藉此，对应于作业者的能力，可使投入区变广或变窄。又，权利要求6记载的发明是，在权利要求1至5项中任一记载的发明中，将上述各投入区的上游开始位置从对应的上述捡选区，朝上述产品收集容器的搬运方向的下游侧偏移作为特征。根据上述构成的话，通过从投入区的上游开始位置对应的捡选区偏移至下游侧， 上游投入区偏移至下游侧，对应投入区偏移至下游侧。藉此，作业者将被配置的捡选区作为中心，为了实行捡选作业，移动的距离变短，可改善作业效率。又，权利要求7记载的发明是，在权利要求1至6项中任一记载的发明中，将上述搬运装置通过每一个上述产品收集容器可蓄积、移动、且产品收集容器不相互碰撞而堆迭般被设计的输送器构成，在每一各投入区，在下游侧填满而可将多个产品收集容器蓄积、移动作为特征。根据上述构成的话，在每一各投入区，产品收集容器移动至下游侧而被填满，在投入区中，捡选作业终了的产品收集容器朝下游的投入区被移动。藉此，产品收集容器，不受到其他投入区的影响，移动于投入区之间变容易，朝产品收集容器的移动有效率地被进行， 作业者的能力被最大化。又，权利要求8记载的发明是，在权利要求7记载的发明中，位于上述各投入区的最下游的产品收集容器，到对应于来自对应在此投入区的捡选区的上述分类目的地的物品要求情报的物品的投入终了为止，将朝邻接于下游的下游投入区的移动停止，上述下游投入区和位在此下游投入区的下游的投入区是，持续而将多个产品收集容器的蓄积、移动实行作为特征。根据上述构成的话，从投入区Z、捡选作业未终了的最下游的产品收集容器10朝邻接于下游的下游投入区Z移动被阻止，被订购的物品不足的产品收集容器的发生被阻止。又，此时，在上述下游投入区和位在此下游投入区的下游的投入区，如通常般，持续而多个产品收集容器的蓄积、移动被实行，产品收集容器的移动有效率地被进行，作业者的能力被最大化。[发明的效果]本发明的捡选设备是，在各产品收集容器，将在产品收集容器被分配的分类目的地、或分类目的地的物品要求情报记忆，在各投入区的上游部中，通过被记忆于产品收集容器的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报读出而记忆，可在各投入区中将分别被搬入的产品收集容器确定，藉此，有所谓不需要将各产品收集容器在搬运装置的哪个位置具有与否从被投入至搬运装置随时追踪的跟踪的效果。


图1为本发明的实施例中的捡选设备的构成图2为上述捡选设备的存储线的主要部分立体图3为上述捡选设备的存储线的侧面图4为上述捡选设备的存储线的主要部分俯视图5为上述捡选设备的安装有投入显示器的产品收集容器的立体图6为上述捡选设备的投入显示器的图示，(a)为立体图，(b)为控制构成图7为上述捡选设备的密封区域和替换区域的立体图8为上述捡选设备的密封区域的控制构成图9为上述捡选设备的替换区域的控制构成图10为上述捡选设备的全体控制构成图11为对于上述捡选设备的投入显示器的通讯控制构成图12为关于上述捡选设备的投入显示器的显示切换的图示，(a)为控制构成图，(b)为具体表示显示切换的说明图；图13是表示上述捡选设备的全体捡选数据的图示；图14为上述捡选设备的各区中的控制构成图；图15为上述捡选设备的区控制器中的控制方块图；图16为上述捡选设备的各区中的产品收集容器的移动的说明图；图17中的(a)为说明上述捡选设备的存储线的作业者的作业范围的图示，图17 中的(b)为将投入区朝下游侧偏移两个相当于产品收集容器的部分时的说明图；以及图18为关于本发明的其他实施例中的捡选设备的产品收集容器被搭载的托盘的图示，其中(a)为托盘的立体图，(b)为相对于托盘而搭载产品收集容器的区域的立体图。主要元件符号说明
A存储线、
B搬运线、
P捡选区、
H作业者、
Z投入区、
10产品收集容器、
11物品、
12收纳箱、
15流动架、
16正面空间、
19正面空间显示器、
19A数量显示器、
19B完成按钮开关、
20间隔显示器、
21A第一直线搬运线、
22堆积部、
23带状开关、
26投入显示器、
31第一灯部、
32数字显示器、
33第二灯部、
34RFID、
36无线电、
42A RFID读取器、
42B RFID写入器、
43天线、
65传送接收装置、
85托盘。
具体实施例方式以下基于图式说明本发明的实施例。此捡选设备将从个别的被预先登录的使用者 (分类目的地的一个例子)接受订单(order，订购)的物品、在使用者的订单被分配的产品收集容器收集而配送的捡选设备。在图1中，表示本发明的实施例中的捡选设备的概略构成图。捡选设备由下列元件构成存储线A，被收集的物品11(图2)被收纳的收纳箱12(图2)被保管；搬运线B，将收纳被捡选的物品11的产品收集容器10循环搬运； 密封区域D，在存储线A中、捡选作业终了，将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10内的物品11密封；替换区域E，被配置在比密封区域D下游，将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10的密封完毕物品11 (收集完毕物品11)朝集中箱(出货箱)13替换；以及袋挂区域F，在从替换区域E通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10 (物品11 的替换终了而变空的产品收集容器10)进行袋挂。“存储线A”:存储线A如图2 图4所示，由流动架(捡选棚的一个例子)15构成， 流动架15将一种类(一项目)的物品11被收纳的收纳箱12被载置(被收纳)的正面空间16 (物品收纳部的一个例子)具有复数列的棚17、在上下配置复数段(在本实施例为三段；三段以上较佳)而被构成；在每多个正面空间16(在本实施例中，棚为三段，正面空间为八列共计M个)，将朝产品收集容器10收集的物品11的取出作业实行的捡选区P被设定(形成)。又，在每一捡选区P，分别进行捡选作业的作业者(捡选作业者)H是一人一人被配置，区控制器图14)被具备。又，通过包夹这些作业者H，存储线A(流动架15)和搬运线B(后述的第一直线搬运线21A)被配置在相反侧。又，在流动架15的各棚17的前端(面对搬运线B的作业者H的端部)，分别在各正面空间16的前面由显示取出物品11的数量的数量显示器19A、以及具有灯部的完成按钮开关19B被构成的正面空间显示器19被设置；在比最下段的棚17之上的棚17的正面空间16被设置的正面空间显示器19的显示方位作为正面(作业者H侧的面)的方位，在最下段的棚17的正面空间16被设置的正面空间显示器19的显示方位作为斜前方(搬运线B 侧)的方位，分别作为不同的显示方位。又，完成按钮开关19B的灯部的颜色(灯的颜色) 在每一捡选区P作为交互不同的颜色(在本实施例中，奇数区为红色，偶数区为绿色)。又， 上述收纳箱12上面被开放，以可从上方取出物品11的箱(box)被构成。又，在流动架15方面，在每一捡选区P，在上游位置，将捡选对象的物品11(收纳箱12)被收纳的正面空间16存在的棚17的段数分别显示的多个(在本实施例中，棚为三段所以为三个)灯20A在纵方向排列的间隔显示器20被设置。作业者H通过间隔显示器20的显示，将捡选对象的物品11 (收内箱12)被收纳的正面空间16存在的棚17的段数确定，依据各正面空间显示器19的显示，从正面空间16 (收纳箱1 捡选物品11而投入至产品收集容器10。“搬运线B”:搬运线B如图1所示，构成循环产品收集容器10的循环线，由沿着流动架15搬运产品收集容器10的第一直线搬运线21A、与第一直线搬运线21A平行而搬运方向相反的第二直线搬运线21B、连结第一直线搬运线21A的下游端和第二直线搬运线21B 的上游端的第一曲线搬运线21C、以及连结第二直线搬运线21B的下游端和第一直线搬运线21A的上游端的第二曲线搬运线21D构成。第一直线搬运线21A、以及除了袋挂区域F的袋挂机60(后述)的周围的第二直线搬运线21B由堆积输送器(每一个产品收集容器可蓄积、移动，产品收集容器互相不碰撞而堆迭般被设计的输送器)构成，在每一个产品收集容器10，具备可将产品收集容器10蓄积、顺序搬运的堆积部22，各堆积部22分别，如已知般，在之前有空(产品收集容器10不存在)的堆积部22时，具有将产品收集容器10向前送的功能。又，两个曲线搬运线21C、21D、以及袋挂区域F的袋挂机60的周围的第二直线搬运线21B由驱动滚轮输送器构成。又，在第一直线搬运线21A，如图1、图2、以及图4所示，对应于各捡选区P，设定 (形成)将成为在捡选区P中取出的物品11的投入对象的多个产品收集容器10区分的投入区Z，在每一投入区Z，上述堆积部22被设置多个(在实施例中为六个)，亦即，各投入区 Z可将最大六个(多个的一个例子)的产品收集容器10蓄积、顺序传送。又，在每一投入区 Z，分别具备带状开关(tape switch) 23。又，如上所述，堆积部22具有将产品收集容器10向前送的功能，在位于各投入区 Z的最下游的堆积部22方面，许可条件被赋予至向前送，前方有空的堆积部22，且从在对应于所在的投入区Z的捡选区P被设置的区控制器M接收前送许可信号(详细如后述)时， 将产品收集容器10前送般被构成。又，在本实施例中，存储线A的各捡选区P和搬运线B的各投入区Z位于在产品收集容器10的搬运方向排列的相同区划般被配置，相互正对而被配置的捡选区P和投入区Z 在搬运方向不偏差地被配置。又，基本上，在各投入区Z，相对于通过搬运线B被搬运来的各产品收集容器10，在正对于投入区Z而被配置(位于上述相同的区划)的存储线A的捡选区P被保管的物品11被投入而被收集般被构成。“产品收集容器10”:产品收集容器10由箱形状的容器(container) 25所构成，如图5所示，在容器25的短轴方向的侧面且成为存储线A的作业者H方位的侧面，将作为在捡选区P中取出的物品11投入的投入对象的产品收集容器10显示的投入显示器沈被安装，在袋挂区域F中、在袋27被挂的状态下、通过第一直线搬运线21A朝存储线A被搬运。 又，如图4所示，各产品收集容器10通过第一直线搬运线21A，容器25的长轴方向成为搬运方向正面，投入显示器26位于作业者H侧般被搬运，如上所述，在每一投入区Z，多个(在实施例中最多六个)产品收集容器10可被蓄积、顺序搬运。“投入显示器沈”投入显示器26，如图6所示，由纵长的箱状的显示器本体30、 在长轴方向的显示器本体30的表面被顺序配置的、第一灯部(上游区显示装置的一个例子)31、由电子纸构成的数字显示器(显示画面的一个例子)32、以及第二灯部(自区显示装置的一个例子)33、被内藏在显示器本体30的RFID (Radio Frequency Identification, 低射频辨识系统；可将数据写入、消去的RF标签)34、显示器控制器35、内藏天线的无线电 (数据接收器的一个例子)36、及电池37所构成，在根据第一直线搬运线21A的产品收集容器10的搬运方向(以下，略称为容器搬运方向)，数字显示器32位于第一灯部31和第二灯部33的中央般，亦即，在容器搬运方向，从下游侧第一灯部31、数字显示器32、以及第二灯部33依序排列般，被安装在产品收集容器10(容器2 。在上述RFID34，订单号码(特有的符号的一个例子)被写入、被记忆(详细如后述)。又，通过在投入显示器沈设置数字显示器32，可显示可将产品收集容器10确定的上述订单号码等，可将产品收集容器10确定。第一灯部31和第二灯部33由从显示器本体30的表面突出、可以两色点灯、闪灯的灯38、以及将各灯38遮蔽的盖39A、39B所构成，作为第一灯部31和第二灯部33的显示装置的灯38使用同一种灯(包含灯的安装配件)，成为可相互替换的构造。如上所述，通过使灯38 (包含灯的安装配件)作为同一的构造，可减少投入显示器沈的零件数目，可以低成本制作。又，上述盖39A和盖39B可相互交换而安装地构成。盖39A可从容器搬运方向的下游侧得知灯38的点灯状态，且无法从正面得知般， 为仅容器搬运方向被开放的盖，又，盖39B相反，可从正面得知灯38的点灯、闪灯状态，且无法从容器搬运方向的下游侧得知般，为正面被开放的盖。又，这些灯部31、33的灯38、数字显示器32、RFID 34、内藏天线的无线电36被连接至显示器控制器35 ；显示器控制器35基于被写入至RFID34的订单号码(后述)、通过无线电36接收的指令数据(详细如后述)，控制灯部31、33的灯38的点灯、闪灯、关灯(不点灯)、以及数字显示器32的显示。在数字显示器32方面，通过第一直线搬运线21A，投入显示器沈(亦即，产品收集容器10)在存储线A移动中，被写入至RFID 34的”订单号码”，或是根据通过无线电36接收的数据的”END”被显示，又，通过第二直线搬运线21B、在密封区域D、替换区域E移动中，根据由无线电36接收的数据、在产品收集容器10被收集的”物品 11的总数”(总计；检查数量)被显示(详细如后述)。又，通过电池37，被供电至灯部31、33的灯38、数字显示器32、无线电36、显示器控制器35。又，如图5所示，投入显示器沈通过治具40，可在容器25挂袋27般，在与容器25 的侧面之间设置间隙41，被安装在容器25。上述治具40，在侧面看为二字状，一部分被钩在容器25的侧面，投入显示器沈，在治具40的另一端，第一灯部31、由电子纸构成的数字显示器32、以及第二灯部33成为向上的姿势(或向斜上方的姿势)般被安装。"RFID读取器、写入器”将被写入于内藏在显示器控制器35的RFIDM的ID读取的RFID读取器(符号读出装置的一个例子)42A沿着第一直线搬运线21A，在每个上述投入区Z的上游端(投入区Z的边界)可移动地设置，又，沿着第二直线搬运线21B，被设置在替换区域E的上游端。又，在RFID 34，将被分配至产品收集容器10的订单号码(后述)写入、或将被写入的订单号码消去的RFID写入器42B，沿着第二直线搬运线21B、在比替换区域E下游侧、 被设置于袋挂区域F的上游侧，又，被设置在从第二直线搬运线21B的下游端朝第二曲线搬运线2ID的场所。又，作为这些RFID读取器42A、RFID写入器42B，使用可同时进行RFID的写入(IN) 和读出(OUT)的RFID读取器、写入器。在被内藏于投入显示器沈的RFID 34方面，通过被设置在朝第二曲线搬运线21D 的场所的RFID写入器42B，在捡选开始时(进入存储线A前)，上述订单号码被写入，在此时，通过显示器控制器35被写入至RFID 34的订单号码被显示在数字显示器32。又，此订单号码通过在比替换区域E下游侧、被设置在袋挂区域F的上游侧的RFID写入器42B，被消去。又，被写入至RFID 34的订单号码通过以各RFID读取器42A被读取，RFID 34的位置，亦即，RFID 34被组入的投入显示器沈的位置，亦即，安装投入显示器沈的产品收集容器10的位置被确定。“天线”在第一直线搬运线21A和第二直线搬运线21B的上方，在与投入显示器沈的无线电36之间，用以进行数据的传送接收的天线43(图11)被铺设。“密封区域D”:在密封区域D方面，如图1、图7、图8所示，被连接至设置于存储线A 的下游端的RFID读取器42A、由计算机构成的密封控制器49、以及通过从密封控制器49被输出的标签数据而将确定使用者的标签发行的标签打印机50被设置，又，RFID读取器42A 被设置在上述标签打印机50的下游，条码读取器51被设置在此RFID读取器42A的下游。 又，在密封区域D，沿着第二直线搬运线21B，两人的作业者H，与沿着第一直线搬运线21A而被配置于存储线A的作业者H，被配置在相反侧。第一作业者H被配置在比标签打印机50的设置位置上游，确认(检查)在投入显示器26的数字显示器32被显示的在产品收集容器10被收集的物品11的总数(详细如后述)、以及产品收集容器10内的物品11的数量是否一致，检查良好时，将被挂在产品收集容器10的袋27折迭，实行包装被收集的物品11的作业。又，检查不良时，在不实行袋27的折迭而开放的状态下而朝下游流动。又，第二作业者H实行将通过标签打印机50被发行的标签贴在袋27上的作业。检查良好时，袋27通过标签被密封，又，在检查不良时，仅贴在袋27上。在上述密封控制器49方面，如图8所示，存储线A的下游端的RFID读取器42A、标签打印机50、被配置在标签打印机50的下游的RFID读取器42A、以及条码读取器51被连接。又，在密封控制器49方面，包含预先、被分配(被限定)在被写入于被内藏在投入显示器沈的RFID 34的订单号码的使用者、以及被分配在每一使用者的条码的标签数据被记忆；密封控制器49通过设置在存储线A的下游端的RFID读取器42A，在被搬运来的产品收集容器10被安装的投入显示器沈内藏的RFID 34被写入的订单号码被读取的话，检索被限定在订单号码的使用者，通过检索的使用者，将在此使用者被设定的标签数据检索，将标签数据朝标签打印机50输出，将附有条码的标签发行。又，密封控制器49将从被配置于标签打印机50的下游的RFID读取器42A被写入于RFID 34的订单号码输入，将通过条码读取器51被读取的条码输入的话，确认订单号码和条码分别被分配的使用者是否一致，标签没错，确认是否被贴在对应的产品收集容器10 的袋27。确认有错误的话，将包含订单号码的错误数据朝后述的替换控制器57输出。又， 检查不良时，标签被附在被开放的袋27，无法读取条码时，也同样将包含订单号码的错误数据朝替换控制器57输出。如上述，第一作业者H检查、检查良好时，将被挂在产品收集容器10的袋27折迭， 包装被收集的物品11 ；第二作业者H，在通过第二直线搬运线21B被顺序搬运的产品收集容器10，贴上被发行的标签。又，通过标签被密封而朝下游被搬运时，标签正确地被贴在袋27 上与否被确认。“替换区域E” 在替换区域E方面，如图1、图7、图9所示，空的集中箱13被累积的第一自由(free)输送器53、将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10的密封完毕物品11 (收集完毕物品11)替换的集中箱13传送的第二自由输送器M、将在包装产品收集容器10内的物品11的袋27上贴的标签的条码读取的条码读取器55、被配置在第二自由输送器M的下游位置且将出货标签发行的标签打印机56、由计算机构成的替换控制器57、将从替换控制器57被输出的数据等显示的显示器(显示画面)58被设置。又，在替换区域E方面，两人的作业者H被配置。第一作业者H被配置于第二自由输送器M的上游位置，将空的集中箱13从第一自由输送器53引入至第二自由输送器M上，在此集中箱13，依据配送地区，分别将产品收集容器10的密封完毕物品11 (收集完毕物品11)替换，将在包装替换的最终的物品11的袋27上贴的标签的条码通过条码读取器55读取，朝下游侧实行推出作业。朝配送地区各别的集中箱13的替换，通过被安装在产品收集容器10的投入显示器沈的第二灯部33的灯 38的点灯以及颜色，可判断。亦即，第二灯部33的灯38，通过在配送地区前端(前头)时以绿色、在配送地区终端时以红色被点灯，在此以外被关灯，配送地区的中断点被显示(详细如后述)，藉此可判断。又，第二作业者H，在替换终了而朝下游侧被推出的集中箱13，将从标签打印机56 被发行的出货标签贴上，实行出货的作业。作为出货作业，例如，在出货用的平板车等装货。在上述替换控制器57方面，如图9所示，条码读取器55、标签打印机56、显示器 (显示画面)58被连接，通过预先、被分配至作业者的条码被设定的出货标签的数据被记忆，通过条码读取器55、标签的条码被读取的话，将被设定在此条码的出货标签数据检索， 将出货标签数据朝标签打印机56输出，将出货标签发行。又，从密封控制器49，将包含订单号码的错误数据输入的话，朝显示器(显示画面)58、将包含订单号码的检查不良或标签贴错产生的警报显示，中止朝集中箱13的替换。如上述，替换区域E中密封完毕物品11朝集中箱13被替换、被出货。“袋挂区域F” 在袋挂区域F方面，如图1所示，在通过搬运线B从替换区域E被搬运来的产品收集容器10(物品11的替换终了而成为空的产品收集容器10)进行袋挂的袋挂机60被设置，通过袋挂机60，袋27自动被挂在容器25。此时，通过在容器25的侧面和投入显示器沈之间设置间隙41，袋27没有任何障碍地被挂在容器25。又，在袋挂区域F，通过被设在袋挂机60的上游的RFID写入器42B，订单号码从 RFID 34被消去，通过被设置于袋挂机60的下游的RFID写入器42B，新的订单号码朝RFID 34被写入。通过上述捡选设备的全体构成，产品收集容器10，通过搬运线B循环，产品收集容器10本身并不被出货，在袋挂区域F中，袋27被挂在空的产品收集容器10，在RFID 34， 新的订单号码被写入，基于此订单号码，被保管在存储线A的物品11的收集被实行，收集终了的话，在密封区域D中，检查被实行，袋27被折迭而被密封，将使用者确定的标签被贴上，又，在替换区域E中，密封完毕的物品11，依据配送地区，分别在集中箱13被替换、被出货。密封完毕物品11被取出而成为空的产品收集容器10，在袋挂区域F中，袋27被挂上， 在RFID 34，新的订单号码被写入而收集被实行。如上述，全部的产品收集容器10循环，一天被再利用好几次，在每一循环，新的订单号码被分配。如上述，为了循环，设置RFID 34于投入显示器沈，意为订单号码的自动的重写。“控制构成”在图10中，表示捡选设备的控制构成。作为捡选设备的控制装置，在每一上述捡选区P的区控制器M、密封控制器49、替换控制器57、加上主控制器62、通讯控制器63、显示切换控制器64被具备。‘通讯控制器63’ 在通讯控制器63方面，如图11所示，天线43被连接的传送接收装置65被连接，通讯控制器63经由上述天线43、传送接收装置65，和各投入显示器沈的无线电36实行数据的接收传送。‘主控制器62，在主控制器62方面，每一捡选区P的区控制器对、密封控制器49、 替换控制器57、通讯控制器63、显示切换控制器64被连接，又，第一直线搬运线21A、第二直线搬运线21B、第一曲线搬运线21C、第二曲线搬运线21D、袋挂机60、被设置于袋挂机60的下游的(在朝第二曲线搬运线21D的场所被设置的)RFID写入器42B、在比替换区域E下游侧而被设置于袋挂区域F的上游侧的RFID写入器42B被连接。
又，在主控制器62方面，次一数据预先被设定。·依据配送地区区别，被分配至被登录的各使用者、特有的条码。·订购对象的物品11分别被贮存的捡选区P的正面空间16的排列数据(对应于各物品11的捡选区P的正面空间16的数据)。主控制器62具有以下的功能。(一).朝每一捡选区P的区控制器对、密封控制器49、替换控制器57、通讯控制器63输出作业的开始指令和终了指令。(二).将第一直线搬运线21A、第二直线搬运线21B、第一曲线搬运线21C、第二曲线搬运线21D、袋挂机60启动、停止。(三).将从预先被登录的各个个别的使用者的订单{订购从各分类目的地的物品要求情报的一个例子；由将物品确定的情报(例如，物品的品种、物品名、物品码等)和数量(个数)构成的单数或复数的数据}接受的话，如图13所示，依据接受订单的预先被登录的使用者的顺序，在使用者的订单(或者使用者，亦即，分类目的地、或分类目的地的物品要求情报)，将连续的订单号码(特有的符号的一个例子)分配，在各捡选区P的各正面空间16写入订单的数量(捡选数量)，将存储线A的捡选数据形成。此时，在存储线A中、 各使用者订单中的捡选终了的情形方面，将捡选终了的区号码求出而记忆。(四).将被分配至各使用者的订单号码、以及形成的存储线A的捡选数据(包含捡选终了的区号码)，朝各捡选区P的区控制器M输出。(五).在每一被分配至使用者的订单号码，从订购数据求出被捡选物品11的总数，将各订单号码的物品11的总数、与被分配给使用者的订单号码和使用者的配送地区的数据一起朝显示切换控制器64输出。(六).将被分配给使用者的订单号码和条码、朝密封控制器49、和替换控制器57 输出。(七).通过被设置于袋挂机60的下游的(在朝第二曲线搬运线21D的场所被设置的)RFID写入器42B，RFID 34被检测出的话，依据预先被登录的使用者的顺序，将被分配至使用者的订单的订单号码朝RFID写入器42B输出，将订单号码写入至RFID 34。藉此，在安装投入显示器沈的产品收集容器10，订单号码被分配。如上述，在主控制器62中，线21A、21B、21C、21D、以及袋挂机60的启动、停止被实行，又，来自各使用者的订购(订单)被输入的话，存储线A的捡选数据(每一捡选区P的捡选数据)被形成，订单号码等的数据朝各控制器被输出。‘显示切换控制器64’ 在显示切换控制器64方面，如图12所示，设置于存储线A 的下游端的RFID读取器42A、通讯控制器63被连接，预先、每一各订单号码的物品11的总数和被分配至使用者的订单号码和使用者的配送地区的数据通过主控制器62被输入。显示切换控制器64将通过RFID读取器42A被写入至RFID 34的订单号码输入的话，通过此订单号码求得使用者，且求出物品11的总数，又，此使用者求得配送地区的前端 (前头)为何、终端为何。又，将下述数据朝通讯控制器63输出，经由传送接收装置65和天线43，被传送。 又，在存储线A的下游的密封区域D中，由于第一作业者H与存储线A的作业者位于搬运线 B的相反侧，输出将投入显示器沈的数字显示器(显示画面)32的显示作为容易看见的方位般、将显示被逆向地显示的数据(显示逆向指令)。·使用者为配送地区的前端时...与订单号码一起，附有盖39B的第二灯部33的灯38以‘绿色’被点灯、且将第一灯部31的灯38被关灯的数据、以及将物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。·不在配送地区前端也不在终端时...与订单号码一起，将第二灯部33和第一灯部31的灯38被关灯的数据、以及物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。·配送地区的终端时...与订单号码一起，附有盖39B的第二灯部33的灯38以 ‘红色’被点灯、且将第一灯部31的灯38关灯的数据、以及将物品11的总数朝数字显示器 32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。此数据通过投入显示器沈的无线电36被接收的话，显示器控制器35通过接收的数据的订单号码，确认接收数据是否给自己，确认的话，依据接收数据，将第二灯部33和第一灯部31的灯38点灯、关灯，将物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示。接收的数据的订单号码由于作为通过存储线A的下游端的投入显示器沈的数据，在通过下游端的投入显示器沈中，第二灯部33的灯38，前端(前头)时绿色、终端时红色被点灯，在这以外被关灯，第一灯部31的灯38被关灯。又，在数字显示器32方面，代替显示的‘订单号码’(或是‘END’)，‘总数’(物品11的总数)被逆向地显示。又，如图12(b)所示，配送地区的中断点，通过第二灯部33的灯38的颜色被显示， 又，作为检查用，在产品收集容器10被收集的物品11的总数逆向地，亦即，与被配置于存储线A的作业者H、位于搬运线B的不同侧的密封区域D的第一作业者H容易看到的方位，通过数字显示器32被表示。‘区控制器24’ 在各区控制器M方面，如图14所示，负责的捡选区(以下称为自选区)P的正面空间显示器19、间隔显示器20、与自选区P正对而被配置(被对应)的投入区(对应投入区，以下称为自投入区)Z的带状开关23、在此自投入区Z的上游邻接的上游投入区Z的带状开关23、以及在自投入区Z的最下游的堆积部22、被设置在上述上游投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为上游区RFID读取器)42A、被设置在自投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为自区RFID读取器)42A、被设置在与自投入区Z下游邻接的下游投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为下游区RFID读取器)42A、以及主控制器62被连接。又，在各区控制器M方面，预先、将自选区P和自投入区Z确定的号码被设定，又， 自选区P的正面空间16的排列、以及被收纳在各正面空间16的物品11的数据(排列数据)被设定，又，从主控制器62，被分配给使用者的订单号码、以及从通过各订单号码被确定的自选区P的各正面空间16取出的物品11的数据(捡选数据)被输入。‘区控制器M的控制构成’区控制器对，对于通过第一直线搬运线21A被搬运的产品收集容器10，控制从自选区P的正面空间16将物品11取出而投入的捡选作业。将区控制器M的控制构成图在图15表示。区控制器对由下列元件构成捡选存储器71，上述排列数据、被分配至各使用者的订单号码、捡选数据(包含捡选终了的区号码)、以及根据捡选数据的捡选作业终了与否被记忆；上游区存储器72，在上游投入区Z、在从上游向下游所位于的(移动来的)最多六个的各产品收集容器10被安装的投入显示器沈的RFID 34被写入的订单号码被记忆；自区存储器73，在自投入区Z、从上游向下游所位于的最多六个的各产品收集容器10的同样的订单号码被记忆；数据处理部74，将朝上述捡选存储器71、在从主控制器62被输入的上述使用者被分配的订单号码、以及捡选数据记忆；上游区容器检测部75 ；自区容器检测部 76 ；上游区先行显示控制部77 ；自区先行显示控制部78 ；捡选控制部79 ；以及前送许可控制部80。‘上游区容器检测部75’ 上游区容器检测部75从上游区RFID读取器42A将订单号码输入的话，将此订单号码作为最上游的产品收集容器10的订单号码而在上游区存储器72记忆，将在之前记忆的订单号码顺序朝下游侧移动。又，从自区RFID读取器42A将订单号码输入的话，将此订单号码从上游区存储器72消去，将在之前记忆的订单号码顺序朝下游侧移动。‘自区容器检测部76’ 自区容器检测部76从自区RFID读取器42A将订单号码输入的话，将此订单号码作为最上游的产品收集容器10的订单号码而在自区存储器73记忆， 将在之前记忆的订单号码顺序朝下游侧移动。又，从下游区RFID读取器42A将订单号码
16输入的话，将此订单号码从自区存储器73消去，将在之前记忆的订单号码顺序朝下游侧移动。如上述，在上游区存储器72和自区存储器73方面，从上游向下游，位于上游投入区Z和自投入区Z的产品收集容器10的订单号码被记忆、被更新。又，通过来自RFID读取器42A的订单号码的输入，由于将位于各投入区Z的产品收集容器10的订单号码记忆，通过将RFID读取器42A的安装位置移动至上游侧、或下游侧，可变化投入区Z的范围，又，如图17(b)所示，通过将RFID读取器42A的安装位置朝下游侧移动相当于多个产品收集容器的部分(在图中为两个部分)，可将对应于各捡选区P的投入区Z的范围朝下游侧偏移(移动)。如上述，通过上游投入区Z偏移至下游侧、自投入区Z偏移至下游侧，作业者H，将自选区P作为中心，为了实行捡选作业的移动距离变短，可改善作业效率。‘自区先行显示控制部78’ 自区先行显示控制部78，确认被记忆于自区存储器73 的订单号码，通过各订单号码，检索捡选存储器71，求出捡选数据的有无(从自选区P的正面空间16捡选而朝位于自投入区Z的产品收集容器10投入的物品11具有与否；捡选作业终了的情形被看作无捡选数据)。在订单号码、捡选数据有的话(捡选作业有的话)，记忆此订单号码，又，将最下游的订单号码(产品收集容器10)作为捡选作业对象的订单号码(产品收集容器)而决定， 将此订单号码、加上自投入区Z的号码朝捡选控制部79输出。又，将除了此捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码的其他订单号码、加上自投入区Z的号码、以及点灯信号的自区点灯数据而朝通讯控制器63输出。基于此自区点灯数据，第二灯部33的灯38被点灯 (后述)O又，检索而在订单号码、捡选数据没有的话(捡选作业没有的话)，将订单号码、加上自投入区Z的号码、以及关灯信号的自区关灯数据朝通讯控制器63输出。又，捡选数据完全没有时，将捡选数据没有信号朝上游区先行显示控制部77输出。基于上述自区关灯数据，第二灯部33的灯38被关灯(后述)。‘上游区先行显示控制部77’ 上游区先行显示控制部77，确认被记忆于上游区存储器72的订单号码，通过各订单号码，检索捡选存储器71，求出捡选数据的有无(从自选区 P的正面空间16捡选而朝位于上游投入区Z的产品收集容器10投入的物品11具有与否； 捡选作业终了的情形被无看作捡选数据)。在订单号码、捡选数据有的话(捡选作业有的话)，记忆订单号码，接着，确认是否从自区先行显示控制部78输入上述捡选数据没有的信号。确认捡选数据没有的信号的话， 将最下游的订单号码(产品收集容器10)作为捡选作业对象的订单号码(产品收集容器) 而决定，将此订单号码、加上上游投入区Z的号码(从自投入区Z的号码减1)朝捡选控制部79输出。又，将除了此捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码的其他订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及点灯信号的上游区点灯数据朝通讯控制器63输出。又，检索而捡选数据在订单号码没有的话(捡选作业没有的话)，将订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及关灯信号的上游区关灯数据朝通讯控制器63输出。基于上述上游区点灯数据，第一灯部31的灯38被点灯，又，基于上述上游区关灯数据，第一灯部31的灯38被关灯(后述)O
‘捡选控制部79’:捡选控制部79，从自区先行显示控制部78或上游区先行显示控制部77，将捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码输入的话，通过此订单号码检索捡选存储器71的捡选数据。又，将输入的订单号码、加上自投入区Z的号码或上游投入区Z的号码、以及闪灯信号的自区闪灯数据、或上游区闪灯数据朝通信控制器63输出。基于上述自区闪灯数据，第二灯部33的灯38被闪灯，又，基于上述上游区闪灯数据，第一灯部31的灯38被闪灯(后述)。接着，依据检索的捡选作业对象的产品收集容器10的捡选数据，通过正面空间显示器19，显示将物品11取出的正面空间16和取出的物品11的数量，又，通过间隔显示器 20，得知将物品11取出的正面空间16具有的棚17的段数。又，通过正面空间显示器19的完成按压开关19B的操作，确认从正面空间16的物品11的取出，通过自投入区Z的带状开关23 (朝自投入区Z的产品收集容器10投入物品11时)、或上游投入区Z的带状开关 23 (朝上游投入区Z的产品收集容器10投入物品11时)的操作，确认朝产品收集容器10 的捡选作业终了。确认的话，使实行的捡选存储器71的捡选数据作为捡选作业终了，将捡选作业终了的订单号码、朝前送许可控制部80输出，接着，在捡选数据中，确认自选区P是否被设定在捡选终了区。又，自选区P被设定在捡选终了区的情形，将订单号码、加上‘END’ ( “物品的投入终了”的显示的一个例子)显示指令、以及关灯信号的区终了关灯数据朝通讯控制器63输
出ο‘前送许可控制部80’ 前送许可控制部80通过自区存储器73的最下游的订单号码，检索捡选存储器71的捡选数据，确认捡选作业的有无，捡选作业没有时，将上述前送许可信号朝最下游的堆积部22输出。又，捡选作业有时，从捡选控制部79，到将捡选作业终了的订单号码输入为止而等待，阻止从自投入区Z、捡选作业未终了的产品收集容器10朝下游投入区Z移动，将订单号码输入的话，确认此订单号码与自区存储器73的最下游的订单号码是否一致，一致的话，将上述前送许可信号朝最下游的堆积部22输出。上述通讯控制器63将上述‘订单号码、加上自投入区Z的号码、以及点灯信号的自区点灯数据’、或‘订单号码、加上自投入区Z的号码、以及关灯信号的自区关灯数据’、或 ‘订单号码、加上”END”显示指令、以及关灯信号的区终了关灯数据’、或‘订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及点灯信号的上游区点灯数据’、或‘订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及关灯信号的上游区点灯数据’、或‘订单号码、加上自投入区Z的号码、以及闪灯信号的自区闪灯数据’、或‘订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及闪灯信号的上游区闪灯数据’输入的话，经由传送接收装置65和天线43传送。此数据通过投入显示器沈的无线电36被接收的话，显示器控制器35通过接收的数据的订单号码，确认接收数据是否给自己，确认的话，依据接收数据，将”订单号码”朝数字显示器32被显示，或在区终了关灯数据时，将”END”朝数字显示器32被显示，如下述般， 将第二灯部33和第一灯部31的灯38点灯、闪灯、关灯。又，投入区Z的号码奇数时以红色、 偶数时以绿色点灯、闪灯。·自区点灯数据...将第二灯部33的灯38点灯。·自区关灯数据或区终了关灯数据...将第二灯部33的灯38关灯。·自区闪灯数据...将第二灯部33的灯38闪灯。
·上游区点灯数据...将第一灯部31的灯38点灯。·上游区关灯数据...将第一灯部31的灯38关灯。·上游区闪灯数据...将第一灯部31的灯38闪灯。如上述，在位于自投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器沈的第二灯部33的灯38被点灯、闪灯、关灯，通过点灯，作为捡选作业预定的产品收集容器10被显示， 通过闪灯，作为现在、捡选作业实行对象的产品收集容器10被显示，通过关灯、不作为捡选作业对象的产品收集容器10被显示，通过第二灯部33，将投入显示器沈安装的、位于自投入区Z的产品收集容器10，是否作为自选区P中被取出的物品11的投入对象的产品收集容器被表示。又，在位于上游投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器沈的第一灯部 31的灯38被点灯、闪灯、关灯，通过点灯，作为捡选作业预定的产品收集容器10被显示，通过闪灯，作为现在、捡选作业实行对象的产品收集容器10被显示，通过关灯、不作为捡选作业对象的产品收集容器10被显示，通过第一灯部31，将投入显示器沈安装的、位于上游投入区Z的产品收集容器10，是否作为自选区P中被取出的物品11的投入对象的产品收集容器被表示。又，投入显示器沈的第二灯部33的灯38的状态(点灯、闪灯、关灯的状态)通过自区先行显示控制部78被控制，又，第一灯部31的灯38的上述状态通过以上游区先行显示控制部77被控制，产品收集容器10从上游的投入区Z朝下游的投入区Z被移动时，此投入显示器沈的第一灯部31和第二灯部33的灯38的上述状态同时被检阅，第一灯部31和第二灯部33的灯38的两方的上述状态同时被更新。‘存储线A中的产品收集容器10的移动动作’根据上述第一直线搬运线21A的构成、区控制器M的构成的每一投入区Z的产品收集容器10的移动动作如下所述。a.在投入区Z内，有空的堆积部22的话，被向前填满。b.前进至投入区Z的移动，并非作为捡选作业对象的产品收集容器10时，在无条件下，前送许可信号从相对于自投入区Z而对应的自选区P的区控制器M被输出，空的堆积部22在下游投入区Z的上游发生的话移动。c.前进至投入区Z的移动，捡选作业对象的产品收集容器IOA时，到前送许可信号从投入区Z的区控制器M被输出为止，亦即，到捡选作业终了为止，即使空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生、不移动而停止，捡选作业不终了的最下游的产品收集容器10 欲朝下游的投入区Z移动被阻止，通过前送许可信号的输出，开始朝下游的投入区Z移动 (空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生为条件)。如上述，通过投入区Z为可能的(被许可的)产品收集容器10前进至投入区Z而移动时，在下游的投入区Z填满的情形(空的堆积部22没有的情形)待机，成为空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生的状态的话移动。一边参考图16，说明具体例。六个堆积部22被设置于各投入区Z，如图16中的(a)所示，区2中的下游侧的两个产品收集容器10并非捡选作业对象，在邻接的下游的区3的上游有两个相当部分空(没有产品收集容器10)的堆积部22的话，如图16中的(b)所示，通过堆积输送器的功能，区2 中的下游侧的两个产品收集容器10，朝邻接的下游区3被移送，被向前填满。此时，区2的捡选作业对象的产品收集容器IOA被移动到区的下游端为止，但到从捡选区P的区控制器 M、捡选作业终了而前送许可信号被输出为止，不朝区3被移送。又，如图16中的(a)所示，在区1中有空的(没有产品收集容器10)的堆积部22 的话，如图16中的(b)所示，上游的产品收集容器10被向前填满，又，如图16中的(b)所示，通过区2中的产品收集容器10的移送、空的堆积部22发生的话，并非区1的下游端的捡选作业对象的产品收集容器10，朝区2被移送、被向前填满。此时，区1的捡选作业对象的产品收集容器IOA被移送到区的下游端为止，到从捡选区P的区控制器M、捡选作业终了而前送许可信号被输出为止，不被朝区2移送。如上述，产品收集容器10通过部分地朝下游前进至投入区Z而可移动，对于捡选作业对象的产品收集容器10A，作业者H在自投入区Z的移动范围、进行捡选作业的机会增加，可改善作业的效率。(先行而在上游的投入区Z中可进行捡选作业，捡选作业对象的产品收集容器IOA可被移送至自投入区Z方面，作业效率可改善。)又，在投入区Z内，捡选作业被实行的产品收集容器10A，到在投入区Z的捡选作业终了为止，可回避被移送至下游投入区Z，可防止收集不足的发生。‘捡选作业’将根据区控制器M的构成的作用、与被配置于捡选区P的作业者H 的捡选作业动作一起说明。如图4所示，在位于自投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器沈的第二灯部33的灯38被点灯或闪灯或关灯，通过点灯显示有捡选作业，通过闪灯显示捡选作业实行，通过关灯显示没有捡选作业，此时，自选区P的间隔显示器20、以及各正面空间显示器19被显示。被配置于自选区P的作业者H，基于间隔显示器20的显示、各正面空间显示器19 的显示，将朝产品收集容器10投入的物品11自收纳箱12取出，每次取出，按压正面空间显示器19的完成按钮开关19B，确认正面空间显示器19的显示的关灯，将物品11取出、再检查，朝被搬运至自投入区Z、且第二灯部33的灯38被闪灯的投入显示器沈被安装的产品收集容器10投入(实行捡选作业)。又，全部的物品11的投入终了的话，按压自投入区Z的带状开关23，使对于对象的产品收集容器10的捡选作业终了。如上述，第二灯部33的灯 38，投入显示器沈被安装的产品收集容器10位于自投入区Z时，仅从自选区P可看到，形成使捡选作业可能的自区灯。又，在位于上游投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器沈的第一灯部 31的灯38 (可仅从自选区P看到)是，点灯或闪灯或关灯，通过点灯显示有捡选作业，通过闪灯显示捡选作业实行，通过关灯显示没有捡选作业。第一灯部31的灯38的闪灯时，被配置于自选区P的作业者H，基于自选区P的间隔显示器20的显示、各正面空间显示器19的显示，位于邻接的上游投入区Z，对于第一灯部 31的灯38闪灯的投入显示器沈被安装的产品收集容器10，将从自选区P的正面空间16 取出的物品11投入(实行上游区中的先行捡选作业)。又，全部的物品11的投入终了的话，按压上游投入区Z的带状开关23，使对于对象的产品收集容器10的捡选作业终了。这样的话，第一灯部31的灯38，投入显示器沈被安装的产品收集容器10位于上游投入区Z 时，可仅从自选区P看到，形成使先行捡选作业可能的先行区灯。如上述，作业者H可将从自选区P取出的物品11、投入至在自投入区Z和上游投入
20区Z中被搬运的产品收集容器10，如图4所示，每一作业者H，可进行横跨连续两个投入区 Z的投入作业的范围被形成。又，藉此，如图17(a)所示，除了最下游的投入区Z之外，从最上游的投入区Z，以两人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z持续，仅最下游的投入区Z成为以作业者一人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z。亦即，通过以作业者H在自投入区Z和上游投入区Z中可实行捡选作业，各作业者H可实行捡选作业的投入区Z，除了最下游的投入区Z，邻接的投入区Z连续、偏移、重合般被配置，在各投入区Z 中，通过两人的作业者，捡选作业被实行。又，如上所述，即使在对于捡选区P、将投入区Z偏移至下游侧的情形中，也如图 17(b)所示，同样地，除了最下游的投入区Z之外，从最上游的投入区Z，以两人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z持续，仅最下游的投入区Z成为以作业者一人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z。又，通过捡选作业的实行终了，朝此产品收集容器10的捡选作业终了的情形，在数字显示器32，” END”被显示。又，投入显示器沈的数字显示器(显示画面)32通过在第二灯部33的灯(自区灯)38和第一灯部31的灯(先行区灯)38的中央被安装，在投入显示器沈被安装的产品收集容器10、成为从投入物品11的作业者最容易看到。如上述，根据本实施例的话，投入显示器沈与产品收集容器10 —起通过搬运线B 被搬运，此产品收集容器10为将从正面空间16取出的物品11投入的投入对象的产品收集容器时，通过投入显示器沈被表示，亦即，投入显示器沈与产品收集容器10 —起移动，通过以投入显示器沈表示是否作为投入对象，被配置于存储线A的各捡选区P的作业者H，不会误认投入对象的产品收集容器10而直觉地认知，可防止错误投入。又，设置RFID (标签)34于投入显示器沈，将在产品收集容器10被分配的使用者的订单号码记忆(写入)于RFID (标签)34，在各投入区Z的上游端、分别设置将被记忆在 RFID (标签)34的订单号码检测出的RFID读取器42A，通过在各投入区Z中、将通过RFID 读取器42A被检测出的订单号码顺序记忆，可将分别被搬入至各投入区Z的产品收集容器 10确定，可实行捡选作业，藉此，可将各产品收集容器10在搬运线B的哪个位置具有与否、 不需从被投入至搬运线B而经常追踪行踪，一旦，即使各产品收集容器10的位置情报消灭， 复原容易，可改善捡选作业的效率。又，通过设置RFID (标签)34于投入显示器沈，可容易地重写对应于被分配于产品收集容器10的使用者的订单的特有的订单号码。又，根据本实施例的话，在投入显示器沈，设置自区显示用的第二灯部33和上游区显示用的第一灯部31，通过第二灯部33，可实行对应于自己的捡选区的投入区Z中的捡选作业，又，通过第一灯部31的显示，可实行与自己的捡选区对应的投入区Z邻接而位于上游的上游投入区Z中的捡选作业，在自己的投入区Z和上游投入区Z的两方中，可实行捡选作业。又，根据本实施例的话，通过根据RFID读取器42A的位置、各投入区Z的上游端被设定，可使投入区Z的范围变化，藉此，对应于作业者的能力，可个别地变化每个区宽度(可将投入区Z变广或变窄)。又，伴随着投入区Z的区宽度变更，可将投入区Z与捡选区P(流动架15的正面空间16)的位置偏移、配置。又，将投入区Z、通过比对应的捡选区P偏移至下游侧，上游投入区Z偏移至下游侧，通过自投入区Z偏移至下游侧，作业者将自选区P作为中心，为了实行捡选作业而移动的距离变短，可改善作业效率。又，根据本实施例的话，在每一各投入区Z，通过堆积部22、产品收集容器10移动至下游侧而被填满，通过在投入区Z中、捡选作业终了的产品收集容器10朝下游的投入区 Z被移动，不受其他投入区Z的影响，可轻易地移动于投入区Z间，产品收集容器10的移动有效率地被进行，可使作业者的能力最大化。又，根据本实施例的话，通过从自投入区Z、捡选作业未终了的产品收集容器 10(自投入区Z的最下游的产品收集容器10)朝下游投入区Z移动被阻止，可阻止被订购的物品11不足的产品收集容器10的发生。又，此时，在下游投入区Z和位在此下游投入区 Z的下游的投入区Z，如通常般、持续而多个产品收集容器10的蓄积、移动被实行，产品收集容器10的移动有效率地被进行，可使作业者的能力最大化。又，在上述实施例中，虽然将投入显示器沈安装于产品收集容器10般进行，但如图18所示，将投入显示器沈、设置于承载产品收集容器10的托盘85，经由托盘85将投入显示器沈设置于(对应于)产品收集容器10般也可。又，将如上述的附有投入显示器沈的托盘85多个、通过搬运线B循环，对于循环的托盘85、将产品收集容器10可自动地投入、 自动地退出的构成。又，在本实施例中，在使用者的订单(或使用者)，将连续的订单号码分配，被写入至RFID 34，藉此，将订单号码分配至安装投入显示器沈的产品收集容器10，将使用者或使用者的订单、亦即分类目的地或分类目的地的物品要求情报，直接写入RFID 34，藉此，在安装投入显示器沈的产品收集容器10，可分配分类目的地、或分类目的地的物品要求情报。又，在本实施例中，虽然利用容器作为产品收集容器10，但此产品收集容器10，可将投入显示器沈通过治具40安装，可将物品11暂时收纳的话，任何容器均可，例如，可利用硬纸板等。又，在本实施例中，虽然使用数字(订单号码)作为将使用者的订单确定的特有的符号，但使用条码、字母(alphabet)等的文字或象形文字等也可。此时，以条码、文字或象形文字决定顺序，以此顺序分配至使用者的订单，通过RFID写入器42B，朝RFID 34写入。又，在本实施例中，在各捡选区P，虽然作为配置一人的作业者H的构成，但也可在各捡选区P配置复数(例如，两人)的作业者H而构成。藉此，即使在投入区Z内、捡选对象的产品收集容器10没有间隔般被搬入的状况，由于投入区Z内的作业速度上升，可减低产品收集容器10滞留在各投入区Z的疑虑，可提高捡选作业的效率。又，虽然捡选区P的作业者H将捡选的物品11直接朝产品收集容器10投入(手动投入)，但在每一捡选区P， 在第一直线搬运线21A上，配置进行将物品11朝产品收集容器10的自动投入的自动投入装置、将物品11自动投入般也可。又，在本实施例中，虽然通过变化在每一捡选区P和投入区Z点灯的灯的颜色(正面空间显示器19的完成按钮开关19B的灯、以及投入显示器沈的第一灯部31和第二灯部 33的灯38的颜色)，作业者H，不会搞错将从自选区P取出的物品11投入的产品收集容器 10，但使作业者H不会搞错产品收集容器10的方式是任何方式均可，例如，改变灯的光的强度的方式也可。又，虽然灯的颜色为两色(红和绿)，但将颜色增加为三色，可将每三个捡选区P和投入区Z分别指定颜色而交互地变化颜色。又，在本实施例中，将搬运线B由堆积输送器和驱动滚轮输送器构成，但通过自由输送器构成也可。又，在本实施例中，通过夹持作业者H，将流动架15和第一直线搬运线21A配置于相反侧，但对于作业者H，将存储线A(流动架15)和搬运线B (第一直线搬运线21A)配设于同一侧也可。藉此，可将从正面空间16取出的物品11、在取出(捡选)的手的轨道就这样朝被搬运至投入区Z的产品收集容器10投入(实行捡选作业)，可提高作业性。又，在本实施例中，将流动架15沿着第一直线搬运线21A配置，但只要正面空间 (物品收纳部)16被配置在每一捡选区P，在每一捡选区P、与第一直线搬运线21A以直角的方位配置也可。又，在本实施例中，将搬运线B通过一个循环线构成，但通过多个(例如，两个)循环线构成也可，又，可变化这些循环线的产品收集容器10的搬运面的高度。又，在本实施例中，使用流动架15作为捡选棚，但使用物品11或收纳箱不移动的一般棚也可。又，在本实施例中，被载置于流动架15的各棚17的物品11被收纳在收纳箱12，但可以件(piece)作为单位，可增加棚17的段数。又，在本实施例中，流动架15的各棚17被固定，但可任意地在前后(第一直线搬运线21A的方向)移动、调整的构成也可。又，在本实施例中，将朝产品收集容器10的物品11的完成作为输入装置，使用带状开关23，但仅是将完成输入的开关也可，仅是按压开关也可。又，在本实施例中，将分类目的地作为使用者区别，但不限于使用者，店铺区别、商品等的种类区别或分类区别、地域区别、搬运平板车区别等也可。
权利要求
1.一种捡选设备，具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚，具备沿着上述捡选棚，分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置，对应于上述分类目的地的物品要求情报，将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入的捡选设备中，在上述产品收集容器，将在上述产品收集容器分别被分配的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报记忆，在上述捡选棚，在每一所定数的物品收纳部，将实行朝上述产品收集容器的收集的物品的取出作业的捡选区形成，在上述搬运装置，对应于上述捡选区，将区分作为在该捡选区中取出的物品的投入对象的产品收集容器的投入区形成，在上述各投入区的上游部中，将被记忆在上述产品收集容器的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报读出，通过将在各投入区中被读出的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报记忆，将在各投入区分别被搬入的产品收集容器确定作为特征。
2.如权利要求1所述的捡选设备，其中在上述产品收集容器分别被分配的上述分类目的地、或分类目的地的物品要求情报，将特有的符号分配，将该特有的符号记忆在上述产品收集容器，在上述各产品收集容器，设置显示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入显示器，在上述各投入显示器，设置将在设置投入显示器的产品收集容器被分配的上述特有的符号记忆的记忆装置，在上述各投入区的上游部，设置将被记忆在上述投入显示器的记忆装置的符号读出的符号读出装置，通过记忆在各投入区中以上述符号读出装置被读出的上述符号，将分别被搬入至各投入区的产品收集容器确定作为特征。
3.如权利要求2所述的捡选设备，其中在每一个上述捡选区，从形成捡选区的物品收纳部取出物品，配置将朝上述产品收集容器投入的捡选作业实行的作业者；在上述投入显示器，设置对于位于在上述作业者被配置的捡选区对应的对应投入区的产品收集容器、显示将从上述捡选区的物品收纳部取出的物品投入的捡选作业具有与否的自区显示装置，对于位于在上述对应投入区的上游邻接的上游投入区的产品收集容器、显示上述捡选作业具有与否的上游区显示装置；将相对于位于对应投入区的产品收集容器、上述捡选作业具有与否，通过设置于上述对应投入区的上述符号读出装置，根据从上述记忆装置被读出的上述符号确认，上述捡选作业具有的话，将自区显示装置显示，将相对于位于上述上游投入区的产品收集容器、上述捡选作业具有与否，通过设置于上述上游投入区的上述符号读出装置，根据从上述记忆装置被读出的上述符号确认，上述捡选作业具有的话，将上游区显示装置显示，依据上述投入显示器的自区显示装置和上游区显示装置的显示，在对应投入区和上游投入区中、可实行捡选作业作为特征。
4.如权利要求3所述的捡选设备，其中通过以上述作业者在上述对应投入区和上游投入区中可实行捡选作业，上述各作业者可实行上述捡选作业的投入区，相邻的投入区连续、 偏移、重合般被配置作为特征。
5.如权利要求2至4项中任一所述的捡选设备，其中使上述符号读出装置的位置可移动，通过符号读出装置的移动，使对应于上述捡选区的上述搬运装置上的对应投入区的范围可变化作为特征。
6.如权利要求1至5项中任一所述的捡选设备，其中将上述各投入区的上游开始位置从对应的上述捡选区、朝上述产品收集容器的搬运方向的下游侧偏移作为特征。
7.如权利要求1至6项中任一所述的捡选设备，其中将上述搬运装置通过在每一个上述产品收集容器可蓄积、移动、且产品收集容器不相互碰撞而堆迭般被设计的输送器构成， 在每一各投入区，在下游侧填满而可将多个产品收集容器蓄积、移动作为特征。
8.如权利要求7所述的捡选设备，其中位于上述各投入区的最下游的产品收集容器， 到对应于来自对应于该投入区的捡选区的上述分类目的地的物品要求情报的物品的投入终了为止，将朝邻接于下游的下游投入区的移动停止，上述下游投入区和位于该下游投入区的下游的投入区，持续而将多个产品收集容器的蓄积、移动实行作为特征。
全文摘要
一种捡选设备，该捡选设备无需从各产品收集容器被投入至搬运装置起随时追踪其在搬运线所在位置的行踪。在每一各产品收集容器10，设置投入显示部26，显示作为将从在流动架15以所定数的正面空间部设定的捡选区P取出的物品投入的产品收集容器；在各投入显示器26，设置RFID(标签)，记忆对应于被分配至产品收集容器10的使用者的订单的特有的订单号码；在对应于捡选区P而设定的各投入区Z的上流端，分别设置RFID读取器42A，读取被记忆在投入显示器26的RFID的订单号码；通过在各投入区Z中、以RFID读取器42A被检测出的订单号码顺序记忆，将分别被搬入至各投入区Z的产品收集容器10的位置确定。
文档编号B65G1/137GK102295129SQ20111014007
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月27日 优先权日2010年5月27日
发明者山下信吾, 市川浩太, 森广幸, 浮须贤一 申请人:大福股份有限公司