专利名称：步进式重载滑移移运设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种大型构件的移运设备，特别涉及ー种步进式重载滑移移运设备。
背景技术：
现有的大型构件滑移移运设备主要有夹轨顶推滑移设备和连续牵引滑移设备。这两种设备都要求有特定的场地铺设固定的轨道和滑移面，对场地要求很高，占地面积大 ’夹轨顶推滑移设备，通常只能实现单方向运动，要实现双向运动系统的配置就会相对复杂；对于吨位在几百吨甚至更重的特大构件，若用连续牵引滑移设备，则该牵引滑移设备的牵引力会很大，还需要可靠的支撑体固定牵引设备以及安装牵引缆索或钢铰链，整套设备成本高，体积大，占地面积大；对于特大型构件，通常需要用多台设备支撑，才能移运，但是这些设备同步性较差，移运不平稳
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有的移运设备需要特定场地铺设轨道，占地面积大，而且多台设备沿轨道移动的同步性差、运行不平稳等问题，提供了一种步进式重载滑移移运设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种步进式重载滑移移运设备，包括液压系统、电控系统、可支撑负载的顶升油缸组件、顶推油缸、滑移车组件、为顶推油缸提供反力支撑的反力架装置和固定在地面上的滑移轨道，滑移车组件包括滑移车体和滑移底板，顶升油缸组件安装在滑移车体上，液压系统和电控系统分别安装在滑移车体上顶升油缸组件的两侧，顶升油缸组件由液压系统提供顶升动力，顶推油缸由液压系统提供顶推动力，顶推油缸伸出滑移车体的一端与反力架装置连接，滑移底板与滑移轨道形成低摩擦阻力滑移副，电控系统连接总线控制器。滑移轨道包括滑移面和轨道立板，轨道立板固定在滑移面上，轨道立板端部设有拼接连接件，滑移面上轨道立板外侧设有间隔均匀的挡块。反力架装置包括反力架、两个支撑轮、两个配重块、两个摆杆、两个翻转块和ー个旋转轴，反力架由前后两个支撑轮支撑在轨道立板上，旋转轴贯穿在反力架上，配重块与摆杆固定连接，摆杆与翻转块固定在旋转轴一端，另ー个摆杆和另ー个翻转块固定在旋转轴
另一端。顶升油缸组件包括可倾斜的球面鞍座、机械锁紧螺母的抗偏载筒、液压锁和超高压双作用顶升油缸。顶推油缸是由一个或两个中压双作用油缸构成。电控系统带有顶升位移測量模块和步进位移检测装置。电控系统串接有一个总线通信模块。本发明的有益效果是配套的滑移轨道采用拼装形式，对场地要求低；电控系统连接总线控制器，可实现多台联动控制，实现多点顶升多点滑移同歩；带有总线通信模块，可实现与总线控制器及互相间的通讯功能；顶升油缸带有机械支撑负载功能；带有步进位移检测装置，实时检测滑移位移；带有顶升位移測量模块，即插即用；采用液压驱动，运行平稳。
图I是本发明的结构示意图；图2是本发明中滑移轨道的结构示意图；图3是本发明中反力架装置的结构示意图。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进ー步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 如图I所示，一种步进式重载滑移移运设备，包括液压系统I、电控系统2、可支撑负载的顶升油缸组件3、顶推油缸4、滑移车组件5、为顶推油缸4提供反力支撑的反力架装置6和固定在地面上的滑移轨道7，滑移车组件5包括滑移车体51和滑移底板52，顶升油缸组件3安装在滑移车体51上，液压系统I和电控系统2分别安装在滑移车体51上顶升油缸组件3的两侧，顶升油缸组件3由液压系统I提供顶升动力，顶推油缸4由液压系统I提供顶推动力，顶推油缸4伸出滑移车体51的一端与反力架装置6连接，滑移底板52与滑移轨道7形成低摩擦阻力滑移副，电控系统2连接总线控制器。如图2所示，滑移轨道7包括滑移面71和轨道立板72，轨道立板72固定在滑移面71上，轨道立板72端部设有拼接连接件73，滑移面71上轨道立板72外侧设有间隔均匀的挡块74。如图3所示，反力架装置6包括反力架61、两个支撑轮62、两个配重块63、两个摆杆64、两个翻转块65和ー个旋转轴66，反力架61由前后两个支撑轮62支撑在轨道立板72上，旋转轴66贯穿在反力架61上，配重块63与摆杆64固定连接，摆杆64与翻转块65固定在旋转轴66 —端,另ー个摆杆64和翻转块65固定在旋转轴66另一端。该设备包括液压系统I、电控系统2、顶升油缸组件3、顶推油缸4、滑移车组件5、反力架装置6和滑移轨道7这几部分构成，每部分的作用如下液压系统分为重载顶升单元和滑移顶推单元，两者相对独立控制，提供顶升和顶推的动カ；电控系统主要由PLC总线子站构成，带有顶升位移測量模块和步进位移检测装置，可完成顶升油缸压カ位移监测和滑移油缸位移监测，反力架装置状态监测，串行总线通信模块及顶升滑移操控面板，提供设备的独立运行控制及联动控制功能；顶升油缸是ー个集可倾斜球面鞍座，机械锁紧螺母的抗偏载筒和集成液压锁的超高压双作用油缸，提供顶升动作的执行；顶推油缸是ー个或两个中压双作用油缸，提供顶推动作的执行；滑移车组件包括车体，滑移底板等，负责顶升负载和顶推负载的承力；反力架装置主要由反力架结构件和自动翻转机构组成，负责为顶推提供反力支撑；
滑移轨道主要有带有等间距挡块的轨道，不锈钢板及连接销轴组成，负责为反力架装置提供支撑，与车体滑移底板形成低摩擦阻力滑移副及侧向的导引功能。该设备的独立动作过程如下顶升动作是由顶升油缸和液压系统来完成的；滑移动作由顶推油缸、液压系统、反力架装置及滑移轨道来完成，首先，顶推油缸推动反カ架装置后退，翻转块碰到滑移轨道上的挡块，反力架装置停止后退并与挡块形成对顶推油缸的支撑作用，顶推油缸开始推动滑移车体组件前迸；在前进过程中，反力架装置开始回縮，当翻砖块翻转过挡块，摆杆翻起，摆杆在配重块的作用下复位；之后，顶推油缸继续推动反力架装置后退，就获得了新的反カ支撑，继续推动滑移车体组件前迸。·
权利要求
1.一种步进式重载滑移移运设备，其特征在于包括液压系统(I)、电控系统(2)、可支撑负载的顶升油缸组件(3)、顶推油缸(4)、滑移车组件(5)、为顶推油缸(4)提供反カ支撑的反力架装置(6)和固定在地面上的滑移轨道(7)，滑移车组件(5)包括滑移车体(51)和滑移底板(52)，顶升油缸组件(3)安装在滑移车体(51)上，液压系统⑴和电控系统(2)分别安装在滑移车体(51)上顶升油缸组件(3)的两侧，顶升油缸组件(3)由液压系统(I)提供顶升动力，顶推油缸(4)由液压系统(I)提供顶推动力，顶推油缸(4)伸出滑移车体(51)的一端与反力架装置(6)连接，滑移底板(52)与滑移轨道(7)形成低摩擦阻力滑移畐IJ，电控系统(I)连接总线控制器。
2.根据权利要求I所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的滑移轨道(7)包括滑移面(71)和轨道立板(72)，轨道立板(72)固定在滑移面(71)上，轨道立板(72)端部设有拼接连接件(73)，滑移面(71)上轨道立板(72)外侧设有间隔均匀的挡块(74)。
3.根据权利要求2所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的反力架装置(6)包括反力架(61)、两个支撑轮(62)、两个配重块(63)、两个摆杆(64)、两个翻转块(65)和ー个旋转轴(66)，反力架￠1)由前后两个支撑轮￠2)支撑在轨道立板(72)上，旋转轴(66)贯穿在反力架(61)上，配重块(63)与摆杆(64)固定连接，摆杆(64)与翻转块(65)固定在旋转轴￠6) —端，另ー个摆杆￠4)和另ー个翻转块￠5)固定在旋转轴￠6)另ー端。
4.根据权利要求I所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的顶升油缸组件(3)包括可倾斜的球面鞍座、机械锁紧螺母的抗偏载筒、液压锁和超高压双作用油缸。
5.根据权利要求I所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的顶推油缸(4)是由ー个或两个中压双作用顶升油缸构成。
6.根据权利要求I所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的电控系统(2)带有顶升位移測量模块和步进位移检测装置。
7.根据权利要求I所述的步进式重载滑移移运设备，其特征在于所述的电控系统(2)串接有一个总线通信模块。
全文摘要
本发明涉及一种步进式重载滑移移运设备，包括液压系统、电控系统、顶升油缸组件、顶推油缸、滑移车组件、为顶推油缸提供反力支撑的反力架装置和固定在地面上的滑移轨道，滑移车组件包括滑移车体和滑移底板，顶升油缸组件安装在滑移车体上，液压系统和电控系统分别安装在滑移车体上顶升油缸组件的两侧，顶升油缸组件由液压系统提供顶升动力，顶推油缸由液压系统提供顶推动力，顶推油缸伸出滑移车体的一端与反力架装置连接，滑移底板与滑移轨道形成低摩擦阻力滑移副，电控系统连接总线控制器，可实现多台联动控制，实现多点顶升多点滑移同步；滑移轨道采用拼装形式，对场地要求低；顶升油缸带有机械支撑负载功能；可实时检测滑移位移和顶升位移。
文档编号B65G7/06GK102862776SQ201110186048
公开日2013年1月9日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者张涛, 金君, 郁明亮, 李磊 申请人:上海耐斯特液压设备有限公司