专利名称：清除真空吸盘杂物的方法
技术领域：
本发明涉及一种清除真空吸盘杂物的方法。
背景技术：
目前，利用真空吸附的方式搬运工件已经普遍应用到各个领域，尤其是电子行业。 印刷电路板制作过程中，在冲孔工序完成后工件上还留有杂物，这些杂物主要是冲孔产生的碎屑。从冲孔工序到下一步工序之间都采用真空吸附的方式搬运印刷电路板，而在搬运过程中，杂物往往会被吸入真空回路，影响真空回路的真空度，当杂物累积到一定程度时， 真空回路中的气道面积越来越小，甚至堵塞，严重影响吸附力度，导致真空吸盘无法吸取产品或在吸取后的运动过程中掉落。现有的真空吸盘的过滤网都是设置在真空回路的管道内，当杂物堵塞过滤网时， 需要停止生产，拆下过滤网进行清洗，不仅费时费力，而且还严重降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种清除真空吸盘杂物的方法，运用此方法可以始终保持真空回路的真空度和过滤网的清洁，提高了长时间工作的可靠性和生产效率。本发明解决技术问题所采用的技术方案是该方法包括以下步骤在吸盘将工件从一号工位搬运到二号工位后，启动吹气泵，将吸盘和第一管道中积累的杂物吹走。每完成一次搬运就启动一次吹气泵，过滤网和管道始终保持清洁。一种更好的方式是，所述步骤是在吸盘从二号工位回到一号工位的过程中进行。 当吸盘处于两个工位之间时吹掉杂物，可以保证两个工位的清洁。此清除真空吸盘杂物方法的装置，包括吸盘、过滤网和真空泵，所述真空泵与吸盘通过管道连接，还包括两位三通阀和吹气泵，两位三通阀的A 口与吸盘通过管道连接；两位三通阀的P 口与真空泵通过管道连接；两位三通阀的T 口与吹气泵通过管道连接。两位三通阀自动切换管道，使吸盘内根据需要呈现正压或负压两种状态。所述过滤网设置于吸盘内，吸盘内部空间比管道大，过滤网面积增大，而且杂物可以很快被吹到真空回路的外部空间。本发明的有益效果是在真空吸盘进行相邻两次吸附工件的中途增加了清除杂物的环节，使真空回路始终保持清洁，防止真空管道被杂物堵塞，保证了长时间工作状态下真空吸盘吸附力的强度，提高了设备运行的可靠性。几乎不用拆下过滤网进行清洗，降低了停机维护的频率，提高生产效率。而且本发明结构简单，成本低，即使是对现有设备的改造也非常容易。
图1是本发明清除真空吸盘杂物的方法所用装置的结构示意图。
具体实施例方式利用真空吸盘搬运印刷电路板时，吸盘1在一号工位时压在工件上，启动真空泵 3，在吸盘1内形成负压，吸盘1将工件吸起，工件随吸盘1向二号工位移动，到达二号工位后，真空泵3关闭，工件落下。吸盘1回到一号工位重复以上步骤。印刷电路板在冲孔过程中会产生碎屑等杂物，杂物滞留在孔内和电路板表面。吸盘1吸取电路板时会将杂物吸入气道里，附着在过滤网2和管道上，影响气道的真空度。所以在吸盘1放下工件后，启动吹气泵6，在第一管道41和吸盘1内形成正压，气流将杂物吹掉。增加这个环节，可以始终保持过滤网2和第一管道41的清洁，不用将过滤网2拆下清洗，减少了停机维护的频率。吸盘1内的气压由两位三通阀5控制，两位三通阀5的A 口与吸盘1通过第一管道41连接；两位三通阀5的P 口与真空泵3通过第二管道42连接；两位三通阀5的T 口与吹气泵6通过第三管道43连接。当吸盘1在一号工位吸取工件时，两位三通阀5的A 口与 P 口连通，真空泵3启动抽取第一管道41和吸盘1内的空气，使吸盘1内形成负压，达到吸取工件的目的，此时吹气泵6处于关闭状态。当吸盘1带着工件移动到二号工位时，真空泵 3关闭，工件在自身重力的作用下落在二号工位；吸盘1离开二号工位向一号工位移动的途中，吹气泵6启动，同时两位三通阀5切换成A 口与T 口连通，吹气泵6产生的气流将附着在过滤网2和第一管道41上的杂物吹掉。吸盘1到达一号工位前，吹气泵6关闭，真空泵3 启动，两位三通阀5切换回A 口与P 口连通的状态，重复上述动作。如此设置的好处在于， 既可以清除掉杂物，被吹掉的杂物又不会落在一号工位或二号工位上，保持工位清洁，为后续工艺创造了良好的卫生环境。将过滤网2设置于吸盘1内，不仅过滤网2的面积可以做大，降低被堵塞的概率， 杂物不会进入管道；而且过滤网2上的杂物可以很快地被吹到外界空间，维护、更换过滤网 2也很方便。
权利要求
1.清除真空吸盘杂物的方法，其特征在于该方法包括以下步骤在吸盘(1)将工件从一号工位搬运到二号工位后，启动吹气泵(6)，将吸盘(1)和第一管道(41)中积累的杂物吹走。
2.根据权利要求1所述的清除真空吸盘杂物的方法，其特征在于所述步骤是在吸盘 (1)从二号工位回到一号工位的过程中进行。
3.用于权利要求1所述清除真空吸盘杂物方法的装置，包括吸盘(1)、过滤网(2)和真空泵(3)，所述真空泵(3)与吸盘(1)通过管道连接，其特征在于还包括两位三通阀(5)和吹气泵(6)，所述两位三通阀(5)的A 口与吸盘(1)通过第一管道(41)连接；两位三通阀 (5)的P 口与真空泵(3)通过第二管道(42)连接；两位三通阀(5)的T 口与吹气泵(6)通过第三管道(43)连接。
4.根据权利要求3所述清除真空吸盘杂物方法的装置，其特征在于所述过滤网(2) 设置于吸盘(1)内。
全文摘要
本发明提供一种清除真空吸盘杂物的方法，在气路中增加设置了吹气泵和两位三通阀，在真空吸盘进行相邻两次吸附工件中途增加了吹气清除杂物的环节，使真空回路始终保持清洁，防止真空管道被杂物堵塞，保证了长时间工作状态下真空吸盘吸附力的强度，提高了设备运行的可靠性。几乎不用拆下过滤网进行清洗，降低了停机维护的频率，提高生产效率。而且本发明结构简单，成本低，即使是对现有设备的改造也非常容易。
文档编号B65G47/91GK102431787SQ20111038385
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者刘兵, 姚国红, 宋佳, 潘晓勇 申请人:四川长虹电器股份有限公司