专利名称：折叠装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对连续纸进行切断并将切断而形成的单页纸(sheet)折叠的折叠装置，具体而言，涉及具有切断机构和折页滚筒并且能够进行在折页滚筒周面使所述单页纸重叠并折叠重叠后的单页纸的集中折叠的折叠装置。
背景技术：
例如下述专利文献1、2等公开的折叠装置具有被驱动进行旋转的切断机构和折页滚筒，利用设于折页滚筒的单页纸保持单元将由设于切断机构的切断刀片将连续纸切断而得到的单页纸保持在折页滚筒周面，接着使其旋转预定的角度后，朝向位于对置位置的折页辊对之间或叼纸滚筒的叼纸机构，利用设于折页滚筒的折页刀使所述保持的单页纸的中间部从折页滚筒周面突出，在中间部折叠该单页纸，在该折叠装置中，能够进行这样的集中折叠(collect folding)在折页滚筒周面重叠单页纸之后，利用折页刀使重叠的单页纸突出进行折叠。专利文献1公开的折叠装置具有切断滚筒，其在外周面的二等分位置的2处具有切断刀片；折页滚筒，其与切断滚筒彼此的外周面接近设置，该折页滚筒的外周尺寸是切断滚筒的外周尺寸的大致1. 5倍，该折页滚筒在将该折页滚筒的外周面三等分的3处具有能够收纳切断刀片的刀刃的刀片收纳部，并具有能够从各刀片收纳部附近的外周面突出和没入的纸保持针，还具有能够从外周面周向中的针突出和没入位置之间的大致等分位置的3 处的外周面突出和没入的折页刀；和叼纸滚筒，其与折页滚筒彼此的外周面接近设置，该叼纸滚筒的外周尺寸与切断滚筒的外周尺寸大致相等，在外周面的二等分位置的2处具有叼纸机构。此外，保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮都以能够绕折页滚筒的轴心按照折页滚筒的转速的1. 5倍的转速进行旋转的方式设置在与折页滚筒的侧面对置的位置，保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮分别在圆形外周面以错开180度的方式设置有凹部，另外，针驱动掩蔽凸轮与保持针驱动凸轮对应地在直径与保持针驱动凸轮相等的圆形外周面的一处设置有凹部，刀驱动掩蔽凸轮与折页刀驱动凸轮对应并在直径与折页刀驱动凸轮相等的圆形外周面的一处设置有凹部，针驱动掩蔽凸轮以其凹部与保持针驱动凸轮的一个凹部相同的旋转相位、且刀驱动掩蔽凸轮以其凹部与折页刀驱动凸轮的一个凹部相同的旋转相位， 都设置成能够绕折页滚筒的轴心以折页滚筒转速的1. 5倍的转速进行旋转，且通过与折页滚筒的轴向平行地移动，由此针驱动掩蔽凸轮和刀驱动掩蔽凸轮分别能够在妨碍对应的驱动凸轮的一个凹部的作用的位置和不妨碍对应的驱动凸轮的两个凹部的作用的位置之间移位。而且，公开了如下所述的折叠装置所述纸保持针和折页刀分别连接于与折页滚筒的轴平行的针支承轴或刀支承轴，各支承轴的端部从折页滚筒侧面突出，在各支承轴的从折页滚筒侧面突出的端部，经由臂设有两个凸轮从动件，一个凸轮从动件与折页滚筒的旋转一起沿所述保持针驱动凸轮的外周面或折页刀驱动凸轮的外周面进行移位，另一个凸轮从动件与折页滚筒的旋转一起沿着移位到使所述驱动凸轮的一个凹部的作用无效的位置的针驱动掩蔽凸轮的外周面或刀驱动掩蔽凸轮的外周面进行移位，当一个凸轮从动件沿驱动凸轮的凹部进行移位时，支承轴进行角移位，纸保持针从折页滚筒的外周面没入，折页刀从折页滚筒的外周面突出，且保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮对所述纸保持针从折页滚筒外周面的没入和折页刀从折页滚筒外周面的突出进行整合。根据该折叠装置，通过在使针驱动掩蔽凸轮和刀驱动掩蔽凸轮分别移位到妨碍所对应的驱动凸轮的一个凹部的作用的位置的状态下使该折叠装置动作，由此能够进行这样的“集中折叠”在折页滚筒周面重叠两张单页纸之后，利用折页刀使重叠后的单页纸突出进行折叠；通过在使针驱动掩蔽凸轮和刀驱动掩蔽凸轮分别移位到不妨碍所对应的驱动凸轮的两个凹部的作用的位置的状态下使该折叠装置动作，由此能够进行这样的“直接折叠 (straight folding)，，在折页滚筒周面不重叠单页纸，而利用折页刀使单页纸突出进行折叠。专利文献2公开的折叠装置具有切断滚筒，其在外周面的二等分位置的2处具有切断刀片；折页滚筒，其与切断滚筒彼此的外周面接近设置，该折页滚筒的外周尺寸是切断滚筒的外周尺寸的大致1. 5倍，该折页滚筒在将该折页滚筒的外周面三等分的3处具有能够收纳切断刀片的刀刃的刀片收纳部，并具有能够从各刀片收纳部附近的外周面突出和没入的纸保持针，还具有能够从外周面周向中的针突出和没入位置间的大致等分位置的3处的外周面突出和没入的折页刀；和叼纸滚筒，其与折页滚筒彼此的外周面接近设置，该叼纸滚筒的外周尺寸与切断滚筒的外周尺寸大致相等，在外周面的二等分位置的2处具有叼纸机构。或者，具有接近折页滚筒的外周面设置的折页辊对来代替叼纸滚筒。此外，在与折页滚筒的侧面对置的位置，分别在圆形外周面设置有凹部的保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮以在折页滚筒的轴向空开间隔的方式，都固定设置在支承折页滚筒使其能够旋转的框架上，另外，在保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮之间设有被驱动着绕折页滚筒的轴心旋转的掩蔽凸轮。掩蔽凸轮具有相对于其轴心设在对称关系位置的2个半凸轮。这2个半凸轮能够在掩蔽凸轮的半径方位移动。而且，当半凸轮向增大半径的位置移动时，其外周面的直径与保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮的外周面的直径相同，妨碍了设于保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮的凹部的作用。此外，当半凸轮向减小半径的位置移动时，其外周面位于比设于保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮的外周面的凹部底部靠近掩蔽凸轮的轴心的位置， 不妨碍设于保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮的凹部的作用。而且，如上所述，折页滚筒为将纸保持针和折页刀分别设于3处的结构时，掩蔽凸轮的驱动旋转速度为折页滚筒的旋转速度的0. 75倍。而且，公开了如下所述的折叠装置所述纸保持针和折页刀分别连接于与折页滚筒的轴平行的针支承轴或刀支承轴，各支承轴的端部从折页滚筒侧面突出，在各支承轴的从折页滚筒侧面突出的端部，经由臂设有两个凸轮从动件，一个凸轮从动件与折页滚筒的旋转一起沿所述保持针驱动凸轮的外周面或折页刀驱动凸轮的外周面进行移位，另一个凸轮从动件与折页滚筒的旋转一起沿移位到使所述驱动凸轮的一个凹部的作用无效的位置的针驱动掩蔽凸轮的外周面或刀驱动掩蔽凸轮的外周面进行移位，当一个凸轮从动件沿驱动凸轮的凹部进行移位时，支承轴进行角移位，纸保持针从折页滚筒的外周面没入， 折页刀从折页滚筒的外周面突出，且保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮对所述纸保持针从折页滚筒外周面的没入和折页刀从折页滚筒外周面的突出进行整合。根据该折叠装置，通过在使掩蔽凸轮的半凸轮都移动到增大半径的位置、并移位到妨碍所对应的驱动凸轮的凹部的作用的位置的状态下使该折叠装置动作，由此能够进行这样的“集中折叠”在折页滚筒周面重叠两张单页纸之后，利用折页刀使重叠后的单页纸突出进行折叠；通过在使掩蔽凸轮的半凸轮都移动到增大半径的位置、并移位到不妨碍所对应的驱动凸轮的两个凹部的作用的位置的状态下使该折叠装置动作，由此能够进行这样的“直接折叠”在折页滚筒周面不重叠单页纸，而利用折页刀使单页纸突出进行折叠。专利文献1 日本特表2000-505768号公报专利文献2 日本特开2008-56493号公报但是，如上述的专利文献1和2所代表的那样，可进行集中折叠的折叠装置只能将折页滚筒周面上的单页纸重叠进行两重。此外，需要驱动保持针驱动凸轮和折页刀驱动凸轮以及掩蔽凸轮旋转或是驱动掩蔽凸轮旋转，该驱动传动机构需要设在折页滚筒与支承该折页滚筒使其能够旋转的框架之间的狭小区域中，除了需要很多部件，组装也相应地复杂， 导致初期成本变高。另外，以往的折叠装置装备有驱动传动机构，因此，产生不良情况的概率增加，并且由于设于狭小的区域，因此，其保养和维护管理也麻烦，伴随于此运行成本也相应地变高。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够使折页滚筒外周面上的能重叠为期望数量的单页纸进行集中折叠的折叠装置。即，提供一种如下所述的折叠装置当在折页滚筒外周面有一张单页纸时，使折页刀从折页滚筒外周面突出，并且使纸保持针从折页滚筒外周面没入，将单页纸转移至叼纸滚筒或折页辊对进行折叠，由此能够进行直接折叠，此外，当在折页滚筒外周面上重叠了期望张数的单页纸后，使折页刀从折页滚筒外周面突出，并且使纸保持针从折页滚筒外周面没入，将单页纸传送至叼纸滚筒或折页辊对进行折叠，由此能够进行集中折叠。另外，提供如下所述的折叠装置该折叠装置具有直接折叠和集中折叠的简单的模式切换机构，降低了产生不良情况的概率，并且降低了初期成本和运行成本。本发明希望通过权利要求书所记载的结构来实现上述目的。本发明的折叠装置具备切断机构，其具有切断刀片；折页滚筒，其具有折页刀机构和纸端保持机构；和折叠机构，其接收该折页滚筒释放的至少一张单页纸并对所述单页纸进行折叠，其特征在于，该折叠装置具备折页刀机构动作控制机构，其使设于折页滚筒的折页刀机构动作；和纸端保持机构动作控制机构，其使设于折页滚筒的纸端保持机构动作，在折叠装置中折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构被设置为能够基于预定的工作信号而进行工作。此外，本发明的折叠装置中设有用于检测折页滚筒的旋转相位的检测单元，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构被设置为能够基于该检测单元的检测值和所述预定的工作信号的“与”成立而进行工作，所述检测值与折页滚筒的预定旋转相位
值一致。另外，在本发明的折叠装置中，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构都具有驱动凸轮，其固定设置在支承折页滚筒使该折页滚筒能够旋转的框架和折页滚筒侧面之间；掩蔽凸轮，其能够绕折页滚筒的轴心进行角移位；和掩蔽凸轮驱动单元， 其使掩蔽凸轮绕折页滚筒的轴心进行角移位。
另外，在本发明的折叠装置中，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构都设有多个掩蔽凸轮，并且都设有掩蔽凸轮驱动单元，该掩蔽凸轮驱动单元能够分别单独驱动各掩蔽凸轮。此外，在本发明的折叠装置中，设于折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构每一方中的掩蔽凸轮的数量都能够与设于折页滚筒的折页刀机构和纸端保持机构的数量相同。根据本发明的折叠装置，能够进行折页滚筒外周面上的单页纸重叠可为期望数量的集中折叠。此外，能够降低直接折叠和集中折叠的模式切换机构中的不良情况的发生概率，因此能够提高工作效率，另外还可以降低初期成本、运行成本。
图1是表示本实施方式的折叠装置的整体结构的主视概要图。图2是表示图1所示的折叠装置的切断滚筒、折页滚筒和叼纸滚筒的主要部分的主视概要图。图3是沿着折页滚筒的轴心的局部剖切并列图。图4是沿图3中的IV-IV线箭头方向的视图，特别表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图5是沿图3中的V-V线箭头方向的视图，特别表示纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图6是一并表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构以及纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构，并还一并表示控制叼纸滚筒中的叼纸机构动作的凸轮和凸轮从动件的结构的主视概要图。图7是表示其他实施方式的折叠装置的整体结构的主视概要图。图8是沿折页滚筒的轴心的局部剖切并列图。图9是沿图8中的IX-IX线箭头方向的视图，特别表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图10是沿图8中的X-X线箭头方向的视图，特别表示纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图11是一并表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构以及纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构，并还一并表示控制叼纸滚筒中的叼纸机构动作的凸轮和凸轮从动件的结构的主视概要图。标号说明1、IA折叠装置；11拉纸辊机构；12切断滚筒；12A切断刀片；13折页滚筒；13A刀片收纳部；13B纸端保持机构；13C折页刀机构；13a、1 针支轴；13c纸保持针；13d、i;3e 刀支轴；13f折页刀；13gU3hU3i凸轮从动件；13j臂;13k、131、13m凸轮从动件；13η臂； 13 α折页滚筒的轴心；14叼纸滚筒；14Α叼纸机构；1 板支轴；14b板部件；Hc块部件； 14d凸轮从动件；He臂；14f板部件驱动凸轮；14g环形凸轮面；14 α叼纸滚筒的轴心；15 纸端保持机构动作控制机构；1 纸保持针驱动凸轮；1 环形凸轮面；15c、15d掩蔽凸轮 (masking cam) ； 1 掩蔽凸轮面；15f、15g液压工作缸(遮蔽凸轮驱动单元)；16折页刀机
6构动作控制机构；16a折页刀驱动凸轮；16b环形凸轮面；16c、16d掩蔽凸轮；16e掩蔽凸轮面；16f、16g液压工作缸(遮蔽凸轮驱动单元)；17送出机构；17A送出输送器；17a上方输送器；17b下方输送器；18检测单元；F框架；S单页纸；W连续纸；25f、25g伺服电机连杆机构；26f、26g伺服电机连杆机构。
具体实施例方式以下，使用
用于实施本发明的优选实施方式。另外，以下的实施方式不限定各权利要求涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合的全部不一定是发明的解决手段所必须的。图1是示出本实施方式的折叠装置的整体结构的主视概要图。图2是表示图1所示的折叠装置的切断滚筒、折页滚筒和叼纸滚筒的主要部分的主视概要图。图3是沿着折页滚筒的轴心的局部剖切并列图。图4是沿图3中的IV-IV线箭头方向的视图，特别表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图5是沿图3中的V-V线箭头方向的视图，特别表示纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图6是一并表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构以及纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构，并还一并表示控制叼纸滚筒中的叼纸机构动作的凸轮和凸轮从动件的结构的主视概要图。折叠装置1具有拉纸辊机构11，该拉纸辊机构11将连续纸W拉入该折叠装置1。 在拉纸辊机构11的下游侧具备切断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14，所述断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14在外周面相互接近的状态下配置，分别被驱动为绕与连续纸W的行进方向成直角且与该行进中的连续纸W的纸面平行的轴心进行旋转。在叼纸滚筒14的下游侧具有送出机构17，该送出机构17将在叼纸滚筒14形成的折帖(未图示)向下游侧送出。此外，折叠装置1还具有检测单元18，该检测单元18能够检测折页滚筒13的旋转相位。切断滚筒12在其外周面具有切断刀片12A。在图示的实施方式中，切断滚筒12的外周尺寸与切断连续纸W的长度大致相等。折页滚筒13的外周尺寸是切断滚筒12的外周尺寸的大致2倍，在将外周面二等分的2个部位具备能够收纳切断刀片12A的刀刃的刀片收纳部13A。另外，在所述各刀片收纳部13A的附近具备纸端保持机构13B。而且，在折页滚筒13的周方向上的纸端保持机构 13B的设置位置间的大致等分位置具备2个折页刀机构13C。另外，关于折页滚筒13，在折页滚筒13和支承该折页滚筒13使其能够旋转的框架 F之间，设有使纸保持机构1 动作的纸端保持机构动作控制机构15和使折页刀机构13C 动作的折页刀机构动作控制机构16。纸端保持机构1 具有纸保持针13c，所述纸保持针13c在针支轴13a、1 上，在与图2中的纸面平行的方向上以适当的间隔安装有多个，所述针支轴13a、13b与折页滚筒 13的轴向平行地设于折页滚筒13，纸端保持机构1 设置成能够根据所述针支轴13a、 13b的往复角移位，使纸保持针13c的尖端在折页滚筒13的旋转方向上从折页滚筒13的外周面上的、所述刀片收纳部13A附近的上游侧的外周面突出和没入。折页刀机构13C具有折页刀13f，该折页刀13f安装在刀支轴13d、13e上，所述刀支轴13d、13e与折页滚筒13的轴向平行地设于折页滚筒13，所述折页刀机构13C设置成能够根据所述刀支轴13d、13e 的往复角移位，使折页刀13f的尖端在折页滚筒13的外周面上的、所述纸保持针13c的尖端的突出和没入部位间的大致等分位置上突出和没入。所述纸端保持机构13B的各针支轴13a、13b的至少一个端部从折页滚筒13的一侧面向外突出，2个臂13j、13j在轴向(与图5的纸面平行的方向)上隔开适当的间隔，相对于针支轴13a、13b以相同的相位将各自的基端侧固定于所述一个端部，2个臂13 j、13 j在自由端侧以能够旋转的方式安装有凸轮从动件13g、i;3h或13i。而且，纸端保持机构1 分别设有凸轮从动件13g的周面，其随着折页滚筒13的旋转而始终与后面说明的纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 接触，以能够根据环形凸轮面1 的凹凸移位；凸轮从动件 13h的周面，其与后面说明的掩蔽凸轮15c的掩蔽凸轮面1 接触而能够随之移位；以及凸轮从动件13i的周面，其与后面说明的掩蔽凸轮15d的掩蔽凸轮面1 接触而能够随之移位。另外，所述折页刀机构13C的各刀支轴13d、13e的至少另一端部从折页滚筒13的与纸端保持机构13B的针支轴13a、13b的突出的一侧面相反一侧的另一侧面向外突出，2个臂 13n、13n在轴向(垂直于图4的纸面的方向)上隔开适当的间隔，相对于刀支轴13d或13e 以相同的相位将各自的基端侧固定在所述另一端部，2个臂13n、13n在自由端侧以能够旋转的方式安装有凸轮从动件13k、131或13m。而且，折页刀机构13C分别设有凸轮从动件 13k的周面，其随着折页滚筒13的旋转而始终与后面说明的折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b接触，以能够根据环形凸轮面16b的凹凸移位；凸轮从动件131的周面，其与掩蔽凸轮16c的掩蔽凸轮面16e接触而能够随之移位；以及凸轮从动件1 !的周面，其与掩蔽凸轮16d的掩蔽凸轮面16e接触而能够随之移位。另一方面，在折页滚筒13和与该折页滚筒13的一侧面对置的框架F之间，设有使纸保持机构13B动作的纸端保持机构动作控制机构15。即，纸保持针驱动凸轮1 经由折页滚筒13的轴承套筒而固定设置于框架F。纸保持针驱动凸轮1 具有环形凸轮面15b， 该环形凸轮面1 使距折页滚筒13的轴心13 α的距离在预先确定的状态下变化以使纸保持针13c工作，该环形凸轮面1 设置成位于如下位置使得安装于一个臂13j的自由端侧的凸轮从动件13g的外周面能够与该环形凸轮面1 接触而进行旋转的位置，所述一个臂13j固定于所述针支轴13a、13b的一个端部。另外，在与纸保持针驱动凸轮1 接近的位置设有掩蔽凸轮15c、15d。掩蔽凸轮15c、15d都至少具有掩蔽凸轮面15e，该掩蔽凸轮面 15e使所述纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 中的使纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入的区域(小径区域)无效。而且，该掩蔽凸轮面15e能够在使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位，在掩蔽凸轮15c、15d的掩蔽凸轮面Ke处于至少使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域无效的状态时，该掩蔽凸轮面1 设置成位于如下位置使得安装于另一个臂13 j 的自由端侧的凸轮从动件1 或13i的外周面能够与该掩蔽凸轮面1 接触而进行旋转的位置，所述另一个臂13 j固定于所述针支轴13a、13b的一个端部。而且，使掩蔽凸轮15c、 15d移位的掩蔽凸轮驱动单元例如可以是安装于所述框架F的液压工作缸15f、15g，能够通过适当输出的工作信号、例如从适当的信号输出单元输出的预先确定的工作信号，或该工作信号与基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值输出的检测信号的“与” 成立而进行工作。如图1所示，液压工作缸15f、15g的输出杆伸长时，掩蔽凸轮15c、15d都
8绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面1 移动到与纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域重叠的位置。如图5和图6所示，当液压工作缸15f、15g的输出杆退缩时，掩蔽凸轮15c、15d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面1 移动到与纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域不重叠的位置。即，掩蔽凸轮 15c、15d通过液压工作缸15f、15g的输出杆的伸长、退缩而绕折页滚筒13的轴心13 α往复角移位，在使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位。另外，在图5和图6中，方便起见，将纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的使纸保持针13c从折页滚筒13的外周面突出的区域(大径区域)距折页滚筒13的轴心 13 α的距离、和掩蔽凸轮15c、15d的掩蔽凸轮面1 距折页滚筒13的轴心13 α的距离表示成不同，以便容易理解纸保持针驱动凸轮1 和掩蔽凸轮15c、15d，但实际上两距离设置成相等。同样，为了方便起见而将2个掩蔽凸轮15c、15d的大小表示成不同，但实际上是相同的大小。此外，当然可以设置适当的止挡件(未图示)来限制掩蔽凸轮15c、15d的角位移量。另一方面，在折页滚筒13和与该折页滚筒13的另一侧面对置的框架F之间，设有使折页刀机构13C动作的折页刀机构动作控制机构16。即，折页刀驱动凸轮16a经由折页滚筒13的轴承套筒而固定设置于框架F。折页刀驱动凸轮16a具有环形凸轮面16b，该环形凸轮面16b使距折页滚筒13的轴心13a的距离在预先确定的状态下变化以使折页刀13f 工作，该环形凸轮面16b设置成位于如下位置使得安装于一个臂1 !!的自由端侧的凸轮从动件13k的外周面能够与该环形凸轮面16b接触而进行旋转的位置，所述一个臂13m固定于所述刀支轴13d、13e的另一个端部。另外，在与折页刀驱动凸轮16a接近的位置设有掩蔽凸轮16c、16d。掩蔽凸轮16c、16d都至少具有掩蔽凸轮面16e，该掩蔽凸轮面16e使所述折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的使折页刀13f从折页滚筒13的外周面突出的区域(小径区域)无效。而且，该掩蔽凸轮面16e能够在使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位，在掩蔽凸轮16c、16d的掩蔽凸轮面16e处于至少使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态时，该掩蔽凸轮面16e设置成位于如下位置使得安装于另一个臂13η的自由端侧的凸轮从动件131或13m的外周面能够与该掩蔽凸轮面16e接触而进行旋转的位置，所述另一个臂13η固定于所述刀支轴13d或13e的另一个端部。而且，使掩蔽凸轮16c、16d移位的掩蔽凸轮驱动单元例如可以是安装于所述框架F的液压工作缸16f、16g，能够通过适当输出的工作信号、例如从适当的信号输出单元输出的预先确定的工作信号，或该工作信号与基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值而输出的检测信号的“与”成立而进行工作。如图1所示，液压工作缸16f、16g的输出杆伸长时，掩蔽凸轮16c、16d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面16e移动到与折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面 16b中的小径区域重叠的位置。此外，如图5和图6所示，当液压工作缸16f、16g的输出杆退缩时，掩蔽凸轮16c、16d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面16e移动到与折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域不重叠的位置。即，掩蔽凸轮16c、16d 通过液压工作缸16f、16g的输出杆的伸长、退缩而绕折页滚筒13的轴心13 α往复角移位， 在使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位。而且，在图4和图6中，为了方便起见，将折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面1 中的使折页刀13f从折页滚筒13的外周面没入的区域(大径区域)距折页滚筒13的轴心 13 α的距离、和掩蔽凸轮16c、16d的掩蔽凸轮面16e距折页滚筒13的轴心13 α的距离表示成不同，以便容易理解折页刀驱动凸轮16a和掩蔽凸轮16c、16d，但实际上两距离设置成相等。同样，为了方便起见而将2个掩蔽凸轮16c、16d的大小表示成不同，但实际上是相同的大小。此外，当然可以设置适当的止挡件(未图示)来限制掩蔽凸轮16c、16d的角位移量。叼纸滚筒14的外周尺寸与切断滚筒13的外周尺寸大致相同，叼纸滚筒14在将该叼纸滚筒14的外周面二等分的2个部位具备叼纸机构14A。叼纸机构14A具有安装于板支轴14a的板部件14b，所述板支轴14a以与叼纸滚筒 14的轴向平行的方式设于叼纸滚筒14，叼纸机构14A设置成，根据所述板支轴14a的往复角移位，能够与块部件14c接近或接触且能够分离，所述块部件Hc与所述板部件14b对置地固定设置于叼纸滚筒14。并且，通过使所述板部件14b与块部件Hc接近或接触，来夹住并接收单张或多张单页纸S的裁断长度方向的中间部，形成在中间部将该单页纸S对折的折帖，所述单页纸S是通过所述折页滚筒13的折页刀13f而从折页滚筒13的外周面突出且通过将连续纸W切断而形成的。图示的实施方式中，叼纸滚筒14能够从折页滚筒13连续接收2个将连续纸W切断而形成的由同一结构构成的单张或多张单页纸S,连续接收2个由同一结构构成的单页纸S后的叼纸滚筒14在接收后旋转1周的期间能够将由同一结构构成的2个折帖向后面说明的送出机构17释放。所述叼纸机构14A的板支轴14a的至少一个端部从叼纸滚筒14的一侧面向外突出，臂14e的基端侧固定在所述一个端部上，臂He在自由端侧以能够旋转的方式安装有凸轮从动件14d。而且，叼纸机构14A设置成其凸轮从动件14d的周面能够随着叼纸滚筒14 的旋转而始终与后面说明的板部件驱动凸轮14f的环形凸轮面14g接触，从而根据环形凸轮面14g的凹凸移位。另一方面，例如与所述纸保持针驱动凸轮1 或折页刀驱动凸轮16a同样地，在与叼纸滚筒14的一侧面对置的位置处，经由叼纸滚筒14的轴承套筒而将板部件驱动凸轮14f 固定设置在支承叼纸滚筒14使其能够旋转的框架F。板部件驱动凸轮14f具有环形凸轮面 14g，该环形凸轮面14g距叼纸滚筒14的轴线14α的距离以预先确定的状态变化以使板部件14b工作，该环形凸轮面14g设置成位于如下位置使得安装于臂He的自由端侧的凸轮从动件14d的外周面能够与该环形凸轮面14g接触而进行旋转的位置，所述臂14e固定在所述板支轴14a的一个端部。另外，板部件14b在叼纸滚筒14的轴向至少具有比叼纸机构14A所叼住的单页纸 S的宽度尺寸稍小的程度的宽度即可，分割设置或一体设置均可，通常至少前端侧被适当地分割而设置。送出机构17具备送出输送器17A。送出输送器17A具有输送面相对置且对置的输送面向同一方向移位的、上方输送器17a和下方输送器17b，将叼纸滚筒14的叼纸机构14A 所释放的折帖夹在上方输送器17a和下方输送器17b之间而输送，向下游侧送出。检测单元18能够检测折页滚筒13的旋转相位，例如是具有原点的绝对编码器，设置成与折页滚筒13的轴或与该轴以预定比率旋转的部件相连接。下面，对如以上记载地构成的本实施方式的折叠装置1的动作进行说明。首先，说明集中折叠的动作。 在作业开始之前，处于液压工作缸15f、15g及16f、16g的输出轴都伸长的状态、即如下状态掩蔽凸轮15c、15d掩蔽纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 的凹部，使该凹部的作用无效，并且掩蔽凸轮16c、16d掩蔽折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的凹部， 使该凹部的作用无效。接着，启动折叠装置1。在折叠装置1中，切断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14以如下的相互旋转相位进行旋转在切断滚筒12与折页滚筒13相对置的对置位置处，切断滚筒12的切断刀片 12A和折页滚筒13的刀片收纳部13A啮合，在折页滚筒13与叼纸滚筒14相对置的对置位置处，折页滚筒13的折页刀机构13C和叼纸滚筒14的叼纸机构14A能够进行单页纸S的转移，并且，切断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14以相互接近对置的周面朝向相同方向移位的方式，以大致相同的周面速度旋转。于是，通过该旋转，针支轴13a、i;3b及刀支轴13d、 13e随折页滚筒13的旋转而绕折页滚筒13的轴心13 α旋转。从上游侧弓I导至折叠装置1的连续纸W通过拉纸辊机构11被引入，并被送入切断滚筒12和折页滚筒13之间。向所述切断滚筒12和折页滚筒13之间送入的连续纸W首先被尖端侧从折页滚筒 13的周面突出的纸保持针13c刺入而被保持于该纸保持针13c，并且通过所述切断刀片12A 与刀片收纳部13A的啮合来切断该被保持的位置的附近的下游位置。并且，每当折页滚筒 13旋转二分之一周，就利用该纸保持针13c对连续纸W进行保持并利用切断刀片12A和刀片收纳部13A的啮合对连续纸W进行切断，在折页滚筒13的每个半周面保持并重叠单页纸 S。在该单页纸S的重叠期间，掩蔽凸轮15c、15d的掩蔽凸轮面1 与纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域重叠，继续使环形凸轮面15b的小径区域的作用无效，纸保持针13c的尖端侧不从折页滚筒13的外周面没入。同样地，掩蔽凸轮16c、16d的掩蔽凸轮面16e与折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域重叠，继续使环形凸轮面16b的小径区域的作用无效，折页刀13f的尖端侧不从折页滚筒13的外周面突出。单页纸S的重叠数量达到期望数量时，折页滚筒13将在折页滚筒13的外周面重叠的单页纸S向叼纸滚筒14的叼纸机构14A转移。S卩，单页纸S的重叠数量达到期望数量时，例如从通过计数传感器等检测单元检测单页纸S的重叠数量的适当的信号输出单元输出预定的工作信号，或者，在输出了该工作信号的状态下基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值输出检测信号且两信号的“与”成立，液压工作缸15f、15g及液压工作缸16f、16g的输出杆退缩。通过液压工作缸15f、15g的输出杆的退缩，掩蔽凸轮15c、 15d绕折页滚筒13的轴心13 α向图5中的逆时针进行角移位，掩蔽凸轮面1 从纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域偏离，使该小径区域的作用有效。同样地，通过液压工作缸16f、16g的输出杆的退缩，掩蔽凸轮16c、16d绕折页滚筒13的轴线13 α向图4中的顺时针进行角移位，掩蔽凸轮面16e从折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域偏离，使该小径区域的作用有效。
纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域的作用有效时，在固定于所述针支轴13a、13b的一个端部上的一个臂13j的自由端侧安装的凸轮从动件13g的外周面与该环形凸轮面1 接触而旋转，使臂13j随着环形凸轮面15b的距折页滚筒13的轴心 13 α的距离的变化而移位，经由臂13 j分别使针支轴13a、13b进行角移位，当所述凸轮从动件13g通过环形凸轮面15b的小径区域时，纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入内侧。当纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入内侧时，通过纸保持针13c将保持于折页滚筒13的外周面的单页纸S释放。另外，折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用有效时，在固定于所述刀支轴13d、13e的一个端部上的一个臂13η的自由端侧安装的凸轮从动件13k的外周面与该环形凸轮面16b接触而旋转，使臂13η随着环形凸轮面16b的距折页滚筒13的轴心 13 α的距离的变化而移位，经由臂13η分别使刀支轴13d、1 进行角移位，所述凸轮从动件13k通过环形凸轮面16b的小径区域时，折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出。折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出时，通过纸保持针13c使保持于折页滚筒13外周面的单页纸S以在半径方向上离开折页滚筒13的外周面的方式突出。此处，纸保持针驱动凸轮1 和折页刀驱动凸轮16a设置成在折页滚筒13的大致相同的旋转相位上，基于纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域的作用来进行纸保持针13c对单页纸S的释放，并基于折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用利用折页刀13f使单页纸S从折页滚筒13的外周面离开，在该旋转相位上， 折页滚筒13的折页刀13f的突出位置设置成，与后面说明的叼纸滚筒14的旋转相位上叼纸机构14A的板部件14b和块部件Hc接近或接触的位置对置。因此，通过所述折页刀13f 的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出，由此从纸保持针13c释放的单页纸S的裁断长度方向的中间部朝向叼纸滚筒14的叼纸机构14A突出，该中间部被板部件14b和块部件Hc夹持而被叼纸机构14A接收、叼住并折叠，在该单页纸S的中间部形成与叼纸滚筒14的轴平行的折痕，并形成对折后的折帖。折叠装置1的叼纸滚筒14与折页滚筒13维持所述的旋转方向、旋转速度、旋转相位的关系而旋转，在各旋转中，叼纸机构14A的板部件14b使其前端侧相对于块部件Hc反复进行接近或接触和离开。即，在固定于安装有板部件14b的板支轴14a的一个端部上的臂14e的自由端侧安装的凸轮从动件14d的外周面，与板部件驱动凸轮14f的环形凸轮面 14g接触而进行旋转，板部件驱动凸轮14f固定设置于与叼纸滚筒14的一侧面对置的框架 F，使臂He按照环形凸轮面14g的距叼纸滚筒14的轴心14 α的距离的变化而移位，经由臂14e使板支轴1 进行角移位，当所述凸轮从动件14d通过环形凸轮面14g的大径区域时，板部件14b的前端侧相对于块部件Hc接近或接触。此处，板部件驱动凸轮14f设置成当环形凸轮面14g的大径区域使板部件14b的前端侧相对于块部件14c接近或接触时，能够维持板部件14b的前端侧与块部件Hc之间的接近或接触状态，直至达到叼纸滚筒14的如下旋转相位为止在叼纸滚筒14进一步旋转后，该接近或接触位置从与折页滚筒13的折页刀13f的突出位置对置的位置到达送出机构 17。因此，每当所述折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出，从纸保持针13c释放的单页纸S朝向叼纸滚筒14的叼纸机构14A突出时，将通过板部件14b和块部件Hc突出的单页纸S叼住并折叠，形成折帖而交付给送出机构17。
送出机构17将从叼纸滚筒14交付的所述折帖夹在上方输送器17a和下方输送器 17b之间而更强地挤压通过所述叼住折叠形成的折痕，同时将该折帖向下游侧输送。另外，所述单页纸S的重叠期望数量，通过预先指定1以上的整数来设定即可。单页纸S的重叠期望数量为1时维持液压工作缸15f、15g及16f、16g都使输出杆退缩的状态、即维持掩蔽凸轮15c、15d不掩蔽纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的凹部而不使该凹部的作用无效的状态，并且维持掩蔽凸轮16c、16d不掩蔽折页刀驱动凸轮 16a的环形凸轮面16b的凹部而不使该凹部的作用无效的状态，来使折叠装置1工作即可。S卩，折页滚筒13每转1周进行如下动作基于纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域的作用来进行纸保持针13c对单页纸S的释放；以及基于折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用，利用折页刀13f使单页纸S从折页滚筒13的外周面离开，因此，单页纸S不重叠在折页滚筒13的外周面而被叼纸滚筒14的叼纸机构 14A接收、叼住并折叠，单页纸S形成由1张构成的对折的折帖。即进行直接折叠。由折叠装置1形成的折帖通过折叠装置1的送出机构17向下游侧送出。以上，参照附图对本实施方式的折叠装置进行了说明，但本发明不限定于所述实施方式，还包括满足权利要求书的保护范围的改变的实施方式。例如，只要切断滚筒、折页滚筒和叼纸滚筒的外周尺寸都是切断连续纸W的长度的整数倍即可，各滚筒的外周尺寸未被限定，此外，设于切断滚筒的切断刀片数量及设于折页滚筒的刀片收纳部、纸端保持机构及折页刀机构的数量以及设于叼纸滚筒的叼纸机构的数量分别整合为切断连续纸W的长度的整数倍的数量即可。此外，切断机构只要是切断刀片能与设于折页滚筒的刀片收纳部协同动作进行切断作用的机构，则不必须为滚筒形状，折叠机构可以是代替叼纸滚筒而使具有与折页滚筒的轴线大致平行的轴线的一对辊接近设置的折页辊机构，纸端保持机构不限于用针构成的保持机构，还可以是适当的保持机构。另外，设于纸端保持机构动作控制机构及折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮的数量不限于上述说明。即，从折页滚筒释放单页纸并使该释放的单页纸朝向叼纸滚筒突出的纸端保持机构和折页刀机构的所有组，都如上所述，使相同数量的单页纸重叠在折页滚筒的外周面，使重叠的单页纸从折页滚筒释放并使该释放的单页纸朝向叼纸滚筒突出，即， 若所有组的纸端保持机构和折页刀机构做成使相同数量的单页纸重叠得到的折帖，则设于纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制结构的掩蔽凸轮是1个即可，如上述说明的那样，当纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮仅设置有一个时，连接于针支轴13a、13b的凸轮从动件13i和13h的、与针支轴13a、13b的轴心平行的方向的位置为相同的位置。此外，还可以将纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控机构的掩蔽凸轮的数量设置成与纸端保持机构和折页刀机构的数量相对应的数量，如上述说明的那样，当与纸端保持机构和折页刀机构的数量对应地设置掩蔽凸轮时，针对从折页滚筒释放单页纸并使该释放的单页纸朝向叼纸滚筒突出的纸端保持机构和折页刀机构的每个组，来改变各掩蔽凸轮的移位定时，由此能够针对各组来改变重叠在折页滚筒外周面的单页纸的数量，能够针对纸端保持机构和折页刀机构的每个组做成重叠的单页纸数量不同的折帖。另外，设在纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮驱动单元不限定于液压工作缸，只要掩蔽凸轮能绕折页滚筒的轴心进行角移位即可，例如还可以是由伺服电机驱动的连杆机构或齿条齿轮机构等。即，只要是能够实现与上述的液压工作缸同样的作用效果的驱动单元即可。以上，在本实施方式的折叠装置中，对利用液压工作缸构成设于纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮驱动单元的情况的实施例进行了说明。 但是，本发明的纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构不限于采用液压工作缸。因此，接着，利用
由伺服电机驱动设于纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮驱动单元的连杆机构(以下适当称为“伺服电机连杆机构”) 的情况下的实施例。而且，以下的实施方式不限定各权利要求涉及的发明，此外，在实施方式中说明的特征的组合的全部不一定是发明的解决手段所必须的。此外，以下的说明中，对与采用图1至图6说明的设有液压工作缸的折叠装置(折叠装置1)的部件相同或类似的部件标注相同标号并省略说明。图7是表示本实施方式的折叠装置的整体结构的主视概要图。图8是沿折页滚筒的轴心的局部剖切并列图。图9是沿图8中的IX-IX线箭头方向的视图，特别表示折页刀动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图10是沿图8中的X-X线箭头方向的视图，特别表示纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构。图11是一并表示折页刀动作控制控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构以及纸端保持机构动作控制机构的凸轮和凸轮从动件的结构，并还一并表示控制叼纸滚筒中的叼纸机构的动作的凸轮和凸轮从动件的结构的主视概要图。如图8所示，在折页滚筒13和与该折页滚筒13的一侧面对置的框架F之间，设有使纸保持机构13B动作的纸端保持机构动作控制机构15。即，纸保持针驱动凸轮1 经由折页滚筒13的轴承套筒而固定设置于框架F。纸保持针驱动凸轮1 具有环形凸轮面15b， 该环形凸轮面1 使距折页滚筒13的轴心13 α的距离在预先确定的状态下变化以使纸保持针13c工作，该环形凸轮面1 设置成位于如下位置使得安装于一个臂13 j的自由端侧的凸轮从动件13g的外周面能够与该环形凸轮面1 接触而进行旋转的位置，所述一个臂 13j固定于所述针支轴13a、1 的一个端部。另外，在与纸保持针驱动凸轮1 接近的位置设有掩蔽凸轮15c、15d。掩蔽凸轮15c、15d都至少具有掩蔽凸轮面15e，该掩蔽凸轮面Me 使所述纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的使纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入的区域(小径区域)无效。而且，该掩蔽凸轮面15e设置成能够在使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位，在掩蔽凸轮15c、15d的掩蔽凸轮面Me处于至少使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面1 中的小径区域无效的状态时，该掩蔽凸轮面1 设置成位于如下位置使得安装于另一个臂13j的自由端侧的凸轮从动件13h或13i的外周面能够与该掩蔽凸轮面1 接触而进行旋转的位置，所述另一个臂13j固定于所述针支轴13a、13b的一个端部。而且，在本实施方式中，使掩蔽凸轮15c、15d移位的掩蔽凸轮驱动单元是伺服电机连杆机构25f、25g，能够通过适当输出的工作信号、例如从适当的信号输出单元输出的预定的工作信号，或该工作信号与基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值输出的检测信号的“与”成立而进行工作。如图7所示，伺服电机连杆机构25f、25g伸长时(S卩，与伺服电机连接的轴根据伺服电机的驱动而旋转，由此该轴与折页滚筒13中的连杆的连接部位之间的距离伸长时)，掩蔽凸轮15c、15d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面1 移动到与纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 中的小径区域重叠的位置。此外，如图10和图11 所示，当伺服电机连杆机构25f、25g退缩时(即，与伺服电机连接的轴根据伺服电机的驱动而旋转，由此该轴与折页滚筒13中的连杆的连接部位之间的距离缩短时)，掩蔽凸轮15c、 15d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面1 移动到与纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面15b中的小径区域不重叠的位置。即，掩蔽凸轮15c、15d通过伺服电机连杆机构25f、25g的伸长、退缩而绕折页滚筒13的轴心13 α往复角移位，在使纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位。而且，在图10和图11中，为了方便起见，将纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面 15b中的使纸保持针13c从折页滚筒13的外周面突出的区域(大径区域)距折页滚筒13 的轴心13 α的距离、和掩蔽凸轮15c、15d的掩蔽凸轮面15e距折页滚筒13的轴心13 α的距离表示成不同，以便容易理解纸保持针驱动凸轮1 和掩蔽凸轮15c、15d，但实际上两距离设置成相等。同样，为了方便起见而将2个掩蔽凸轮15c、15d的大小表示成不同，但实际上是相同的大小。此外，当然可以设置适当的止挡件(未图示)来限制掩蔽凸轮15c、15d 的角位移量。另一方面，在折页滚筒13和与该折页滚筒13的另一侧面对置的框架F之间，设有使折页刀机构13C动作的折页刀机构动作控制机构16。即，折页刀驱动凸轮16a经由折页滚筒13的轴承套筒而固定设置于框架F。折页刀驱动凸轮16a具有环形凸轮面16b，该环形凸轮面16b使距折页滚筒13的轴心13a的距离在预先确定的状态下变化以使折页刀13f 工作，该环形凸轮面16b设置成位于如下位置使得安装于一个臂1 !!的自由端侧的凸轮从动件13k的外周面能够与该环形凸轮面16b接触而进行旋转，所述一个臂13m固定于所述刀支轴13d、13e的另一个端部。另外，在与折页刀驱动凸轮16a接近的位置设有掩蔽凸轮 16c、16d。掩蔽凸轮16c、16d至少具有掩蔽凸轮面16e，该掩蔽凸轮面16e使所述折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的使折页刀13f从折页滚筒13的外周面突出的区域(小径区域)无效。而且，该掩蔽凸轮面16e设置成能够在使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位，在掩蔽凸轮16c、16d的掩蔽凸轮面16e处于至少使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态时，该掩蔽凸轮面16e设置成位于如下位置使得安装于另一个臂13η的自由端侧的凸轮从动件131或13m的外周面能够与该掩蔽凸轮面16e接触而进行旋转，所述另一个臂13η固定于所述刀支轴13d或13e的另一个端部。而且，在本实施方式中，使掩蔽凸轮16c、16d移位的掩蔽凸轮驱动单元是伺服电机连杆机构26fJ6g，能够通过适当输出的工作信号、例如从适当的信号输出单元输出的预定的工作信号，或该工作信号与基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值输出的检测信号的“与”成立而进行工作。如图7所示， 伺服电机连杆机构26f、26g伸长时，掩蔽凸轮16c、16d都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面16e移动到与折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域重叠的位置。此外，如图10和图11所示，当伺服电机连杆机构26f、26g退缩时，掩蔽凸轮16c、16d 都绕折页滚筒13的轴心13 α角移位，掩蔽凸轮面16e移动到与折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域不重叠的位置。即，掩蔽凸轮16c、16d通过伺服电机连杆机构 26f,26g的伸长、退缩而绕折页滚筒13的轴心13 α往复角移位，在使折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b中的小径区域无效的状态和该状态以外的状态之间移位。而且，在图9和图11中，为了方便起见，将折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面1 中的使折页刀13f从折页滚筒13的外周面没入的区域(大径区域)距折页滚筒13的轴心 13 α的距离、和掩蔽凸轮16c、16d的掩蔽凸轮面16e距折页滚筒13的轴心13 α的距离表示成不同，以便容易理解折页刀驱动凸轮16a和掩蔽凸轮16c、16d，但实际上两距离设置成相等。同样，为了方便起见而将2个掩蔽凸轮16c、16d的大小表示成不同，但实际上是相同的大小。此外，当然可以设置适当的止挡件(未图示)来限制掩蔽凸轮16c、16d的角位移量。下面，对如上记载那样构成的本实施方式的折叠装置IA的动作进行说明。首先，说明集中折叠的动作。在作业开始之前，处于伺服电机连杆机构25f、25g&^5fJ6g都伸长的状态，即处于如下状态掩蔽凸轮15c、15d掩蔽纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 的凹部，使该凹部的作用无效，并且掩蔽凸轮16c、16d掩蔽折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的凹部，使该凹部的作用无效。接着，启动折叠装置1A。在折叠装置IA中，切断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14以如下的相互旋转相位进行旋转在切断滚筒12与折页滚筒13相对置的对置位置处，切断滚筒12的切断刀片 12A和折页滚筒13的刀片收纳部13A啮合，在折页滚筒13与叼纸滚筒14相对置的对置位置处，折页滚筒13的折页刀机构13C和叼纸滚筒14的叼纸机构14A能够进行单页纸S的转移，并且，切断滚筒12、折页滚筒13和叼纸滚筒14以相互接近对置的周面朝向相同方向移位的方式，以大致相同的周面速度旋转。于是，通过该旋转，针支轴13a、i;3b及刀支轴13d、 13e随折页滚筒13的旋转而绕折页滚筒13的轴心13 α旋转。从上游侧引导到折叠装置IA的连续纸W通过拉纸辊机构11引入，并被送入切断滚筒12与折页滚筒13之间。而且，如上所述，连续纸W被纸保持针13c保持，并且连续纸W的预定位置通过所述切断刀片12A和刀片收纳部13A的啮合而被切断，每当折页滚筒13在圆周方向旋转二分之一周，就进行该纸保持针13c对连续纸W的保持和基于切断刀片12A与刀片收纳部13A 的啮合对连续纸W的切断，在折页滚筒13的每个半周面保持并重叠单页纸S。单页纸S的重叠数量达到期望数量时，折页滚筒13将在其外周面重叠的单页纸S 向叼纸滚筒14的叼纸机构14A转移。S卩，当单页纸S的重叠数量达到期望数量时，例如从通过计数传感器等检测单元来检测单页纸S的重叠数量的适当的信号输出单元输出预定的工作信号，或者在输出该工作信号的状态下基于检测折页滚筒13的旋转相位的检测单元18的检测值输出检测信号并且两信号的“与”成立，伺服电机连杆机构25f、25g及伺服电机连杆机构^f、26g退缩。通过伺服电机连杆机构25f、25g的退缩，掩蔽凸轮15c、15d绕折页滚筒13的轴心13 α向图10中的逆时针进行角移位，掩蔽凸轮1 从纸保持针驱动凸轮1 的环形凸轮面1 的小径区域偏离，使该小径区域的作用有效。同样，通过伺服电机连杆机构的退缩，掩蔽凸轮16c、16d绕折页滚筒13的轴心13 α向图9中的顺时针进行角移位，掩蔽凸轮面16e从折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域偏移， 使该小径区域的作用有效。
当纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面1 的小径区域的作用有效时，在固定于所述针支轴13a、1 一个端部上的一个臂13j的自由端侧安装的凸轮从动件13g的外周面接触该环形凸轮面1 而进行旋转，使臂13j随着环形凸轮面1 距折页滚筒13的轴心 13 α的距离变化而移位，经由臂13j分别使针支轴13a、i;3b进行角移位，当所述凸轮从动件 13g通过环形凸轮面15b的小径区域时，纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入内侧。 当纸保持针13c从折页滚筒13的外周面没入内侧时，通过纸保持针13c将保持在折页滚筒 13外周面的单页纸S释放。此夕卜，当折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用有效时，在固定于所述刀支轴13d、13e的一个端部上的一个臂13η的自由端侧安装的凸轮从动件13k的外周面与该环形凸轮面16b接触而旋转，使臂13η随着环形凸轮面16b距折页滚筒13的轴心 13 α的距离变化而移位，经由臂13η分别使刀支轴13d、1 进行角移位，当所述凸轮从动件13k通过环形凸轮面16b的小径区域时，折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出。当纸保持针13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出时，通过纸保持针13c使保持于折页滚筒13外周面的单页纸S以在半径方向上从折页滚筒13的外周面离开的方式突出。此处，纸保持针驱动凸轮1 和折页刀驱动凸轮16a设置成在折页滚筒13的大致相同的旋转相位上，基于纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域的作用来进行纸保持针13c对单页纸S的释放，并基于折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用利用折页刀13f使单页纸S从折页滚筒13的外周面离开，在该旋转相位上， 折页滚筒13的折页刀13f的突出位置设置成，与后面说明的叼纸滚筒14的旋转相位上叼纸机构14A的板部件14b和块部件Hc接近或接触的位置对置。因此，所述折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出，由此从纸保持针13c释放的单页纸S的裁断长度方向的中间部朝向叼纸滚筒14的叼纸机构14A突出，该中间部被板部件14b和块部件Hc夹持而被叼纸机构14A接收、叼住并折叠，该单页纸S的中间部形成与叼纸滚筒14的轴平行的折痕，形成对折后的折帖。折叠装置IA的叼纸滚筒14与折页滚筒13维持所述的旋转方向、旋转速度和旋转相位的关系而旋转，在各旋转中，叼纸机构14A的板部件14b使其前端侧相对于块部件Hc 反复接近或接触和离开。即，在固定于安装有板部件14b的板支轴14a的一个端部上的臂 14e的自由端侧安装的凸轮从动件14d的外周面，与板部件驱动凸轮14f的环形凸轮面14g 接触而旋转，板部件驱动凸轮14f固定设置于与叼纸滚筒14的一侧面对置的框架F，使臂 14e随着环形凸轮面14g从叼纸滚筒14的轴心14 α离开的变化而移位，经由臂He使板支轴14a进行角移位，当所述凸轮从动件14d通过环形凸轮面14g的大径区域时，板部件14b 的前端侧相对于块部件14c接近或接触。此处，板部件驱动凸轮14f设置成当环形凸轮面14g的大径区域使板部件14b的前端侧相对于块部件14c接近或接触时，能够维持板部件14b的前端侧与块部件Hc之间的接近或接触状态，直至到达叼纸滚筒14的如下旋转相位为止在叼纸滚筒14进一步旋转后，该接近或接触位置从与折页滚筒13的折页刀13f的突出位置对置的位置到达送出机构 17。因此，每当所述折页刀13f的尖端侧从折页滚筒13的外周面突出，从纸保持针13c释放的单页纸S朝向叼纸滚筒14的叼纸机构14A突出时，将通过板部件14b和块部件Hc突出的单页纸S叼住并折叠，形成折帖并交付给送出机构17。
17
送出机构17将从叼纸滚筒14交付来的所述折帖夹在上方输送器17a和下方输送器17b之间而更强地挤压通过所述叼住折叠形成的折痕，同时将该折帖向下游侧输送。另外，所述单页纸S的重叠期望数量，通过预先指定1以上的整数来设定即可。单页纸S的重叠期望数量为1时维持伺服电机连杆机构25f、25g及^f 都使输出杆退缩的状态、即维持掩蔽凸轮15c、15d不掩蔽纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面 15b的凹部而不使该凹部的作用无效的状态，并且维持掩蔽凸轮16c、16d不掩蔽折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的凹部而不使该凹部的作用无效的状态，来使折叠装置1工作即可。S卩，折页滚筒13每转1周进行如下动作基于纸保持针驱动凸轮15a的环形凸轮面15b的小径区域的作用来进行纸保持针13c对单页纸S的释放；以及基于折页刀驱动凸轮16a的环形凸轮面16b的小径区域的作用，利用折页刀13f使单页纸S从折页滚筒13的外周面离开，因此，单页纸S不重叠在折页滚筒13的外周面而被叼纸滚筒14的叼纸机构 14A接收、叼住并折叠，单页纸S形成由1张构成的对折的折帖。即，进行直接折叠。由折叠装置IA形成的折帖通过折叠装置1的送出机构17向下游侧送出。以上，利用附图对将设于纸端保持机构动作控制机构和折页刀机构动作控制机构的掩蔽凸轮驱动单元作为由伺服电机驱动的连杆机构(伺服电机连杆机构)的折叠装置IA 进行了说明。使掩蔽凸轮的驱动单元为伺服电机连杆机构而不是液压工作缸(例如气缸)，由此关于折叠装置，能够实现驱动音的抑制、长寿命化和反应速度的高速化。S卩，通过采用伺服电机作为驱动单元，由此能够避免由于缸的驱动所产生的冲撞声(例如为了定位输出杆而设置的止挡件和缸的冲撞音)的产生。此外，通过采用伺服电机作为驱动单元，由此能够降低用于防止因缸的动作所产生的振动导致整个装置被破坏的装置的强度提高的必要性，在其他结构相同的情况下，与采用缸的情况相比，能够实现装置的长寿命化。此外，通过采用伺服电机作为驱动单元，由此与采用缸或直动式电机(线性致动器)的情况相比，能够提高响应速度。此外，在采用伺服电机作为驱动单元的情况下，能够仅通过编码器来定位，因此， 与在位置调整中采用需要止挡件等的缸驱动的情况相比，具有很少的托座类即可的优点。而且，在有关上述实施方式的说明中虽然没有特别提及，但如图5和图10示出不同形状的掩蔽凸轮15c、15d那样，各种凸轮的形状只要分别能实现上述动作则可以是任何形状。此外，在有关上述实施方式的说明中虽然没有特别提及，但本实施方式的折叠装置从设在折叠装置内部或外部的计算机(未图示)接收用于根据目的使各种机构动作的动作指令。(工业上的可利用性)本发明能够用作将对连续纸进行印刷而成的印刷物做成折帖的折叠装置，特别适合用作通过数字装置对连续纸进行印刷并由该印刷物做成折帖的折叠装置。
权利要求
1.一种折叠装置，该折叠装置具备切断机构，其具有切断刀片；折页滚筒，其具有折页刀机构和纸端保持机构；和折叠机构，其接收该折页滚筒释放的至少一张单页纸并对所述单页纸进行折叠，其特征在于，该折叠装置具备折页刀机构动作控制机构，其使设于折页滚筒的折页刀机构动作；和纸端保持机构动作控制机构，其使设于折页滚筒的纸端保持机构动作，在该折叠装置中，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构被设置为能够基于预定的工作信号来进行工作。
2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，该折叠装置设有用于检测折页滚筒的旋转相位的检测单元，所述折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构被设置为能够基于该检测单元的检测值和所述预定的工作信号的“与”成立而进行工作，所述检测值与折页滚筒的预定旋转相位值一致。
3.根据权利要求1或2所述的折叠装置，其特征在于，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构都具有驱动凸轮，其固定设置在支承折页滚筒使该折页滚筒能够旋转的框架和折页滚筒侧面之间；掩蔽凸轮，其能够绕折页滚筒的轴心进行角移位；和掩蔽凸轮驱动单元，其使掩蔽凸轮绕折页滚筒的轴心进行角移位。
4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构都设有多个掩蔽凸轮，并且都设有掩蔽凸轮驱动单元，该掩蔽凸轮驱动单元能够分别单独驱动各掩蔽凸轮。
5.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，设于折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构每一方中的掩蔽凸轮的数量都与设于折页滚筒的折页刀机构和纸端保持机构的数量相同。
6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，设于折页刀机构动作控制机构和纸端保持机构动作控制机构每一方中的掩蔽凸轮的数量都与设于折页滚筒的折页刀机构和纸端保持机构的数量相同。
全文摘要
本发明提供一种能够进行折页滚筒外周面上的单页纸重叠为期望数量的集中折叠的折叠装置。该折叠装置(1)具有折页刀机构动作控制机构(16)，其使设于折页滚筒(13)的折页刀机构(13C)动作；和纸端保持机构动作控制机构(15)，其使设于折页滚筒(13)的纸端保持机构(13B)动作，该折叠装置(1)将折页刀机构动作控制机构(16)和纸端保持机构动作控制机构(15)设置成能够基于预定的工作信号进行工作。
文档编号B65H45/16GK102556754SQ201110438990
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月23日 优先权日2010年12月24日
发明者井上贤治, 前田贤治 申请人:株式会社东京机械制作所