专利名称：链斗式连续卸船机的挖掘取料头的制作方法
技术领域：
本发明涉及链斗式连续卸船机，尤其是涉及链斗式连续卸船机的挖掘取料头。
背景技术：
链斗式连续卸船机通过由安装在链条链斗提升部分的一个循环往复的链条链斗系统将散货船内的诸如煤炭、铁矿石等散货物料由储料舱提升至链条链斗提升部分顶部，通过内部输送后最终输送到布置在码头上的地面皮带机，完成整个卸料、输送过程。已有的链斗式连续卸船在挖掘取料过程中经常存在以下问题:首先在储料舱内挖掘取料时，挖掘取料头易受到船体因浪涌、潮汐、大风等影响而产生的上下、左右、前后不同方向的冲击。冲击对船体及卸船机本身均可能造成损坏。其次，卸船机在挖据时分普通和清仓2种工作模式。普通工作模式下挖掘取料头通过程序联动控制进行挖掘；而在清仓模式时，储料舱内的物料较少，需通过推耙机将散落在四周的物料聚集在一起取料。此时物料层厚度较小，链斗取料时极易与舱底发生接触，伤及船体和链斗。再者，不同的船型，船舱的内部结构不同，缺乏灵活性的挖掘取料头很难适应不同的船型和工况。因此，希望改进挖掘取料头的形式，以解决以上三个存在的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种更为灵活的链斗式连续卸船机的挖掘取料头。本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种链斗式连续卸船机的挖掘取料头，能够水平和垂直双向浮动。这一挖掘取料头包括固定框架、伸缩移动框架、挖掘张紧臂架、挖掘固定臂架、伸缩油缸、和张紧油缸。其中，伸缩油缸一端固定在伸缩移动框架上，另一端固定在固定框架上，使伸缩移动框架通过伸缩油缸的运动沿固定框架在垂直方向上下伸缩。挖掘固定臂架连接伸缩移动框架，挖掘张紧臂架安装在挖掘固定臂架内，张紧油缸连接挖掘张紧臂架和挖掘固定臂架，挖掘张紧臂架通过张紧油缸来完成水平方向沿挖掘固定臂架的张紧移动。在本发明的一实施例中，上述的挖掘取料头还包括前部挖掘链轮、后部挖掘链轮，所述前部挖掘链轮安装在所述挖掘张紧臂架前端，所述后部挖掘链轮安装在所述挖掘固定臂架尾部，用以导引挖掘部链条。在本发明的一实施例中，上述的挖掘取料头还包括导向轮盘，所述导向轮盘安装在所述固定框架中部。在本发明的一实施例中，所述伸缩油缸具有预设的保护压力。在本发明的一实施例中，在一普通工作模式下，所述张紧油缸保持设定的预张力，使所述挖掘部链条张紧。
在本发明的一实施例中，在一清仓模式下，所述张紧油缸卸压且保持使所述挖掘部链条松弛的压力。在本发明的一实施例中，所述伸缩移动框架上设有伸缩导向滚轮，所述固定框架上设有与所述伸缩导向滚轮配合的伸缩导向滚轮轨道。或者所述固定框架上设有伸缩导向滚轮，所述伸缩移动框架上设有与所述伸缩导向滚轮配合的伸缩导向滚轮轨道。在本发明的一实施例中，所述伸缩移动框架上设有伸缩侧向滑块，所述固定框架上设有与所述伸缩侧向滑块配合的伸缩侧向滑块轨道。或者所述固定框架上设有伸缩侧向滑块，所述伸缩移动框架上设有与所述伸缩侧向滑块配合的伸缩侧向滑块轨道。在本发明的一实施例中，所述挖掘固定臂架上设有张紧侧向滑块，所述挖掘张紧臂架上设有与所述张紧侧向滑块配合的张紧侧向滑块轨道。在本发明的一实施例中，所述挖掘固定臂架上设有张紧导向滚轮，所述挖掘张紧臂架上设有与所述张紧导向滚轮配合的张紧导向滚轮轨道。本发明由于采用以上技术方案，使挖掘取料头受到船体传来的向上冲击时或在作业时有大量物料崩落砸到取料头上造成向下冲击时能够做出伸缩反应，避免造成损害，并且通过张紧油缸的伸缩，可以在清仓模式下放松链条，避免伤及舱底同时也对链斗起到保护作用。
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明，其中:图1是链斗式连续卸船机工作状态的立面图。图2是本发明一实施例的卸船机的挖掘取料头在普通工作模式下的立面图。图3是图2中的挖掘取料头受到来自舱底冲击后的状态。图4是图2中卸船机的挖掘取料头在清仓模式下的立面图。图5A、图5B分别是图2中A-A和B-B剖示图，描述伸缩移动框架27与固定框架28之间如何依靠滚轮和侧向滑块来做相对伸缩移动。图6A、图6B分别是图2中C-C和D-D剖示图，描述伸缩移动框架27与固定框架28之间如何依靠滚轮和侧向滑块来做相对张紧移动。各附图中标号与各部件名称对应关系:
权利要求
1.一种链斗式连续卸船机的挖掘取料头，包括固定框架、伸缩移动框架、挖掘张紧臂架、挖掘固定臂架、伸缩油缸、和张紧油缸，其中， 所述伸缩油缸一端固定在所述伸缩移动框架上，另一端固定在所述固定框架上，使所述伸缩移动框架通过所述伸缩油缸的运动沿所述固定框架在垂直方向上下伸缩； 所述挖掘固定臂架连接所述伸缩移动框架，所述挖掘张紧臂架安装在所述挖掘固定臂架内，所述张紧油缸连接所述挖掘张紧臂架和所述挖掘固定臂架，所述挖掘张紧臂架通过所述张紧油缸来完成水平方向沿所述挖掘固定臂架的张紧移动。
2.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，还包括前部挖掘链轮、后部挖掘链轮，所述前部挖掘链轮安装在所述挖掘张紧臂架前端，所述后部挖掘链轮安装在所述挖掘固定臂架尾部，用以导引挖掘部链条。
3.如权利要求2所述的挖掘取料头，其特征在于，还包括导向轮盘，所述导向轮盘安装在所述固定框架中部。
4.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述伸缩油缸具有预设的保护压力。
5.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述伸缩油缸带有位置传感器。
6.如权利要求2所述的挖掘取料头，其特征在于，在一普通工作模式下，所述张紧油缸保持设定的预张力，使所述挖掘部链条张紧；以及/或者在一清仓模式下，所述张紧油缸卸压且保持使所述挖掘部链条松弛的压力。
7.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述固定框架上设有伸缩导向滚轮，所述伸缩移动框架上设有与所述伸缩导向滚轮配合的伸缩导向滚轮轨道；或者所述伸缩移动框架上设有伸缩导向滚轮，所述固定框架上设有与所述伸缩导向滚轮配合的伸缩导向滚轮轨道。
8.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述伸缩移动框架上设有伸缩侧向滑块，所述固定框架上设有与所述伸缩侧向滑块配合的伸缩侧向滑块轨道；或者所述固定框架上设有伸缩侧向滑块，所述伸缩移动框架上设有与所述伸缩侧向滑块配合的伸缩侧向滑块轨道。
9.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述挖掘固定臂架上设有张紧侧向滑块，所述挖掘张紧臂架上设有与所述张紧侧向滑块配合的张紧侧向滑块轨道。
10.如权利要求1所述的挖掘取料头，其特征在于，所述挖掘固定臂架上设有张紧导向滚轮，所述挖掘张紧臂架上设有与所述张紧导向滚轮配合的张紧导向滚轮轨道。
全文摘要
本发明涉及一种链斗式连续卸船机的挖掘取料头，能够水平、垂直双向浮动。这一挖掘取料头包括固定框架、伸缩移动框架、挖掘张紧臂架、挖掘固定臂架、伸缩油缸、和张紧油缸。其中，伸缩油缸一端固定在伸缩移动框架上，另一端固定在固定框架上，使伸缩移动框架通过伸缩油缸的运动沿固定框架在垂直方向上下伸缩。挖掘固定臂架连接伸缩移动框架，挖掘张紧臂架安装在挖掘固定臂架内，张紧油缸连接挖掘张紧臂架和挖掘固定臂架，挖掘张紧臂架通过张紧油缸来完成水平方向沿挖掘固定臂架的张紧移动。
文档编号B65G67/60GK103183241SQ20111044922
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者陈再兴, 张毓杰, 张 荣 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司