专利名称：用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于气动连结用于纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置。
背景技术：
已知纺织机(特别是绕丝机或自动绕线机)被提供有若干工作站，每个工作站都被提供有用于连结纺织线或纱的装置，该装置在工作过程中适于在因故障段的意外破损或特意去除而中断的情况下、或者甚至由于从其上退绕线或纱的卷轴的用尽而中断的情况下，恢复其连续性。这种连结装置(由技术术语“捻接机”表示)实现纺织线或纱的端头的无结气动连结。实际上，它们使用可被添加水和/或被加热的压缩气体(通常为压缩空气)，一方面作为将线或纱的待连结端头解捻的机构，以及一方面作为交织这种端头的纤维的连结机构。这些装置通常具有连结室，其设有在相对端部处打开的纵向狭槽，且待连结的线或纱的端头插入该连结室中；用于临时封闭连结室的纵向狭槽的罩；用于利用压缩空气将待连结的线或纱的端头预备的装置，所述装置布置在连结室的纵向狭槽的相对端部的每端附近并与其分隔开；用于将压缩空气引入预备装置和连结室，以分别用于预备待连结的线或纱的端头、以及连结由此预备的端头的机构；用于锁定插入连结室并来自线圈(绕线筒) 和卷(线管)的线或纱的装置；用于切割从连结室的纵向狭槽的相对端部伸出的待连结的线或纱的端头的机构；用于从预备装置朝向连结室提取线或纱的端头的杆，以在将压缩空气引入连结室时，将线或纱的所述端头重叠预定长度；以及鼓形凸轮组，用于利用相应的促动杆针对执行的每次连结周期来控制装置的可移动机件(用于封闭连结室的罩，锁定和切割装置的可移动部件、用于引入压缩空气的阀、提取杆)的同步运动。对于作为连结机构的用于仅利用压缩空气来气动连结线或纱的装置，每次连结周期大体上提供以下顺序的步骤将待连结的线或纱的端头引入连结室的纵向狭槽，且这两个线或纱来自相反方向，从而线或纱的自由端头从纵向狭槽的相对端部伸出到连结室之外；并且，由鼓形凸轮组的凸轮轨道控制利用封闭罩封闭连结室；锁定进入连结室并且分别来自绕线筒和卷的处于连结室之外的两条线或纱；切割从连结室向外伸出给定距离的线或纱的两个端头；将线或纱的切割端头引入预备装置，该预备装置用于通过将压缩空气射流以预定的时间段和压力引入其中来气动预处理(解捻)所述切割端头；朝向连结室提取由此预处理的线或纱的端头，以将它们重叠预定的重叠长度；在预定的时间段和压力下将压缩空气射流引入连结室，以提供重叠的线或纱的两个端头的气动连结；[0014]打开罩并将多个可移动机件返回到初始位置。如上所述，这种装置的可移动机件的所有或至少一部分运动通过相应的促动杆由鼓形凸轮组的凸轮轨道控制。在已知装置中，鼓形凸轮组通过步进且可逆式的电动机和驱动单元旋转，电动机由控制器远程控制，驱动单元针对执行的每次连结周期的各个步骤确定其启动、停止时间和转动方向。在已知类型的装置中，鼓形凸轮组和相应的促动发动机的轴线彼此平行且相分隔，旋转运动通过齿轮或带型的机械传动从促动发动机传递到鼓形凸轮组。这种类型的传动导致一系列缺点。第一个缺点在于如下事实由于沿机械传动的吸收和损失，要求促动发动机比仅用于驱动鼓形凸轮组转动所需的促动发动机具有更大的功率。这不仅引起每个连结装置的成本增加，而且导致更大的重量和总体尺寸。另外的缺点在于如下事实提供机械传动要求使用多种机械部件(齿轮、带、支架、轴承等)，并导致每个连结装置的成本进一步增加。另外，还引起如下问题机械传动的存在导致这种类型的用于气动连结的装置的整个结构复杂化，并产生要求昂贵维护或更换干预的摩擦和磨损，从而导致不利的机器非操作时间。再一个缺点在于如下事实由于在将发动机连接到鼓形凸轮组的多个机械传动构件之间存在不可避免的间隙，因而难以将鼓形凸轮组的转动与发动机轴的转动协调，这种干预对于实现调节每次连结周期的各个操作步骤的顺序(特别是用于预备线或纱的端头的时间、提取杆的行程以及由此的线或纱的端头在连结时的重叠长度的量和实际连结时间)很关键。为此目的，用于感应发动机轴的角位置和/或机械传动构件的位置的传感器被提供在已知类型的连结装置中。然而，正由于在各个机械传动的机构之间存在的间隙(其尺寸无法精确地确定)，根据由这种传感器检测到的数据执行的调节和控制易于导致多种误差，这些误差可相当大地影响每次连结周期的步骤的正确顺序和阶段执行。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，其能够克服现有技术的缺点。具体而言，本实用新型的目的在于提供一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，其就结构和构造两方面而言较简单且成本较低。本实用新型的进一步的目的在于提供一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，其能够以精确且准确的方式控制每次连结周期的步骤的顺序执行。本实用新型的另一目的在于提供一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，其相对于现有技术的装置具有较小的总体尺寸和重量，并且不易磨损和损坏，因而要求较少次的维护或更换干预。最后，本实用新型的目的在于提供一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，其能够以规则和均勻的方式操作。根据本实用新型的这些和其他目的通过提供如权利要求1概括出的一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置实现。用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置的进一步的特征为从属权利要求的主题。
根据本实用新型的用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置的特征和优点根据以下参照附图的示意性且非限制性的描述而应更加明显，其中图1为根据本实用新型的气动连结装置的立体图；图2为图1的装置的侧视图，其中一些部件被移除；图3为根据图2的平面III-III的横截面；图4为图1的装置的俯视平面图；图5为根据图4的平面V-V的横截面；图6示意性地示出设有多个工作站的自动绕线机的一部分；图7示意性地示出图6的绕线机的工作站。
具体实施方式
参照附图，用于利用压缩气体(特别是压缩空气)气动连结纺织线或纱的装置整体上由附图标记10表示。已知类型的且设有多个工作站I至V的自动绕线机200的一部分首先参照图6和图7被示意性地示出。整体上由附图标记201表示的计算机控制的电子单元设置在自动绕线机200的最前面，利用计算机控制的电子单元，用于操作自动绕线机200的控制机构及其部件能够被设置并分配。图7中示意性示出的每个工作站基本上包括线管210，待卷绕的线或纱从该线管 210松脱；检测装置202，本领域术语为“清除器”，适于控制连续性和状态，特别是控制可能出现的由线管210松脱的线或纱的增大或故障部分，并在检测到的缺陷处将其切割；以及卷筒203，线或纱卷绕在卷筒203上且卷筒203通过滚筒或鼓轮204旋转。每个工作站上安装有装置10，在由意外断裂或者为了消除由清除器202检测到的故障段而执行的切割所引起的中断的情况下、或者在线管210用尽或更换的情况下，设备 10用于连结正在处理的线或纱。分别用于查找和抓取卷筒的上线或纱的端头和线管的底线或纱的端头并将其引入设备10中的两个摆动引入臂205和206与装置10协作，以连结线或纱的两个端头。由于自动绕线机200和单个工作站I至V都为已知类型，因而下文中将不再进一步对其进行描述。参照图1至图5，装置10包括基体11，在该基体11内限定有由可移除型的侧壁 13 (未在图2中示出)封闭的隔间12。头部14被固定到基体11的顶部，头部14设有连结室15，在其上部设有纵向狭槽 16，所述纵向狭槽16在相对两端打开用于将待连结的线或纱的端头引入其中(图5)。[0047]罩17安装在摆动臂18上，以在将待连结的线或纱的端头引入其中之后、以及在连结操作之前和期间，临时封闭连结室15。在连结室15的各端，由此间隔地提供的并且依次是元件19，用于引导线或纱的相应的端头；预备装置20，用于气动预处理待连结的线或纱的端头；提取杆21，用于将预处理的线或纱的端头从对应的预备装置20朝向连结室15提取；锁定装置，所述锁定装置设有固定部和可移动部23，用于锁定进入连结室15和来自相反方向(也就是，分别来自卷筒和线管)的线或纱的端头；切割装置，所述切割装置设有固定部M和可移动部25，用于切割离开连结室15的纵向狭槽16的相对端部的线或纱的端头；以及用于引入连结室15中的线或纱的端头的参照和引导板26 (在本领域由术语“线分离器(thread s印arator) ”表示)， 适于将线或纱的相应端头约束在锁定装置和切割装置的固定部和可移动部之间。在附图中，在连结室15的可见的一端的元件依次由与连结室15另一端的类似元件对应的附图标记表示并加有撇号。然后提供用于将压缩空气引入连结室15并引入预备装置20的机构。参照图2和图5，这种引入机构包括三向和三位抽屉分配式的阀27。具体而言，阀 27除了具有供连接到联结部观的压缩空气的进入通道以外，还具有压缩空气供应源、第一输出口 29，其连接到用于向装置20供应的通道30，所述装置20预备待连结的线或纱的端头(未在附图中详细示出)、以及第二输出口 31，其通过连接管道32和供应管道33向连结室15供应。例如在本申请人的相互依赖的专利申请中所述的用于供应液体的装置可插在连接管道32与供应管道33之间。阀27的线管34可在中间位置、第一操作位置和第二操作位置之间轴向移动，在中间位置(图5中所示)，第一输出口四和第二输出口 31被禁用，在第一操作位置，第一输出口四放置为与用于向预备装置20供应压缩空气的入口连通(参照图5，这个位置对应于线管34的右向位移)，在第二操作位置，第二输出口 31放置为与用于通过供应管道33向连结室15供应的连接管道32连通。在隔间12内安装有鼓形凸轮组35，所述鼓形凸轮组通过电动机36特别是步进且可逆式的电动机36以两个方向转动地促动。发动机36从外部固定到基体11，且其可利用由电子控制单元201发出的电脉冲被远程驱动。鼓形凸轮组35包括多个凸轮轨道，其每一个都控制装置10的可移动机件的运动。具体而言，参照图2，鼓形凸轮组35包括第一凸轮轨道37，位于头部，用于控制利用罩17封闭和打开连结室15的臂18的摆动；第二凸轮轨道38，用于控制在连结室15 — 端的锁定和切割装置的可移动部23’、25’ ；第三凸轮轨道39，具有由栖件柱(island) 39c分隔的两个分支39a和39b，用于控制引入压缩空气27的阀；第四凸轮轨道40，用于控制在连结室15的另一端的锁定和切割装置的可移动部23、25 ；以及最后的第五凸轮轨道41，用于控制将线或纱的端头从预备装置20朝向连结室15提取的杆21。对于本领域技术人员容易且直接可以理解的是，鼓形凸轮组35的每个凸轮轨道由相应的凸轮从动件横穿，这些凸轮从动件相应地关联到用于促动装置10的相应的可移动构件的杆。出于简洁描述的原因，由于这些元件(凸轮从动件和促动杆)可以被本领域技术人员容易地理解，因此不再详细对其进行描述。[0058]还详细说明的是，所示的凸轮轨道的数量和轮廓仅作为非限制示例而提供，从而可根据其可移动部的促动的装置类型和方法而改变。例如，用于引入压缩空气的阀27可由电磁阀控制。本实用新型的区别特征在于发动机36与鼓形凸轮组35之间的联结。根据本实用新型，鼓形凸轮组35以转动且平移地刚性方式直接安装在发动机36 的输出轴42上(即鼓形凸轮组与发动机的输出轴共同转动)，从而鼓形凸轮35相对于输出轴42不具有相对运动。具体而言，如图3和图5所示，发动机36的输出轴42设有驱动销43，驱动销43接合在对应形状的狭槽44中，狭槽44位于鼓形凸轮组35的两个相对端部之一。为了去除鼓形凸轮组35与发动机36的输出轴42之间的联结间隙，提供有调节螺钉45，所述调节螺钉45接合在鼓形凸轮组35中的螺纹孔中，且所述调节螺钉具有头部和相对端部，该头部停靠在可从鼓形凸轮组35的外部进入的限制座部46中，且相对端部邻接在发动机36的输出轴42上，以将其抵着成形狭槽44的相对壁按压。鼓形凸轮组35因而悬臂式安装在发动机36的输出轴42上；鼓形凸轮组35的相对端部由安装在罩48上的轴承47可转动地支撑，罩48封闭隔间12的与锚定有发动机36 的端部相对的端部。根据本实用新型的进一步的特性，装置10进一步包括用于将鼓形凸轮组35相对于基体11定位的变换器，其中这种变换器直接安装在鼓形凸轮组35上。具体而言，定位变换器为磁性或电磁式“零位传感器”型，且包括安装在固定到鼓形凸轮组35的支架50中的一个或多个磁体49，以及安装在固定到基体11且容纳在隔间 12内的对应的支架52中的对应的磁性传感器51。用于连结线或纱的装置10的功能本质上是已知的。然而，出于描述完整的目的并参照根据附图的实施例，简要描述如下。在自动卷线机200工作期间，如果工作站的清除器202发出表示正处理的线或纱的中断和/或不平整的信号，则电子控制单元201发出用于停止卷筒203的一系列信号，并在用于使卷筒203释放足以由摆动臂205拾起的线的长度并被摆动臂205插入装置10所需的时间，颠倒鼓轮204的运动。摆动臂206同时拾起由线管210释放的线的端头并将其插入装置10中。具体而言，待连结的线或纱的两个端头被插入连结室15的纵向狭槽16，在其相对端部伸出。就此而言，一系列信号控制发动机36的转动，发动机的转动启动连结周期。罩17由臂18封闭，臂18通过相应的促动杆由第一凸轮轨道37控制。在连结室15的相对端部处的锁定和切割装置由对应的杆促动，所述杆由第二和第四凸轮轨道38和40控制，以分别锁定进入连结室15并来自相反方向(也就是，来自卷筒和来自线管)的线或纱，并切割从连结室15的相对端部伸出的线或纱的端头。线或纱的切割端头基本上被引入预备装置20以对其进行预处理；为了该目的，用于通过对应的促动杆53和第三凸轮轨道39的分支39a引入压缩空气的阀27被移动到第一打开操作位置(其中线管34关于图2和图5向右移动)，以将压缩空气插入用于向预备装置20供应的通道30。引入阀27然后返回到中间位置。[0073]通过由第五凸轮轨道41控制的对应的杆促动的提取杆21基本上从预备装置20 朝向连结室15提取预处理的线或纱的端头，直到使它们覆盖彼此预定长度。用于通过促动杆53和第三凸轮轨道39的第二分支39b引入的阀27被移动到其第二打开操作位置，以将压缩空气引入连结室15，从而执行实际的结合。最后，装置10被返回到其初始构造，以待执行相继的连结周期。零位传感器检测用于执行相继的连结周期的该初始构造的完成或鼓形凸轮组35 的启动位置，并向控制单元201发出信号。对此，应该注意到，这种起动位置的知识对于开展每个相继周期的步骤的执行很重要，这些步骤由控制单元201发送到发动机36的一系列信号控制。本实用新型的连结装置由于鼓形凸轮组直接安装在促动发动机的输出轴上，因而允许减少用于从发动机将运动传动到鼓形凸轮组的部件的数量，从而确保减少连结装置整体上的成本以及发动机的成本。实际上，单发动机-鼓形凸轮组传动允许使用功率比通常用于已知类型的气动连结装置的电动机低三分之一的电动机。对此，应该注意到，在这种气动连结装置中，每个部件(特别是发动机)的成本具有相当大的影响。由于鼓形凸轮组直接安装在促动发动机的输出轴上，并由此由于通常存在于已知类型的装置中的所有传动部件的去除，因此本实用新型的连结装置具有更为紧凑的总体尺寸和整体上较小的重量。而且，鼓形凸轮组直接安装在促动发动机的输出轴上允许去除通常存在于普遍位于已知类型的装置中的多个机械传动部件之间的间隙和摩擦，因此，除了直接布置在鼓形凸轮组上的零位传感器以外，其允许更为准确和规则地控制开展连结周期的各个步骤的顺序，因而保证安装在纺织机的多个工作站中的连结装置的规则且均一的行为。最后，明确的是，由此获得的用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置可进行多种修改和变化，所有这些修改和变化都落入本实用新型的保护范围内； 而且，所有零件可由技术上的等效元件替换。在实践中，所使用的材料和尺寸可根据技术要求而改变。
权利要求1.一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置(10)，包括基体 (11)，连结室(15)关联到该基体(11)，所述连结室(15)设有用于插入待连结的线或纱的端头的纵向狭槽(16)，所述连结室(15)在相对端部处打开；用于所述待连结的线或纱的端头的气动预备00)的装置，布置在距所述连结室(1 的每个所述相对端部一定距离处；用于将压缩空气(XT)引入所述连结室(15)并引入所述用于气动预备OO ；20’)的装置中的机构；用于锁定进入所述连结室的线或纱的处于所述连结室之外的端头的装置03 ；23’)，设置在距所述连结室(15)的每个所述相对端部一定距离处；用于切割插入所述连结室(15) 并从其伸出的线或纱的端头的装置04，25 ；24’，25’)，设置在距所述连结室的每个所述相对端部一定距离处；用于从所述用于气动预备OO ；20')的装置向所述连结室(15)内提取线或纱的端头的杆(21)，设置在距所述连结室的每个所述相对端部一定距离处；鼓形凸轮组(35)，用于控制所述装置和/或机构中的至少一个的可移动部件的运动；以及电动机 (36)，用于所述鼓形凸轮组(3 的促动，其特征在于，所述鼓形凸轮组(3 以转动且平移地刚性方式直接安装在所述电动机(36)的输出轴0 上。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述鼓形凸轮组(35)悬臂式安装在所述输出轴0 上，且其自由端部由关联到所述基体(11)的轴承G7)可转动地支撑。
3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述电动机(36)为步进和可逆式。
4.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述装置包括用于将所述鼓形凸轮组(3 关于所述基体(11)定位的变换器。
5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述定位变换器为磁性或电磁式。
6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，所述定位变换器包括与所述鼓形凸轮组(35)整体安装的至少一个磁体G9)以及与所述基体整体安装的磁性传感器(51)。
7.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，所述装置包括用于将所述鼓形凸轮组(3 关于所述基体(11)定位的变换器。
8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述定位变换器为磁性或电磁式。
9.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述定位变换器包括与所述鼓形凸轮组(35)整体安装的至少一个磁体G9)以及与所述基体整体安装的磁性传感器(51)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于气动连结纺织机特别是自动绕线机的纺织线或纱的装置，包括基体，连结室关联到该基体，连结室设有用于插入待连结线或纱的端头的纵向狭槽，连结室在相对端部处打开；用于待连结线或纱的端头的气动预备的装置；将压缩空气引入连结室及用于气动预备的装置中的机构；锁定进入连结室的线或纱的处于连结室外的端头的装置；切割插入连结室并从其伸出的线或纱的端头的装置；从用于气动预备的装置向连结室内提取线或纱的端头的杆；鼓形凸轮组，用于控制所述装置和/或机构中至少一个的可移动部件的运动；和电动机，鼓形凸轮组以转动且平移的刚性方式直接安装至电动机输出轴。该装置具有较小的总体尺寸和重量，并且不易磨损或损坏。
文档编号B65H67/08GK202163973SQ20112008848
公开日2012年3月14日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年1月31日
发明者安德烈亚·贝尔塔齐, 毛罗·普雷米 申请人:美斯丹(意大利)公司