专利名称：一种太阳能电池板自动卸板装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卸板装置，尤其涉及一种太阳能电池板自动卸板装置。
背景技术：
太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。现有技术中，加工生产太阳能电池板的过程中，卸板这一步骤大多采用人工卸板， 在大批量流水线生产中，卸板和堆料是非常费时和费人力的工序，对整个生产节拍和生产效率有相当不利的影响。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动完成卸板和堆料工序，节省了人力和时间，提高了工作效率的太阳能电池板自动卸板装置。为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种太阳能电池板自动卸板装置，包括一机架，所述机架上固定设有一主梁，所述主梁上设有一组滑轨，所述滑轨上活动配设有滑块，所述滑块上连接设有一卸板机械手装置，所述卸板机械手装置包括与所述滑板连接的升降装置、机械手，所述升降装置与机械手之间通过固定装置连接，所述机械手包括一与固定装置连接的基座，所述基座上相互对称的两侧设有作用手柄，所述作用手柄通过伸缩装置与基座连接，所述太阳能电池板自动卸板装置还包括分别与滑板、升降装置、伸缩装置电性连接的控制装置。根据本实用新型的一个优选实施例，所述固定装置包括一与升降装置固定连接的支撑柱、与支撑柱固定连接的固定底座，所述固定底座与所述机械手可拆卸式连接。根据本实用新型的一个优选实施例，所述升降装置、伸缩装置均为多个气缸组合
直ο根据本实用新型的一个优选实施例，所述太阳能电池板自动卸板装置的工作区域内设有一由传送带组合形成的卸板预备区以及板料堆集区，所述卸板预备区内设有板料定位传感器。根据本实用新型的一个优选实施例，所述定位传感器与控制装置电性连接。根据本实用新型的一个优选实施例，所述基座上设有工件感应器，所述工件感应器与控制装置电性连接。根据本实用新型的一个优选实施例，所述机架上还设有一与控制装置电性连接的
报警装置。根据本实用新型的一个优选实施例，所述作用手柄的横截面呈一 L状。本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其有益效果本实用新型的太阳能电池板自动卸板装置代替了人工卸板和堆板，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，可减少人力，降低生产成本，可实现生产批量化。
图1是本实用新型太阳能电池板自动卸板装置的优选实施例的结构示意图；图2是图1所示太阳能电池板自动卸板装置的右视图；其中1、机架，2、主梁，3、滑轨，4、滑块，5、升降装置，6、基座，7、作用手柄，8、伸缩装置，9、支撑柱，10、固定底座，11、报警装置，12、卸板预备区，13、板料堆集区。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1和图2所示，一种太阳能电池板自动卸板装置，包括一机架1，所述机架1上固定设有一主梁2，所述主梁2上设有一组滑轨3，所述滑轨3上活动配设有滑块4，所述滑块4上连接设有一卸板机械手装置。所述卸板机械手装置包括与所述滑板4连接的升降装置5、机械手，所述升降装置 5与机械手之间通过固定装置连接。所述机械手包括一与固定装置连接的基座6，所述基座6上相互对称的两侧设有作用手柄7，所述作用手柄7通过伸缩装置8与基座6连接，作用手柄7的横截面呈一 L状。 L状是为了使作用手柄7与太阳能电池板边框配合连接，便于卸板运输。固定装置包括一与升降装置5固定连接的支撑柱9、与支撑柱9固定连接的固定底座10，所述固定底座10与所述机械手可拆卸式连接。该固定装置的作用是能稳固连接升降装置5和机械手，确保整个卸板装置的正常运行，固定底座10与机械手为可拆卸式连接是为了能够根据不同尺寸的太阳能电池板，可以更换不同尺寸结构的机械手，不需要完全更换整个装置，节省了运行成本，使太阳能电池板卸板装置的应用范围更加广泛，实用性更强。其中，升降装置5、伸缩装置8均为多个气缸组合装置。升降装置5是实现整个卸板装置的上下垂直运动，伸缩装置7是完成整个装置的水平方向的前后或者左右运动，此外再加上滑板4带动整个卸板机械手装置沿滑轨3移动，使整个卸板装置具有较大的活动自由度，实现卸板运动的目的，采用多个气缸组合装置实现往复的直线运动，其运行性能稳定，安装简单，维护方便，是较佳的选择。所述太阳能电池板自动卸板装置还包括分别与滑板4、升降装置5、伸缩装置8、基座6上设有的工件感应器电性连接的控制装置。机架1上还设有一与控制装置电性连接的报警装置11。太阳能电池板自动卸板装置的工作区域内设有一由传送带组合形成的卸板预备区12以及板料堆集区13，所述卸板预备区12内设有板料定位传感器。定位传感器与控制装置电性连接。本实用新型的太阳能电池板自动卸板装置是通过控制装置实现自动化的运行，其工作过程为通过传送带将待卸板的太阳能电池板输送至卸板预备区12，并通过定位传感器将其卸板位置确定，此时定位传感器将信号传递给控制装置，控制装置控制基座6上的工件感应器，并控制滑板4将机械手运输至卸板预备区12上方，让工件感应器感应工件，当感应到工件，并在正确的卸板位置，则将信号反馈给控制装置，控制装置控制升降装置5、伸缩装置8，通过作用手柄7将待卸板的太阳能电池板平稳的抬起，并运行至板料堆集区13， 采用规定的堆集方式堆集好，完成堆集后则再通过控制装置控制滑板4将机械手运输至卸板预备区12上方，依次循环完成卸板工序。此外，当运输过程中，出现故障，则控制装置控制报警装置11，示意工作人员及时排除故障，确保卸板过程顺利安全的完成。本实用新型的太阳能电池板自动卸板装置代替了人工卸板和堆板，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，可减少人力，降低生产成本，可实现生产批量化。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于包括一机架，所述机架上固定设有一主梁，所述主梁上设有一组滑轨，所述滑轨上活动配设有滑块，所述滑块上连接设有一卸板机械手装置，所述卸板机械手装置包括与所述滑板连接的升降装置、机械手，所述升降装置与机械手之间通过固定装置连接，所述机械手包括一与固定装置连接的基座，所述基座上相互对称的两侧设有作用手柄，所述作用手柄通过伸缩装置与基座连接，所述太阳能电池板自动卸板装置还包括分别与滑板、升降装置、伸缩装置电性连接的控制装置。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述固定装置包括一与升降装置固定连接的支撑柱、与支撑柱固定连接的固定底座，所述固定底座与所述机械手可拆卸式连接。
3.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述升降装置、伸缩装置均为多个气缸组合装置。
4.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述太阳能电池板自动卸板装置的工作区域内设有一由传送带组合形成的卸板预备区以及板料堆集区，所述卸板预备区内设有板料定位传感器。
5.如权利要求4所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述定位传感器与控制装置电性连接。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述基座上设有工件感应器，所述工件感应器与控制装置电性连接。
7.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述机架上还设有一与控制装置电性连接的报警装置。
8.如权利要求1所述的太阳能电池板自动卸板装置，其特征在于所述作用手柄的横截面呈一 L状。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池板自动卸板装置，包括一机架，所述机架上固定设有一主梁，所述主梁上设有一组滑轨，所述滑轨上活动配设有滑块，所述滑块上连接设有一卸板机械手装置，所述卸板机械手装置包括与所述滑板连接的升降装置、机械手，所述升降装置与机械手之间通过固定装置连接；本实用新型的太阳能电池板自动卸板装置代替了人工卸板和堆板，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，可减少人力，降低生产成本，可实现生产批量化。
文档编号B65G49/05GK202130861SQ20112019678
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者张冬强, 朱俊豪, 楚海元 申请人:常州兆阳光能科技有限公司