专利名称：一种抽屉式盒装物品储存配发装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流仓储技术领域，特别是一种抽屉式盒装物品储存配发装置。
背景技术：
随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。盒装物品尤其是外形结构为长方体的盒装物品外形结构整齐，便于储藏运输和物流管理。但目前盒装物品的进仓、储存、出仓的配发多采用分类存放，人工进出仓的配发方式，储物进出仓不是自动化程度较低，就是偖物量小，制约了库内物流的效率。例如目前医院药房的自动化快速发药系统，虽然实现了自动化快速发药，但造价较高且仓储量小占地面积大，因均采用无动力20度以上斜槽自重力下滑式出药，常出现药盒不滑而不出药的现象，同时因为角度大严重浪费空间。医院中还有一种多滚筒智能存取设备，又存在发药速度慢、存药量小的问题，无法实现先进先出的仓储原则，也无法实现有效期的管理，给有保质期的物品管理带来了很大的麻烦。现有技术中出现了一种传输带式的储物出仓装置，该种储物出仓装置从上至下依次设置若干传输带，相邻两条传输带相互平行，此种方案可以解决储物通道倾斜设置占用空间的问题。但是，在出物的时候时刻需要传输带运动，每层需要一个动力驱动，增加了成本和控制可能的故障，虽能解决储量的问题，但需要消耗一定能源。在节能环保方面仍然有待于进一步的提高。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种节能环保的抽屉式盒装物品储存配发装置。实现本实用新型目的的技术解决方案为一种抽屉式盒装物品储存配发装置，包括储物配发装置和储物备份装置，储物备份装置位于储物配发装置的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉和推送装置，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置；所述储物备份装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉，所述横截面为 “U”形的储物抽屉设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。一种抽屉式盒装物品储存配发装置的配发补仓方法，包括以下步骤步骤1、将盒装物品装入到横截面为“U”形的储物抽屉内，每个物品盒的底面与储物抽屉的底面相接触，该底面为物品盒最小或者次小的面，相邻两个物品盒相互接触，其接触面均为最大的侧面，该物品盒的最大侧面朝向物品盒的出仓方向，之后将推送装置放置在最后一个物品盒的后方；步骤2、将装填好的横截面为“U”形的储物抽屉装填到储物配发装置和储物备份装置中，其中储物配发装置和储物备份装置相同的储物位置放置同种物品；步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制与凸起挡块相连的动力装置运动，最终带动凸起挡块向下移动，此时，横截面为“U”形的储物抽屉内的物品在推送装置的推动下从储物抽屉内滑出；物品滑出后凸起挡块在动力装置的带动下复位；步骤4、控制器对储物配发装置中横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量进行判断，若该横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量为零，则进行补仓，将该空的储物抽屉取出并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内。本实用新型与现有技术相比，其显著优点为1)本实用新型采用抽屉式储物，与水平面形成的夹角小于或者等于15度大大提高了空间的利用率，并且根据物品种类的多少可任意组成符合相应储量的抽屉架；2)本实用新型每个储物抽屉内盒装物品的后端均放置可移动的推动装置，依靠推动装置的重力向下移动所产生的势能推动盒装物品向出物口方向移动，实现了先进先出，有利于从程序上实现有效期的管理并且不需要动力驱动，节能环保；3)本实用新型每个物品盒与储物抽屉底面的接触面为其面积最小的面或者面积次小面，相邻两个物品盒相互接触，其接触面均为面积最大的面；物品盒的面积最大的面朝向出物口方向，储物抽屉的利用率达到最高，大大节省了储物空间；4)本实用新型在储物配发装置的后方设置一个储物备份装置，储物备份装置中相同位置放置与储物配发装置中相同种类的物品，并在每个储物抽屉的下方设置LED指示灯，需加物时计算机发出加物指令，储物配发装置上的LED指示灯与储物备份装置中的LED指示灯同时亮起，拉出储物备份装置中的抽屉便可准确地对换储物配发装置上的空抽屉，实现快速补仓操作；5)储物配发装置和储物备份装置之间设置起补仓作用的机械手，该机械手可将储物配发装置内空的储物抽屉取出，并将储物备份装置内装满储物的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内，大大加快了补仓的速度；6)本实用新型的抽屉式盒装物品储存配发装置结构简单、制造快捷，使用方便，安全，储物量大，上物快捷、安全，故障概率极低，成本低廉，性价比极高，尤其适用于医院内部盒装药品的储存配发。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的抽屉式盒装物品储存配发装置结构示意图。图2为本实用新型的带机械手的抽屉式盒装物品储存配发装置结构示意图。图3为横截面为“U”形的储物抽屉示意图，其中(a)为侧视图，(b)为俯视图。图4为储物配发装置侧视图。图5为储物备份装置侧视图。图6为储物配发装置正视图。图7为储物配发装置的后视图。图8为储物备份装置正视图。
具体实施方式
结合图广图8，本实用新型的抽屉式盒装物品储存配发装置，包括储物配发装置 5和储物备份装置6，储物备份装置6位于储物配发装置5的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉2和推送装置3，所述储物架上设置若干横截面为 “U”形的储物抽屉2，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉2可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置3 ；所述储物备份装置6包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉2，所述横截面为“U”形的储物抽屉2设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。储物配发装置5和储物备份装置6中的横截面为“U”形的储物抽屉2数量一致， 排列后的行数和列数相同。储物配发装置5中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角小于等于15度。所述推送装置3为实心重物球或圆柱体，该推送装置3可在横截面为“U”形的储物抽屉2内滚动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。所述推送装置3也可以为滑块，该滑块可在横截面为“U”形的储物抽屉2内滑动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动。储物配发装置5和储物备份装置6的储物架上均设置若干发光装置4，其中储物配发装置5上的发光装置4位于储物架的后方，储物备份装置6上的发光装置4位于储物架的前方，所述发光装置4与横截面为“U”形的储物抽屉2的数量一致并位于储物抽屉的下方，每个发光装置对应一个横截面为“U”形的储物抽屉2。储物配发装置5和储物备份装置6之间设置起补仓作用的机械手13，该机械手13 可将储物配发装置5内空的储物抽屉取出，并将储物备份装置6内装满储物的储物抽屉取出后装填到储物配发装置5内。一种抽屉式盒装物品储存配发装置的配发补仓方法，包括以下步骤步骤1、将盒装物品装入到横截面为“U”形的储物抽屉2内，每个物品盒的底面与储物抽屉的底面相接触，该底面为物品盒最小或者次小的面，相邻两个物品盒相互接触，其接触面均为最大的侧面，该物品盒的最大侧面朝向物品盒的出仓方向，之后将推送装置放置在最后一个物品盒的后方；步骤2、将装填好的横截面为“U”形的储物抽屉2装填到储物配发装置5和储物备份装置6中，其中储物配发装置5和储物备份装置6相同的储物位置放置同种物品；步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制与凸起挡块相连的动力装置运动，最终带动凸起挡块向下移动，此时，横截面为“U”形的储物抽屉内的物品在推送装置3的推动下从储物抽屉内滑出，物品滑出后凸起挡块在动力装置的带动下复位；步骤4、控制器对储物配发装置中横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量进行
5判断，若该横截面为“U”形的储物抽屉2中物品盒数量为零，则进行补仓，将该空的储物抽屉取出并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内。本实用新型所述的“前方”是指盒装物品的出仓方向，出仓方向的反方向为“后方”。下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述实施例1一种抽屉式盒装物品储存配发装置，包括储物配发装置5和储物备份装置6，储物备份装置6位于储物配发装置5的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U” 形的储物抽屉2和推送装置3，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉2，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉2可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器7，每个储物抽屉的后端设置推送装置3 ；所述储物备份装置6包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉2，所述横截面为“U”形的储物抽屉2设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。储物配发装置5和储物备份装置6中的横截面为“U”形的储物抽屉2数量一致， 排列后的行数和列数相同，均为15行12列，储物配发装置5中横截面为“U”形的储物抽屉 2与水平面的夹角为9度。储物备份装置6中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角为2度(储物抽屉后端高前端低)，从而保证推送装置将储物抽屉内的物品盒压紧。所述推送装置3为实心重物球，该重物球在横截面为“U”形的储物抽屉2内滚动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动。在出物的时候，凸起挡块在动力装置的带动下向下移动，此时实心重物球向下滚动， 推动物品盒出仓，完成出仓操作。储物配发装置5和储物备份装置6的储物架上均设置若干发光装置4，其中储物配发装置5上的发光装置4位于储物架的后方，储物备份装置6上的发光装置4位于储物架的前方，所述发光装置4与横截面为“U”形的储物抽屉2的数量一致并位于储物抽屉的下方，每个发光装置对应一个横截面为“U”形的储物抽屉2。所述发光装置优选LED灯，当储物配发装置中的横截面为“U”形的储物抽屉内的物品盒数量为零的时候，该物品盒对应的 LED灯发光，同时储物备份装置中放置同种物品的储物抽屉对应的LED灯也发光，操作者可以根据灯光指示将该空的储物抽屉取出并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内，完成补仓操作。一种抽屉式盒装物品储存配发装置的配发补仓方法，包括以下步骤步骤1、将盒装物品1装入到横截面为“U”形的储物抽屉2内，每个物品盒的底面与储物抽屉的底面相接触，该底面为物品盒最小或者次小的面，相邻两个物品盒相互接触， 其接触面均为最大的侧面，该物品盒的最大侧面朝向物品盒的出仓方向，之后将推送装置放置在最后一个物品盒的后方；步骤2、将装填好的横截面为“U”形的储物抽屉2装填到储物配发装置5和储物备份装置6中，其中储物配发装置5和储物备份装置6相同的储物位置放置同种物品；[0048]步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制与凸起挡块相连的动力装置运动，最终带动凸起挡块向下移动，此时，横截面为“U”形的储物抽屉内的物品在推送装置3的推动下从储物抽屉内滑出；物品滑出后凸起挡块在动力装置的带动下复位；步骤4、控制器对储物配发装置中横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量进行判断，若该横截面为“U”形的储物抽屉2中物品盒数量为零，则控制该物品盒对应的LED灯发光，同时储物备份装置中放置同种物品的储物抽屉对应的LED灯也发光，操作者可以根据灯光指示将该空的储物抽屉取出并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内，完成补仓操作。实施例2一种抽屉式盒装物品储存配发装置，包括储物配发装置5和储物备份装置6，储物备份装置6位于储物配发装置5的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U” 形的储物抽屉2和推送装置3，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉2，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉2可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置3 ；所述储物备份装置6包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉2，所述横截面为“U”形的储物抽屉2设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。储物配发装置5和储物备份装置6中的横截面为“U”形的储物抽屉2数量一致， 排列后的行数和列数相同，均为20行15列。储物配发装置5中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角为12度。储物备份装置6中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角为0度(储物抽屉水平设置)。所述推送装置3为实心圆柱体，该推送装置3可在横截面为“U”形的储物抽屉2 内滚动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动。在出物的时候，凸起挡块在动力装置的带动下向下移动，此时实心圆柱体向下滚动， 推动物品盒出仓，并掉落在接物装置9上，完成出仓操作。储物配发装置5和储物备份装置6之间设置起补仓作用的机械手13，该机械手13 可将储物配发装置5内空的储物抽屉取出，并将储物备份装置6内装满储物的储物抽屉取出后装填到储物配发装置5内。所述机械手在其导轨12上移动，所述导轨12通过连接装置10连接在支架上。—种抽屉式盒装物品储存配发装置的配发补仓方法，包括以下步骤步骤1、将盒装物品1装入到横截面为“U”形的储物抽屉2内，每个物品盒的底面与储物抽屉的底面相接触，该底面为物品盒最小或者次小的面，相邻两个物品盒相互接触， 其接触面均为最大的侧面，该物品盒的最大侧面朝向物品盒的出仓方向，之后将推送装置放置在最后一个物品盒的后方；步骤2、将装填好的横截面为“U”形的储物抽屉2装填到储物配发装置5和储物备份装置6中，其中储物配发装置5和储物备份装置6相同的储物位置放置同种物品；[0060]步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制与凸起挡块相连的动力装置运动，最终带动凸起挡块向下移动，此时，横截面为“U”形的储物抽屉内的物品在推送装置3的推动下从储物抽屉内滑出；物品滑出后凸起挡块在动力装置的带动下复位；步骤4、控制器对储物配发装置中横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量进行判断，若该横截面为“U”形的储物抽屉2中物品盒数量为零，则机械手在控制系统的控制下将该空的储物抽屉取出，并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内。实施例3一种抽屉式盒装物品储存配发装置，包括储物配发装置5和储物备份装置6，储物备份装置6位于储物配发装置5的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U” 形的储物抽屉2和推送装置3，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉2，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉2可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置3 ；所述储物备份装置6包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉2，所述横截面为“U”形的储物抽屉2设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。储物配发装置5和储物备份装置6中的横截面为“U”形的储物抽屉2数量一致， 排列后的行数和列数相同，均为20行15列。储物配发装置5中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角为10度。储物备份装置6中横截面为“U”形的储物抽屉2与水平面的夹角为5度(储物抽屉水平设置)。推送装置3为滑块，该滑块可在横截面为“U”形的储物抽屉2内滑动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。所述滑块的下方设置滚珠，从而可以在储物抽屉内滑动，该滑块也可以通过轴承连接在储物抽屉的侧壁上，从而在侧壁上滑动。所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动。在出物的时候，凸起挡块在动力装置的带动下向下移动，此时滑块向下滑动，推动物品盒出仓，并掉落在接物装置9上，完成出仓操作。储物配发装置5和储物备份装置6之间设置起补仓作用的机械手13，该机械手13 可将储物配发装置5内空的储物抽屉取出，并将储物备份装置6内装满储物的储物抽屉取出后装填到储物配发装置5内。所述机械手在其导轨12上移动，所述导轨12通过连接装置10连接在支架上。一种抽屉式盒装物品储存配发装置的配发补仓方法，包括以下步骤步骤1、将盒装物品1装入到横截面为“U”形的储物抽屉2内，每个物品盒的底面与储物抽屉的底面相接触，该底面为物品盒最小或者次小的面，相邻两个物品盒相互接触， 其接触面均为最大的侧面，该物品盒的最大侧面朝向物品盒的出仓方向，之后将推送装置放置在最后一个物品盒的后方；步骤2、将装填好的横截面为“U”形的储物抽屉2装填到储物配发装置5和储物备份装置6中，其中储物配发装置5和储物备份装置6相同的储物位置放置同种物品；
8[0072]步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制与凸起挡块相连的动力装置运动，最终带动凸起挡块向下移动，此时，横截面为“U”形的储物抽屉内的物品在推送装置3的推动下从储物抽屉内滑出；物品滑出后凸起挡块在动力装置的带动下复位；步骤4、控制器对储物配发装置中横截面为“U”形的储物抽屉中物品盒数量进行判断，若该横截面为“U”形的储物抽屉2中物品盒数量为零，则机械手在控制系统的控制下将该空的储物抽屉取出，并将储物备份装置中相同位置的储物抽屉取出后装填到储物配发装置内。本实用新型的抽屉式盒装物品储存配发装置结构简单、制造快捷，使用方便，安全，储物量大，上物快捷、安全，故障概率极低，成本低廉，性价比极高，尤其适用于医院内部盒装药品的储存配发。
权利要求1.一种抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，包括储物配发装置[5]和储物备份装置W]，储物备份装置[6]位于储物配发装置[5]的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉[2]和推送装置[3]，所述储物架上设置若干横截面为 “U”形的储物抽屉[2]，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉[2]可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置[3]；所述储物备份装置[6]包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉[2]，所述横截面为“U”形的储物抽屉[2]设置在储物架上并呈矩阵式排列，储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离。
2.根据权利要求1所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物配发装置 [5]和储物备份装置W]中的横截面为“U”形的储物抽屉[2]数量一致，排列后的行数和列数相同。
3.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物配发装置[5]中横截面为“U”形的储物抽屉[2]与水平面的夹角小于等于15度。
4.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述推送装置[3]为重物球或圆柱体，该推送装置[3]可在横截面为“U”形的储物抽屉[2]内滚动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。
5.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述推送装置[3]为滑块，该滑块可在横截面为“U”形的储物抽屉[2]内滑动并位于储物抽屉内最后一个物品盒的后方。
6.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动。
7.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物配发装置[5]和储物备份装置[6]的储物架上均设置若干发光装置W]，其中储物配发装置[5] 上的发光装置[4]位于储物架的后方，储物备份装置[6]上的发光装置[4]位于储物架的前方，所述发光装置[4]与横截面为“U”形的储物抽屉[2]的数量一致并位于储物抽屉的下方，每个发光装置对应一个横截面为“U”形的储物抽屉[2]。
8.根据权利要求1或2所述的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物配发装置[5]和储物备份装置[6]之间设置起补仓作用的机械手[13]，该机械手[13]可将储物配发装置[5]内空的储物抽屉取出，并将储物备份装置W]内装满储物的储物抽屉取出后装填到储物配发装置[5]内。
专利摘要本实用新型公开了一种抽屉式盒装物品储存配发装置，所述储物出仓装置，包括储物配发装置和储物备份装置，储物备份装置位于储物配发装置的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉和推送装置，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置。本实用新型采用抽屉式储物，与水平面形成的夹角小于或者等于15度，大大提高了空间的利用率。
文档编号B65G1/137GK202279450SQ20112044113
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者崔建伟, 沈军, 翟东力, 贡仲林, 陈志强 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司