尺寸可变托板的制作方法

文档序号:4355690阅读:145来源:国知局
专利名称:尺寸可变托板的制作方法
技术领域
本发明涉及一种尺寸可变托板,例如涉及能够根据货物的大小调整载置面积的尺 寸可变托板。
背景技术
以往,已知有构成为能够根据货物的大小调整载置面的大小(面积)的尺寸可变托 板,在专利文献I中公开了该结构。
这里,基于图28对记载在专利文献I中的尺寸可变托板进行说明。
如图示那样,尺寸可变托板200构成为将在两端部的背面上安装有横木216的多 个板材210在Y轴方向上平行地排列,使将同样在两端部的背面上安装有横木216的板材 在长度方向(X轴方向)的中途2分割的分割板材21 la、21 Ib夹在各板材210之间,分别通 过“ < 字状”的联杆机构212将相邻的板材210与分割板材211a、211b结合,在纵横方向(XY 方向)上位移自如。
另外,“ < 字状”的联杆机构212安装在板材210及分割板材211a、211b的X轴方 向上隔开需要间隔的多个部位,分别将相互相邻的板材210与分割板材211a、211b结合而 一体化。
并且,通过上述联杆机构212,以配置在中央的板材210为中心,两肋的板材210能 够向Y轴方向、分割板材21 la、21 Ib能够向X轴方向分别相对位移自如地动作。
此外,在尺寸可变托板200的背面上,与Y方向平行地配置有由可滑动接触地相邻 的内侧横档219和外侧横档220构成的一对横档218。
此外,在内侧横档219及外侧横档220上,在其长度方向上设有多个螺栓孔,通过 将螺栓穿入内侧横档219的任意的螺栓孔和外侧横档220的任意的螺栓孔中并用螺母拧 紧,能够使内侧横档219与外侧横档220 —体化。
并且,通过在使板材210和分割板材211a、211b伸长(或缩小)时将螺栓穿入内侧 横档219和外侧横档220的任意的螺栓孔中并固定,能够将板材210和分割板材211a、211b 在伸长的姿势(或缩小的姿势)下固定。
根据如上述那样构成的尺寸可变托板200,能够根据货物的大小调节载置面的大 小,能够高效率地配置到仓库或卡车的货箱等的空间中。其结果,通过使用尺寸可变托板 200,能够实现物流工序的节能化(能够使配送次数减少、使物流成本(燃料费用或人工费用 等的成本)降低)。
此外,根据尺寸可变托板200,由于能够变更载置面的大小(由于也可以不按照货 物的大小准备托板),所以能够高效率地进行托板的再利用(能够实现节省资源)。
专利文献1:日本国特开平8 — 217071号公报。
但是,上述以往技术的尺寸可变托板(参照图28)有以下所示的技术问题。
具体而言,上述以往技术的尺寸可变托板200中,针对X方向,只有配置在板材210 的侧面上的分割板材211a、211b位移。
因此,如图28 (b)所示,尺寸可变托板200在将载置面扩大的情况下,成为分割板材211a、211b的端部相对于板材200突出的状态(图示的左右的边缘部成为凹凸形状),有不能确保突出的分割板材211a、211b的端部(图中用虚线W表示的区域)的刚性的技术问题。
其结果,在尺寸可变托板200中,在将载置面扩大的情况下,有不能在分割板材 211a、211b的端部(用虚线W表示的区域)载置重量较大的货物的情况。
此外,在尺寸可变托板200中,在使载置面扩大的状态(图28 (b)所示的状态)下, 即使要载置许多小型的货物,也不能在上述用虚线W表示的区域载置货物。
S卩,上述尺寸可变托板200即使将载置面扩大,也出现不能放置货物的所谓死空间,不能实现载置面的有效利用。
此外,上述尺寸可变托板200在调整载置面的大小的情况下,在将联杆机构212移动而变更载置面的大小后,需要进行将螺栓插入设在板材210及分割板材211a、211b的背面上的横档218 (内侧横档219及外侧横档220)的螺栓孔中并拧紧的作业(以下称作“锁止作业”),其操作较麻烦,并且在调节作业中花费长时间,使用方便性较差。发明内容
本发明是为了解决上述技术问题而提出的,本发明的目的是提供一种能够变更载置货物的载置面的大小的尺寸可变托板,即使变更载置面的大小、也能够减小不能载置货物的死空间。
为了解决上述问题而提出的本发明的第I技术方案是一种尺寸可变托板,具备 具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于,上述载货板单元具有支撑上述载货板的联杆机构;上述基础单元具有将上述多个载货板中的至少配置在两端的载货板固定地支撑、并且能够在上述载货板的短边方向上往复动作的支撑部;上述联杆机构通过将多个板状或棒状的臂用枢轴销可旋转地连结而构成;在通过改变上述联杆机构的交叉角,使各载货板的朝向一致的状态下,使上述载货板及上述支撑部与上述短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板彼此的间隔而能够进行上述载置面的大小的变更。
这样,本发明的第I技术方案的尺寸可变托板在通过改变上述联杆机构的交叉角,使各载货板的朝向一致的状态下,使上述载货板及上述支撑部与上述短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板彼此的间隔而能够进行上述载置面的大小的变更。
S卩,根据本发明,由于即使改变载置面的大小也不会如上述以往技术(参照图28 (b))那样边缘部成为凹凸形状,能够将载置面保持为大致矩形(由于不会在载置面上形成较大的死空间),所以能够提供能够有效利用载置面的尺寸可变托板。
此外,优选的是,具有支撑上述联杆机构的枢轴销的第I千斤顶机构;上述第I千斤顶机构使上述支撑的枢轴销移动,使该联杆机构的交叉角度可变而使上述载货板及上述支撑部移动。
这样,在本发明的第I技术方案中,由于能够通过第I千斤顶机构(例如,由螺纹式千斤顶或油压式千斤顶构成)来改变联杆机构的交叉角,所以通过操作第I千斤顶机构,能够使联杆机构支撑的载货板移动。
S卩,根据本发明,由于通过第I千斤顶机构使载货板10移动,所以能够进行“毫米单位”下的载货板的移动,能够高精度地进行载置面的大小的设定。
此外,在第I技术方案中,由于通过第I千斤顶机构使载货板移动,所以用来使载货板移动的劳动减轻。
此外,由于通过第I千斤顶机构使载货板移动,所以能够在将货物载置在载货板的载置面上的状态下操作第I千斤顶机构来微调载置面的大小(由于即使不将载置的货物卸下也能够微调,所以作业负担减轻)。
此外,根据第I千斤顶机构,由于能够将载货板的移动动作和固定动作一起(通过相同的操作)进行,所以不需要如上述以往技术那样的麻烦的锁止作业。即,只要操作第I 千斤顶机构,就能够使由联杆机构支撑的各载货板在短边方向上移动而固定到希望的位置上。
此外,为了解决上述问题而提出的本发明的第2技术方案是一种尺寸可变托板, 具备具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于,上述载货板单元具有支撑上述载货板、并在该载货板的短边方向上伸缩的比例缩放机构;上述基础单元具有将上述多个载货板中的至少配置在两端的载货板固定地支撑、并且能够在上述载货板的短边方向上往复动作的支撑部;上述比例缩放机构通过将多个板状或棒状的臂用枢轴销可旋转地连结而构成;在通过使上述比例缩放机构伸缩,使各载货板的朝向一致的状态下,使上述载货板及上述支撑部与上述短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板彼此的间隔而能够进行上述载置面的大小的变更。
这样,本发明的第2技术方案通过使支撑载货板的比例缩放机构伸缩,能够在使各载货板的朝向一致的状态下、使载货板及支撑部与载货板的短边方向平行地移动、改变相邻的载货板彼此的间隔来进行上述载置面的大小的变更。
因此,根据本发明的第2技术方案,与上述第I技术方案同样,由于即使改变载置面的大小,边缘部也不会成为凹凸形状,能够将载置面保持为大致矩形,所以能够提供能够有效利用载置面的尺寸可变托板。
此外,优选的是,具有支撑上述比例缩放机构的枢轴销的第I千斤顶机构;上述第 I千斤顶机构使上述支撑的枢轴销移动,使该比例缩放机构的交叉角度可变而使该比例缩放机构在上述短边方向上伸缩。
这样,在第2技术方案中,由于采用第I千斤顶机构,所以与上述第I技术方案同样,能够高精度地进行载置面的大小的设定。此外,能够在将货物载置在载货板上的状态下微调载置面的大小。此外,由于如上述那样,能够一起进行载货板的移动动作和固定动作, 所以不需要上述以往技术那样的麻烦的锁止作业。
此外,优选的是,上述基础单元具备配置在上述尺寸可变托板的中央部的第2千斤顶机构,和安装在上述第2千斤顶机构的两侧 的一对基础部,通过上述第2千斤顶机构, 上述一对基础部能够夹着上述第2千斤顶机构在上述载货板的长度方向上往复移动;上述多个载货板在上述长度方向的中途被2分割,该2分割后的一个安装在上述一对基础部的一个上,该2分割后的另一个安装在上述一对基础部的另一个上;在通过上述第2千斤顶机构使上述一对基础部在上述载货板的长度方向上移动,使上述多个载货板的短边侧的两端部一致的状态下,使该载货板在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
根据上述结构,在“载货板的长度方向”及“载货板的短边方向”的任一方向上均 能够调节载置面的大小,并且不必进行麻烦的作业即能够将调节后的载置面固定。
此外,优选的是,上述基础单元具备配置在上述尺寸可变托板的中央部的X字状 的第2联杆部件,和分别安装在该第2联杆部件的两端部上的一对基础部;上述第2联杆部 件通过使一对板状或棒状的臂以X字状交叉、将该交叉部用第3枢轴销可旋转地连结而构 成;通过改变上述第2联杆部件的交叉部的角度,上述一对基础部能够夹着该第2联杆部件 在上述载货板的长度方向上往复移动;上述多个载货板在上述长度方向的中途被2分割, 该2分割后的一个安装在上述一对基础部的一个上,该2分割后的另一个安装在上述一对 基础部的另一个上;在通过改变上述第2联杆部件的交叉部的角度,使上述一对基础部在 上述载货板的长度方向上移动,使各载货板的短边侧的两端部一致的状态下,使该载货板 在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
根据上述结构,在“载货板的长度方向”及“载货板的短边方向”的任一方向上均 能够调节载置面的大小。
因此,根据本发明的第2技术方案,能够与载置对象的货物的形状相匹配地将载 置面调节成最佳的大小。
另外,在上述以往技术的尺寸可变托板200 (参照图28)中,通过联杆机构212,在 两方向(X — Y方向)上同时伸缩,不能仅变更一方向的长度尺寸,所以根据载置的货物的形 状,有不能将载置面调节成最佳的大小的情况。
此外,优选的是,构成上述第2联杆部件的一对臂具有长板状的基部,和从该基部 的长条侧的端部朝向上方弯折而延伸的支撑片;上述支撑片支撑安装在上述基础单元上的 上述载货板的背面。
根据上述结构,由于在配置在尺寸可变托板的中央部的第2联杆部件的臂上形成 有支撑载货板的背面的支撑片,所以能够确保尺寸可变托板的载置面的中央部附近的刚 性。
此外,为了解决上述问题而提出的本发明的第3技术方案是一种尺寸可变托板, 具备具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载 该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于,上述基础单元具备配置在上述 尺寸可变托板的中央部的第2千斤顶机构,和安装在上述第2千斤顶机构的两侧的一对基 础部,通过上述第2千斤顶机构,上述一对基础部能够夹着上述第2千斤顶机构在上述载 货板的长度方向上往复移动;上述载货板单元载架在上述I对基础部的上表面上;构成上 述载货板单元的多个载货板均固定在上述一对基础部中的某一个上、并且与相邻配置的载 货板不同的基础部上;通过用上述第2千斤顶机构使上述一对基础部在上述长度方向上移 动,使上述载货板在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
这样,根据本发明的第3技术方案,由于能够通过第2千斤顶机构(例如,比例缩放 千斤顶)使载货板在长度方向上移动而进行载置面的大小的变更,所以能够高精度地进行 载置面的大小的设定,并且能够减轻载置面的调节作业的劳力。
根据本发明,能够提供一种能够变更载置货物的载置面的大小的尺寸可变托板,即使变更载置面的大小也能够减小不能载置货物的死空间。


图1是从上方观察本发明的实施方式的尺寸可变托板的立体图;图2是将本发明的实施方式的尺寸可变托板展开表示的示意图;图3是表示将本发明的实施方式的尺寸可变托板的载置面的大小在X方向上扩大的状 况的示意图;图4是表示将本发明的实施方式的尺寸可变托板的载置面的大小在Y方向上扩大的状 况的示意图;图5是从上方观察本发明的实施方式的基础单元的示意图;图6是图5的A —A剖视图;图7是图5的B — B剖视图;图8是表示构成本发明的实施方式的基础单元的基础导引部的示意图;图9是表示构成本发明的实施方式的基础单元的脚部的方垫部的示意图;图10是表示构成本发明的实施方式的基础单元的脚部的圆垫部的示意图;图11是本发明的实施方式的基础单元的下部基础及滑动板的示意图;图12是用来说明本发明的实施方式的基础单元的下部基础与滑动板的嵌合构造的示 意图;图13是从下面一侧观察本发明的实施方式的基础单元的比例缩放千斤顶的示意图; 图14是表示本发明的实施方式的基础单元的比例缩放千斤顶的臂的结构的示意图; 图15是表示本发明的实施方式的比例缩放千斤顶的螺纹式的千斤顶机构的结构的示 意图;图16是表示本发明的实施方式的比例缩放千斤顶的螺纹式的千斤顶机构的结构的示 意图;图17是用来说明随着本发明的实施方式的基础单元的动作而移动的圆垫部的位置的 示意图;图18是用来说明随着本发明的实施方式的基础单元的动作而移动的圆垫部与叉爪的 位置关系的示意图;图19是表示本发明的实施方式的载货板单元的构造的示意图;图20是表示本发明的实施方式的载货板单元的第I外侧载货板的构造的示意图;图21是表示本发明的实施方式的载货板单元的第I内侧载货板的构造的示意图;图22是本发明的实施方式的载货板单元的千斤顶机构的示意图;图23是本发明的实施方式的载货板单元的千斤顶机构的示意图;图24是用来说明构成本发明的实施方式的载货板单元的比例缩放机构与千斤顶机构 的连接构造的示意图;图25是用来说明构成本发明的实施方式的载货板单元的比例缩放机构与千斤顶机构 的连接构造的示意图;图26是构成本实施方式的载货板单元的比例缩放机构的示意图;图27是表示本实施方式的尺寸可变托板的变形例的示意图;图28是表不以往技术的尺寸可变托板的结构的不意图,图28 (a)是表不使尺寸可变托板为最小尺寸的状态的示意图,图28 (b)是表示使尺寸可变托板为最大尺寸的状态的示意图。
附图标记说明P :托板,1、2 :载货板单元,10 :载货板,IOa :第I外侧载货板(载货板),IOb 第I内侧载货板(载货板),IOc 中央载货板(载货板),IOd :第2内侧载货板(载货板),IOe :第2外侧载货板(载货板),10&1、10131、10(11、1(^1 :第 I 板(载货板),10&2、1(^2、10(12、1(^2 :第 2 板(载货板),IOcl 第I板(载货板),10c2 第2板(载货板),10a3 :导引槽(载货板),11 :载货板导引部,15 :导滑车,20、20a、20b :比例缩放机构,21 :联杆部件(比例缩放机构),21a、 21b :臂(联杆部件(比例缩放机构)),21c :第I枢轴销(联杆部件(比例缩放机构)),22 :第2 枢轴销(比例缩放机构),23 :滑动销(比例缩放机构),25 :衬垫(比例缩放机构),30 :千斤顶机构,31a、31b :螺杆(千斤顶机构),31al :操作部,31a2、31b2 :嵌合部,32、33 :盒体(千斤顶机构),34、35 :可动连结部(千斤顶机构),37 :固定部件(千斤顶机构),36 :连结部(千斤顶机构),5、6 :基础单元,50 比例缩放千斤顶(第2千斤顶机构),51,52 :臂(比例缩放千斤顶), 51a、51b :基部(臂(比例缩放千斤顶)),51b,52b :支撑片(臂(比例缩放千斤顶)),53a :枢轴销(比例缩放千斤顶),53bl、53b2 :枢轴销(比例缩放千斤顶),53cl、53c2 :滑动销(比例缩放千斤顶),54 :联杆部件(比例缩放千斤顶),55、56 :盒体(比例缩放千斤顶),55a、56a :导引槽 (比例缩放千斤顶),55d :孔(比例缩放千斤顶),57 :千斤顶机构(比例缩放千斤顶),57a :螺杆(比例缩放千斤顶),57b :固定部件(比例缩放千斤顶),57c :可动连结部(千斤顶机构(比例缩放千斤顶)),60 :基础部,61 :下部基础(基础部),64 :第I导轨(下部基础),65 :块材(下部基础),62 :滑动板(支撑部,基础部),62a :槽(滑动板),62b :第2导轨(滑动板),62b1:开口(第2导轨(滑动板)),63 :板材(基础部),70 :脚部(基础部),70a:圆垫部(脚部),70b :方垫部(脚部),70c :中垫部(脚部),71 :L型支撑金属件(支撑部、基础部),81 :外侧基础导引部 (基础部),81a :缺口(外侧基础导引部),82 :内侧基础导引部,83 :载货板止挡,84 :载货板止挡。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式的尺寸可变托板进行说明。
首先,使用图1至图4对本实施方式的尺寸可变托板P的概略结构进行说明。
图1是从上方观察本发明的实施方式的尺寸可变托板的立体图。此外,图2是将本发明的实施方式的尺寸可变托板展开表示的示意图,图2 Ca)是构成本实施方式的尺寸可变托板的第I单元的示意图,图2 (b)是构成本实施方式的尺寸可变托板的第2单元的示意图。
此外,图3是表示将本发明的实施方式的尺寸可变托板的载置面的大小在X方向上扩大的状况的示意图。此外,图4是表示将本发明的实施方式的尺寸可变托板的载置面的大小在Y方向上扩大的状况的示意图。
如图1及图2所示,尺寸可变托板P (以下简称作“托板P”)具备具有载置货物的载置面R的载货板单元1,和搭载载货板单元I的基础单元5。另外,基础单元5载置在地板面或地面上。
此外,上述载置面R通过沿着图示的Y方向并列配置的多个长板状的载货板10形成为俯视为矩形。
另外,以下,为了便于说明,将图示的“X方向”称作“托板P的长度方向(或载货板 10的长边方向)”,将“Y方向”称作“托板P的宽度方向(或载货板10的短边方向)”。
此外,载货板单元I如图2 (a)所示,具备并列配置的多个载货板10,在该载货板 10的短边方向(Y方向)上配置并且支撑载货板10的背面的一对(两个)的比例缩放机构 20a、20b,和安装在比例缩放机构20a、20b上、使该比例缩放机构20a、20b在上述短边方向 (Y方向)上伸缩的千斤顶机构30。
另外,一对比例缩放机构20a、20b在载货板10的背面上并列配置,通过千斤顶机构30而同步(同时)进行伸缩动作。此外,比例缩放机构20a和比例缩放机构20b形成为同样的构造。
根据上述结构,通过使比例缩放机构20 (20a、20b)伸缩动作,能够使比例缩放机构20支撑的各载货板10在图示的Y方向上动作。
此外,基础单元5如图2 (b)所示,具备配置在中央部的比例缩放千斤顶50,和安装在比例缩放千斤顶50的两侧的一对基础部60,一对基础部60形成为能够夹着比例缩放千斤顶50在载货板10的长度方向(X方向)上往复动作。另外,一对基础部60相互向相反方向移动(一个基础部60与另一个基础部反方向移动)。
此外,在基础部60的上表面,载置安装有构成载货板单元I的载货板10。由此,随着基础部60的上述往复动作,能够使安装在上述上表面上的载货板10移动(在图示的X方向上移动)。
并且,如图3所示,通过操作设在基础单元5上的比例缩放千斤顶(第2千斤顶机构)50,托板P能够夹着比例缩放千斤顶50的中心部(X方向的中心部(图中的Sx线))使载货板10在托板P的长度方向(X方向)上移动,来变更载置面R的大小。
另外,上述载货板10的移动以使各载货板10的短边侧的两端部一致的状态进行。
此外,如图4所示,通过操作设在载货板单元I上的千斤顶机构(第I千斤顶机构) 30,托板P在将各载货板10的长度方向的朝向一致的状态下,能够夹着比例缩放机构20的中心部(Y方向上的中心部(图3所示的Sy线)使各载货板10在托板P的宽度方向(Y方向) 上移动,来变更载置面R的大小。
这样,本实施方式的托板P在使各载货板10的短边侧的两端部一致的状态下,能够使载货板10在长度方向(X方向)上移动来变更载置面R的大小。此外,本实施方式的托板P在使各载货板10的长度方向的朝向一致的状态下,能够使载货板10在宽度方向(Y方向)上移动来变更载置面R的大小。
即,由于本实施方式的托板P在如上述以往技术(参照图29 (b))那样变更了载置面R的大小的情况下,载置面R的边缘部不会成为凹凸形状,而将载置面R保持为矩形(由于不形成死空间),所以能够有效利用载置面R。
此外,本实施方式的托板P在“载货板的长度方向(X方向)”及“载货板的短边方向(Y方向)”任一方向上均能够调节载置面R的大小。因此,根据本实施方式的托板P,能够将载置面R调节成与载置的货物的形状对应的最佳的大小。
以下,详细地说明本实施方式的尺寸可变托板P的各部的结构。
首先,基于图5至图18说明基础单元5的结构。
这里,图5是从上面观察本实施方式的基础单元的示意图。此外,图6是图5的 A — A剖视图,图6 (a)是表示基础部上的滑动板关闭的状态的示意图,图6 (b)是表示基 础部上的滑动板向Y方向外侧打开的状态的示意图。
图7是图5的B — B剖视图,图7(a)是表示基础部关闭的状态的示意图,图7(b) 是表示基础部向X方向外侧打开的状态的示意图。
此外,图8是表不本实施方式的基础单兀的基础导引部的不意图。此外,图9是表 示构成本实施方式的基础单元的脚部的方垫部的示意图。
此外,图10是表示构成本实施方式的基础单元的脚部的圆垫部的示意图。此外, 图11是本实施方式的基础单元的下部基础及滑动板的示意图。此外,图12是用来说明本 实施方式的基础单元的下部基础与滑动板的嵌合构造的示意图。
此外,图13是从下面侧观察本实施方式的基础单元的比例缩放千斤顶的示意图。 此外,图14是表示本实施方式的基础单元的比例缩放千斤顶的臂的结构的示意图。此外, 图15及图16是表示本实施方式的比例缩放千斤顶的螺纹式的千斤顶机构的结构的示意 图。
此外,图17是用来说明伴随着本实施方式的基础单元的动作而移动的圆垫部的 位置的示意图。此外,图18是用来说明随着本实施方式的基础单元的动作而移动的圆垫部 与叉爪的关系的示意图。
如图5至图7所示,基础单元5具备比例缩放千斤顶50和一对基础部60。此外, 比例缩放千斤顶50及基础部60由载置在地板面(或地面)上的脚部70 (圆垫部(中央脚部) 70a、方垫部70b、中垫部70c)支撑。
此外,基础单元5的配置在其中央部的比例缩放千斤顶50在其中心部由圆垫部 70a支撑。
此外,夹着比例缩放千斤顶50配置在其两端上的I对基础部60 (构成基础部60 的下部基础61)的两端部(Y方向上的两端部)分别由方垫部70b支撑,两个方垫部70b之 间的中心部(Y方向上的中心部)由中垫部70c (参照图6)支撑。
这样,托板P能够在方垫部70b与中垫部70c (及圆垫部70a)之间的空间部中插 入叉式升降机的叉爪(参照图6)。即,能够在托板P的Y方向一侧的侧面P1、P2(参照图5) 中插入叉爪而搬运托板P。
此外,如图7所示,能够在方垫部70b与圆垫部70a之间的空间部中插入叉式升降 机的叉爪。即,能够在托板P的X方向一侧的侧面P3、P4 (参照图5)中插入叉爪而搬运托 板P。
这样,本实施方式的托板P为叉爪的插入口形成在前后左右的4方向上的4方向 插入托板的规格。
以下,说明基础部60及比例缩放千斤顶50的结构。
首先,说明基础部60的结构。
如图6及图7所示,各基础部60具备其一端部由比例缩放千斤顶50保持的下部 基础61,和由下部基础61的上表面支撑而滑动自如(在Y方向上滑动自如)的I对(两片) 滑动板(支撑部)62。
另外,下部基础61及滑动板62例如由木材形成。
此外,如图5所不,各基础部60在一端部(X方向上的外侧)设有固定在下部基础 61上的外侧基础导引部81,在另一端部(X方向上的内侧(比例缩放千斤顶50 —侧))设有 内侧基础导引部82。
此外,外侧基础导引部81如图7及图8所示,由向滑动板62 (及后述的块材65) 的外侧面(X方向上的外侧面)抵接的L型金属件(由铁、不锈钢等金属形成的L型金属件) 形成。
此外,安装在一对基础60的一个上的外侧基础导引部81在其上表面的大致中央 部立设有板状的载货板止挡83。
另外,如图8所示,在外侧基础导引部81的两端部上形成有缺口 81a,安装在方垫 部70b的外周部上的L型支撑金属件71 (参照图9)抵接在该缺口 81a上。
此外,内侧基础导引部82由抵接在滑动板62 (及后述的块材65)的内侧面(X方 向上的内侧面)上的L型金属件(由铁、不锈钢等形成的L型金属件)形成。
此外,安装在一对基础60中的一个上的内侧基础导引部82在其上表面的大致中 央部立设有板状的载货板止挡84。
并且,通过上述外侧基础导引部81及内侧基础导引部82,载置在下部基础61的上 表面上的滑动板62的X方向的动作(下部基础61上的动作)被限制,并且支撑载货板单元 I的端部,能够承受其载荷。
此外,上述载货板止挡部83、84与X方向(即载货板10的长度方向)成平行而配 置,承担导引安装在基础单元5上的载货板10的动作(长度方向的动作)的作用。
此外,通过上述载货板止挡部83、84,即使是滑动板62从托板P的中心部沿Y方向 移动到外侧的情况,也能够始终将中垫部70c保持在托板P的Y方向的中心的位置上。
另外,载货板止挡部83、84由铁等金属形成,例如通过焊接安装在外侧基础导引 部81 (或内侧基础导引部82)上。
此外,在滑动板62上分别安装有方垫部70b (参照图6、图9),在下部基础61的中 心(Y方向上的中心)安装有中垫部70c (参照图6)。
此外,如图9所示,在方垫部70b的外周部上安装有L型支撑金属件71。
另外,方垫部70b、中垫部70c及上述圆垫部70a例如由木材形成。
此外,如图11及图12所示,下部基础61形成为矩形的板状,在一个面(上表面)的 中央部(图示的X方向上的中央部)设有在Y方向上延伸的第I导轨64。
此外,下部基础61在图示的Y方向上的中央部、第I导轨64的两侧分别安装有长 方体的块材65。该块材65在滑动板62从托板P的中心部沿Y方向移动到外侧的情况下, 承担承接载货板单元I的Y方向上的中央部附近的载荷的作用。
此外,块材65例如由木材形成,其板厚为与滑动板62的板厚相同大小的尺寸。另 外,在图11中,仅表示安装在基础部60上的脚部70中的中垫部70c,省略了方垫部70b。
此外,上述第I导轨64形成为中空的四方筒状。此外,在第I导轨64的一个面(上 表面)上,沿着第I导轨64的长条的轴向形成有开口,后述的安装在载货板10的背面上的 导滑车15 (参照图19)滑动自如地插入其中。
此外,第I导轨64仅是其中央部(图示的Y方向上的中央部)固定在下部基础61的上面部上。
并且,第I导轨64在与下部基础61的对置面中除了上述固定的中央部以外,在与 下部基础61之间形成有微小的间隙,滑动板62的第2导轨62b的底面插入该间隙中。
另外,第I导轨64例如由不锈钢等金属形成。
此外,如图11所示,滑动板62在其中央部(图示的X方向上的中央部)埋设有在Y 方向上延伸的第2导轨62b。
具体而言,滑动板62在其中央部(图示的X方向上的中央部)形成有在Y方向上延 伸的剖视为矩形的槽62a (参照图12),在该槽62a中内嵌有形成为中空的四方筒状的第2 导轨62bο
此外,第2导轨62b的内筒面形成为与第I导轨64外嵌的形状,在其一个面(上表 面)上,沿着第2导轨62b的长条的轴向形成有开口 62bl (参照图12)。
另外,第2导轨62b例如由不锈钢等金属形成。
此外,滑动板62在其一端部上安装有将第2导轨62a的端部封堵的板材63 (参照 图 11)。
并且,如图11所示,形成在下部基础61上的第I导轨64滑动自如地插入(向图中 的箭头方向插入)埋设在滑动板62中的第2导轨62b中。
具体而言,如图12所示,在形成在下部基础61上的第I导轨64的外筒面上,滑动 自如地嵌合着滑动板62的第2导轨62b的内筒面。
由此,滑动板62如图6所示,由下部基础61的上表面支撑,并且能够在图示的Y 方向(尺寸可变托板P的宽度方向)上滑动自如地移动。
另外,在图11中,为了便于说明,仅表示了 I片滑动板62,仅安装在下部基础61的 一侧,但在下部基础61的另一侧也安装有滑动板62。
接着,对比例缩放千斤顶50进行说明。
如图13所示,比例缩放千斤顶50具备使两条臂(板状或棒状的臂)51、52以X字 状交叉的联杆部件54,安装在联杆部件54的两端部上的一组箱状的盒体55、56,和设在盒 体55中的千斤顶机构57。此外,在盒体55、56上分别安装着下部基础61。
此外,在上述盒体55的上下面的相对置的位置上,分别形成有沿着盒体55的长条 方向(Y方向)延伸的导引槽55a (参照图15)。此外,在盒体56的下表面上,形成有沿着盒 体56的长条方向延伸的导引槽56a。
此外,上述联杆部件54将两条臂51、52的交叉部通过枢轴销(第3枢轴销)53a旋 转自如连结而构成,其交叉部由载置于地板面上的圆垫部(中央脚部)70a支撑。
此外,如图13所示,在X字状的联杆部件54的一端侧(图中的下侧)的端部中的一 个(臂51的一端部)上安装有枢轴销53bl,该枢轴销53bl旋转自如地安装在形成于盒体55 的背面上的孔55d (参照图16)中。
此外,在上述一端侧的端部中的一个(臂52的一端部)上安装有滑动销53cl,该滑 动销53cl滑动及旋转自如地插入盒体55的导引槽55a中。
此外,如图13所示,在联杆部件54的另一端侧(图中的上侧)的端部中的一个(臂 52的另一端部)上安装有枢轴销53b2,该枢轴销53b2旋转自如地安装在形成于盒体56的 背面上的孔(未图示)中。
此外,在上述另一端侧的端部中的一个(臂51的另一端部)上安装有滑动销53c2, 该滑动销53c2滑动及旋转自如地插入盒体56的导引槽56a中。
根据上述结构,通过使联杆部件54的交叉部的交叉角变更,能够使安装在联杆部件54的两端的盒体55、56上的下部基础61在X方向上移动。
此外,如图15及图16所示,在盒体55中设有千斤顶机构57。另外,千斤顶机构 57由于是通过周知的“螺纹式千斤顶”的构造实现的,所以在以下简略化进行说明。
具体而言,千斤顶机构57具有贯通盒体55的短边侧的一个侧面55c而配置在盒体55的内部的螺杆(棒状的螺栓)57a,将设在上述侧面55c上的螺杆57a固定的环状的固定部件57b,和被螺杆57a穿入并且在螺杆57a的轴向(Y方向)上往复移动的可动连结部 57c。
这里,螺杆57a在棒状部上形成有螺纹,并且在其一端部上形成有环状的操作部 57al,通过对操作部57al进行旋转操作,以轴线为中心旋转。
此外,可动连结部57c形成有螺杆57a穿入其中的贯通孔,在该贯通孔的内周部形成有与棒状部的螺纹螺合的螺纹部。
此外,可动连结部57c的两端部由安装在联杆部件54的臂52上的滑动销53cI(参照图13)支撑(由此,成为在可动连结部57c上连接着臂52的状态)。另外,滑动销53cl滑动自如地穿入形成在盒体55上的导引槽55a中。
并且,可动连结部57c随着螺杆57a的旋转,在螺杆57a的轴上沿着轴线方向(Y方向)往复移动。
根据上述结构,通 过使千斤顶机构57的操作部57al旋转(由此,螺杆57a以轴线为中心旋转),使可动连结部57c及连接在可动连结部57c上的联杆部件54的臂52移动, 能够变更联杆部件54的交叉角。由此,能够使安装在联杆部件54的两端上的下部基础61 在X方向上移动而固定到希望的位置上。
这样,在本实施方式中,由于通过比例缩放千斤顶50使下部基础61移动,所以能够同时进行下部基础61的移动及固定。
S卩,根据本实施方式,不需要进行上述以往技术那样的麻烦的锁止作业(将螺栓拧紧的作业),作业者的负担减轻,并且能够缩短在载置面R的大小的调节作业中耗费的时间。
另外,在本实施方式中表示的比例缩放千斤顶50的结构只不过是一例。只要是能够使I对下部基础部61在X方向上移动,则是怎样的结构都可以。
进而,在本实施方式中,通过将比例缩放千斤顶50的臂51、52如以下这样构成,提高了托板P的中心部附近的刚性。
具体而言,如图14所示,臂51具有长板状(长方形的板状)的基部51a,和从基部 51a的长条侧的一端部朝向上方以直角弯折而立设的支撑片51b。
此外,臂52具有长板状(长方形的板状)的基部52a,和从基部52a的长条侧的一端部朝向上方以直角弯折而立设的支撑片52b。
并且,上述支撑片51b、52b支撑载置在基础单元5上的载货板10的背面,承担承受托板P的中心部附近的载荷的作用(确保托板P的刚性的功能)。即,承担承受托板P的载置面R (图1参照)的中央部的载荷的作用。
另外,臂52的支撑片52b夹着与臂51的交叉部在两侧分离地形成。
这样构成是为了在联杆部件54动作时(臂51、52的交叉角变化时)避免臂51的支撑片51b与臂52的支撑片52b干涉(冲突)。
此外,支撑片51b、52b由于承担上述作用(确保托板P的刚性的功能),所以优选其长度尺寸较大。
具体而言,支撑片51b、52b的长度尺寸优选形成为在下部基础61未在托板P的长度方向(X方向)上展开的状态(图17 Ca)的状态)下、不从下部基础61的Y方向上的两端伸出的范围(图中的Yu线与Yd线之间的范围)内为最大的长度尺寸。同样,盒体55、56也优选形成为在没有构造或伸缩动作上的障碍的范围内为最长的长度尺寸。
此外,在本实施方式中,“中垫部70c的Y方向的大小尺寸LI”形成得比在“圆垫部 70a的直径尺寸L2”上加上“圆垫部70a的最大可动距离Δ ymax”后的大小还大。
此外,圆垫部70a以不从中垫部70c的两端(图17所示的Ya线与Yb线之间)伸出的方式配置。
另外,上述“圆垫部70a的最大可动距离Λ ymax”是指通过比例缩放千斤顶50的操作而移动的圆垫部70a的Y方向上的移动距离的最大值。
具体而言,如图17所示,如果通过比例缩放千斤顶50使下部基础61移动,则支撑着比例缩放千斤顶50的圆垫部70a移动(例如,圆垫部70a的位置如图17 (a)至图17 (b) 所示那样移动)。
并且,通过如上述那样构成中垫部70c及圆垫部70a,即便通过比例缩放千斤顶50 的操作来调节托板P的大小(不论设定为怎样的大小),都必定能够使圆垫部70a配置在叉式升降机的叉爪90之间,并且能够始终将圆垫部70a保持在托板P的X方向的中心。
接着,基于图19至图26说明载货板单元I的结构。
这里,图19是表示本实施方式 的载货板单元的构造的示意图。此外,图20是表示本实施方式的载货板单元的第I外侧载货板的构造的示意图,图20 Ca)是从背面观察第I 外侧载货板的示意图,图20 (b)是表示第I外侧载货板的截面的示意图。
此外,图21是表示本实施方式的载货板单元的第I内侧载货板的构造的示意图, 图21 Ca)是从背面观察第I内侧载货板的示意图,图21 (b)是表示第I内侧载货板的截面的示意图。
此外,图22及图23是本实施方式的载货板单元的千斤顶机构的示意图。
此外,图24及图25是用来说明构成本实施方式的载货板单元的比例缩放机构与千斤顶机构的连接构造的示意图。
此外,图26是构成本实施方式的载货板单元的比例缩放机构的示意图。
如图19所示,载货板单元I具备并列配置的多个载货板10,安装在多个载货板 10的背面上的在Y方向(载货板10的短边方向)上伸缩的比例缩放机构20 (20a、20b),和使比例缩放机构20伸缩动作的千斤顶机构30。
以下,以“载货板10”、“比例缩放机构20”、“千斤顶机构30”的顺序详细地说明各结构。
首先,说明多个载货板10的构造。
多个载货板10由第I外侧载货板10a、第I内侧载货板10b、中央载货板10c、第2 内侧载货板IOcU和第2外侧载货板IOe构成。
此外,上述载货板10从图示的Y方向的一端侧朝向另一端侧,以第I外侧载货板 10a、第I内侧载货板10b、中央载货板10c、第2内侧载货板10d、第2外侧载货板IOe的顺序并列地配置。
另外,这些载货板10例如由木材形成。
此外,如图19及图20所示,第I外侧载货板IOa (或第2外侧载货板IOe)由将俯 视为长方形的板材在长度方向(Y方向)的中途以2分割切断而形成的俯视为L字形状的第 I板IOal (或第I板IOel),和俯视为L字形状的第2板10a2 (或第2板10e2)构成。
另外,“第I板IOal (或第I板10el)”及“第2板10a2 (或第2板10e2)”均是切 断面形成为阶差状,如果使相互的切断面(阶差部)抵接而成为嵌合的状态,则形成为俯视 为长方形。
此外,“第I板IOal (或第I板IOel)”及“第2板10a2 (或第2板10e2)”均在背 面上形成有矩形凹状的导引槽10a3。安装在比例缩放机构20的自由端上的滑动销23滑动 自如地插入该导引槽10a3中。
此外,如图19及图21所示,第I内侧载货板IOb (或第2内侧载货板IOd)由将俯 视为长方形的板材在长度方向(Y方向)的中途以2分割切断而形成的俯视为L字形状的第 I板IObl (或第I板IOdl),和俯视为L字形状的第2板10b2 (或第2板10d2)构成。
另外,“第I板IObl (或第I板10dl)”及“第2板10b2 (或第2板10d2)”均是切 断面形成为阶差状,如果使相互的切断面(阶差部)抵接而成为嵌合的状态,则形成为俯视 为长方形。
此外,如图19所示,“第I板IObl (或第I板10dl)”及“第2板10b2 (或第2板 10d2)”在其背面上旋转自如地安装着将比例缩放机构20的臂21a、21b的交叉部连结的第 I枢轴销21c。
另外,虽然在后面叙述,但在第I枢轴销21c的端部(下端部)上安装有导滑车15。
此外,如图19所示,中央载货板IOc由将俯视为长方形的板材在长度方向(Y方 向)的中途以2分割切断而形成的俯视为长方形的第I板10cl,和俯视为长方形状的第2 板10c2构成。
此外,在中央载货板IOc与上述第I内侧载货板IOb之间配置有千斤顶机构30。
并且,在本实施方式中,在第I板IOcl的长边侧的侧面上,固定着构成千斤顶机构 30的盒体32。此外,在第2板10c2的长边侧的侧面固定着构成千斤顶机构30的盒体33。
通过这样构成,盒体32、33不会在Y方向上移动,而仅能够沿着载货板止挡83在 X方向上移动。
另外,不使盒体32、33在Y方向上移动而仅能够在X方向上移动的结构并不限于 上述结构。例如,也可以为第I板lOcl、第2板10c2固定在下部基础61上,盒体32、33通 过滑动轨道(安装在第I板IOcl、第2板10c2上的滑道)等在X方向上滑动的构造。
此外,构成第I外侧载货板IOa的第I板IOal安装(通过螺栓、螺钉等固定)在构 成基础单元5的一对基础部60中的一个基础部60 (滑动板62的端部)上。
此外,构成第I外侧载货板IOa的第2板10a2安装(通过螺栓、螺钉等固定)在构 成基础单元5的一对基础部60的另一个基础部60 (滑动板62的端部)上。
此外,构成第2外侧载货板IOe的第I板IOel安装(通过螺栓、螺钉等固定)在构成基础单元5的一对基础部60中的一个基础部60 (滑动板62的端部)上。
此外,构成第I外侧载货板IOe的第2板10e2安装(通过螺栓、螺钉等固定)在构 成基础单元5的一对基础部60中的另一个基础部60 (滑动板62的端部)上。
这样,在本实施方式中,配置在多个载货板10 (第I外侧载货板10a、第I内侧载 货板10b、中央载货板10c、第2内侧载货板IOcU第2外侧载货板IOe)中的两端(Y方向上 的两端)上的载货板10 (第I外侧载货板10a、第2外侧载货板IOe)固定在基础部60 (滑 动板62的端部)上。
另外,在上述结构中,滑动板62作为支撑部发挥功能,但在本发明中,上述支撑部 并不限定于滑动板62。
例如,作为本发明所涉及的尺寸可变托板的结构,也可能有没有滑动板62本身的 结构。在此情况下,例如为将配置在上述Y方向上的两端上的载货板10直接安装在固定在 方垫部70b上的L型支撑金属件71上的结构,L型支撑金属件71 (及方垫部70b)作为支 撑部发挥功能。
此外,在此情况下,下部基础61与载货板10、L型支撑金属件71和方垫部70b的 至少某一种被卡合机构(未图示)卡合而仅在Y方向上滑动自如。上述卡合机构例如可以由 设在卡合的一方上的在Y方向上延伸的轨道(未图示),和设在另一方上、沿着上述轨道滑动 自如地卡合的导滑车(未图示)构成。通过这样构成,当通过比例缩放千斤顶50的操作使一 对下部基础61在载货板10的长度方向(X方向)上移动(拉开)时,能够以使多个载货板10 的短边侧(Y方向)的两端部一致的状态变更载置面的大小。
此外,第I内侧载货板IOb及第2内侧载货板IOd均是通过安装在背面上的导滑 车15滑动自如地穿入基础部60的第I导轨64 (参照图12)中而安装到基础部60上。
这样,第I内侧载货板IOb及第2内侧载货板IOd通过经由导滑车15安装在基础 部60的第I导轨64上,与基础部60的向X方向的动作一起向X方向动作。
此外,在第I外侧载货板10a、第I内侧载货板10b、第2内侧载货板10d、及第2外 侧载货板IOe的长条侧的两端部上,分别抵接着剖视为C字状的载货板导引部11。
该载货板导引部11例如由金属构成。
并且,抵接在各载货板(第I外侧载货板10a、第I内侧载货板10b、第2内侧载货 板10d、及第2外侧载货板IOe)的一个端部上的载货板导引部11通过螺栓等的固定机构固 定在第 I 载货板(10al、10bl、10cl、10el)上。
此外,抵接在各载货板(第I外侧载货板10a、第I内侧载货板10b、第2内侧载货 板10d、及第2外侧载货板IOe)的另一个端部上的载货板导引部11通过螺栓等的固定机构 固定在第2载货板(10a2、10b2、10c2、10e2)上。
此外,如图20 (b)所示,第I载货板IOal (第2载货板10a2也同样)均在载货板 导引部11所抵接的位置(长边侧的两端部)上形成有以载货板导引部11的厚度尺寸凹陷的嵌合槽。
通过上述结构,第I载货板IOal (第2载货板10a2也同样)均在载货板导引部11 抵接的状态下其上表面及两侧面形成平坦面(为同样的平面)。由此,提供具有平坦的载置 面R的托板P。
另外,“第I内侧载货板10b、第2内侧载货板IOd及第2外侧载货板10e”均具备与第I外侧载货板IOa同样的构造(载货板导引部11的安装构造)。
接着,说明比例缩放机构20的构造。
如图19、图27所示,比例缩放机构20通过使一对板状(或棒状)的臂21a、21b以X 字状交叉、将该交叉部用第I枢轴销21c旋转自如地连结的联杆部件21构成。另外,臂21a 及臂21b形成为相同的板厚尺寸。
具体而言,比例缩放机构20采用将与载货板10的短边方向(Y方向)平行地排列 两个联杆部件21且相邻的联杆部件21的端部彼此(相邻的端部彼此)用第2枢轴销22旋 转自如地连结的结构。
并且,比例缩放机构20的一个面(背面)载置在基础单元5的基础部60的上表面, 另一个面(表面)安装在载货板10的背面(比例缩放机构20夹持在载货板10与基础部60 之间)。
另外,本实施方式的比例缩放机构20如图27所示,以使臂21b为上侧(载货板10 侧)、将臂21a配置在下侧(基础部60侧)的状态使臂21a及臂21b交叉。
此外,比例缩放机构20在两侧的自由端上安装有滑动销23,安装在一个自由端上 的滑动销23滑动自如地穿入第I外侧载货板IOa的背面的导引槽10a3中。
此外,安装在另一个自由端上的滑动销23滑动自如地穿入第2外侧载货板IOe的 导引槽10a3中。
另外,如图27所示,在比例缩放机构20a的自由端中的臂21a的自由端上安装了 板厚尺寸与臂21b相同的衬垫(板状部件)25后,滑动销23穿入其中。
通过上述衬垫25,能够使与基础部60的抵接部(臂21b、滑动销23的头部、衬垫 25)的垂直方向(图20 (b)所示的Z方向)的位置一致(能够成为相同的平面)。
由此,防止了比例缩放机构20与外侧载货板(第I外侧载货板10a、第2外侧载货 板IOe)之间的晃动。
此外,将构成比例缩放机构20a的联杆部件21的交叉部连结的第I枢轴销21c的 一端部(上端部)旋转自如地插入第I内侧载货板IOb (及第2内侧载货板IOd)的背面中。
此外,第I枢轴销21c形成为另一端部侧(下端部侧)从上述交叉部突出,在其下端 部安装着导滑车15。
并且,上述导滑车15滑动自如地穿入嵌合在上述基础部60的滑动板62上的第I 导轨64 (参照图12)中。
此外,在千斤顶机构30上安装有将构成比例缩放机构20的联杆部件21的端部彼 此连结的两个第2枢轴销22。
具体而言,如图19所示,在千斤顶机构30的盒体32 (或盒体33)中旋转自如地安 装着将比例缩放机构20的联杆部件21的端部彼此连结的两个第2枢轴销22的一个。
此外,上述第2枢轴销22的另一个旋转及滑动自如地穿入形成在千斤顶机构30 的盒体32 (或盒体33)的下面部上的导引槽32a (或导引槽33a)中,并且连结在千斤顶机 构30的可动连结部34 (或可动连结部35)上。
根据上述结构,通过使千斤顶机构30的可动连结部34、35移动,能够使安装在载 货板10的背面上的比例缩放机构20在Y方向上伸缩。
通过上述伸缩动作,能够以使各载货板10的朝向(长度方向(X方向)的朝向)一致的状态使载货板10与短边方向(Y方向)平行地移动。即,通过上述伸缩动作,能够变更相 邻的载货板10彼此的间隔(能够扩大或缩小)。
接着,说明千斤顶机构30的构造。
另外,千斤顶机构30与上述千斤顶机构57同样,是通过周知的“螺纹式千斤顶”的 结构实现的,所以将其说明简略化。
如图19、图22、图23所示,千斤顶机构30具有安装在中央载货板IOc的侧面的盒 体32及盒体33,配置在盒体32及盒体33之间的中空方筒状的连结部36,贯通盒体32的 螺杆(棒状的螺栓)31a,和贯通盒体33的螺杆(棒状的螺栓)31b。
另外,图示的盒体32及盒体33为了方便而没有设置盖,但并不特别限定于此(也 可以设置盖)。
此外,螺杆31a穿入在螺杆31a的轴上沿该轴方向(X方向)往复移动的可动连结 部34。此外,螺杆31b穿入在螺杆31b的轴上沿该轴方向(X方向)往复移动的可动连结部 35。
另外,在盒体32上安装有将螺杆31a固定的固定部件37 (参照图23)。此外,在 盒体33上,安装有将螺杆31b固定的固定部件37 (参照图22)。
具体而言,如图22及图23所示,盒体32及盒体33均形成为中空的箱状。此外, 如上述那样,盒体32安装在第I板IOcl的侧面,盒体33安装在第2板10c2的侧面。
此外,如图24及图25所示,盒体32(或盒体33)在其下面部形成有导引槽32a(或 导引槽33a)。
此外,螺杆31a与螺杆31b经由中空方筒状的连结部36连接。
此外,如图23所示,螺杆31a从盒体32的一端侧(图中的下端侧)的侧面(短边侧 侧面)贯通到另一端侧(图中的上端侧)的侧面(短边侧侧面),还穿入相邻于盒体32的另一 端侧的侧面而配置的连结部36的筒内(螺杆31a的上端部延伸到连结部36的筒内)。
此外,螺杆31a在棒状部上形成有螺纹,并且一端部侧从盒体32的短边侧的侧面 突出,在该突出的一端部上形成有环状的操作部31al。
此外,在螺杆31a的上端部(图中的上端部)上,形成有内嵌(抵接)在连结部36的 筒内并且在连结部36的轴向上滑动自如地动作的嵌合部31a2。
并且,当对操作部31al进行旋转操作时,螺杆31a以轴线(旋转轴)为中心旋转。 此外,当如上述那样螺杆31a旋转时,则内嵌着螺杆31a的嵌合部31a2的连结部36与该旋 转相匹配地旋转。
此外,如图22所示,螺杆31b贯通盒体33的一端侧(图中的下端侧)的侧面(短边 侧侧面)而延伸设置到另一端侧(图中的上端侧)的侧面(短边侧侧面)。
此外,螺杆31b的一端侧(图中的下端侧)穿入相邻于盒体32的一端侧的侧面而配 置的连结部36的筒内(图22所示的下端部延伸到连结部36的筒内)。
此外,在螺杆31b的下端部(图中的下端部),形成有内嵌到连结部36的筒内的嵌 合部31b2。
通过该结构,如果使螺杆31a旋转,则螺杆31b与随之而旋转的连结部36的旋转 相匹配地旋转。
另外,连结部36的另一端部(图22的上端部)固定在盒体33的一端侧的侧面(短边侧侧面)上。
此外,可动连结部34 (及可动连结部35)形成有螺杆31a (及螺杆31b)穿入其中的贯通孔,在该贯通孔的内周部形成有与上述棒状部的螺纹螺合的螺纹部。
此外,可动连结部34 (参照图23、图24)配置在盒体32的内部,安装有滑动自如地穿入盒体32的导引槽32a中的第2枢轴销22(将相邻的联杆部件21彼此连结的第2枢轴销22)。
此外,可动连结部35 (参照图22、图25)配置在盒体33的内部,安装有滑动自如地穿入盒体33的导引槽33a中的第2枢轴销22。
根据上述结构,通过由千斤顶机构30的操作部31al使螺杆31a旋转,经由连结部 36而螺杆31b旋转。
由此,使螺合在螺杆31a上的可动连结部34 (及螺合在螺杆31b上的可动连结部 35)移动,由此,使连接在可动连结部34、35上的第2枢轴销22移动(在X方向上移动),能够使比例缩放机构20a、20b的菱形框伸缩(能够改变联杆部件21的交叉角而使比例缩放机构20a,20b在Y方向上伸缩)。
并且,通过操作千斤顶机构30,在将各载货板10的朝向(长度方向(X方向)的朝向)一致的状态下,能够夹着比例缩放机构20的中心部使比例缩放机构20支撑的各载货板 10在载货板10的短边方向(Y方向)上移动,改变相邻的载货板10彼此的间隔来变更载置面R的大小。
另外,上述情况下,“第I外侧载货板IOa及第I内侧载货板10b”夹着比例缩放机构20的中心部向与“第2内侧载货板IOd及第2外侧载货板IOe的移动方向”相反方向移动。
如以上说明那样,根据本实施方式,由于不会如上述以往技术(参照图28 (b))那样在变更载置面R的大小时载置面R的边缘部成为凹凸形状,载置面R保持为大致矩形(由于没有形成死空间),所以能够有效利用载置面R。
此外,本实施方式的托板P通过千斤顶机构30及比例缩放千斤顶50使载货板10 移动,使由多个载货板10形成的载置面R的大小可变。
S卩,在本实施方式中,由于通过螺纹式的千斤顶(千斤顶机构30、比例缩放千斤顶 50)使载货板移动,所以能够进行以“毫米单位”的载货板10的移动。即,能够高精度地进行托板P的载置面R的大小的设定。
此外,在本实施方式中,由于通过螺纹式千斤顶(千斤顶机构30、比例缩放千斤顶 50)使载货板10移动,所以与以往技术那样通过手工作业使载货板10移动的情况 相比,不耗费用来使载货板10移动的劳动(作业者的负担减轻)。
此外,在本实施方式中,由于通过螺纹式千斤顶(千斤顶机构30、比例缩放千斤顶 50)使载货板10移动,所以能够在将货物载置在载货板10的载置面R上的状态下操作上述螺纹式千斤顶来变更载置面R的大小。即,由于能够在将货物放置在托板P的载置面R上的状态下微调载置面的大小,所以作业负担减轻。
此外,根据千斤顶机构30及比例缩放千斤顶50,由于能够将载货板10的移动动作和固定动作一起(通过相同的操作)进行,所以不需要如上述以往技术那样的麻烦的锁止作业。
此外,根据本实施方式,在“载货板的长度方向(X方向)”及“载货板的短边方向(Y 方向)”的任一方向均能够调节载置面R的大小。
具体而言,通过操作载货板单元I的千斤顶机构30,能够使载置面R仅在“载货板 10的短边方向(Y方向)”上伸缩并固定载置面的大小尺寸。
此外,通过操作基础单元5的比例缩放千斤顶50,能够使载置面R仅在“载货板的长度方向(X方向)”上伸缩并固定。
此外,通过操作千斤顶机构30及比例缩放千斤顶50的两者,能够使载置面R在 “载货板的长度方向”及“载货板的短边方向”的两方向上伸缩并固定。
S卩,根据本实施方式,能够与载置对象的货物的形状相匹配地将载置面R调节成最佳的大小。
另外,本发明并不限定于上述实施方式,在其主旨的范围内能够进行各种变形。
在上述实施方式中,通过载货板单元I的比例缩放机构20使载货板10在Y方向上位移,通过基础单元5的比例缩放千斤顶50使载货板10在X方向上位移(向两方向位移), 但并不特别限定于此。
例如,也可以如图27所示,做成在载货板单元I中不设置比例缩放机构,仅通过基础单元5的比例缩放千斤顶50使载货板10在X方向上位移的结构(也可以仅向I方向位移)。
另外,在图27中,为了便于说明,对于与上述实施方式同样的构造及相当的构造赋予相同的附图标记。
如图示那样,托板P具备具有将多个板状的载货板10并列配置而形成的矩形的载置面的载货板单元2,和搭载载货板单元2的基础单元6。
此外,基础单元6具备配置在托板P的中央部的比例缩放千斤顶50,和安装在比例缩放千斤顶50的两侧的一对基础部60。
并且,通过比例缩放千斤顶50,一对基础部60能够夹着比例缩放千斤顶50在载货板10的长度方向(X方向)上往复移动。
另外,基础部60不需要由上述实施方式那样的下部基础61、滑动板62、导轨(第I 导轨64、第2导轨62b)等构成,只要简单地形成为矩形的板状就可以。
此外,在I对基础部60的上表面载架有由多个载货板10构成的载货板单元2。此外,多个载货板10均固定在一对基础部中的某一方且与相邻配置的载货板10不同的基础部60上。
通过上述结构,如果用比例缩放千斤顶50使基础部60在上述长度方向(X方向) 上移动,则随着该移动,载货板10在长度方向(X方向)上移动(即,各载货板10与相邻的载货板10反方向移动)。由此,载置面的大小变更。
此外,在上述实施方式中,通过用比例缩放机构20支撑并列配置的多个载货板 10,使该比例缩放机构20伸缩而使载货板10的位置位移,但并不特别限定于此。
例如,在因货物的尺寸较大、也可以减少载货板10的条数、增大相邻的载货板10 的间隔的情况下,也可以根据载货板10的数量(载货板10的数量是2、3片的情况下),代替比例缩放机构20而通过X字状的联杆机构使载货板10的位置位移。
在此情况下,例如在上述联杆机构中,可以使用使一对板状或棒状的臂以X字状交叉、将其交叉部用第I枢轴销21c可旋转地连结的结构。
并且,上述联杆机构的一个自由端经由第2枢轴销22安装到配置在一侧的载货板 10上(在载货板10的长度方向上滑动自如地安装在至少I个部位上)。此外,上述联杆机构 的另一个自由端经由该第2枢轴销22安装到配置在另一侧的载货板10上(在载货板10的 长度方向上滑动自如地安装在至少I个部位上)。
此外,在载货板10是3片的情况下,例如也可以将具有导引槽(未图示)的中央载 货板10c2固定到基础单元5上,将上述联杆机构的第I枢轴销21c滑动自如地穿入上述导 引槽中。
此外,两侧的载货板10固定在基础单元5的支撑部上。
根据上述结构,在通过变更上述联杆机构的交叉角,使载货板10的朝向一致的状 态下,使载货板10与载货板10的短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板10彼此的间 隔而能够变更上述载置面R的大小。
进而,也可以在上述联杆机构上安装千斤顶机构(例如上述实施方式那样的螺纹 式千斤顶机构)。在此情况下,通过上述千斤顶机构支撑第2枢轴销22。
并且,通过由上述千斤顶机构使第2枢轴销22移动,能够使该联杆机构的交叉角 度可变(载货板10因此而移动)。
此外,也可以不是上述那样的使臂以X字状交叉而构成的联杆机构,而使用将多 个(4条)臂连结成菱形状而构成的联杆机构。
在此情况下,准备4条板状或棒状的臂,通过4条臂形成菱形(为了便于说明,假设 菱形状的4个角部上下左右地形成)。
此外,如果通过4条臂形成菱形,则将左右一对的对角部用第I枢轴销可旋转地连 结,将上下一对的对角部用第2枢轴销22可旋转地连结。
并且,上述联杆机构的左右的对角部的一个经由第I枢轴销安装在多个载货板中 的配置在一端侧的载货板10上,左右的对角部的另一个经由第I枢轴销安装在多个载货板 中的配置在另一端侧的载货板10上。
此外,也可以在上述菱形状的联杆机构上安装千斤顶机构,通过上述千斤顶机构 使第2枢轴销22移动,使该联杆机构的交叉角度可变(载货板10因此而移动)。
这样,本实施方式的托板P通过将“载货板10的数量、长度、宽度及形状”、与“比 例缩放机构及联杆机构的数量、长度、宽度及形状”组合,能够选择“作为基本的托板P”的 载置面R的大小、相邻配置的载货板10的间隙(宽度)、可变的距离尺寸。
此外,在上述实施方式中,比例缩放机构20a、20b支撑载货板10的背面,但并不特 别限定于此。
例如,比例缩放机构20也可以构成为,安装在多个载货板10的背面以外的位置 (载货板10的上表面或载货板10的内部(板厚方向上的内部)),使该载货板10的位置位移。
此外,在上述实施方式中,在载货板单元I的比例缩放机构20上安装千斤顶机构 30,通过该千斤顶机构30进行载货板10的Y方向的移动及固定,但并不特别限定于此。
例如,也可以在载货板单元I中不设置千斤顶机构30。在此情况下,也能够实现即 使改变载置面积也不形成死空间的尺寸可变托板。
另外,在不设置千斤顶机构30的情况下需要固定作业,但在此情况下,作业者只要以手动使比例缩放机构20的菱形框伸缩、使载货板10的位置移动、然后通过螺栓等将载 货板10固定就可以。
此外,在上述实施方式中,基础单元5采用了通过比例缩放千斤顶50使一对基础 部60移动的结构,但并不特别限定于此。
也可以采用从上述比例缩放千斤顶50仅将千斤顶机构57的结构拆下的结构(联 杆机构)。在此情况下,也能够实现即使改变载置面积也不形成死空间的尺寸可变托板。
另外,在不设置千斤顶机构57的情况下,虽然需要固定作业,但在此情况下,作业 者通过手动变更联杆部件54的交叉角而使基础部60上的载货板10移动(固定通过螺栓、 螺纹等进行)。
此外,在上述实施方式的基础单元5中,在构成基础部60的下部基础61上安装作 为支撑部的滑动板62,通过滑动板62支撑载货板10,但如上述那样,这只不过是一例。
基础部60只要是支撑载货板10、并且能够将该支撑的载货板10在载货板10的 短边方向(Y方向)上移动的结构,则是怎样的构造都可以。例如也可以将滑动板62省去, 在L型支撑金属件71上直接固定配置在Y方向两端的载货板10,支撑载货板10 (在此情 况下,L型支撑金属件71作为支撑部发挥功能)。
此外,在上述实施方式中,载货板单元I的千斤顶机构30及基础单元5的比例缩 放千斤顶50均使用了螺纹式千斤顶的结构,但并不特别限定于此。
例如,也可以构成为基础单元5的基础部60(或载货板单元I的比例缩放机构20) 能够通过油压式千斤顶移动。
此外,在上述实施方式中,表示了千斤顶机构30的盒体32、33安装在中央载货板 10c2上的情况,但并不特别限定于此。
例如,盒体32、33也可以具备为与中央载货板10c2同样的形状。
此外,在上述实施方式中,构成基础单元5的下部基础61及滑动板62由木材构 成,但并不特别限定于此。
例如,下部基础61也可以通过管材(金属制的圆管)形成为矩形的框状。此外,也可 以在上述框状的边缘部上设置能够在上述Y方向上往复自如地移动的滑动机构(支撑部)。
权利要求
1.一种尺寸可变托板,具备具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于,上述载货板单元具有支撑上述载货板的联杆机构;上述基础单元具有将上述多个载货板中的至少配置在两端的载货板固定地支撑、并且能够在上述载货板的短边方向上往复动作的支撑部;上述联杆机构通过将多个板状或棒状的臂用枢轴销可旋转地连结而构成;在通过改变上述联杆机构的交叉角,使各载货板的朝向一致的状态下,使上述载货板及上述支撑部与上述短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板彼此的间隔而能够进行上述载置面的大小的变更。
2.如权利要求1所述的尺寸可变托板,其特征在于,具有支撑上述联杆机构的枢轴销的第I千斤顶机构;上述第I千斤顶机构使上述支撑的枢轴销移动,使该联杆机构的交叉角度可变而使上述载货板及上述支撑部移动。
3.一种尺寸可变托板,具备具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于,上述载货板单元具有支撑上述载货板、并在该载货板的短边方向上伸缩的比例缩放机构;上述基础单元具有将上述多个载货板中的至少配置在两端的载货板固定地支撑、并且能够在上述载货板的短边方向上往复动作的支撑部;上述比例缩放机构通过将多个板状或棒状的臂用枢轴销可旋转地连结而构成;在通过使上述比例缩放机构伸缩,使各载货板的朝向一致的状态下,使上述载货板及上述支撑部与上述短边方向平行地移动,改变相邻的该载货板彼此的间隔而能够进行上述载置面的大小的变更。
4.如权利要求3所述的尺寸可变托板,其特征在于,具有支撑上述比例缩放机构的枢轴销的第I千斤顶机构;上述第I千斤顶机构使上述支撑的枢轴销移动,使该比例缩放机构的交叉角度可变而使该比例缩放机构在上述短边方向上伸缩。
5.如权利要求1 4中任一项所述的尺寸可变托板,其特征在于,上述基础单元具备配置在上述尺寸可变托板的中央部的第2千斤顶机构,和安装在上述第2千斤顶机构的两侧的一对基础部,通过上述第2千斤顶机构,上述一对基础部能够夹着上述第2千斤顶机构在上述载货板的长度方向上往复移动;上述多个载货板在上述长度方向的中途被2分割,该2分割后的一个安装在上述一对基础部的一个上,该2分割后的另一个安装在上述一对基础部的另一个上;在通过上述第2千斤顶机构使上述一对基础部在上述载货板的长度方向上移动,使上述多个载货板的短边侧的两端部一致的状态下,使该载货板在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
6.如权利要求1 4中任一项所述的尺寸可变托板,其特征在于,上述基础单元具备配置在上述尺寸可变托板的中央部的X字状的第2联杆部件,和分别安装在该第2联杆部件的两端部上的一对基础部;上述第2联杆部件通过使一对板状或棒状的臂以X字状交叉、将该交叉部用第3枢轴销可旋转地连结而构成; 通过改变上述第2联杆部件的交叉部的角度,上述一对基础部能够夹着该第2联杆部件在上述载货板的长度方向上往复移动; 上述多个载货板在上述长度方向的中途被2分割,该2分割后的一个安装在上述一对基础部的一个上,该2分割后的另一个安装在上述一对基础部的另一个上; 在通过改变上述第2联杆部件的交叉部的角度,使上述一对基础部在上述载货板的长度方向上移动,使各载货板的短边侧的两端部一致的状态下,使该载货板在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
7.如权利要求6所述的尺寸可变托板,其特征在于, 构成上述第2联杆部件的一对臂具有长板状的基部,和从该基部的长条侧的端部朝向上方弯折而延伸的支撑片; 上述支撑片支撑安装在上述基础单元上的上述载货板的背面。
8.一种尺寸可变托板,具备具有将多个板状的载货板并列地配置而形成的矩形的载置面的载货板单元,和搭载该载货板单元、载置在地板面上的基础单元,其特征在于, 上述基础单元具备配置在上述尺寸可变托板的中央部的第2千斤顶机构,和安装在上述第2千斤顶机构的两侧的一对基础部,通过上述第2千斤顶机构,上述一对基础部能够夹着上述第2千斤顶机构在上述载货板的长度方向上往复移动; 上述载货板单元载架在上述I对基础部的上表面上; 构成上述载货板单元的多个载货板均固定在上述一对基础部中的某一个上、并且与相邻配置的载货板不同的基础部上; 通过用上述第2千斤顶机构使上述一对基础部在上述长度方向上移动,使上述载货板在上述长度方向上移动而能够进行上述载置面的大小的变更。
全文摘要
提供一种即使变更载置面的大小也能够减小不能载置货物的死空间的尺寸可变托板。在具备具有将多个载货板(10)并列配置而形成的矩形的载置面(R)的载货板单元(1),和搭载载货板单元(1)、载置在地板面上的基础单元(5)的尺寸可变托板(P)中,载货板单元(1)具有支撑载货板(10)的背面并在(Y)方向上伸缩的比例缩放机构(20),在通过使比例缩放机构(20)伸缩,使各载货板(10)的朝向一致的状态下,使载货板(10)在(Y)方向上移动,改变相邻的载货板(10)彼此的间隔而能够变更载置面(R)的大小。
文档编号B65D21/08GK103038139SQ20118003819
公开日2013年4月10日 申请日期2011年7月29日 优先权日2010年8月4日
发明者盐岛明 申请人:盐岛梱包株式会社
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