专利名称：不良电极卷绕装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在电极卷绕装置中卷取并排出不良电极的装置，该电极卷绕装置通过将带状电极和隔离物一起卷绕来制造电池或蓄电池的电极。
背景技术：
例如，在蓄电池中，一对(正、负)电极在卷绕于芯部(卷绕芯)上的状态下设置在壳体内。一对电极夹着隔离物在芯部上卷绕所需长度，然后被切割成一个成品单位。如果在制造各个电极的过程中电极出现缺陷，则使用标签或其他一些标记装置来对电极的缺陷部分作标记并附上缺陷标志作为该缺陷部分的记号。因此，如果在卷绕过程中检测到缺陷标志，则需要将与该缺陷标志对应的缺陷部分作为不良电极排出以免该缺陷部分混入成品中。可以利用电极卷绕装置的成品卷绕机构来实现对不良电极的卷取。然而，如果使用成品卷绕机构来排出不良电极，则污物会附着在该成品卷绕机构上而妨碍对正常电极的卷取。因此，优选的是电极卷绕装置配备有专门用于卷取并排出不良电极的装置。专利文献I披露了一种通用电极卷绕装置和一种标签(缺陷标志)附加技术。现有技术文献专利文献专利文献I JP-A-2002-19808
发明内容
本发明所要达到的目的本发明的目的在于当检测到缺陷标志时，可以在电极卷绕装置中将电极的缺陷部分作为不良电极单独地卷取并排出。为了达到以上目的而采取的手段为了达到以上目的，本发明提供一种不良电极卷绕装置，所述不良电极卷绕装置包括一对卡盘、操纵驱动单元、旋转驱动单元和往复驱动装置。所述一对卡盘用于卷绕不良电极并且能够打开和关闭。所述操纵驱动单元打开和关闭所述卡盘。所述旋转驱动单元使所述卡盘旋转。所述往复驱动装置使所述卡盘在待机位置和工作位置之间往复移动。其特征在于当所述不良电极将要被排出时，所述往复驱动装置使所述卡盘从所述待机位置移动到所述工作位置；在所述工作位置，所述操纵驱动单元关闭所述卡盘以夹持所述不良电极；所述旋转驱动单元通过使所述卡盘旋转来将所述不良电极卷绕在所述卡盘的外周面上；并且卷起的所述不良电极从所述卡盘被排出(权利要求1)。根据本发明，在上述不良电极卷绕装置中，所述往复驱动装置包括滑动引导装置，其使所述卡盘在所述待机位置和所述工作位置之间往复移动；以及滑动引导致动器，其驱动所述滑动引导装置。所述不良电极卷绕装置还包括拉拔装置，所述拉拔装置设置在与所述滑动引导装置的中间部分对应的位置并且沿着拉拔方向拉拔卷起的所述不良电极。在所述不良电极被卷起之后所述卡盘朝向所述待机位置移动的途中，所述拉拔装置沿着所述拉拔方向拉出卷起的所述不良电极，从而从所述卡盘拉出卷起的所述不良电极(权利要求2)。根据本发明，在上述不良电极卷绕装置中，所述往复驱动装置包括滑动引导装置，其使所述卡盘在所述待机位置和所述工作位置之间往复移动；滑动引导致动器，其驱动所述滑动引导装置；以及倾斜机构，其设置在所述滑动引导装置上并且使所述卡盘向下倾斜(权利要求3)。根据本发明，在上述不良电极卷绕装置中，所述一对卡盘形成为通过沿着接触分离方向移位来打开和关闭(权利要求4)。本发明的优点在本发明中，由于为电极卷绕装置的各个电极设置的专用的不良电极卷绕装置能够在待机位置和卡夹位置之间往复移动，所以位于待机位置的不良电极卷绕装置不会妨碍对电极的正常部分的卷取操作。由于在卡盘夹住不良电极之后通过卡盘的旋转来卷取不良电极，所以即使在狭窄空间内也可以卷取不良电极。此外，由于可以适当地将不良电极的卷取长度设定为卡盘的转数(即在卡盘的外周面上形成的卷绕圈数)的形式，所以可以避免电极的浪费(权利要求1)。可以更容易地使用例如滑动引导装置及其致动器等通用部件来组成往复驱动装置。此外，由于拉拔装置沿着拉拔方向拉出在卡盘上卷起的不良电极，所以可以有效地利用由往复驱动装置引起的卡盘的往复移动(权利要求2)。在往复驱动装置包括倾斜机构的情况下，卡盘向下倾斜会建立不良电极因自身的重力而自动地从卡盘掉落的状态。由于不需要用于排出不良电极的特殊排出机构，所以这一点是有利的(权利要求3 )。在一对卡盘形成为借助于其沿着接触分离方向移位来打开和关闭的情况下，可以容易地夹住和松开不良电极并且可以用简单构造来实现打开和关闭卡盘的操作(权利要求4)。
图1是基于本发明的电极卷绕装置的示意性正视图。图2是基于本发明的电极卷绕装置的电极卷绕部分的放大正视图。图3示出根据本发明的一个不良电极卷绕装置，其中，部分(a)是位于工作位置的不良电极卷绕装置的正视图，而部分(b)是位于工作位置的不良电极卷绕装置的侧视图。图4示出根据本发明的一个不良电极卷绕装置，其中，部分(a)是位于待机位置的不良电极卷绕装置的正视图，而部分(b)是位于待机位置的不良电极卷绕装置的侧视图。图5示出电极的缺陷标志检测位置和长度测量位置。图6是电极卷绕过程的流程图。图7示出根据本发明的另一个不良电极卷绕装置，其中，部分(a)是位于工作位置的不良电极卷绕装置的正视图，而部分(b)是位于工作位置的不良电极卷绕装置的侧视图。图8示出根据本发明的另一个不良电极卷绕装置，其中，部分(a)是位于待机位置的不良电极卷绕装置的正视图，而部分(b)是位于待机位置的不良电极卷绕装置的侧视图。
具体实施例方式在基于本发明的图1和图2所示电极卷绕装置I中，带状的正极侧电极2和负极侧电极3以及待夹在这一对电极2和3之间的用于绝缘的带状隔离物4和5从相应的卷盘6、7、8、9被送出，通过必要时所设置的多个引导辊11、12、13、14、浮动辊(未示出)等引导至一对夹持辊10之间，并且经由这一对夹持辊10最终被卷绕在芯部38的外周面上。在必要时，一对夹持辊10以如下方式设置在成品卷绕位置S附近夹持辊10中的至少一个可以与另一个接触和分离。每个电极2或3沿着电极移动方向在一对夹持辊10的上游侧经过电极夹23或24、一对电极切割器25或26以及本发明的不良电极卷绕装置31或32的前方，然后到达一对夹持辊10。每一对电极切割器25或26例如属于带有操纵致动器的剪切类型，并且设置用于将电极2或3切割成具有一个成品的预定长度(即一个成品长度L)的部分。每个电极夹23或24保持电极2或3的作为由电极切割器25或26切割出的后续部分的切割侧端部，并且移动到一对夹持辊10的位置，从而将后面电极2或3的切割侧端部(卷绕起始端P)引导至一对夹持辊10之间的卷绕可开始位置。本发明的每个不良电极卷绕装置31或32为相应的电极2或3而设置在一对电极切割器25或26和一对夹持辊10之间以便能够沿着与图1和图2的纸面垂直的方向前进和后退，从而卷取电极2或3的与预先附在电极2或3上的缺陷标志15或16 (标签或其他一些标记装置)对应的缺陷部分并且将电极2或3的该缺陷部分作为不良电极排出。图3和图4示出了不良电极卷绕装置31的构造。由于不良电极卷绕装置31和不良电极卷绕装置32具有相同的构造，所以在下文中仅仅针对其中一个不良电极卷绕装置31进行描述而不对另一个不良电极卷绕装置32进行描述。如图3和图4所示，不良电极卷绕装置31包括一对不良电极卷取卡盘33，其能够打开和关闭；操纵驱动单元39，其打开和关闭卡盘33 ;旋转驱动单元40，其使卡盘33旋转；以及往复驱动装置41，其使卡盘33在待机位置和工作位置之间往复移动。一对卡盘33随着其沿着接触分离方向移位而打开或关闭。具体来说，往复驱动装置41包括滑动引导装置42 (即与框架45连接的线性滑轨47和滑动体48)，其使卡盘33在待机位置和工作位置之间往复移动；滑动引导致动器49(例如电动机)，其驱动滑动体48 ;张紧传动装置50 (例如链轮机构)，其将致动器49的旋转传递到滑动体48。电极2的卷绕在卡盘33上的缺陷部分(即不良电极)通过往复驱动装置41和拉拔装置44之间的协作从卡盘33的外周面上被拉出。为了执行这种拉拔操作，拉拔装置44包括缸体51和叉形止动件46，缸体51在卡盘33的待机位置和工作位置之间的位置与框架45连接，而止动件46与缸体51的活塞杆52连接。在止动件46的叉形部分中形成有U形的狭槽46a，狭槽46a具有与芯部38配合的尺寸。如图4所示，当不进行操作时，不良电极卷绕装置31后退至待机位置并且位于框架45内部，从而不会妨碍对电极2和3的正常部分的卷取操作。如图3所示，当进行操作时，即当卷取电极2的缺陷部分时，不良电极卷绕装置31从待机位置前进至工作位置以靠近电极2，使用一对不良电极卷取卡盘33夹持相应的电极2，并且随着卡盘轴29旋转利用卡盘33的外周面来卷起电极2的缺陷部分。参照图1，缺陷检测器17或18检测缺陷标志15或16。如图5所示，每个缺陷检测器17或18为电极2或3而设置在沿着电极移动方向位于成品卷绕位置S的上游并且到成品卷绕位置S的距离为一个成品长度L或更大且优选小于两个成品长度2XL的位置。以上所述的一个成品长度L和两个成品长度2XL是电极卷绕装置I中到成品卷绕位置S的距离，并且与沿着电极2或3从电极切割器25或26的切割位置(切割端)向上游测得的距离对应。如后所述，在相应的电极切割器25或26切割电极2或3之后，电极2或3的(电极移动方向的)上游切割端被引导至成品卷绕位置S。在此时，电极2或3的卷绕起始端P的位置与成品卷绕位置S重合。卷绕起始端P在电极移动方向的上游侧以每一个成品长度L出现。优选将每个不良电极卷绕装置31或32对电极2或3卷取的长度设定为(LI+a )，其中，LI是从被检测到缺陷标志15或16的一个成品部分的卷绕起始端P到与缺陷标志15或16对应的位置的长度，而a是使电极2或3的缺陷部分包括在长度(LI+a )内的预定长度余量。作为选择，将电极2或3的卷取长度设定为从电极2或3的被检测到缺陷标志15或16的一个成品部分的卷绕起始端P起为一个成品长度L而不是长度(LI+ a )，以便电极2或3的缺陷部分包括在长度L内。长度测量装置19或20为每个电极2或3测量从一个成品部分的卷绕起始端P到与缺陷标志15或16对应的位置的长度LI。如图1和图3所示，每个长度测量装置19或20具有长度测量辊21或22，长度测量辊21或22设置在与缺陷检测器17或18的位置相同的位置。作为选择，尽管图中未示出，然而每个长度测量辊21或22沿着电极移动方向设置在缺陷检测器17或18的上游并且位于与缺陷检测器17或18相距适当距离的位置。每个长度测量棍21或22与相应的电极2或3滚动接触并且随着电极2或3移动而旋转。每个长度测量装置19或20对长度测量辊21或22的转数进行累计。在对电极2或3的前一正常部分或者电极2或3的缺陷部分的卷绕操作过程中，如果长度测量装置19或20从缺陷检测器17或18接收到对电极2或3的接下来待卷取且具有一个成品长度L的部分中的缺陷标志15或16的检测信号，则长度测量装置19或20通过如下方式确定排出电极2或3的缺陷部分所需的长度(LI+a ):基于长度测量辊21或22的转数为电极2或3的接下来待卷取的部分测量从卷绕起始端P到缺陷标志15或16的长度LI (还存储长度LI以便为随后对电极2或3的缺陷部分的卷取做准备)并将长度LI与长度余量a相加，或者在与长度(LI+a )对应的位置直接地测量长度(LI+a )。在夹持辊10之间穿过之后，电极2和3的正常部分连同隔离物4和5的各个部分一起在成品卷绕位置S (即卷绕工位的位置)被卷绕在筒状芯部38的外周面上。例如，分体式卷取芯37插入芯部38中，并且在卷绕操作过程中芯部38连同卷取芯37及与卷取芯37成为一体的旋转轴36 —起旋转。旋转轴36与驱动电动机(未示出)连接,并且能够旋转卷取每个成品所需的转数。当分体式卷取芯37沿着旋转轴36的径向彼此间隔开时，卷取芯37具有较大的外周长，从而利用摩擦防止了芯部38从卷取芯37滑脱。在电极2和3及隔离物4和5的各个部分被卷起之后，分体式卷取芯37移位到彼此完全贴合的位置，从而卷取芯37的外周长缩小。这样建立了芯部38以及卷绕在芯部38的外周面上的电极2和3及隔离物4和5可以容易地被拉出的状态。为此目的，卷取芯37附带有包括在旋转轴36内部的位移操纵装置(未不出)。电极卷绕装置I受到控制装置35的程序的控制，并且根据以下过程执行对电极2和3的正常部分以及隔离物4和5的卷取操作。首先，作为预备步骤，引导隔离物4和5在一对夹持辊10之间穿过，并且通过例如焊接等方式将隔离物4和5的前端部彼此贴合地固定在芯部38的外周面上。另一方面，电极夹23保持着正极侧电极2的前端而前进以便将该前端引入间隔开的一对夹持辊10 (彼此间隔开)之间，然后后退。类似地，电极夹24保持着负极侧电极3的前端而前进以便将该前端引入一对夹持辊10 (彼此间隔开)之间，然后后退。一对夹持辊10彼此靠近以夹持电极2和3及隔离物4和5，此后通过保持预定挤压力来继续夹持这些电极和隔离物。在这种状态下，每个电极2或3在位于待机位置的不良电极卷绕装置31或32的前方经过，因此每个不良电极卷绕装置31或32不会妨碍电极2或3的移动。在所示实例中，芯部38与卷取芯37 —起沿逆时针方向旋转，因此电极2和3沿顺时针方向被卷绕在芯部38上而形成积层。为了实现这种层积卷绕，一对电极2和3及隔离物4和5在一对夹持辊10之间沿图中从右到左的方向按照电极2、隔离物4、电极3、隔离物5的顺序彼此贴合，以便这些电极和隔离物以层积方式沿顺时针方向卷绕在芯部38上。然后，驱动电动机(未示出)和旋转轴36驱动(带动)卷取芯37沿逆时针方向旋转。当电极2、隔离物4、电极3、隔离物5按此顺序以层积方式被卷绕在芯部38的外周面上并且卷绕的圈数与一个成品长度L对应时，卷取芯37停止。在此时，电极切割器25和26依次切割由电极夹23和24保持的电极2和3，并且为下一次卷绕操作做准备。然后，分体式卷取芯37朝向其外周长缩小的方向移位，从而建立芯部38以及卷绕在芯部38的外周面上的电极2和3及隔离物4和5可以与卷取芯37脱离的状态。于是，取出装置(未示出)拉拽芯部38以及卷绕在芯部38的外周面上的电极2和3及隔离物4和5并且将这些部件一起取出。在该取出工序之后，从芯部38切除隔离物4和5。当卷绕停止时，卷绕在芯部38的外周面上的电极2和3及隔离物4和5的卷绕终止端固定在这些电极和隔离物的外周面上，并且卷绕起始端P通过例如焊接等方式固定在安装于卷取芯37上的下一个芯部38的外周面上以便为下一次卷绕操作做准备。在对电极2和3的上述部分的卷绕操作之后，开始对电极2和3的具有一个成品长度L的后一部分进行卷绕操作。控制装置35的控制程序对上述正常部分卷绕操作进行控制。控制装置35还包括用于将电极2或3的缺陷部分作为不良电极进行卷取的程序，在上述正常部分卷绕操作的控制程序运行的过程中执行对不良电极的卷取。如上所述，如果在制造电极2或3时在电极2或3中出现例如涂布缺陷等，则在缺陷位置处附上缺陷标志15或16。如果在卷绕过程中缺陷检测器17或18检测到缺陷标志15或16，则根据本发明的不良电极卷绕装置31或32卷取电极2或3的缺陷部分并且以如下方式排出该缺陷部分。由于这样的操作对于电极2和3是相同的，所以在下文中适当地仅仅针对其中一者进行描述。图6是当在电极卷绕过程中借助于控制装置35的程序对不良电极进行电极卷绕时执行的处理的流程图。在作为起点后的第一步骤的步骤SI中，对不良电极进行电极卷绕的程序确认对电极2和3的前一正常的一个成品部分的卷取已经结束或者对电极2或3的缺陷部分的卷取和排出已经结束。在随后的步骤S2中，程序判断缺陷检测器17或18是否在正电极2或负电极3的具有一个成品长度L的后一部分中检测到缺陷标志15或16。如果在电极2和3中的一者(例如电极2)中检测到缺陷标志15 (在步骤S2中判定为“是”)，则在步骤S3中程序对电极2的被检测到缺陷标志15的缺陷部分执行卷取和排出的工序。在步骤S4中，在对电极2的缺陷部分进行卷取的过程中程序检测电极2的具有一个成品长度L的后一部分中的缺陷标志15。然后，程序结束该流程并且返回到起点。在以上步骤S3中，按照如下方式执行对电极2的缺陷部分的卷取和排出。往复驱动装置41使与电极2对应的不良电极卷绕装置31从待机位置前进至图3所示的工作位置从而靠近电极2的移动路径。在此时，如图2所示，操纵驱动单元39在不良电极卷取卡盘33打开的状态下在该处待机。此外，在对电极2的前一部分的卷取结束之后，电极夹23将电极2的由电极切割器25切割出的切割端引导至卡盘33之间。然后，不良电极卷绕装置31启动操纵驱动单元39并且将电极2夹持在一对卡盘33之间。接下来，不良电极卷绕装置31启动旋转驱动单元40，并且通过使卡盘轴29旋转来将电极2的缺陷部分作为不良电极进行卷取。可以将这种操作的卷取长度设定为卡盘33的转数的形式。如上所述，在已设置长度测量装置19的情况下，将电极2的卷取长度设定为长度(Ll+a )，其中，LI是测得长度，而a是长度余量(常数)。在未设置长度测量装置19的情况下，将电极2的卷取长度设定为从电极2的被检测到缺陷标志15的一个成品部分的卷绕起始端P开始的一个成品长度L。在卷取操作结束之后，电极切割器25在当前位置切割电极2，以使电极2的通过卡盘33的旋转而卷起的部分与后面的电极2分离。在分离后，不良电极卷绕装置31通过启动往复驱动装置41而后退至待机位置，从而建立电极2的包括缺陷部分的卷起部分可以被排出的状态。可以用手或者使用自动取出装置从一对卡盘33上取下(拉出)电极2的卷绕在卡盘33上且包括缺陷部分的部分。在图3和图4所示具体实例中，拉拔装置44能够实现如下操作。在一对卡盘33朝向待机位置(见图4)移动的过程中，拉拔装置44使叉形止动件46按照适当定时下降，以便芯部38配合在狭槽46a中从而防止卷绕在芯部38上的不良电极通过。因此，拉拔装置44沿着拉拔方向拉拔不良电极。卷起的不良电极从卡盘33被拉出并且被排出到回收箱53中。这样，拉拔装置44利用卡盘33的移动将卷绕在芯部38上的不良电极拉出并排出。在电极2的包括缺陷部分的部分被排出之后，电极夹23将电极2的后一正常部分的卷绕起始端P引入一对夹持辊10之间，然后后退而建立对电极2的正常部分的卷取可以重新开始的状态。对电极3执行与以上所述相同的操作。另一方面，如果在电极2和3中的任一者中均未检测到缺陷标志15或16(在步骤S2中判定为“否”)，则在步骤S5中程序对电极2和3的具有一个成品长度L的后一部分执行一个成品长度L的正常卷绕工序。在步骤S6中，在对具有一个成品长度L的当前部分进行正常卷取的过程中程序检测电极2或3的具有一个成品长度L的后一部分中的缺陷标志15或16。然后,程序返回到起点。作为以上操作的结果，在电极2或3的缺陷部分的卷取、分离和排出之后，如果在电极2和3中任一者的具有一个成品长度L的后一部分中均未检测到缺陷标志15或16,则将电极2和3的卷绕起始端P引导至成品卷绕位置S并且开始卷取电极2和3的正常部分。接下来，图7和图8示出了作为根据本发明的不良电极卷绕装置31和32的另一个具体实例的不良电极卷绕装置31。本实例的不良电极卷绕装置31在滑动引导装置42的滑动体48上配备有用于使操纵驱动单元39、旋转驱动单元40和不良电极卷取卡盘33倾斜的倾斜机构54。倾斜机构54具有设置在滑动体48上的旋转致动器43。旋转致动器43使倾斜轴55在约90°的范围内旋转从而使卡盘33朝向下方。电极的卷绕在卡盘33的外周面上的部分(即卷起的不良电极)因自身的重力而掉落到回收箱53中。工业实用性虽然采用了分别为电极卷绕装置I的电极2和3设置根据本发明的不良电极卷绕装置31和32的构造，但是电极卷绕装置I的构造不限于图1和图2所示的构造。附图标记说明1:电极卷绕装置2:正极侧电极3:负极侧电极4:隔离物5:隔离物6 :卷盘7 :卷盘8 :卷盘9 :卷盘10 :夹持辊11:引导辊12:引导辊13:引导辊14:引导辊15 :缺陷标志16 :缺陷标志17 :缺陷检测器18 :缺陷检测器19 :长度测量装置20 :长度测量装置21 :长度测量辊22 :长度测量辊
23 电极夹24 电极夹25:电极切割器26:电极切割器29 :卡盘轴30 :卡盘轴31:不良电极卷绕装置32 :不良电极卷绕装置33:不良电极卷取卡盘34 :不良电极卷取卡盘35 :控制装置36 :旋转轴37 :卷绕芯38 :芯部39 :操纵驱动单元40 :旋转驱动单元41 :往复驱动装置42:滑动引导装置43:旋转致动器44:拉拔装置45 :框架46 :止动件46a:狭槽47 :线性滑轨48 :滑动体49:滑动引导致动器50:张紧传动装置51 :缸体52 :活塞杆53:回收箱54:倾斜机构55 :倾斜轴S :成品卷绕位置P 电极卷绕起始端L :—个成品长度a :长度余量L1:长度(从电极的卷绕起始端P到缺陷标志15或16的测得长度)S1、S2、S3、S4、S5、S6 :程序步骤
权利要求
1.一种不良电极卷绕装置，包括 一对卡盘，其用于卷绕不良电极并且能够打开和关闭； 操纵驱动单元，其打开和关闭所述卡盘； 旋转驱动单元，其使所述卡盘旋转；以及 往复驱动装置，其使所述卡盘在待机位置和工作位置之间往复移动，其特征在于 当所述不良电极将要被排出时，所述往复驱动装置使所述卡盘从所述待机位置移动到所述工作位置； 在所述工作位置，所述操纵驱动单元关闭所述卡盘以夹持所述不良电极； 所述旋转驱动单元通过使所述卡盘旋转来将所述不良电极卷绕在所述卡盘的外周面上；并且 卷起的所述不良电极从所述卡盘被排出。
2.根据权利要求1所述的不良电极卷绕装置，其特征在于， 所述往复驱动装置包括 滑动引导装置，其使所述卡盘在所述待机位置和所述工作位置之间往复移动；以及 滑动引导致动器，其驱动所述滑动引导装置， 所述不良电极卷绕装置还包括拉拔装置，所述拉拔装置设置在与所述滑动引导装置的中间部分对应的位置并且沿着拉拔方向拉拔卷起的所述不良电极，并且 在所述不良电极被卷起之后所述卡盘朝向所述待机位置移动的途中，所述拉拔装置沿着所述拉拔方向拉出卷起的所述不良电极，从而从所述卡盘拉出卷起的所述不良电极。
3.根据权利要求1所述的不良电极卷绕装置，其特征在于， 所述往复驱动装置包括 滑动引导装置，其使所述卡盘在所述待机位置和所述工作位置之间往复移动； 滑动引导致动器，其驱动所述滑动引导装置；以及 倾斜机构，其设置在所述滑动引导装置上并且使所述卡盘向下倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的不良电极卷绕装置，其特征在于， 所述一对卡盘形成为通过沿着接触分离方向移位来打开和关闭。
全文摘要
在电极卷绕装置中，当检测到缺陷标志时，可以将电极的缺陷部分作为不良电极单独地卷绕并排出。该电极卷绕装置包括可开闭的一对卡盘(33)，其用于卷绕不良电极；操纵驱动单元(39)，其打开和关闭卡盘(33)；旋转驱动单元(40)，其使卡盘(33)旋转；以及往复驱动装置(41)，其使卡盘(33)在待机位置和工作位置之间往复移动。该电极卷绕装置按照如下方式进行操作当将要排出不良电极时，往复驱动装置(41)使卡盘(33)从待机位置移动到工作位置；在工作位置，操纵驱动单元(39)关闭卡盘(33)以将不良电极保持在卡盘之间；旋转驱动单元(40)使卡盘(33)旋转以将不良电极卷绕在卡盘(33)的外周面上；然后从卡盘(33)排出卷起的不良电极。
文档编号B65H19/30GK103052582SQ20118003778
公开日2013年4月17日 申请日期2011年8月1日 优先权日2010年8月19日
发明者杉原勉 申请人:小松Ntc株式会社