焊枪电极的存储及自动推送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊枪电极的存储及更换技术领域，尤其涉及机器人钣金电阻点焊焊枪电极的存储及自动更换技术领域。
【背景技术】
[0002]现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通电、断电并施加压力，导致电极磨损较快，电极表面易于形成氧化层，由此电极受损，而受损的电极将严重影响焊接质量。为消除电极磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常，电极使用一定次数之后，需要对电极进行修磨，当被修磨的电极外壁厚度小于应当具备的最小厚度时，则需更换新电极。
[0003]但是，现有技术通常采用人工方式更换焊枪电极，使用机械工具敲打来更换、安装电极，这样，容易导致焊枪电极及电极安装杆变形、损坏，且单台更换效率低。
[0004]现有的电极推送装载技术中，电极储存弹夹系机械式推送到位的弹夹，被装载的用于更换的焊枪电极裸露在外部，易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染，且机械推送装置还存在腐蚀或错位的风险。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供的焊枪电极的存储及自动推送装置，采用封闭式的全自动推送、更换电极的技术方案，能够解决人工更换焊枪电极导致电极及电极杆变形损坏、更换效率低的技术问题，还可以解决机械式推送焊枪电极导致电极错位以及被污染、被腐蚀的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]本实用新型公开了一种焊枪电极的存储及自动推送装置，该装置包括存储本体、推送气源接口、限位块、限位气缸、弹性挡块、到位检测传感器;所述存储本体之内设有推送通道;所述推送气源接口与所述限位块分别设置于所述推送通道的两端；所述限位气缸内设有相连接的限位弹簧与限位活塞，另设有限位连杆连接所述限位活塞与所述限位块;所述限位气缸的限位气源接口位于所述限位活塞与所述限位块之间;所述弹性挡块与所述到位检测传感器设置于所述限位块前端装载位置的侧面。
[0008]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置存在检测传感器。
[0009]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置余量检测传感器。
[0010]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述推送通道的数量为两个。
[0011]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述余量检测传感器的数量为两个。
[0012]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体设有可以开闭的后盖，所述推送气源接口经由所述后盖，与所述推送通道相通。
[0013]前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体采用锁扣关闭后盖、密封推送通道后端。
[0014]本实用新型焊枪电极的存储及自动推送装置中，存储本体可以存储用于更换的新电极；由于推送气源接口设置于推送通道后端，限位气源接口位于限位气缸与前端限位块之间，更换新电极时，压缩空气从后端推动用于更换的新电极向前移动，同时从前端推动限位活塞往后压缩限位弹簧，将限位块往后拉，打开推送通道前端；当第一个电极到达推送通道前端时，切断压缩空气，其他电极不再往前移动，限位块往前复位，将该电极向前推至装载位置。如此，采用气动推送电极，气流具有自动清洁杂质的功能，还没有机械变形错位的风险，提高了自动化程度，降低故障率，节约时间成本，降低劳动强度，提高自动化程度。而且，限位块限位电极后端，弹性挡块限位电极前端，从而保证电极静置于装载位置，有利于电极安装握杆取用电极。此外，到位检测传感器可以保障电极到位时，电极安装握杆才开始取用电极。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型的俯视图。
[0018]图4是本实用新型中存储本体后端与上端开口的结构示意图。
[0019]图5是本实用新型中存储本体后端与上端开口的透视图。
[0020]图6是本实用新型中存储本体后端与上端开口的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
[0022]图1系本实用新型的结构不意图，图2系本实用新型另一角度的结构不意图，图3系本实用新型的俯视图。参见图1、图2及图3所示，本焊枪电极的存储及自动推送装置包括存储本体101，推送气源接口 102，限位块103，限位气缸104，弹性挡块105，到位检测传感器106;弹性挡块105与到位检测传感器106设置于限位块104前端装载位置1012的侧面，本实施例中，弹性挡块105与到位检测传感器106分设于装载位置1012的两侧。
[0023]图4系本实用新型中存储本体后端与上端开口的结构示意图，图5系本实用新型中存储本体后端与上端开口的透视图，图6系本实用新型中存储本体后端与上端开口的俯视图。参见图4、图5及图6所示，存储本体101之内设有推送通道1011;推送气源接口 102与限位块103分别设置于该推送通道1011的两端;限位气缸104内设有相连接的限位弹簧1042与限位活塞1043，另设有限位连杆1044连接限位活塞1043与限位块103 ；限位气缸104的限位气源接口 1041位于限位活塞1043与限位块103之间。
[0024]参见图1一图6所示，为了准确判断存储本体101前端装载位置1012的电极1010是否成功装载到电极安装握杆，本实用新型的具体实施例中，存储本体101上还设置存在检测传感器107。
[0025]本焊枪电极的存储及自动推送装置的具体实施例中，存储本体101上还设置余量检测传感器108。如此，该余量检测传感器108可实时提示存储本体101内电极1010的剩余数量，以便操作人员及时了解并处理。
[0026]为了提高作业效率，本实用新型的具体实施例中，推送通道1011及余量检测传感器108的数量为两个。如此，两个推送通道1011分别推送电极1010，可以同时供两个电极安装握杆取用。较佳地，各推送通道1011分别设置独立的余量检测传感器108，由此可以实时提示各推送通道1011上电极1010的剩余数量。
[0027]本焊枪电极的存储及自动推送装置的具体实施例中，存储本体101设有可以开闭的后盖1013，推送气源接口 102经由后盖1013，与推送通道1011相通。如此，需要向存储本体101内装填并存储新电极时，打开后盖1013，将电极1010导入推送通道1011;需要推送并更新电极时，关闭后盖1013，压缩气源将推送通道1011的电极1010推向前端，用于更换。
[0028]推送焊枪电极1010时，为了避免漏气而影响自动化效果，本实用新型的具体实施例中，存储本体101采用锁扣109关闭后盖1013、密封推送