专利名称：垃圾转运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种垃圾转运处理工具，尤其涉及一种社区垃圾箱转运机械系统，属于卫生保洁机械技术领域。
背景技术：
目前我国社区垃圾箱的垃圾转移处理过程现行方式通常是将社区垃圾箱中的垃圾倾倒到地上再人工铲到保洁垃圾车中，或者人工搬运整桶垃圾倾倒入保洁垃圾车中。现有的垃圾转运方法容易造成对环境的不利影响，甚至还会造成垃圾的二次污染，而且劳动强度大，工作效率低下。现有的垃圾转运处理工具主要针对于大型机动垃圾车，可实现大规模垃圾的转运处置，但社区垃圾箱放置点分布众多，不适合大型垃圾车转运垃圾作业，不能解决小规模垃圾的转运处理问题。
发明内容
为了改变这种情况，解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种垃圾转运装置，使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案
一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、 垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱底部的承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，双摇杆机构包括主动摇杆、从动摇杆、短连杆和机架杆，机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，短连杆与承载叉台的连接架固定连接，夹持件卡紧垃圾箱上口边缘时即可使短连杆与垃圾箱侧壁外表面紧固连接，短连杆的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使短连杆直接带动垃圾箱进行举升和翻转动作；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构， 操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。上述驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分；省力杠杆机构包括操作手柄杆和传力连接杆，操作手柄杆的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近操作手柄杆铰接端与传力连接杆的一端铰接，操作手柄杆的另一端形成原动杆自由端；传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆、连杆、长摇杆和曲柄，固定机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与连杆相铰接的长摇杆的一端外延形成受力悬伸端， 并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，省力杠杆机构的传力连接杆的轴力输出端与长摇杆的悬伸端铰接，使曲柄输出相对于长摇杆更大的空间平面转角；杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，摆动导杆机构包括主动导杆、滑块和从动摆杆，导杆和滑块滑动连接，从动摆杆与滑块铰接，曲柄的悬伸端形成摆动导杆机构的主动导杆，举升翻转执行机构的主动摇杆的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成摆动导杆机构的从动摆杆，两套驱动机构的两个曲柄之间设有固定横架。作为本发明技术方案的改进，升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构； 升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆、传力杆和把手杠杆，支撑杆的顶端与夹持件固定连接，并直接带动夹持件执行升降动作，支撑杆的底端与传力杆的一端铰接，传力杆的另一端与把手杠杆的传力端铰接，把手杠杆的自由端为手持端，靠近把手杠杆铰接端又与承载叉台的连接架铰接；棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪和棘爪控制组件，止动棘爪铰接于承载叉台的连接架上，止动棘爪嵌入齿条的相邻齿间限制齿条升起，齿条沿升降杠杆机构的支撑杆轴向固定设置，棘爪控制组件包括转动把手和控制线，转动把手也铰接于手杠杆的手持端，控制线的一端牵引止动棘爪，控制线的另一端连接转动把手的传力端。转动把手按下，止动棘爪打开，齿条可以上下往复运动，使垃圾箱夹紧机构压紧垃圾箱。松开转动把手， 止动棘爪卡紧齿条的齿，使齿条锁紧，垃圾箱夹紧机构锁住。作为本发明技术方案的进一步改进，在垃圾箱和垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆之间还设有垃圾导引板，垃圾导引板具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱上口边缘的半包围结构，垃圾导引板与垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆或承载叉台的连接架固定连接。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点
I.本发明垃圾转运装置结构简单，制造容易，垃圾转运过程中机构摩擦小、功率损耗少，可以以较小的人力完成垃圾桶由地面翻倒到垃圾车上的过程，使用方便。2.本发明垃圾转运装置由四杆机构完成举升和翻转两个动作，并且动作同时进行，节约机构运行时间，提高机械效率。3.本发明垃圾转运装置在生活中有很强的实用性，不仅可以运用于小型垃圾车的垃圾转运工作，还可用于工程车辆的垃圾装载工作。4.本发明垃圾转运装置在四杆机构上连接上省力连杆机构，保证输出动力能够翻转举升较重的垃圾桶，确保工作能够顺利进行，而且不需要另设原动机，在完成翻倒垃圾的过程时，可以通过省力机构手动操作。5.本发明垃圾转运装置使用灵活性强，可以减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率，改善现有的垃圾转运工具功能。
图I是本发明实施例一垃圾转运装置整体结构示意图。图2是本发明实施例一的垃圾箱举升翻转执行机构工作原理图。图3是本发明实施例一的垃圾箱举升翻转执行机构结构示意图。图4是本发明实施例一的驱动机构工作原理图。图5是本发明实施例一的传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构结构不意图。图6是本发明实施例二的垃圾箱夹紧机构工作原理图。图7是本发明实施例二的垃圾箱夹紧机构结构示意图
具体实施例方式结合附图，对本发明的优选实施例详述如下
实施例一
参见图I 图5，一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，其特征在于垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱7底部的承载叉台8和卡紧垃圾箱7上口边缘的夹持件13构成，夹持件13通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱7上口边缘。夹持件13初始高度高于垃圾箱7上边缘高度，当垃圾箱7推上承载叉台8后，使夹持件13下降，直至与垃圾箱7上边缘接触， 以卡住垃圾箱7上边缘。垃圾箱夹紧机构使垃圾箱7固定在承载叉台8上，保证垃圾箱7 在运动过程中不会倾。在本实施例中，垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，双摇杆机构包括主动摇杆3、从动摇杆2、短连杆I和机架杆4，机架杆4与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，短连杆I与承载叉台8的连接架固定连接，夹持件13卡紧垃圾箱7上口边缘时即可使短连杆I与垃圾箱7侧壁外表面紧固连接，短连杆I的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使短连杆I直接带动垃圾箱7进行举升和翻转动作。垃圾箱举升翻转执行机构是一种以转动力为动力且具有较大举升高度和重量的举升机构。它是用一个铰链四杆机构来实现垃圾箱的两个工作位置的。在图2中实线位置I，通过承载叉台8和夹持件13的夹紧力使垃圾箱7相对于短连杆I固定，当主动摇杆3摆动时，主动摇杆3带动从动摇杆2摆动，使得短连杆I做圆弧轨迹的运动，从而将垃圾箱7转到虚线位置 II，实现垃圾箱7的翻转举升。通过优化，使得短连杆I的轨迹符合垃圾箱7的最优翻转轨迹，即垃圾箱7倾倒。在本实施例中，驱动机构为驱动主动摇杆3往复摆动的省力机构，操作手柄杆12 通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱7执行举升翻转动作，将垃圾箱7内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。本机构以拖挂方式连接在垃圾机后面，由小轮支撑垃圾车行走，装载垃圾时，垃圾机拖着机构以翻转举升垃圾桶，当垃圾机到达垃圾中转站时， 断开机构连接，以便卸载垃圾，保证不会污染到翻转机构。在本实施例中，垃圾转运装置的主要结构由平面四杆机构组成，结构简单，运动过程中摩擦小、功率损耗少。由四杆机构完成举升和翻转两个动作，并且动作同时进行，节约机构运行时间。在四杆机构上连接上另一套省力连杆机构，保证输出动力能够翻转举升75kg左右的垃圾桶，确保工作能够顺利进行。本实施例垃圾转运装置在生活中有很强的实用性，不仅可以运用于小型垃圾车的垃圾转运工作，还可用于工程车辆的装载工作。而且不需要另设原动机，在完成翻倒垃圾的过程时，可以通过省力机构手动操作。在完成较重工程材料装载时，可以直接用车辆发动机输出轴输出的动力。在本实施例中，驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分。省力杠杆机构包括操作手柄杆12和传力连接杆19，操作手柄杆12的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近操作手柄杆12铰接端与传力连接杆
19的一端铰接，操作手柄杆12的另一端形成原动杆自由端；传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆9、连杆11、长摇杆10和曲柄6，固定机架杆9与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与连杆11相铰接的长摇杆10的一端外延形成受力悬伸端，并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，省力杠杆机构的传力连接杆19的轴力输出端与长摇杆10的悬伸端铰接，使曲柄6输出相对于长摇杆10更大的空间平面转角；杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，摆动导杆机构包括主动导杆、滑块5和从动摆杆，导杆和滑块5滑动连接，从动摆杆与滑块5铰接，曲柄6的悬伸端形成摆动导杆机构的主动导杆，举升翻转执行机构的主动摇杆3的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成摆动导杆机构的从动摆杆，两套驱动机构的两个曲柄6之间设有固定横架21。在图2和图4中实线位置I，操作手柄杆12向下压，带动长摇杆10向下压，通过由曲柄摇杆机构构成的传力杆转角放大机构牵引举升翻转执行机构的主动摇杆3摆动，从控制垃圾箱翻转。参见图4和图5，传力杆转角放大机构的曲柄6为最短杆，长摇杆10摆动带动曲柄6转动，产生转角有一个放大作用，即使长摇杆10 摆动较小的角度，曲柄6转角也会很大，而曲柄6带动滑块5牵引举升翻转执行机构的主动摇杆3转动，实现了有效的力的传导和输出。本实施例的垃圾转运装置的垃圾箱翻转举升机构在人力控制下完成承载叉台8即垃圾箱7的翻转和举升轨迹。驱动机构与垃圾箱翻转举升机构相连接，将控制力降低到人力可承受范围。在垃圾箱7和垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆I之间还设有垃圾导引板22，垃圾导引板22具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱7上口边缘的半包围结构，垃圾导引板22与垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆I或承载叉台8的连接架固定连接。在本实施例中，如图I所示，机构设垃圾导引板22，引导垃圾流向正确位置，防止垃圾在转运过程中的外溢，保证垃圾转运过程中，垃圾不会漏出，造成二次污染。实施例二
本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同之处在于
参见图6和图7，升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构；
升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆16、传力杆18和把手杠杆14，支撑杆16的顶端与夹持件13固定连接，并直接带动夹持件13执行升降动作，支撑杆16的底端与传力杆18 的一端铰接，传力杆18的另一端与把手杠杆14的传力端铰接，把手杠杆14的自由端为手持端，靠近把手杠杆14铰接端又与承载叉台8的连接架铰接；棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪17和棘爪控制组件，止动棘爪17铰接于承载叉台8的连接架上，止动棘爪17嵌入齿条的相邻齿间限制齿条升起，齿条沿升降杠杆机构的支撑杆16轴向固定设置，棘爪控制组件包括转动把手15和控制线20，转动把手15也铰接于手杠杆14的手持端，控制线20的一端牵引止动棘爪17，控制线20的另一端连接转动把手15的传力端。在本实施例中，在图6中，棘爪限位机构是一个齿条棘爪机构，夹具有自锁功能， 单杆操作，实现单人作业。而且能保持较大应力，不至于在转运过程中松脱。用把手杠杆14 向上扳拉动传力杆18来控制夹持件13下降，由于齿条和止动棘爪17在下降方向上不会锁死，所以不会影响下降过程。当夹持件13下降到目的高度，放开把手杠杆14，此时由于齿条和止动棘爪17在上升方向上锁死，夹持件13不会松脱垃圾箱7上边缘。当垃圾转运工作结束后，要使垃圾箱7离开承载叉台8，必须使夹持件13上升。此时下压转动把手15，转动把手15拉动控制线20，控制止动棘爪17上提，止动棘爪17脱离齿条，下压把手杠杆14即可使夹持件13上升，即人力按下手柄杆即可完成垃圾箱的转运过程。上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明垃圾转运装置的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，其特征在于所述垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱 (7)底部的承载叉台(8)和卡紧垃圾箱(7)上口边缘的夹持件(13)构成，所述夹持件(13) 通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱(7)上口边缘；所述垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，所述双摇杆机构包括主动摇杆(3 )、从动摇杆(2 )、短连杆(I)和机架杆(4 )，所述机架杆(4 )与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，所述短连杆(I)与所述承载叉台(8)的连接架固定连接，所述夹持件(13)卡紧垃圾箱(7)上口边缘时即可使所述短连杆(I)与垃圾箱(7)侧壁外表面紧固连接，所述短连杆(I)的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使所述短连杆(I) 直接带动所述垃圾箱(7)进行举升和翻转动作；所述驱动机构为驱动所述主动摇杆(3)往复摆动的省力机构，操作手柄杆(12)通过驱动所述省力机构使所述举升翻转执行机构对垃圾箱(7)执行举升翻转动作，将垃圾箱(7) 内的垃圾抬升并倾倒于所述垃圾车的车厢体中。
2.根据权利要求I所述的垃圾转运装置，其特征在于所述驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分；所述省力杠杆机构包括操作手柄杆(12)和传力连接杆(19)，所述操作手柄杆(12)的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近所述操作手柄杆(12)铰接端与传力连接杆(19)的一端铰接，所述操作手柄杆(12)的另一端形成原动杆自由端；所述传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆(9)、连杆(11)、长摇杆 (10)和曲柄(6)，所述固定机架杆(9)与所述垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与所述连杆(11)相铰接的所述长摇杆(10)的一端外延形成受力悬伸端,并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，所述省力杠杆机构的传力连接杆(19)的轴力输出端与所述长摇杆(10)的悬伸端铰接，使所述曲柄(6)输出相对于所述长摇杆(10)更大的空间平面转角；所述杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与所述垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，所述摆动导杆机构包括主动导杆、滑块(5)和从动摆杆，所述导杆和滑块(5)滑动连接，所述从动摆杆与所述滑块(5)铰接，所述曲柄(6)的悬伸端形成所述摆动导杆机构的主动导杆，所述举升翻转执行机构的主动摇杆(3)的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成所述摆动导杆机构的从动摆杆，所述两套驱动机构的两个曲柄(6)之间设有固定横架(21)。
3.根据权利要求I或2所述的垃圾转运装置，其特征在于所述升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构；所述升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆(16)、传力杆(18)和把手杠杆(14)，所述支撑杆(16)的顶端与所述夹持件(13)固定连接，并直接带动所述夹持件(13)执行升降动作， 所述支撑杆(16)的底端与所述传力杆(18)的一端铰接，所述传力杆(18)的另一端与所述把手杠杆(14)的传力端铰接，所述把手杠杆(14)的自由端为手持端，靠近所述把手杠杆 (14)铰接端又与所述承载叉台(8)的连接架铰接；所述棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪(17)和棘爪控制组件，所述止动棘爪(17)铰接于所述承载叉台(8)的连接架上，所述止动棘爪(17)嵌入所述齿条的相邻齿间限制所述齿条升起，所述齿条沿所述升降杠杆机构的支撑杆(16)轴向固定设置，所述棘爪控制组件包括转动把手(15)和控制线(20)，所述转动把手(15)也铰接于所述手杠杆(14)的手持端，所述控制线(20)的一端牵引所述止动棘爪(17)，所述控制线(20)的另一端连接所述转动把手(15)的传力端。
4.根据权利要求I或2所述的垃圾转运装置，其特征在于在垃圾箱(7)和所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆(I)之间还设有垃圾导引板(22)，所述垃圾导引板(22)具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱(7)上口边缘的半包围结构，所述垃圾导引板(22 )与所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆(I)或所述承载叉台(8 )的连接架固定连接。
5.根据权利要求3所述的垃圾转运装置，其特征在于在垃圾箱(7)和所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆(I)之间还设有垃圾导引板(22)，所述垃圾导引板(22)具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱(7)上口边缘的半包围结构，所述垃圾导引板(22 )与所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆(I)或所述承载叉台(8 )的连接架固定连接。
全文摘要
本发明公开了一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构，操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。本发明垃圾转运装置使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。
文档编号B65F3/00GK102582992SQ20121003746
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者储著金, 刘江山, 梁建波, 谭晶 申请人:上海大学