专利名称：柔性自动输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送设备领域，尤其是一种用于输送管料件等的柔性自动输送装置。
背景技术：
在工业生产过程中，管料类大型工件，在流水生产线作业过程中，由于生产线各个工位加工制造需要，对钢管位置需要进行传输输送。目前，管料制造行业中的运输方式一般采用人工操作行车吊输送或采用在倾斜台架上自由滚落输送管料两种方法，这两种方法分别存在如下缺点
(1)采用人工操作行车吊运，工作效率低，劳动强度大，由于管料体积大、质量大，在运输过程中存在较大的安全隐患；
(2)采用带有斜度的轨道台架，通过管料的自重来输送时，当轨道台架倾斜度较大时， 轨道台架上不能存留管料，不能高效率的发挥各工序的作用，管料在轨道台架上滚动时不能控制速度，还有可能飞出轨道台架；当轨道台架倾斜度较小时，需要人工推动管料，费时费力，安全系数低；由于管料质量大，管料之间易相互强烈撞击从而损坏管料表面质量，并连续不断的发出噪音，严重影响操作工人的身体健康，而且管料的滚动速度也较难控制；由于管料长度长，质量大，管料在滚动过程由于自重易在轨道台架上产生倾斜、跑偏的现象， 当轨道台架上的管料累计的较多时，则易产生卡死的现象，严重影响了生产效率。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中管料在输送过程中噪音大，易产生跑偏，卡死等现象的缺点，提供一种结构合理，操作方便的柔性自动输送装置，从而有效的防止了管料与管料之间产生撞击或噪音，防止管料的跑偏，管料输送平稳安全，提高了生产效率。本发明所采用的技术方案如下
一种柔性自动输送装置，包括输送链装置，棘轮机构，卡料放料机构和带有倾斜角度的储物架；
输送链装置的结构为多组链传动机构通过传动轴间隔连接，所述链传动机构包括机架、链轮和链条，所述机架两侧分别安装三角支撑架，所述三角支撑架上通过销轴安装链轮，链条啮合于两链轮之间；还包括小车，多个小车通过销轴均勻间隔的安装于链条上；
棘轮机构的结构为多组棘轮机构通过传动轴间隔连接，所述棘轮机构包括棘轮，底座，所述底座中部开有凹槽，所述棘轮卡入底座所开凹槽内，中间连接传动轴，并在棘轮两侧通过轴承装置支撑固定；所述传动轴由电机驱动； 储物架上安装多组卡料放料机构；
卡料放料机构的结构如下包括一对连接板，所述连接板安装于基座上，还包括一勾板，所述勾板通过销轴铰接于一对连接板上；所述勾板一端成勾形，所述勾板底部通过销轴连接有气缸。其进一步技术方案在于所述储物架由交错相交的横向梁与纵向梁组成，其上平面与水平面之间的角度为 1° -5° ；
小车的结构如下包括上底板，下底板和行走轮，所述上底板成凹形结构，并在其两侧面开有梯形槽，所述下底板底部开有凹槽，所述上底板与下底板相对连接并通过多个螺钉紧固；所述链条穿过下底板底部的凹槽，行走轮通过销轴安装于下底板的左右两侧； 所述棘轮在圆周上设置有均勻圆弧凹槽；
卡料放料机构的第一勾板的勾形成三角形结构，第二勾板的勾形成方形结构； 一组卡料放料机构左右交错距离安装于储物架的横向梁两侧基座上。本发明的有益效果如下
通过本发明所述的装置，钢管可以在带一定斜度的储物架上进行堆积存放，根据后面的工序要求控制系统发出信号给储物架，储物架上的卡料放料机构可自动完成逐根放管， 通过斜面钢管可以滚动到棘轮机构的棘轮圆弧凹槽中，棘轮机构通过电机驱动来带动棘轮转动一定角度，将钢管从棘轮圆弧凹槽过渡放置在输送链装置小车的梯形槽中，钢管可通过多排的输送链传输到流水线的下一工位。本发明在其运动过程中，钢管在运输过程中通过机构输送滚动，有效的防止管料在滚动的过程中跑偏，也将相邻的滚动管料分开间距而不会产生冲撞或噪音，本发明工作可靠，效率高，传递功率大，噪声小。
图1为本发明的结构示意图。图2为图1侧视图，管料输送第一步的结构示意图。图3为管料输送第二步的结构示意图。图4为管料输送第三步的结构示意图。图5为管料输送第四步的结构示意图。图6为本发明输送链装置的结构示意图。图7为图6中A部的局部放大图。图8为本发明小车的结构示意图。图9为本发明棘轮机构的结构示意图。图10为图9中B部的局部放大图。图11为本发明卡料放料机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图1所示，本发明所述的一种柔性自动输送装置，包括输送链装置1，棘轮机构 3，卡料放料机构5和带有倾斜角度的储物架6，储物架6由交错相交的横向梁6-1与纵向梁 6-2组成，储物架6的上平面与水平面之间的角度为1° -5°。如图6和图7所示，输送链装置1的结构为多组链传动机构通过传动轴2等距间隔连接，链传动机构包括机架15、链轮12和链条10，机架15两侧分别安装三角支撑架14， 三角支撑架14上通过销轴11安装链轮12，并通过轴承装置13支撑，链条10啮合于两链轮 12之间；还包括小车7，多个小车7通过销轴9均勻间隔的安装于链条10上。
见图8，小车7的结构如下包括上底板7-2，下底板7_4和行走轮7_5，上底板7_2 成凹形结构，并在其两侧面开有梯形槽7-1，用于平稳的放置管料，梯形槽7-1的尺寸根据输送管料的直径确定；下底板7-4底部开有凹槽，上底板7-2与下底板7-4相对连接并通过四个螺钉7-3紧固；链条10穿过下底板7-4底部的凹槽，行走轮7-5通过销轴9安装于下底板7-4的左右两侧。见图9和图10，棘轮机构3的结构为四组棘轮机构3通过传动轴4间隔连接，棘轮机构3包括棘轮3-1和底座3-4，棘轮3-1在圆周上设置有均勻圆弧凹槽3-3，底座3_4中部开有凹槽3-5，棘轮3-1卡入底座3-4所开凹槽3-5内，中间连接传动轴4，并在棘轮3_1 两侧通过轴承装置3-2支撑固定；传动轴4由电机16驱动；
见图11，储物架6的横向梁6-1的两侧面分别设置有基座5-1，一组卡料放料机构5左右交错距离安装于横向梁6-1两侧的基座5-1上；
卡料放料机构5的结构如下包括一对连接板5-2，连接板5-2安装于基座5-1上，还包括一勾板5-4，勾板5-4通过销轴5-3铰接于一对连接板5-2上；勾板一端成勾形，勾板 5-4底部通过销轴5-7连接有气缸5-8 ；卡料放料机构5的第一勾板5_4的勾形成三角形结构，第二勾板5-5的勾形成方形结构。实际使用过程中，通过如下步骤完成钢管的输送
第一步见图2，多跟钢管8顺序堆积存放于储物架6上，根据下一道工序要求控制系统发出信号给储物架6，储物架6上的卡料放料机构5可自动完成逐根放管当第二气缸 5-6的活塞杆伸出，从而将第二勾板5-5顶起，第一气缸5-8的活塞杆缩回，此时第二勾板 5-5 一端的方形结构完全将钢管8挡住，阻止其继续向前滑动；当控制系统发出信号需要放管时，第一气缸5-8的活塞杆伸出，将第一勾板5-4顶起，第一勾板5-4端部的三角形结构正好卡在两个钢管8之间的缝隙间，此时，第二气缸5-6的活塞杆缩回，第二勾板5-5下降， 即一根钢管8靠着储物架6斜面滚动到下一个工作平台上，一根钢管8放料完成后，第二气缸5-6的活塞杆再次伸出，第二勾板5-5顶起，同时第一气缸5-8的活塞杆缩回，第一勾板 5-4下降，后续排列的钢管沿储物架6斜面向前滚动一根管的距离，此时后续排列的钢管8 被第二勾板5-5完全挡住，即完成一个放管动作。本发明通过第一勾板5-4和第二勾板5-5 分别在第一气缸5-8和第二气缸5-6的作用循环交错动作，从而方便的实现了逐根放管的操作；
第二步见图3，通过卡料放料机构5逐根放管，将钢管8滚动到棘轮机构3的棘轮3-1 所开圆弧凹槽3-3中；
第三步见图4，棘轮机构3通过电机16驱动来带动棘轮3-1转动一定角度，一根钢管 8转动过渡放置到输送链装置1上的小车7的梯形槽7-2内；
第四步见图5，多个小车7在链轮12的驱动下，带动整个链条5循环转动，从而多个小车7的行走轮7-5可以沿机架10上表面滚动，从而多个小车7形成一个循环输送链排， 通过控制系统可以形成自动循环输送链。本发明通过电气检测系统控制，可以确保储物架6，棘轮机构3的圆弧凹槽3-3，输送链装置1上的小车7的相互位置关系，使得钢管8可以柔性的过渡传输而不滚动，在其运动过程中，避免了钢管8相互间的冲撞，钢管表面也不会受到损伤。本发明的输送链装置1采用单排链或双排链，链条上小车的数量与大小关系可以根据输送钢管的重量与长度确定；棘轮机构上棘轮所开圆弧凹槽的大小根据输送钢管的直径确定；输送链装置1，棘轮机构3和卡料放料机构5的组数可以根据输送钢管传送距离以及其重量与长度确定。 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种柔性自动输送装置，其特征在于包括输送链装置，棘轮机构，卡料放料机构和带有倾斜角度的储物架；输送链装置的结构为多组链传动机构通过传动轴间隔连接，所述链传动机构包括机架、链轮和链条，所述机架两侧分别安装三角支撑架，所述三角支撑架上通过销轴安装链轮，链条啮合于两链轮之间；还包括小车，多个小车通过销轴均勻间隔的安装于链条上；棘轮机构的结构为多组棘轮机构通过传动轴间隔连接，所述棘轮机构包括棘轮，底座，所述底座中部开有凹槽，所述棘轮卡入底座所开凹槽内，中间连接传动轴，并在棘轮两侧通过轴承装置支撑固定；所述传动轴由电机驱动；储物架上安装多组卡料放料机构；卡料放料机构的结构如下包括一对连接板，所述连接板安装于基座上，还包括一勾板，所述勾板通过销轴铰接于一对连接板上；所述勾板一端成勾形，所述勾板底部通过销轴连接有气缸。
2.如权利要求1所述的柔性自动输送装，其特征在于所述储物架由交错相交的横向梁与纵向梁组成，其上平面与水平面之间的角度为1° "5°。
3.如权利要求1所述的柔性自动输送装，其特征在于小车的结构如下包括上底板， 下底板和行走轮，所述上底板成凹形结构，并在其两侧面开有梯形槽，所述下底板底部开有凹槽，所述上底板与下底板相对连接并通过多个螺钉紧固；所述链条穿过下底板底部的凹槽，行走轮通过销轴安装于下底板的左右两侧。
4.如权利要求1所述的柔性自动输送装，其特征在于所述棘轮在圆周上设置有均勻圆弧凹槽。
5.如权利要求1所述的柔性自动输送装，其特征在于卡料放料机构的第一勾板的勾形成三角形结构，第二勾板的勾形成方形结构。
6.如权利要求1所述的卡料放料机构，其特征在于一组卡料放料机构左右交错距离安装于储物架的横向梁两侧基座上。
全文摘要
本发明涉及一种柔性自动输送装置，包括输送链装置，棘轮机构，卡料放料机构和带有倾斜角度的储物架；输送链装置的结构为多组链传动机构通过传动轴间隔连接，所述链传动机构包括机架、链轮和链条，所述机架两侧分别安装三角支撑架，所述三角支撑架上通过销轴安装链轮，链条啮合于两链轮之间；还包括小车，多个小车通过销轴均匀间隔的安装于链条上；多组棘轮机构通过传动轴间隔连接；储物架上安装多组卡料放料机构。本发明工作可靠，效率高，传递功率大，噪声小。
文档编号B65G17/46GK102556588SQ201210055110
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者滕志中, 赵剑福, 颜建中, 黄蔚 申请人:无锡肯克重工设备有限公司