专利名称：一种真空吸移载机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移载机器人，尤其是涉及一种真空吸移载机器人。
背景技术：
钢卷盘、铝卷盘包装时，要求同心放置，由于盘的大小不一，重量不一，因此在搬运及包装时比较费力，若有超过100KG的产品时，需要多人搬运，或借用行车来吊装，所以比较危险，而且效率比较低；并且在搬运过程中需要90度翻转，重型产品翻转时对产品的棱边可能会造成损伤；而目前的普通移载机器人，成本高，且最大负载150KG，超过此重量需要特殊定制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种不损伤工件表面且安全可靠的真空吸移载机器人。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的一种真空吸移载机器人，具有控制单元、XZ伺服移载、龙门架和液压翻转小车，所述控制单元设置在龙门架一侦牝XZ伺服移载设置在龙门架顶部，液压翻转小车设置在龙门架下方的小车轨道上，所述XZ私服移载下方设置有真空吸盘，真空吸盘与XZ伺服移载之间设置有称重系统和影像系统。为了便于控制，进一步地，所述控制单元由电控箱、PC和触摸屏组成。为了保证XZ伺服移载安全性，所述XZ伺服移载上设置有传感器防撞保护装置。为了防止人员在机器工作时误入发生危险，再进一步地，所述龙门架至少设置有四根立柱，且每根立柱上均设置有安全光栅。为了保证安全性，更进一步地，所述龙门架和小车轨道外设置有安全护栏。与现有技术相比，本发明的有益之处是这种真空吸移载机器人最大负载300KG，真空吸，不会损伤产品表面，影像检测自动抓取和放置，安全可靠。
下面结合附图对本发明进一步说明。图I是本发明结构示意图。图中1、控制单元；2、XZ伺服移载；3、龙门架；4、真空吸盘；5、液压翻转小车；6、称重系统；7、影像系统。
具体实施例方式 下面结合附图及具体实施方式
对本发明进行详细描述
图I所示一种真空吸移载机器人，具有控制单元I、XZ伺服移载2、龙门架3和液压翻转小车5，所述控制单元I设置在龙门架3 —侧，XZ伺服移载2设置在龙门架3顶部，液压翻转小车5设置在龙门架3下方的小车轨道上，所述XZ私服移载2下方设置有真空吸盘4，真空吸盘4与XZ伺服移载2之间设置有称重系统6和影像系统7。为了便于控制，所述控制单元I由电控箱、PC和触摸屏组成；为了保证XZ伺服移载2的安全，所述XZ伺服移载2上设置有传感器防撞保护装置；为了防止人员在机器工作时误入发生危险，所述龙门架3至少设置有四根立柱，且每根立柱上均设置有安全光栅；并且所述龙门架3和小车轨道外设置有安全护栏。
工作时，控制单元I控制机器人先将多层物料放入液压翻转小车5，液压翻转小车5在90度翻转后将3物料运动到工作区，接着真空吸盘4吸取物料，同时通过称重系统6对物料进行称重，接着通过XZ伺服移载2将物料移载到包装站板，放置后重复吸取移载，直到料移载结束，液压翻转小车5翻转后，移出工作区，等待上料。这种真空吸移载机器人最大负载300KG，真空吸，不会损伤产品表面，影像检测自动抓取和放置，安全可靠。需要强调的是以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种真空吸移载机器人，其特征在于具有控制单元(I)、XZ伺服移载(2)、龙门架(3)和液压翻转小车(5)，所述控制单元(I)设置在龙门架(3) —侧，XZ伺服移载(2)设置在龙门架(3)顶部，液压翻转小车(5)设置在龙门架(3)下方的小车轨道上，所述XZ私服移载(2)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)与XZ伺服移载(2)之间设置有称重系统(6)和影像系统(7)。
2.根据权利要求I所述的真空吸移载机器人，其特征在于所述控制单元(I)由电控箱、PC和触摸屏组成。
3.根据权利要求I所述的真空吸移载机器人，其特征在于所述XZ伺服移载(2)上设置有传感器防撞保护装置。
4.根据权利要求I所述的真空吸移载机器人，其特征在于所述龙门架(3)至少设置有四根立柱，且每根立柱上均设置有安全光栅。
5.根据权利要求I所述的真空吸移载机器人，其特征在于所述龙门架(3)和小车轨道外设置有安全护栏。
全文摘要
本发明公开了一种真空吸移载机器人，具有控制单元、XZ伺服移载、龙门架和液压翻转小车，所述控制单元设置在龙门架一侧，XZ伺服移载设置在龙门架顶部，液压翻转小车设置在龙门架下方的小车轨道上，所述XZ私服移载下方设置有真空吸盘，真空吸盘与XZ伺服移载之间设置有称重系统和影像系统。本发明的优点是，这种真空吸移载机器人最大负载300KG，真空吸，不会损伤产品表面，影像检测自动抓取和放置，安全可靠。
文档编号B65G47/91GK102616564SQ201210069248
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者莫思铭 申请人:江苏格雷特机器人有限公司