专利名称：一种运行平稳低噪音的自动送竹机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种送竹机，特别是一种与制香机配合的自动送竹机。
背景技术：
目前，成品香作为一次性消费品，需求量越来越大，传统的手工制香既费体力效率又低，逐渐被机械制香取代，自动送竹机是机械制香中的一个重要组成，为制香机送竹配合制香，比起传统的手工送竹，增加了产量，提高了生产效率，节省了人力、时间，降低了生产成本，同时提高了产品质量，一般自动送竹机都包括送竹架，前行驱动机构，存料槽，荡竹机构和夹钳机构，现今的自动送竹机的前行驱动机构一般采用气缸，因而会出现若干问题1、气缸噪音较大，2、气缸工作时，送竹架容易产生横向和轴向的振动，3、气缸送竹丝机因为难 以精密控制行程，所以会对零件产生一定程度的损坏，影响了使用寿命，4、维护及维修复杂。
发明内容
为了克服现有技术噪音较大，振动较大，结构复杂的不足，本发明提供一种结构简单，运行平稳，低噪音的自动送竹机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种运行平稳低噪音的自动送竹机，包括送竹架，安装在送竹架上方用于存放及输送竹签的存料槽，提供动力的前行驱动机构，与存料槽配合安装用于振荡出竹的荡竹机构，安装在导轨上被前行驱动机构带动往复移动用于夹钳送竹的夹钳机构，所述的前行驱动机构包括电机和与电机输出端连接的曲柄，所述的曲柄通过摆臂带动夹钳机构。进一步，所述的曲柄通过可旋转的摆臂接头与摆臂相连。再进一步，所述的曲柄为圆形轮盘结构，其外侧面上设置有与电机输出端不在同一条转动轴线上的连接端。为了固定电机并使其有一定的调节范围，还包括用于固定电机的安装座，所述送竹架上纵向设置有用于固定安装座的安装槽。为了便于竹签的自动输送，所述的存料槽为V型存料槽，下端设置有出竹豁口。为了安装和固定夹钳机构，所述的导轨上可移动安装有L型座板，所述的L型座板的一端固定有与摆臂相连的推座，另一端安装有夹钳机构，所述的L型座板上还固定有用于推动荡竹机构荡竹的波浪滑块，所述的波浪滑块的纵向面设置为波浪形弧面。为了使出竹送竹规则有序，便于夹钳机构夹取，所述的荡竹机构包括固定在送竹架上的主座，所述的主座上可移动安装有从出竹豁口伸入存料槽中被前行驱动机构带动相对送竹架横向来回振荡的荡竹片，所述的荡竹片顶端设置有V形开叉，所述的V形开叉下端设置有落竹口，所述的主座上还固定有设置在荡竹片与夹钳机构之间与荡竹片配合出竹的出竹片，所述的出竹片上设置有与落竹口对应的出竹口，以及调节出竹口的出竹调节片。为了推动荡竹片来回振荡，所述的主座上设置有横向导轨，所述荡竹片可移动安装在横向导轨上，所述荡竹片连接有可以被前行驱动机构带动横向移动的导轮，所述横向导轨上还设置有和导轮一起推动荡竹片往复移动的弹性件。为了便于夹取和移动竹签，所述的夹钳机构包括气爪，以及安装在气爪端子上的夹钳，所述的夹钳上安装有用于配合限定夹钳行程的定位片。为了便于送竹机的移动，所述的送竹架底部设置有移动轮。本发明的有益效果是采用电机来代替传统的气缸，减少了噪音，改善了工作环境，同时减少了送竹架在工作时的横向和纵向振动，降低了磨损，增加了送竹机的使用寿命，结构简单，日常维护及维修更加方便、简单，降低了成本。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图I是本发明的安装结构示意 图2是本发明另一个角度的安装结构示意 图3是本发明不含送竹架的结构示意 图4是图3另一个角度的结构示意 图5是本发明结构分解示意 图6是本发明前行驱动机构的结构分解示意 图7是本发明夹钳机构及相关部分的结构分解示意 图8是本发明荡竹机构的结构分解示意 图9是本发明与制香机配套使用的安装示意图。
具体实施例方式参照图I到图8，本发明的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，包括送竹架1，安装在送竹架I上方用于存放及输送竹签的存料槽4，提供动力的前行驱动机构2，与存料槽4配合安装用于振荡出竹的荡竹机构5，安装在导轨31上被前行驱动机构2带动往复移动用于夹钳送竹的夹钳机构34，所述的前行驱动机构2包括电机22和与电机22输出端连接的曲柄21，所述的曲柄21通过摆臂23带动夹钳机构34。进一步，所述的曲柄21通过可旋转的摆臂接头25与摆臂23相连。再进一步，所述的曲柄21为圆形轮盘结构，其外侧面上设置有与电机22输出端不在同一条转动轴线上用于传动的连接端211。为了固定电机22并使其有一定的调节范围，还包括用于固定电机22的安装座24，所述送竹架I上纵向设置有用于固定安装座24的安装槽12，可以根据实际情况调节电机22的固定位置。为了便于竹签的自动输送，所述的存料槽4为V型存料槽，下端设置有出竹豁口41。为了安装和固定夹钳机构34，所述的导轨31上可移动安装有L型座板32，所述的L型座板32的一端水平固定有与摆臂23相连的推座33，推座33通过摇臂接头25与摆臂23相连，另一端的垂直面上安装有夹钳机构34，所述的L型座板32上还固定有用于推动荡竹机构5荡竹的波浪滑块35，所述的波浪滑块35的纵向面设置为波浪形弧面。
为了使出竹送竹规则有序，便于夹钳机构34夹取，所述的荡竹机构5包括固定在送竹架I上的主座51，所述的主座51上可移动安装有从出竹豁口 41伸入存料槽4中被前行驱动机构2带动相对送竹架I横向来回振荡的荡竹片52，所述的荡竹片52顶端设置有V形开叉521，V形开叉521的开口宽度大于存料槽4的宽度，从而使荡竹片52在出竹豁口41处横向振荡时，竹签一直在存料槽4内振动，不会发生卡住荡竹片52的情况，也有利于在保障荡竹的同时顺利的落竹出竹，所述的V形开叉521下端设置有落竹口 522，所述的主座51上还固定有设置在荡竹片52与夹钳机构34之间与荡竹片52配合出竹的出竹片53，所述的出竹片53上设置有与落竹口 522对应的出竹口 531，以及调节出竹口 531的出竹调节片 532。为了保证竹签顺利落入，在本具体实施方式
中，落竹口522的尺寸略大于出竹口531尺寸，所述的出竹调节片532设置有两块，其上设置有安装孔，出竹片53上设置有与安装孔适配的水平槽，出竹调节片532与出竹片53之间通过螺栓相连，当需要调节出竹口 531开口大小时，只需要将螺栓连接松开，将出竹调节片532沿水平槽移动一点距离再拧紧，从而控制出竹口 531的宽度，并可以达到微调出竹方向的目的。为了推动荡竹片52来回振荡，所述的主座51上设置有横向导轨54，所述荡竹片52可移动安装在横向导轨54上，所述荡竹片52连接有可以被前行驱动机构2带动横向移动的导轮55，所述横向导轨54上还设置有和导轮55 —起推动荡竹片52往复移动的弹性件56。在本具体实施方式
中，采用的弹性件56为弹簧，为了使荡竹片52安装稳定，所述的横向导轨54为圆柱形的导杆541，所述的导杆541平行设置有两根，所述的导杆541上安装有适配的滑块57，滑块57内设置有直线轴承59，弹性件56 —端与直线轴承59相连，一端压在主座51上，所述荡竹片52连接有可以被波浪滑块35推动横向移动的导轮55，两者通过轴芯58相连，导轮55可以在轴芯58上转动，当滑块57在导轮55的推动下横向移动时，弹性件56对其会产生反方向的推力，所述的荡竹片52固定在滑块57上。为了便于夹取和移动竹签，所述的夹钳机构34包括气爪341，以及安装在气爪341端子上的夹钳342，所述的夹钳342上安装有用于配合限定夹钳342行程的定位片343。为了便于送竹机的移动，所述的送竹架I底部设置有移动轮11。工作时，把竹签放到存料槽4中，并搁置在荡竹片52上，前行驱动机构2的电机22带动曲柄21转动，曲柄21通过摆臂23及摆臂接头25通过偏心轮的方式，推动L型座板32在导轨31上往复运动，L型座板32在做往复运动的过程中，波浪滑块35将荡竹机构5上的导轮55推动，在弹性件56的配合推动下，滑块57在导杆541上做小范围的往返摆动，从而带动荡竹片52横向摆动，其振荡力使荡竹片52上的竹签垂直而整齐的落进落竹口 522，再进入出竹口 531，L型座板32在导轨31上往复运动，同时带动夹钳机构34纵向往复运动，当夹钳机构34后退到最小行程时，夹钳机构34闭合，通过夹钳342把出竹口 531出的竹签夹住，拖动前行到最大行程时，夹钳机构34放开，把竹签送出到制香机中，从而达到稳定送竹的目的。如图9所示，本产品将荡竹出竹与夹钳送竹过程有机的结合起来，放在一个系统中，使用电机提供动力，结构简单，运行流畅稳定，可以方便的调节、维护和维修，并且有效产效率，控制了生产成本。当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以 有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
权利要求
1.一种运行平稳低噪音的自动送竹机，包括送竹架(I)，安装在送竹架(I)上方用于存放及输送竹签的存料槽(4)，提供动力的前行驱动机构(2)，与存料槽(4)配合安装用于振荡出竹的荡竹机构(5)，安装在导轨(31)上被前行驱动机构(2)带动往复移动用于夹钳送竹的夹钳机构(34)，其特征在于所述的前行驱动机构(2)包括电机(22)和与电机(22)输出端连接的曲柄(21)，所述的曲柄(21)通过摆臂(23)带动夹钳机构(34)。
2.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的曲柄(21)通过可旋转的摆臂接头(25)与摆臂(23)相连。
3.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的曲柄(21)为圆形轮盘结构，其外侧面上设置有与电机(22)输出端不在同一条转动轴上的连接端(211)。
4.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于还包括用于固定电机(22)的安装座(24)，所述送竹架(I)上纵向设置有用于固定安装座(24)的安装槽(12)。
5.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的存料槽(4)为V型存料槽，下端设置有出竹豁口(41)。
6.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的导轨(31)上可移动安装有L型座板(32 )，所述的L型座板(32 )的一端固定有与摆臂(23 )相连的推座(33)，另一端安装有夹钳机构(34)，所述的L型座板(32)上还固定有用于推动荡竹机构(5)荡竹的波浪滑块(35)，所述的波浪滑块(35)的纵向面设置为波浪形弧面。
7.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的荡竹机构(5 )包括固定在送竹架(I)上的主座(51)，所述的主座(51)上可移动安装有从出竹豁口( 41)伸入存料槽(4)中被前行驱动机构(2 )带动相对送竹架(I)横向来回振荡的荡竹片(52)，所述的荡竹片(52)顶端设置有V形开叉(521)，所述的V形开叉(521)下端设置有落竹口(522)，所述的主座(51)上还固定有设置在荡竹片(52)与夹钳机构(34)之间与荡竹片(52)配合出竹的出竹片(53)，所述的出竹片(53)上设置有与落竹口(522)对应的出竹口(531)，以及调节出竹口(531)的出竹调节片(532)。
8.根据权利要求7所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的主座(51)上设置有横向导轨(54)，所述荡竹片(52)可移动安装在横向导轨(54)上，所述荡竹片(52 )连接有可以被前行驱动机构(2 )带动横向移动的导轮(55 )，所述横向导轨(54)上还设置有和导轮(55) —起推动荡竹片(52)往复移动的弹性件(56)。
9.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的夹钳机构(34)包括气爪(341)，以及安装在气爪(341)端子上的夹钳(342)，所述的夹钳(342)上安装有用于配合限定夹钳(342 )行程的定位片(343 )。
10.根据权利要求I所述的一种运行平稳低噪音的自动送竹机，其特征在于所述的送竹架(I)底部设置有移动轮(11)。
全文摘要
本发明公开了一种运行平稳低噪音的自动送竹机，包括送竹架、存料槽、前行驱动机构、荡竹机构和夹钳机构，前行驱动机构包括电机和与电机输出端连接的曲柄，曲柄通过摆臂带动夹钳机构运动，采用曲柄电机来代替传统的气缸，减少了噪音，改善了工作环境，同时减少了送竹架在工作时的横向和纵向振动，降低了磨损，增加了送竹机的使用寿命，结构简单，日常维护及维修更加方便，降低了成本。
文档编号B65G47/74GK102700904SQ20121013589
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者邓延青 申请人:邓延青