专利名称：瓷砖码垛机的制作方法
技术领域：
本发明属于瓷砖仓储技术设备领域，具体涉及ー种瓷砖码垛机。
背景技术：
我国是一个陶瓷大国，经过上千年的发展，陶瓷技术的应用位于世界前列。在陶瓷领域中，建筑陶瓷又是ー个重要的分支。随着建筑市场对地板砖、墙砖、墙裙砖、仿古砖等建陶产品的大量需求，国内建陶行业的发展势头日益迅猛。目前建陶厂的发展朝规模化、科技化方向迈进。建陶产品尤其是瓷砖的品质升级成为各建陶厂争相研究的课题。从过去的釉面砖到抛光砖，既而市场上出现了玻化砖。伴随着瓷砖的品质升级，各建陶厂对瓷砖的生产设备也进行了大量改造。为了在市场上立于不败之地，建陶厂的规模化生产显得格外重要。许多建陶厂建有几条甚至十几条生产线，每条生产线的日产瓷砖量可达I. 5万平方米甚至2万平米。在建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后ー个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖(俗称砖包)用地排车拉到仓库，人工将砖包从车上卸下后在仓库内码垛。而当有客户从建陶厂购买瓷砖时，又需要人工将砖包搬运到货车上装车。对于大规格瓷砖，例如80厘米见方、100厘米见方的瓷砖，现有技术的瓷砖入库码垛存在如下缺陷
I.容易溜垛。码垛时砖包必须竖向放置而不能平放，现有技术中人工码完第一层时，各砖包紧挨在一起。由于砖包为片状体其底榜面较窄，因而砖包必须略微倾斜一定角度放置才不会溜滑，砖包倾斜角度越大越容易溜滑。码完第一层后，再在第一层砖包上码第二层，第二层砖包同样也是倾斜排列。按照此种砖包码垛方式，第二层砖包对第一层倾斜的砖包施加斜向下的分力，会使第一层的砖包产生溜滑的趋势。层数越多，最低层砖包越容易滑动。一旦底层砖包滑动将会带动整个砖垛一起滑动，导致塌垛。一般而言，建陶仓库内瓷砖码垛的层数为两层，最多三层。层数越多，发生塌垛的概率就越高。经验丰富的码垛エ可以码垛两层至三层，再加层将会导致塌垛，一旦塌垛就会带来重大安全事故。2.仓库利用率低。由于采用人エ码垛，码垛的层数仅为两至三层，仓库的垂直空间利用不足。如果要充分利用仓库垂直空间，必须要増加码垛层数。而增加码垛层数不仅给人工搬运砖包帯来困难，并且容易塌垛。因此，建陶厂仓库垂直空间内的利用率很低。现有技术中仓库利用率低的问题一直没有得到解決。建陶厂为了满足放砖需要，不得不增加仓库数量。然而受建陶厂建筑面积的限制，在厂内无法盖更多的仓库。因此，很多建陶厂不得不在厂外租赁仓库。实际情况中，在厂外租赁仓库是很普遍的。一旦在厂外租赁仓库，必须考虑运输问题，再一次増加了费用支出。3.砖包再次装车必须采用人工。人工码垛后，砖包倾斜层级排列，需要再次装车时无法采用机械化装置，必然再靠人工装车，再一次増加了人工费的支出。
为了解决这个问题，比较好的方式是将各砖包捆扎在一起形成瓷砖集装包，瓷砖集装包的优势在于捆扎后的各砖包不会倾歪，便于摞放。采用这种方案后，必须采用机械设备将瓷砖集装包搬运至码垛区域。然而，现有技术中一直没有能对瓷砖集装包进行搬运的设备出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既能紧固夹取瓷砖集装包又能码垛的瓷砖码垛机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是ー种瓷砖码垛机，包括机架、夹持装置和行走装置；夹持装置与行走装置相连，夹持装置能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。优选的，夹持装置包括夹臂、万向节机构、夹板和电机；机架左右两侧分别设置有横轴；夹臂中间位置开设有圆孔和螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角；夹臂通过圆孔配合安装在横轴上，夹臂可绕横轴转动；夹板设置在夹臂下端，夹板底部设置有插板。 万向节机构包括主动叉、被动叉和十字轴，两个主动叉之间连接有轴，轴上设置有齿轮，被动叉上设置有螺杆，螺杆通过螺纹孔与夹臂配合，两螺杆的螺纹旋向相同，主动叉与被动叉通过十字轴连接。机架上设置有横梁，横梁上设置有电机，电机转轴上安装有齿轮，两个齿轮相互啮
ロ O优选的，机架底部上安装摄像头。与现有技术相比，本发明的有益效果是
I.由于采用了行走装置，无需频繁移动装置，节省了仓库空间，提高了仓库利用率。2.夹持装置可以牢牢夹住瓷砖集装包，夹板底部的插板可以托住瓷砖集装包，减轻夹臂的负载，防止瓷砖集装包脱落。3.安装摄像头可以实现远程操作，无需安排人员现场指挥，避免了码垛过程出现事故对人员造成伤害。
图I是本发明结构示意 图2是本发明左视 图3是本发明主视图。图中标记为
I、机架；2、夹持装置；3、夹臂；4、横轴；5、万向节机构；51、主动叉；511、轴；512、从动齿轮；52、被动叉；521、螺杆；53、十字轴；6、夹板；61、插板；7、电机；71、主动齿轮；8、横梁；
9、摄像头。
具体实施例方式下面结合附图实施例，对本发明做进ー步描述
实施例一
如图I所示，ー种瓷砖码垛机，包括机架I、夹持装置2和行走装置；行走装置与机架I之间采用刚性绳连接，夹持装置2安装在机架I上，夹持装置2可将瓷砖集装包夹紧并由行走装置运至码垛位置；夹持装置2包括夹臂3、万向节机构5、夹板6和电机7。机架I左右两侧设置有横轴4，夹臂3上设置有圆孔，夹臂3通过圆孔与横轴4配合安装，夹臂3中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角。夹板6设置在夹臂3下端，夹板6底部设置有插板61，插板61可以承托瓷砖集装包以防掉落。夹臂3可绕横轴4转动来实现夹紧和松开瓷砖集装包。万向节机构5中的主动叉51由轴511连接固定，轴511上安装有从动齿轮512 ；万向节机构5中的被动叉52设置有螺杆521，螺杆521通过螺纹孔与夹臂3配合；主动叉51与被动叉52通过十字轴53连接。当从动齿轮512带动轴511转动时，万向节机构5实现变向传动，从而使螺杆521转动。由于螺杆521上设置有螺纹，从而使得夹臂3绕横轴4转动。 机架I底部安装摄像头9，摄像头9可以联接地面控制系统，如显示器等，方便操作 人员及时调整码垛机位置，便于码垛及取拿。本发明工作原理和工作过程如下
当瓷砖集装包需要入库码垛时，码垛机移动至瓷砖集装包上方，然后行走装置慢慢落下机架I。当机架I下落至瓷砖集装包处时，电机7正转，主动齿轮71带动从动齿轮512エ作，从而使两个万向节机构5运转。由于螺杆521上的螺纹与夹臂3上的螺纹孔配合，因此，夹臂3和螺杆521之间发生相对位移。此时，夹臂3向中间收紧，直至夹紧瓷砖集装包。然后电机7暂停，行走装置启动，将机架I以及瓷砖集装包提起，然后移至码垛地点，再将机架I及瓷砖集装包落下，此时电机7反转，夹臂3向外打开，与瓷砖集装包分离，电机7暂停，然后行走装置再将机架I吊走，一次码垛完成。实施例ニ
与实施例一相比，本实施例中夹持装置2中的万向节机构5可以用液压缸代替，横梁8中央位置设置有竖直向下的支座，两台液压缸底部对称铰接固定在支座上，两台液压缸的推杆分别与对应夹臂3连接。随着推杆的运动，液压缸也会相应的绕铰接轴转动，从而实现夹臂3绕横轴转动。本发明工作原理和工作过程如下
当机架I下落至瓷砖集装包处时，液压缸推杆回缩，带动夹臂3绕横轴4向内部收紧，直至夹紧瓷砖集装包为止，此时液压缸暂停。行走装置启动，将机架I以及瓷砖集装包提起，然后移至码垛地点，再将机架I及瓷砖集装包落下，液压缸工作，推杆向外运动，带动夹臂3向外转动，从而脱离瓷砖集装包。此时，液压缸暂停，行走装置将机架I提起。一次码操完成。实施例三
与实施例一相比，本实施例中的行走装置可采用行车。行车吊钩与机架I之间采用钢索连接。本发明工作原理和工作过程如下
行车钩吊着机架I移至瓷砖集装包所在位置，然后将机架I放下。当夹持装置2夹紧瓷砖集装包时，行车将机架I及瓷砖集装包吊起，并移动至码垛处。其他工作过程如实施例一所述，此处不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述掲示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.ー种瓷砖码垛机，其特征在于包括机架(I)、夹持装置(2)和行走装置；夹持装置(2)与行走装置相连，夹持装置(2)能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。
2.根据权利要求I所述的瓷砖码垛机，其特征在于夹持装置(2)包括夹臂(3)、万向节机构(5)、夹板(6)和电机(7);机架⑴左右两侧分别设置有横轴⑷；夹臂⑶中间位置开设有圆孔和螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角；夹臂(3)通过圆孔配合安装在横轴(4)上，夹臂(3)可绕横轴(4)转动；夹板(6)设置在夹臂(3)下端，夹板(5)底部设置有插板(13)； 万向节机构(5)包括主动叉(51)、被动叉(52)和十字轴(53)，两个主动叉(51)之间连接有轴(511)，轴(511)上设置有从动齿轮(512)，被动叉(52)上设置有螺杆(521)，螺杆(521)通过螺纹孔与夹臂(3)配合，两螺杆(521)的螺纹旋向相同，主动叉(51)与被动叉(52)通过十字轴(53)连接； 机架(I)上设置有横梁(8)，横梁(8)上设置有电机(7)，电机(7)转轴上安装有主动齿轮(71)，主动齿轮(71)与从动齿轮(512)啮合。
3.根据权利要求2所述的瓷砖码垛机，其特征在于机架(I)底部安装摄像头(9)。
全文摘要
一种瓷砖码垛机，属于瓷砖仓储技术设备领域。其包括机架、夹持装置和行走装置；夹持装置与行走装置相连，夹持装置能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。本发明的有益效果是由于采用行走装置吊运码垛机，无需频繁移动装置，节省了仓库空间，提高了仓库利用率；夹持装置可以牢牢夹住瓷砖集装包，夹板底部的插板可以托住瓷砖集装包，减轻夹臂的负载，防止瓷砖集装包脱落；安装摄像头可以实现远程操作，无需安排人员现场指挥，避免了码垛过程出现事故对人员造成伤害。
文档编号B65G61/00GK102689796SQ20121020922
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者任祥生, 赵维珂 申请人:淄博正邦知识产权企划有限公司