专利名称：单柱码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种码垛机械设备，尤其涉及ー种单柱码垛机。
背景技术：
在现代エ业生产中，产品在最后一道エ序装入袋子或箱子包装成货物后，需要对包装货物进行搬运、整理、排列、堆码，为了方便叉车运输，一般将货物按一定排列顺序码放在木质(或塑料)托盘上。传统的都是采用人エ进行搬运、整理、排列、堆码，随着产品生产量的増大，这种采用人エ进行堆码的方式存在堆码速度过于缓慢、工人劳动强度大，而且人工成本高，已经不能满足生产企业对高效包装输送线的需求。而且产品包装成各种不同形状尺寸的包装货物后，人工搬运、堆码比较困难。为了克服这些困难，市面上出现了多种码垛 机械设备，这些码垛机械设备能代替人工对包装货物进行搬运、排列、堆垛，大大降低了エ人的劳动强度，但是这些码垛机械设备大都存在机器结构复杂、性能不稳定、保养维修成本闻等缺陷。
发明内容因此，针对上述的问题，本实用新型提供了ー种单柱码垛机，其结构简单、性能稳定、适用范围广，且大大降低了工人的劳动强度、減少了人工成本、码垛速度快，适合生产企业对高效包装输送线的需求。为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的单柱码垛机，包括机座、立柱、升降装置、夹具、夹具支撑臂及辊道输送机，所述立柱可转动地设于机座上，立柱的下端与机座之间设有用于带动立柱转动的旋转装置，所述立柱的ー侧壁上设有竖直导轨，该竖直导轨上安装有能在所述升降装置带动下沿该竖直导轨上下运动的滑座，所述夹具支撑臂的一端与滑座相连接，另一端与所述夹具连接，所述辊道输送机设于夹具下方。进ー步，所述旋转装置包括旋转伺服电机、旋转减速机、大齿轮及小齿轮，所述立柱下端设有立柱座，旋转伺服电机与旋转减速机安装于立柱一侧位于所述立柱座上，旋转伺服电机的输出轴通过旋转减速机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮锁紧在机座上，大齿轮内腔设有ー轴承，轴承与立柱座之间设有ー轴承定位套，轴承的内圈与立柱座固定连接，轴承内圈与机座之间设有ー压板，立柱座通过螺栓锁紧压板将轴承夹紧。进ー步，所述升降装置包括升降伺服电机、升降減速机、链条、链轮、轮轴、轴承座及配重块，所述升降伺服电机与升降減速机安装于立柱上端，升降伺服电机的轴出轴通过升降减速机与所述轮轴相连接，链轮安装于轮轴上，轮轴安装于轴承座上，轴承座安装于立柱上端，所述链条安装于链轮上，链条的一端与所述滑座相连接，另一端与所述配重块相连接，配重块悬设于立柱内。进ー步，所述夹具包括夹持伺服电机、夹持机架、丝杆及左、右夹持片，所述夹持机架与夹持支撑臂相连接，夹持伺服电机安装于夹持机架上，夹持伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆可转动地设于夹持机架内，且丝杆沿中部向两端延伸的螺纹相反设置，丝杆两端设有与该丝杆螺纹配合的滑动件，所述左、右夹持片分别与丝杆两端的滑动件固定连接。进ー步，所述滑座背面固设有可沿竖直导轨上下运动的滑块。通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是本实用新型由机座、立柱、旋转装置、升降装置、夹具几部分组成，各部分由単独的伺服电机驱动，从而实现了立柱的回转、夹具支撑臂的升降、夹具的水平夹住包装货物三种运动。结合这三种运动对包装货物进行搬运、排列、码垛。实现了机器的码垛方式代替人工的码垛方式，且能对各种不同形状尺寸的包装货物进行搬运、排列、码垛，大大降低了工人的劳动强度，減少了人工成本，码垛速度快，适合生产企业对高效包装输送线的需求。本实用新型的结构简单、性能稳定、保养维修成本低、适用范围广。
图I是本实用新型实施例的侧视图；图2是本实用新型实施例的俯视图；图3是本实用新型实施例旋转装置的结构示意图；图4是本实用新型实施例升降装置的结构示意图；图5是本实用新型实施例夹具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明參考图I及图2，本实施例公开ー种单柱码垛机，包括机座I、立柱2、升降装置3、夹具4、夹具支撑臂5及辊道输送机6，所述立柱2为空心方形柱体，所述立柱2可转动地设于机座I上，立柱2的下端与机座I之间设有用于带动立柱2转动的旋转装置7，所述立柱I的ー侧壁上设有两条相互平行的竖直导轨8，该竖直导轨8上安装有能在所述升降装置3带动下沿该竖直导轨8上下运动的滑座9，所述滑座9背面固设有可沿竖直导轨8上下运动的滑块10。所述夹具支撑臂5的一端与滑座9相连接，另一端与所述夹具4连接，所述辊道输送机6设于夹具4下方。如图3所示，所述旋转装置7包括旋转伺服电机71、旋转减速机72、大齿轮73及小齿轮74，所述立柱2下端设有立柱座21，旋转伺服电机71与旋转减速机72安装于立柱2一侧位于所述立柱座21上，旋转伺服电机71的输出轴通过旋转减速机72与小齿轮74连接，小齿轮74与大齿轮73啮合，大齿轮73锁紧在机座I上，大齿轮73内腔设有ー轴承75，轴承75与立柱座21之间设有ー轴承定位套76，该轴承定位套76通过螺栓与立柱座21锁定。轴承75的内圈与立柱座21固定连接，轴承75内圈与机座I之间设有ー压板77，立柱座21通过螺栓锁紧压板77将轴承75夹紧。通过旋转伺服电机71带动旋转减速机72作正反减速转动，转动传递给小齿轮74，使得小齿轮74围绕大齿轮73外侧作周向回转运动，由于立柱座21与轴承75内圈固定连接，而轴承75外圈与固定不动的大齿轮73连接，此时立柱座21会随着小齿轮74的转动而在机底I上作旋转运动，从而固定在立柱座21上的立柱2也会作旋转运动。如图4所示，所述升降装置3包括升降伺服电机31、升降減速机32、链条33、链轮34、轮轴35、轴承座36及配重块37，所述升降伺服电机31与升降减速机32安装于立柱2上端，升降伺服电机31的轴出轴通过升降減速机32与所述轮轴35相连接，链轮34安装于轮轴35上，轮轴35安装于轴承座36上，轴承座36安装于立柱2上端，所述链条33安装于链轮34上，链条33的一端与所述滑座9相连接，另一端与所述配重块37相连接，配重块37悬设于立柱2内。通过升降伺服电机31带动升降減速机32作正反減速转动，转动通过固定在轴承座36内的轮轴35传递到链轮34，链轮34转动带动链条33运动，将旋转运动变成直线运动，使滑座9在立柱2的竖直导轨8上作升降运动，从而使得连接在滑座9上的夹具支撑臂5带动夹具4作升降运动。如图5所示，所述夹具4包括夹持伺服电机(图中未示出)、夹持机架41、丝杆42及左夹持片43及右夹持片44，所述夹持机架41与夹持支撑臂5相连接，夹持伺服电机安装于夹持机架41上，夹持伺服电机与丝杆42传动连接，所述丝杆42可转动地设于夹持机架41内，且丝杆42沿中部向两端延伸的螺纹相反设置，丝杆42两端设有与该丝杆42螺纹配合的滑动件45，所述左夹持片43及右夹持片44分别与丝杆42两端的滑动件45固定连接。通过夹持伺服电机带动丝杆42转动，由于丝杆42沿中部向两端延伸的螺纹相反设置，当丝杆42正转或反转时，丝杆42两端的滑动件45会同时向丝杆42中部移动或向两端移动，使固定在两滑动件45上的左、右夹持件夹紧或松开包装货物11。本实用新型的工作过程夹具4从辊道输送机6上夹紧包装货物11并提升起来，此时升降装置3和旋转装置7同时开始工作；旋转装置7应比升降装置3稍慢，确保提升到所需层位时，旋转装置7工作带动夹具4运动，当包装货物11通过升降和旋转到达叠垛上位时，旋转装置7动作停止，升降装置3下降，在所夹持的包装货物11和已叠好的包装货物11接触吋，升降装置3上升到夹具4高出已叠放的包装货物11的高度时，旋转装置7开启，夹具4经过下降和旋转停在辊道输送机6上，等待下ー个操作循环。通过立柱2的回转、夹具支撑臂5的升降、夹具4的水平夹住包装货物11三种运动对包装货物进行搬运、排列、叠垛。实现了机器的码垛方式代替人工的码垛方式，且能对各种不同形状尺寸的包装货物11进行搬运、排列、码垛，大大降低了工人的劳动强度，減少了人工成本，码垛速度快，适合生产企业对高效包装输送线的需求。 以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所掲示者。
权利要求1.单柱码垛机，其特征在于包括机座、立柱、升降装置、夹具、夹具支撑臂及辊道输送机，所述立柱可转动地设于机座上，立柱的下端与机座之间设有用于带动立柱转动的旋转装置，所述立柱的一侧壁上设有竖直导轨，该竖直导轨上安装有能在所述升降装置带动下沿该竖直导轨上下运动的滑座，所述夹具支撑臂的一端与滑座相连接，另一端与所述夹具连接，所述辊道输送机设于夹具下方。
2.根据权利要求I所述的单柱码垛机，其特征在于所述旋转装置包括旋转伺服电机、旋转减速机、大齿轮及小齿轮，所述立柱下端设有立柱座，旋转伺服电机与旋转减速机安装于立柱一侧位于所述立柱座上，旋转伺服电机的输出轴通过旋转減速机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮锁紧在机座上，大齿轮内腔设有ー轴承，轴承与立柱座之间设有ー轴承定位套，轴承的内圈与立柱座固定连接，轴承内圈与机座之间设有ー压板，立柱座通过螺栓锁紧压板将轴承夹紧。
3.根据权利要求I所述的单柱码垛机，其特征在于所述升降装置包括升降伺服电机、升降減速机、链条、链轮、轮轴、轴承座及配重块，所述升降伺服电机与升降減速机安装于立柱上端，升降伺服电机的轴出轴通过升降減速机与所述轮轴相连接，链轮安装于轮轴上，轮轴安装于轴承座上，轴承座安装于立柱上端，所述链条安装于链轮上，链条的一端与所述滑座相连接，另一端与所述配重块相连接，配重块悬设于立柱内。
4.根据权利要求I所述的单柱码垛机，其特征在于所述夹具包括夹持伺服电机、夹持机架、丝杆及左、右夹持片，所述夹持机架与夹持支撑臂相连接，夹持伺服电机安装于夹持机架上，夹持伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆可转动地设于夹持机架内，且丝杆沿中部向两端延伸的螺纹相反设置，丝杆两端设有与该丝杆螺纹配合的滑动件，所述左、右夹持片分别与丝杆两端的滑动件固定连接。
5.根据权利要求I所述的单柱码垛机，其特征在于所述滑座背面固设有可沿竖直导轨上下运动的滑块。
专利摘要本实用新型公开一种单柱码垛机，包括机座、立柱、升降装置、夹具、夹具支撑臂及辊道输送机，所述立柱可转动地设于机座上，立柱的下端与机座之间设有用于带动立柱转动的旋转装置，所述立柱的一侧壁上设有竖直导轨，该竖直导轨上安装有能在所述升降装置带动下沿该竖直导轨上下运动的滑座，所述夹具支撑臂的一端与滑座相连接，另一端与所述夹具连接，所述辊道输送机设于夹具下方。本实用新型结构简单、性能稳定、适用范围广，且大大降低了工人的劳动强度、减少了人工成本、码垛速度快，适合生产企业对高效包装输送线的需求。
文档编号B65G57/04GK202508627SQ20122000434
公开日2012年10月31日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者曾国耀 申请人:曾国耀