专利名称：包装机和包装机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机和具备该包装机的包装机系统，特别涉及将被包装物从下方推升到张紧保持的膜上，并将膜的周向边缘部折入被包装物下侧的包装机。
背景技术：
以往，公知的拉伸包装机通过拉伸膜，对收纳在使用了泡沫聚苯乙烯等的盘上的生鲜食品等被包装物进行包装。所述拉伸包装机根据盘的大小，将具有规定宽度的拉伸膜切断为规定的长度尺寸，并且边通过由传送带等构成的上下一对送料器保持膜的宽度方向的两侧边缘部，边将膜输送到包装工位，在包装工位实施膜包装。在包装工位，将收纳在盘中的商品(以下称为被包装物)推升到输送来的张紧保持的膜上，在使被包装物与膜贴紧的状态下将膜的周向边缘部折入盘的底面侧。由此，被包装物被拉伸膜包裹，随后对盘底面的膜实施热封后结束包装。例如，在专利文献I (日本专利公开公报特开2003-335306号)的包装机中，设置有将被包装物向膜推升的升降部和升降头，并且电动机安装在下部。所述的专利文献I公开的包装机，一般设计为在将包装机设置在地面上时能够放入和取出被包装物。因此，被包装物的放入位置设在离包装机的下端较远的位置(高的位置)上，从而导致包装机的高度尺寸也变大。可是，存在包装机越大越难以减少包装机的重量、使用材料和价格的倾向。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高度尺寸小的包装机和具备该包装机的包装机系统。本实用新型提供一种包装机，其包括承载部，包括承载所述被包装物的承载面；膜送出机构，送出用于包装被包装物的膜；膜输送机构，将由膜送出机构送出的膜在保持张紧状态下进行输送；升降机构，用于从下方将被包装物推升到张紧保持的膜上；折入机构，将所述膜的周向边缘部从左右方向和后方折入所述被包装物的下侧，进而通过边将所述被包装物向前方排出边将所述膜的周向边缘部从前方折入；以及升降驱动部，使承载部从提升前位置上升到提升后位置，所述提升前位置为所述被包装物位于的张紧保持的膜下方的位置，所述提升后位置为所述被包装物将所述膜向上方推升的位置，其中，所述升降驱动部包括电动机和升降用转换机构，该升降用转换机构将所述电动机的转动力转换为使所述承载部上升的力，所述电动机设置在高于位于所述提升前位置的所述承载部的位置。在本实用新型中采用下述结构将电动机设置在高于以往的包装机的电动机设置的位置，并通过升降用转换机构将电动机的转动力转换为上升力从而使承载部上升。因此，按照本实用新型，无须在位于提升前位置的承载部下方确保用于设置电动机的额外的空间，从而能够抑制包装机的高度尺寸。另外，优选的是，在还包括送入部的包装机中，所述送入部利用升降驱动部的电动机。送入部用于将被包装物从使用者放置包装前的被包装物的放入空间移动到位于提升前位置的承载部的承载面之上。当所述送入部具有将升降驱动部的电动机的转动力转换为使被包装物移动的力的送入用转换机构时，升降驱动部的电动机的力能够在送入部得到利用。当放置被包装 物的放入空间与位于提升前位置的承载部的承载面的上方空间处于大体相同的高度位置时，优选的是，送入用转换机构能够将升降驱动部的电动机的转动力转换为具有水平方向矢量的力，使得被包装物水平移动。此外，升降用转换机构是 升降用连杆机构，当所述升降用连杆机构的一端连接在承载部下部上的支点上时，优选的是，电动机设置在以下(I) (2)中的任意一个位置上。(I)高于位于提升前位置的承载部的支点、且低于位于提升后位置的承载部的承载面的位置。(2)高于位于提升前位置的承载部的支点、且低于位于提升后位置的承载部的支点的位置。此外，本实用新型还提供一种包装机系统，其包括所述的包装机，所述包装机还包括控制部，该控制部至少控制所述电动机；操作单元，具有操作用程序，设置在所述包装机的附近；以及基本模块，根据所述操作用程序的指令，向所述包装机的所述控制部发送动作命令。在此，输入操作单元的操作命令内容通过操作用程序被转换为指令，基本模块根据该指令将动作命令发送到包装机的控制部。由此，包装机按照基本模块管理的步骤进行动作。优选的是，基本模块是能够组装到多个不同操作单元的操作用程序中的软件模块。在该情况下，仅通过设置连接操作单元和包装机的通信装置，就可以实现包装机系统。按照本实用新型，无须在比位于提升前位置的承载部更靠下方处确保用于设置电动机的额外的空间，因而可以抑制包装机的高度尺寸。
图I是本实用新型一个实施方式的拉伸包装机的主视图。图2是拉伸包装机的侧视图。图3是拉伸包装机的俯视图。图4是拉伸包装机和具备该包装机的包装机系统的控制框图。图5是拉伸包装机的下部单元的侧视图。图6是表示承载台的提升前位置和提升后位置与电动机位置的图。图7是升降用连杆机构的俯视图。图8是组合了其他的包装机操作单元的包装机系统的控制框图。图9是操作用程序等的硬件、软件安装示意图。附图标记说明I 包装机2 计量送入装置(送入部)9 控制部32 可动承载台(承载部)33 支承基座35 承载构件[0032]35c承载面37升降驱动部40电动机41升降用的连杆机构(升降用转换机构)49a支承销(承载部下部上的支点)100包装机操作单元(带标签打印机的包装机操作单元，操作单元)105操作用程序105b多个单元对应的基本模块(基本模块) 150通信线路(通信装置)200包装机操作单元(计量标签打印机兼包装机操作单元,操作单元,单元)205操作用程序296存储部296a膜数据文件296b商品数据文件296c盘数据文件
具体实施方式
图I 图3表示本实用新型一个实施方式的膜横进给型拉伸包装机。包装机I通过将放置在盘上的生鲜食品等商品G推升到张紧保持的拉伸膜F(参照图2)上，并将膜F的周向边缘部折入盘的下侧，从而对作为被包装物的商品G进行膜包装。此外，如图4所示，所述包装机I通过通信线路150与带标签打印机的包装机操作单元100连接，并与包装机操作单元100共同构成包装机系统。包装机操作单元100具有从包装机I的计量器21 (后述)取得商品G的重量值并制作出印有重量和价格的标签的功能。用户可以将所述标签贴在从排出台83 (参照图2)排出的膜包装完毕的商品G上。装置的整体概要如图I 图3所示，包装机I包括计量送入装置2 ;升降机30 ;膜送出机构5 ;膜输送机构6以及折入机构7。计量送入装置2设置在包装机I的中央下部。膜辊R被保持在包装机I的左上部。配置在膜辊R下方的膜送出机构5从膜辊R拉出膜F，并把膜F向包装机I的中央上部送出。膜输送机构6从膜送出机构5接收膜F,将膜F向包装机I的中央上部输送，并在施加有张力的状态下夹持膜F。折入机构7通过后述的左右折入板76、后折入板78等将膜F折入商品G的下侧，用于通过膜输送机构6夹持的膜F来包裹商品G。所述各机构的动作由包装机I的控制部9 (参照图4)控制。与所述控制部9连接的包装机操作单元100具有根据表示由包装机I的计量器21计量出的商品G的重量的信号计算出商品G的价格等、并将商品G的重量和价格等打印在标签上的标签打印机功能和标签发行功能。此外，包装机操作单元100包括数码键方式的操作键102以及触摸面板式的显示器103 (参照图I 图4)。显示器103上也配置有操作按钮。包装机操作单元100中还配置有存储部196，在存储部196中存储从操作键102和显示器103输入的、或者从外部的装置传送来的与膜F相关的数据和与商品G相关的数据。[0052]另外，在所述包装机I中使用的膜辊R上以多层的方式缠绕有拉伸膜F。计量送入装置计量送入装置2包括计量器21、送入构件和连杆机构25、26等，所述计量器21计量收纳在盘上的食品等商品G的重量。送入构件上设有输送用的凸起，如果把商品G如图2所示放置到位于计量器21上方的放入空间SI，则在通过计量器21计量了商品G的重量后，商品G被送入构件的凸起推着被送到升降机30 (后述)的可动承载台32上。送入构件通过图5所示的送入用的连杆机构25、26，利用后述的升降机30的电动机40的力水平移动。即，送入用的连杆机构25、26与由电动机40驱动转动的后述的凸轮板42的动作联动，将电动机40的转动力转换为使送入构件水平移动的力。升降机升降机30将计量结束的商品G顶到在包装机I的中央上部以张紧状态由膜输送机构6夹持的膜F上。升降机30主要包括支承基座33 ;多个承载构件35，固定在支承基座33上；以及升降驱动部37，使支承基座33上下移动。支承基座33和多个承载构件35形成承载着商品G上下移动的可动承载台32 (参照图6和图7)。多个承载构件35的基本结构完全相同。承载构件35主要包括头部35a ;固定支柱35b ;左右转动轴；前后转动轴；左右弹簧以及前后弹簧。头部35a相对于固定支柱35b可以向前后和左右转动并倒下。所述承载构件35具有与日本专利公开公报特开2004-262513号公开的承载构件类似的结构。如图6所示，支承基座33的左右端被垂直导向棒39上下贯穿，支承基座33沿垂直导向棒39仅能向上方或下方移动。此外，支承基座33的左右端部具有向下方延伸的垂直板33a。在所述的垂直板33a上安装有支承销49a。通过所述支承销49a，第一连杆构件49安装在垂直板33a上。如图6和图7所不,第一连杆构件49与第二连杆构件47、基轴46、凸轮随动件支承板45、凸轮随动件44和凸轮板42等一起形成连杆机构41。连杆机构41是用于使包括支承基座33的可动承载台32上升或下降的升降用的连杆机构。电动机40的转动轴40a和凸轮板42相互固定连接，凸轮板42的外周面绕转动轴40a转动。凸轮随动件44被轴支承于凸轮随动件支承板45的前端，所述凸轮随动件支承板45固定在作为固定支点的基轴46上,通过凸轮板42的转动，凸轮随动件44向上方或下方移动。如果凸轮随动件支承板45的前端对应凸轮随动件44的动作回旋，则第二连杆构件47也仅转动相同的角度(参照图6)，通过第一连杆构件49，支承基座33和承载构件35沿垂直方向(沿垂直导向棒39)上升或下降。 所述的连杆机构41和电动机40构成升降驱动部37，所述升降驱动部37使可动承载台32 (支承基座33和承载构件35)上下移动。 在图6中，实线所示的支承基座33和承载构件35位于提升前位置的高度位置，双点划线所示的支承基座33和承载构件35位于提升后位置的高度位置。提升前的高度位置和提升后的高度位置仅相差HL3。在此，HL3约等于210mm。电动机40和电动机40的转动轴40a的高度位置位于支承销49a的提升前的高度位置和支承销49a的提升后的高度位置之间，所述支承销49a连接连杆机构41的第一连杆构件49和支承基座33的垂直板33a。换言之，电动机40和电动机40的转动轴40a设置在高于位于提升前位置的支承基座33的上侧的面的位置。再换句话说，电动机40和电动机40的转动轴40a位于比位于提升后位置的支承销49a低、且也比位于提升后位置的承载构件35的上端亦即商品G的承载面35c (参照图6)低的位置。膜送出机构膜送出机构5把从膜辊R拉出的膜F传递给后述的膜输送机构6的一对夹子单元
61、62(参照图2)。膜输送机构膜输送机构6接收通过所述膜送出机构5从膜辊R抽出的膜F，将膜F输送到包装机I的中央上部并夹持膜F。所述膜输送机构6包括膜送出机构5下部的膜抽出辊，所述膜输送机构6通过上下的传送带夹持膜F，并通过送料器驱动电动机的动作来输送膜F。 另外，尽管省略了图示，第一夹子单元61、第二夹子单元62具有多个夹子。这些夹子通过电磁线圈动作，夹持膜F以及进行夹持的解除。在通过后述的左右折入板76和后折入板78将膜F的周向边缘部折入商品G的下侧时的初期，夹子主要发挥夹持膜F的前后部的作用。折入机构如图2所示，折入机构7主要包括左右折入板76、后折入板78、前折入棒79以及排出推杆80。左右折入板76将膜F的周向边缘部的左右部分(膜输送方向的两端部附近的部分)折入商品G的下侧，左右折入板76可以通过未图示的电动机和同步带在左右方向上水平移动。具体而言，在承载在升降机30上的商品G将膜F推向上方的状态下，左右折入板76进入商品G和承载构件35的头部35a之间，并在左右方向上移动，从而将膜F的周向边缘部折入商品G的下侧。后折入板78将I吴F的周向边缘部的后侧部分折入商品G的下侧，后折入板78利用升降用的电动机40的力在前后方向上水平移动。图5所示的折入板用凸轮支承板78a和销78b是用于使后折入板78水平移动的连杆机构。此外，排出推杆80沿前后水平移动，当后折入板78将膜F的周向边缘部的后侧部分折入商品G的下侧后，排出推杆80使商品G向前方移动，通过前折入棒79相对地将膜F的周向边缘部的前侧部分折入商品G的下侧。图5所示的推杆用凸轮支承板80a和销80b是用于使排出推杆80水平移动的连杆机构。所述排出推杆80也利用升降用的电动机40的力动作。另外，包装机I大体分为上下两部分，图5所示的为下半部分的结构体。该下半部分的结构体不包括后折入板78和推杆80，如果把包括后折入板78和推杆80的上半部分的结构体安装到图5所示的下半部分的结构体上，则销78b、销80b嵌合在从后折入板78和推杆80延伸的连杆构件(未图示)上。后折入板78配置成比左右折入板76更靠上侧，后折入板78可以在俯视时边与左右折入板76重叠边将膜F折入商品G的下侧。具体而言，在将承载在升降机30上的商品G推到膜F上的状态下，后折入板78在高于左右折入板76的位置进入商品G和承载构件35的头部35a之间，并将膜F的周向边缘部在前后方向上折入商品G的下侧。当通过将商品G向排出台83推出的排出推杆80将商品G排出时，如图2所示，前折入棒79配置成使膜F的周向边缘部的前侧部分(第一夹子单元61 —侧的侧部附近部分)折入商品G的下侧。[0074]控制部包装机I的控制部9的构成如图4所示，控制部9控制计量送入装置2、膜送出机构5、膜输送机构6、升降机30、折入机构7等各机构的各动作。控制部9具有CPU91、R0M92、RAM93等。来自主电源开关16、加热器电源开关17、紧急停止开关18等的输入也被传送到控制部9。与包装机一起构成包装机系统的带标签打印机的包装机操作单元带标签打印机的包装机操作单元100同时具有从包装机I的计量器21获得商品G的计量数据后制作出打印有重量和价格的标签的功能以及操作包装机I的功能。所述包装机操作单元100除了包括操作键102和显示器103以外，还包括存储部196。存储部196中存储有膜数据文件196a、商品数据文件196b和盘数据文件196c。膜数据文件196a中按照膜F的种类存储有与多个种类的膜F的性状相关的数据。商品数据文件196b中按照商品G的种类存储有与商品G的单价数据和性状相关的数据。盘数据文件196c中按照盘的种类存储有与盘的性状相关的数据。此外，在包装机操作单元100内，操作用程序105通过未图示的CPU和RAM等动作。操作用程序105包括程序主体105a以及多个单元对应的基本模块105b。多个单元对应的基本模块105b是能够组装到多个不同的操作单元的操作用程序中的软件模块。因此，例如如图8所示,代替包装机操作单元100,将作为计量标签打印机兼包装机操作单元的单元200组装到包装机I中构成包装机系统的情况下，通过在所述单元200的操作用程序205中组装进相同的基本模块105b，能够很好地控制包装机I。在操作用程序205中，程序主体205a与操作单元100的不同，基本模块105b是既能够组装进操作用程序105中也能够组装进操作用程序205中的模块。图9表示向包装机I的控制部9发送指令的基本模块105b和进行操作受理的操作用程序105的硬件、软件安装示意图。基本模块105b作为基本功能包括LAN连接、USB的输入输出(in/out)以及键输入，并且基本模块105b作为API (应用程序接口)具备各种控制功能。API具有例如计量器21的零点调整功能(Scale Control，称量控制)和包装动作开始功能(Wrap Control,包装控制)。如果从基本模块105b向包装机I的控制部9发送进行零点调整的指令，则从控制部9返回例如出错(eiror)信号。如果从基本模块105b向包装机I的控制部9发送包装动作开始的指令，则从控制部9返回成功或者失败的信号。本实施方式的包装机的特征(I)包装机I通过从下方将作为被包装物的商品G推升到张紧保持的膜F上，并将膜F的周向边缘部从左右方向和后方折入商品G的下侧，进而边将商品G向前方排出边将膜F的周向边缘部从前方折入，从而进行商品G的包装。此外，包装机I包括可动承载台32，具有承载商品G的承载面35c (参照图6);以及升降机30，使所述可动承载台32从提升前位置上升到提升后位置。此外，升降机30包括电动机40和升降用的连杆机构41，所述连杆机构41将所述电动机40的转动力转变为上升力。在此，将电动机40和电动机40的转动轴40a的高度位置设置在支承销49a的提升前的高度位置和支承销49a的提升后的高度位置之间，所述支承销49a连接连杆机构41的第一连杆构件49和可动承载台32的垂直板33a。换言之，将电动机40和电动机40的转动轴40a设置在高于位于提升前位置的可动承载台32的支承基座33和支承销49a的位置。因此，无须在位于提升前位置的支承基座33的下方确保用于设置电动机40的额外的空间，从而能够缩小包装机I的高度尺寸。具体而言，如图2所示，将包装机I的从与地面接触的面的高度到供给高度(放入商品G的空间SI中的承载商品G的面的高度)HLl的距离抑制为约150mm，并将排出高度(用户取出商品G的排出台83上侧的面的高度)HL2抑制为约360mm。(2)在包装机I中，从相同的电动机40产生使计量送入装置2的送入构件移动的力、以及使升降机30的可动承载台32 (承载构件35和支承基座33)上升的力。通过各个送入用的连杆机构25、26以及升降用的连杆机构41将转动力转变为上升力或水平移动力。而且，后折入板78和排出推杆80也使用电动机40的力进行动作。在此，由于电动机40设置在高于位于提升前位置的可动承载台32的支承销49a的位置，所以计量送入装置2的送入构件、后折入板78及排出推杆80都位于靠近电动机40的位置，因而可以简化各连杆机构等的结构且可以使各连杆机构等的结构尺寸变小。 (3)在由包装机I和包装机操作单元100构成的本实施方式的包装机系统中，包装机操作单元100具有操作用程序105，组装在操作用程序105中的基本模块105b根据操作用程序105的指令，向包装机I的控制部9发送动作命令。即，在此，输入包装机操作单元100中的操作命令内容，由操作用程序105转换为指令，基本模块105b根据该指令将动作命令发送至包装机I的控制部9。由此，包装机I按照基本模块105b管理的步骤进行动作。另外，基本模块105b是能够组装到多个不同的操作单元的操作用程序中的软件模块。因此，仅通过设置连接操作单元100、200以及包装机I的通信线路150，就可以实现包装机系统。本实施方式的包装机的变形例(A)在所述实施方式中，通过升降用的连杆机构41将电动机40的转动力转换为使可动承载台32上升的力，也可以通过齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构等将电动机40的转动力转换为直线力，从而使可动承载台32上下移动。此外,对于送入用的连杆机构25、26，也可以使用连杆机构以外的转换机构将电动机40的转动力转换为水平移动力。(B)在所述实施方式中，操作单元100、200和包装机I通过通信线路150连接，也可以不用通信线路150而用无线通信装置连接。即，既可以通过有线连接来连接操作单元100、200和包装机I，也可以通过无线连接来连接操作单元100、200和包装机I。
权利要求1.一种包装机，其特征在于包括 承载部，包括承载被包装物的承载面； 膜送出机构，送出用于包装所述被包装物的膜； 膜输送机构，将由膜送出机构送出的所述膜在保持张紧状态下进行输送； 升降机构，用于从下方将所述被包装物推升到张紧保持的所述膜上； 折入机构，将所述膜的周向边缘部从左右方向和后方折入所述被包装物的下侧，进而通过边将所述被包装物向前方排出边将所述膜的周向边缘部从前方折入；以及 升降驱动部，使所述承载部从提升前位置上升到提升后位置，所述提升前位置为所述被包装物位于的张紧保持的所述膜下方的位置，所述提升后位置为所述被包装物将所述膜 向上方推升的位置，其中， 所述升降驱动部包括电动机和升降用转换机构，该升降用转换机构将所述电动机的转动力转换为使所述承载部上升的力， 所述电动机设置在高于位于所述提升前位置的所述承载部的位置。
2.根据权利要求I所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括送入部，该送入部将所述被包装物从放入空间移动到位于所述提升前位置的所述承载部的承载面上，所述放入空间为由使用者放置包装前的所述被包装物的空间， 所述送入部包括送入用转换机构，该送入用转换机构将所述升降驱动部的所述电动机的转动力转换为使所述被包装物移动的力。
3.根据权利要求I或2所述的包装机，其特征在于，所述升降用转换机构是升降用连杆机构， 所述升降用连杆机构的一端连接在承载部下部上的支点上， 所述电动机设置在高于位于所述提升前位置的所述承载部的所述支点的位置，并且所述电动机的设置位置低于位于所述提升后位置的所述承载部的承载面。
4.根据权利要求I或2所述的包装机，其特征在于，所述升降用转换机构是升降用连杆机构， 所述升降用连杆机构的一端连接在承载部下部上的支点上， 所述电动机设置在高于位于所述提升前位置的所述承载部的所述支点的位置，并且所述电动机的设置位置低于位于所述提升后位置的所述承载部的所述支点。
5.一种包装机系统，其特征在于包括 权利要求I至4中任意一项所述的包装机，所述包装机还包括控制部，该控制部至少控制所述电动机； 操作单元，具有操作用程序，设置在所述包装机的附近；以及 基本模块，根据所述操作用程序的指令，向所述包装机的所述控制部发送动作命令。
6.根据权利要求5所述的包装机系统，其特征在于，所述基本模块是软件模块，该软件模块能够被组装到多个不同的所述操作单元的所述操作用程序中， 所述包装机系统还包括通信装置，该通信装置连接所述操作单元和所述包装机。
专利摘要本实用新型提供一种包装机和包装机系统。所述包装机将商品推升到张紧保持的膜上并将膜的周向边缘部折入商品的下侧，所述包装机包括可动承载台(32)和升降驱动部(37)。商品被承载在可动承载台(32)上端的承载面(35a)上。升降驱动部(37)使可动承载台(32)从提升前位置上升到提升后位置。升降驱动部(37)包括电动机(40)以及将该电动机(40)的转动力转换为上升力的连杆机构(41)，电动机(40)设置在高于位于提升前位置的可动承载台(32)的支承销(49a)的位置。所述包装机和包装机系统可以使包装机的高度尺寸减小。
文档编号B65B11/40GK202728603SQ20122001084
公开日2013年2月13日 申请日期2012年1月11日 优先权日2011年1月14日
发明者小栗利夫, 松浦圭来, 谷川壮洋 申请人:株式会社石田