专利名称：全自动贴标机的制作方法
技术领域：
全自动贴标机
技术领域：
本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种在瓶体或其它类似的容器上粘贴标签的设备。
背景技术：
贴标机是以粘合剂把标签粘贴在规定的包装容器上的设备。目前我国的PET瓶子及其类似包装容器的全自动贴标机(主要用于水瓶及饮料瓶环形标签的粘贴)全部是进口设备，因其成本过高(约合人民币180万元)，仅有几家大型企业拥有并使用，其它一些中小型企业多数采用套标机，或手工贴标。套标机是将一种套筒式的无接缝标签套在瓶体上，然后对这种以薄膜材料制成的这种标签进行加热时,标签会根据瓶体的曲线而收缩,使标签和瓶体完美结合在一起。但是，套标机所使用的收缩套标存在成本高、有失效期(超出三个 月收缩效果减退)的问题，而且套标机的耗能大，单机功率超过IOKW以上，不符合当今社会节能降耗的发展趋势。现有的贴标机包括了机架、伺服驱动系统、控制系统、标签托盘、标签转送装置、位置纠偏装置、挂胶装置、切标装置、瓶体输送及夹持装置等，其复杂程度高，机器的成本和维修费用难以降低，势必影响贴标机的推广使用。市场上亟需一种结构简单、成本低的自动贴标机，以满足国内企业贴标需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动贴标机，该种贴标机的结构更为合理、简单，能大幅度降低制造成本和维修费用。本实用新型的目的是这样实现的它包括有机架、驱动装置、控制装置、标签托盘、瓶体输送装置、标签输送装置、纠偏装置、挂胶装置和切标装置，其改进之处在于机架上设置有夹瓶旋转装置和标签吸筒,夹瓶旋转装置设有进瓶工位、出瓶工位和贴标工位，在进瓶工位、出瓶工位设置有拨瓶机构；切标装置包括安装于标签吸筒上的动刀和设置在标签吸筒旁的定刀；标签吸筒与夹瓶旋转装置的贴标工位对接，标签输送装置为一输送辊，输送辊和挂胶装置分别与标签吸筒相接；夹瓶旋转装置包括有底座、固定轴、上升降盘、下升降盘、旋转筒，固定轴与底座焊接到一起并固定在机架上，上升降盘、下升降盘用轴键固定于轴上，上升降盘和下升降盘上分别沿周长设置有曲线滑槽，上升降盘、下升降盘分别活动连接有在曲线滑槽内移动的升降杆，上边一组升降杆的外端部设置有连接微型电机的旋转塞，在下边一组升降杆上与旋转塞对应的位置处设置有转动的瓶底托盘；旋转筒在升降盘外部用轴承与固定轴连接，旋转筒通过机械传动与驱动装置相连接，旋转筒的壁体上沿轴向开设有长孔，升降杆经长孔伸出旋转筒外；在固定轴上于旋转筒轴承座的内侧安装有两个固定盘，每个盘上均布六个轴承；每上下对应的轴承安装一根螺杆，共六根螺杆，每三根一组，分别调整上下升降盘；旋转筒外部设置有固定于旋转筒上并穿过升降杆的直线轴承杆；标签吸筒包括基座、轴、转筒、吸盘、分气盘、凸轮、动刀，轴与基座焊接并固定于机架上，转筒用轴承与轴连接，转筒通过机械传动与驱动装置相连接，转筒外壁上安装有动刀，动刀连接有顶杆，顶杆的自由端与固定于鼓轴上的凸轮的顶点相抵接；在转筒的外部呈环形阵列方式排布有吸盘，吸盘上设有吸孔，吸盘与安装于鼓轴上的真空分气盘相连通，相邻的吸盘之间设有供动刀伸出的间隙。上述全自动贴标机中，所述夹瓶旋转装置的固定轴上安装有分气盘和供气角度调整盘，旋转塞通过气管与旋转分气盘相连通，气管的一端贯通旋转塞且管口朝向转动托盘设置，另一端与设置在分气盘上的压缩空气接口相连接，固定盘进口接 压缩空气；上述全自动贴标机中，所述机架上设置有托辊在托辊与输送辊之间设置有颜色识别开关，标签吸筒的每把动刀下面均设置有磁铁，定刀下面设置有感应磁铁的磁性开关，颜色识别开关、磁性开关经继电器与控制装置电性连接；标签吸筒的转筒的外壁上活动连接有纠偏托盘轴，纠偏托盘轴的两端连接有顶杆，轴上设置有纠偏汽缸，纠偏汽缸的伸缩杆与轴相垂直，伸缩杆连接有曲面板，曲面板与顶杆相抵接；上述全自动贴标机中，在夹瓶旋转装置的进瓶工位和出瓶工位的相应位置上设置有拨瓶装置，拨瓶装置包括拨瓶杆、拨杆、圆盘和传动链轮，拨瓶杆、圆盘和传动链轮安装于拨杆上，圆盘上平面与传动链轮下平面接触，在原盘上平面上铣有弧形沟槽，弧形沟槽内置有弹簧，传动链轮的下端镶有插入弧形沟槽内并可在弧形沟槽移动的凸块； 上述全自动贴标机中，所述挂胶装置包括有布胶辊、刮胶板和移胶辊；布胶辊的辊轴上依次安装有布胶体、接胶盘、供电滑环、胶盒、布胶辊齿轮，布胶体顶部呈圆锥状，供电滑环安装于布胶体的下方，胶盒处设置有胶泵；移胶辊上设置有移胶块和移胶辊齿轮，移胶辊齿轮和布胶辊齿轮相啮合；布胶体、移胶块、胶盒均设有加温装置；上述全自动贴标机中，所述标签托盘包括设置于托盘轴上的旋转托盘、阻尼盘、弹簧、调整螺母，旋转托盘用轴承与托盘轴连接，旋转托盘下端安装阻尼盘，阻尼盘用键与托盘轴滑动配合，阻尼盘支撑于弹簧上；调整螺母设置于弹簧下方。上述全自动贴标机中，所述夹瓶旋转装置的旋转筒上固定有瓶口卡盘和瓶身卡盘；上述全自动贴标机中，所述固定轴底部装有齿轮调整板，齿轮调整板的一端套在固定轴上，另一端安装齿轮，该齿轮与旋转筒齿轮咬合。本实用新型的有益效果在于结构简单，布局合理，占地面积小，省电，单机容量仅为2. 8KW，成本低，仅为进口设备的1/20，低廉的价位会让更多的企业受益，维修方便，可与灌装设备连接，真正实现全自动化；且使用性能稳定，工作可靠，生产效率高、贴标签位置准确、质量好，适用各种瓶型。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构图I是本实用新型全自动贴标机的安装结构示意图图2是全自动贴标机的侧面结构示意图图3是夹瓶旋转装置的结构示意图图4是拨瓶装置的结构示意图图5是轨道装置的结构示意图[0022]图6是标签吸筒的的结构示意图图7是如图I所示Y-Y方向的剖视图图8是如图I所示Yl-Yl方向的剖视图图9是如图I所示Xl-Xl方向的剖视图
图10是标签托盘的结构示意图
图11是图2所示A向的传动机构示意图图中1、机架；2、瓶体；3、正压区I ;4、正压区II ;5、负压区II ;6、变频电机；7、主动齿轮；100、夹瓶旋转装置；101、底座；102、固定盘；103、调整齿轮、104、调整螺杆；105、升降杆；106、上升降盘；107、长孔；108、直线轴承杆；109、固定分气盘；110、旋转分气盘；111、固定轴；112、供气角度调整盘；113、压缩空气接口 ；114、旋转筒；115、微型电机；116、曲线滑槽；117、旋转塞；118、瓶口卡盘；119、瓶身卡盘；120、瓶底托盘；121、下升降盘；122、传动齿轮组I ; 123、齿轮调整板；200、标签吸筒；201、基座；202、齿轮调整板I ;203、传动齿轮组II ;204、轴；205、曲面板；206、纠偏调整杆；207、小孔;208、吸盘;209、真空室;210、顶杆；211、转筒；212、转动分气盘；213、静止分气盘；214、分气角度调整盘；215、凸轮；216、刀座；217、汽缸；218、动刀；300、输送辊；400、定刀；500、托辊；600、标签托盘；601、旋转托盘；602、阻尼盘；603、调整螺母；604、托盘轴；605、调整底座；606、弹簧I ;700、挂胶装置；710、移胶辊；711、移胶块；712 ;移胶辊齿轮；720、布胶辊；721、布胶体；722、接胶盘；723、布胶辊齿轮；724、胶盒；730、刮胶板；740、供电滑环；800、轨道装置；801、轨道；802、支撑架；900、拨瓶装置；901、拨杆轴；902、拨瓶杆；903、圆盘；904、凸块；905、传动链轮；906、弧形沟槽；907、弹簧。
具体实施方式如图I和图2所示，本实用新型自动贴标机主要包括机架I、驱动装置、控制装置、夹瓶旋转装置100、标签托盘600、输送辊300、托辊500、标签吸筒200、切标装置、挂胶装置700和纠偏装置。夹瓶旋转装置100、标签吸筒200、标签托盘600、输送辊300、托辊500和挂胶装置700均安装于机架I上，夹瓶旋转装置100设有进瓶工位、出瓶工位和贴标工位，标签吸筒200靠近夹瓶旋转装置100的贴标工位，在进瓶工位、出瓶工位处设置有用于确保进瓶点和出瓶点的瓶没有漏进或漏出的拨瓶装置900，标签吸筒200上安装切标装置，切标装置与安装于标签吸筒200旁的定刀400相配合。如图7所示，输送辊300和挂胶装置700中的移交辊710分别与标签吸筒200相接。如图3所示，夹瓶旋转装置100由底座101、固定轴111、上升降盘106、旋转塞117、下升降盘121、瓶底托盘120、旋转筒114、分气盘等部件构成，其中，上升降盘105是控制旋转塞117升降运动的盘，下升降盘121是控制瓶底托盘120升降运动的盘，上升降盘106和下升降盘121上沿圆周开设有具有升伏曲线的曲线滑槽116。固定轴111与底座101焊接到一起并固定在机架I上，上升降盘106、下升降盘121分别与固定轴111滑动配合并通过轴键固定在固定轴111上，使其不能旋转。在固定轴111的两端镶有两个固定盘102，每个固定盘102上分别对应安装有六个轴承，上下两个对应的轴承装有一根调整螺杆，共六根调整螺杆104，其中三根调整螺杆104控制上升降盘106，另外三根控制下升降盘121，调整螺杆104上设置有调整齿轮103。更换瓶型时，可通过调整齿轮103和调整螺杆104来调节上升降盘106和下升降盘121的高度位置，来确保将瓶体2夹牢。在固定轴111上于两个固定盘102的外侧装有两个供旋转筒114旋转的轴承。旋转筒114外侧镶有十二根直线轴承杆108。旋转筒114上下各均布十二个长孔107，下边十二个升降杆105 —端镶有轴承通过十二个长孔107插入下升降盘121曲线滑槽116内，中间镶有直线轴承座与十二根直线轴承杆108配合，另一端安装瓶底托盘120，瓶底托盘120用轴承与升降杆105连接。由于升降盘固定于固定轴111上不旋转，当旋转筒114旋转时升降杆105随升降盘曲线滑槽116的升伏曲线做上下运动。上边十二根升降杆105同样一端插入上升降盘106的曲线滑槽116，另一端安装旋转塞117，旋转塞117由一个微型电机115驱动旋转。旋转塞117中间有通气孔，并与机械密封的旋转端连接，机械密封的静止端接气管与分气盘相连通。另一 端与设置在分气盘上的压缩空气接口 113相连接。旋转筒1114上边安装瓶口卡盘118，下边安装一瓶身卡盘119。瓶刚进入时由卡盘将瓶固定，然后再由瓶底托盘120将瓶体2托起，再由旋转塞117插入瓶口将瓶卡牢并开始旋转，同时由位于固定轴111顶部的固定分气盘109和旋转筒114上的旋转分气盘110，向瓶体2内充气(图I所示正压区13为向瓶内开始充气到停止充气的位置)。旋转筒114下部安装连接有传动齿轮组1122，在固定轴111底部装有齿轮调整板123，调整板的一端套在固定轴111上另一端安装传动齿轮组1122中的小齿轮，小齿轮于旋转筒113下方的大齿轮啮合，并可以以轴为圆心做360度调整。该结构主要用于更换瓶型时因瓶直径不同，需要调整夹瓶旋转装置100与吸盘208的距离，只要调整小齿轮，即可满足齿轮的啮合。进瓶与出瓶机构如图4和图5所示，主要有轨道装置800和拨瓶装置900。因夹瓶旋转装置100与拨瓶杆902线速度无法匹配，故采用柔性拨杆来协调进出瓶的动作。其构造是将一圆盘902用键固定在拨杆轴901上(圆盘902上平面与传动链轮905下平面接触)，在圆盘902上平面上铣二百七十度弧形沟槽906，把弹簧907放入弧形沟槽906内。将传动链轮905用轴承与拨杆轴901连接，传动链轮905的下端镶有插入弧形沟槽906内的凸块904，凸块904可以沿弧形沟槽906移动。当拨瓶杆902遇到阻力时，拨杆轴901不动或转动慢时凸块压缩弹簧907 ;阻力消除时，弹簧907又将拨杆轴901恢复原位。轨道装置800采用左右两块钢板固定于支撑架802上，刚好卡住瓶盖下方凸起的边缘所形成的轨道901上。将瓶体2挂在轨道901上由高压风将瓶送到拨瓶杆902处，然后再由拨瓶杆902将瓶体2送人夹瓶装置卡盘内。同理出瓶时由拨瓶杆902将瓶拨出送入轨道801，由高压风将瓶送入灌装机进瓶链道，进行灌装。如图6所示，标签吸筒200由基座201、轴202、转筒211、吸盘208、真空分气盘、凸轮215、动刀218等部件构成。基座201与轴202焊接到一起并固定在机架I上，轴202上下分别装有两个凸轮215，凸轮215中间安有一个曲面板205，两端由直线轴承做轨道，中间由一个汽缸217做伸缩的动力源。凸轮215的外侧分别装有供转筒211旋转的轴承，转筒211顶部装有随转筒211旋转的转动分气盘212，与轴202上静止分气盘213配合，并由弹簧压紧为吸盘208提供负压气体(图I所示负压区115为开始吸气到停止吸气的位置)和正压气体(图I吸盘所示正压区114为吸盘208提供正压气体到停止提供正压气体的位置)，在静止分气盘213上还设置有分气角度调整盘214，将标签在指定位置吸附在吸盘208上，在指定的位置将标签与吸盘208分离。转筒211的外部与凸轮215对应位置上分别装有六个轴承座，并配合六个顶杆210，顶杆210的一端镶有轴承与凸轮215贴紧，另一端与刀座216相连，上下两个刀座216夹住一把动刀217，当动刀217转到凸轮215顶点位置时与放置在此处的定刀400相碰将标签切断。在六把刀中间按有六块弧形吸盘组成一个圆形吸盘，吸盘208由螺丝将其固定在转筒211上，相邻的吸盘208之间设有供动刀218伸出的间隙，每块吸盘208两端钻有3排小孔207，小孔207与真空室209相连，真空室209出口与分气盘相连。六块弧形吸盘其中一块由两块小吸盘和一根纠偏托盘轴206组成一个完整弧形，纠偏托盘轴206两端由两个顶杆210控制，杆的另一端靠近曲面板205，当标签切断点发生偏差时，调整汽缸217工作将曲面板205顶起，纠偏托盘轴206因曲面板205的顶起而被顶起，纠偏托盘轴206顶起形成的弧面使标签被向前拉伸3毫米，从而达到纠偏目的。挂胶部分如
图1、2、7、8、9所示，挂胶装置700主要由移胶辊710、布胶辊720、胶盒724、刮胶板730、胶泵、供电滑环740等部件组成。布胶辊720的辊轴上依次安装有布胶体721、接胶盘722、供电滑环740、胶盒724、布胶辊齿轮723，布胶体721顶部呈圆锥状，内部有加温控热系统，供电滑环740安装于布胶体721的下方，胶盒724处设置有胶泵；将热熔胶放入胶盒724内，通过加温系统将其融化并由胶泵将融化好的胶输送到布胶辊720的顶部，胶沿圆锥及圆的表面向下流，通过刮胶板730将多余的胶刮掉经接胶盘722流回到胶盒724。移胶块711与刮胶板730刮过的表面接触将剩余的胶转移到移胶块711的表面，移胶块711旋转到吸盘208处，再将胶转移的标签的两端，完成挂胶过程。如
图10所示，标签托盘600主要由可锁紧的调整底座605、托盘轴604、旋转托盘601、阻尼盘602、弹簧1606、调整螺母603等构成。调整底座605和托盘轴604主要用于调整标签位置(因瓶型不同标签放置的高度位置也不同)，以适应不同瓶型。旋转托盘601用轴承与托盘轴604连接，旋转托盘601下方安装阻尼盘602，阻尼盘602用键与托盘轴604滑动配合，下边有弹簧1606支撑，上边与旋转托盘601摩擦，摩擦力大小根据需要调整弹簧1606下方调整螺母603。阻尼功能主要是防止贴标机降速时旋转盘惯性旋转使标签从托辊500和输送辊300上脱落。电路自动控制部分驱动装置采用变频电机6，由变频器控制贴标机的速度，在进瓶链道上设置四个光电开关，分别放置在O. 5米、I米、2米、3米处。当3米处光电开关识别到有瓶时，光电开关给变频器一个信号，变频器驱动电机以100%速度工作，同理到2米处时电机以50%速度工作，I米处时电机以20%速度工作，O. 5米时电机停止工作。如图2、
图11所示、本实用新型中主要的机械传动装置包括主动齿轮7、传动齿轮组1122、传动齿轮组11203、移胶辊齿轮712和布胶辊齿轮723，主动齿轮7安装于变频电机6的输出轴上，传动齿轮组1122中的大齿轮安装于夹瓶旋转装置100的固定轴102上，传动齿轮组Π203的大齿轮安装于标签吸筒200上。主动齿轮7与传动齿轮组II203的大齿轮啮合，以驱动标签吸筒200的转筒211转动。主动齿轮7经传动齿轮组II203与传动齿轮组1122传动连接，以驱动夹瓶旋转装置100的旋转筒114转动。主动齿轮7与移胶辊齿轮712相啮合，移胶辊齿轮712和布胶辊齿轮723的齿数相同，主动齿轮7与移胶辊齿轮712相啮合，主动齿轮7经移胶辊齿轮712与布胶辊齿轮723传动连接，使移胶辊710和布胶辊720同速转动。纠偏工作原理在托辊500与输送辊300之间，设置一颜色识别开关，印制标签时在切断处印制一 3毫米宽黑色(其它颜色也可)条文，在动刀218下面设置一小块磁铁，在定刀400下面设置一磁性开关，当颜色识别开关与磁性开关同时工作时，说明切断点正常，继电器不工作。反之继电器工作，继电器驱动汽缸217工作将曲面板205顶起，当纠偏调整杆206转到曲面板205处时，纠偏调整杆206被顶起将标签向前拉伸3毫米，从而达到纠偏 目的。
权利要求1.一种全自动贴标机，它包括有机架、驱动装置、控制装置、标签托盘、瓶体输送装置、标签输送装置、纠偏装置、挂胶装置和切标装置，其特征在于 机架上设置有夹瓶旋转装置和标签吸筒，夹瓶旋转装置设有进瓶工位、出瓶工位和贴标工位，在进瓶工位、出瓶工位设置有拨瓶机构；切标装置包括安装于标签吸筒上的动刀和设置在标签吸筒旁的定刀；标签吸筒与夹瓶旋转装置的贴标工位对接，标签输送装置为一输送辊，输送辊和挂胶装置分别与标签吸筒相接； 夹瓶旋转装置包括有底座、固定轴、上升降盘、下升降盘、旋转筒，固定轴与底座焊接到一起并固定在机架上，上升降盘、下升降盘用轴键固定于轴上，上升降盘和下升降盘上分别沿周长设置有曲线滑槽，上升降盘、下升降盘分别活动连接有在曲线滑槽内移动的升降杆，上边一组升降杆的外端部设置有连接微型电机的旋转塞，在下边一组升降杆上与旋转塞对应的位置处设置有转动的瓶底托盘；旋转筒在升降盘外部用轴承与固定轴连接，旋转筒通过机械传动与驱动装置相连接，旋转筒的壁体上沿轴向开设有长孔，升降杆经长孔伸出旋转筒外；在固定轴上于旋转筒轴承座的内侧安装有两个固定盘，每个盘上均布六个轴承；每上下对应的轴承安装一根螺杆，共六根螺杆，每三根一组，分别调整上下升降盘；旋转筒外部设置有固定于旋转筒上并穿过升降杆的直线轴承杆； 标签吸筒包括基座、轴、转筒、吸盘、分气盘、凸轮、动刀，轴与基座焊接并固定于机架上，转筒用轴承与轴连接，转筒通过机械传动与驱动装置相连接，转筒外壁上安装有动刀，动刀连接有顶杆，顶杆的自由端与固定于鼓轴上的凸轮的顶点相抵接；在转筒的外部呈环形阵列方式排布有吸盘，吸盘上设有吸孔，吸盘与安装于鼓轴上的真空分气盘相连通，相邻的吸盘之间设有供动刀伸出的间隙。
2.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于夹瓶旋转装置的固定轴上安装有分气盘和供气角度调整盘，旋转塞通过气管与分气盘相连通，气管的一端贯通旋转塞且管口朝向转动托盘设置，另一端与设置在分气盘上的压缩空气接口相连接。
3.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于机架上设置有托辊，在托辊与输送辊之间设置有颜色识别开关，标签吸筒的每把动刀下面均设 置有磁铁，定刀下面设置有感应磁铁的磁性开关，颜色识别开关、磁性开关经继电器与控制装置电性连接；标签吸筒的转筒的外壁上活动连接有纠偏托盘轴，纠偏托盘轴的两端连接有顶杆，轴上设置有纠偏汽缸，纠偏汽缸的伸缩杆与轴相垂直，伸缩杆连接有曲面板，曲面板与顶杆相抵接。
4.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于在夹瓶旋转装置的进瓶工位和出瓶工位的相应位置上设置有拨瓶装置，拨瓶装置包括拨瓶杆、拨杆、圆盘和传动链轮，拨瓶杆、圆盘和传动链轮安装于拨杆上，圆盘上平面与传动链轮下平面接触，在原盘上平面上铣有弧形沟槽，弧形沟槽内置有弹簧，传动链轮的下端镶有插入弧形沟槽内并可在弧形沟槽移动的凸块。
5.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于挂胶装置包括有布胶辊、刮胶板和移胶辊；布胶辊的辊轴上依次安装有布胶体、接胶盘、供电滑环、胶盒、布胶辊齿轮，布胶体顶部呈圆锥状，供电滑环安装于布胶体的下方，胶盒处设置有胶泵；移胶辊上设置有移胶块和移胶棍齿轮，移胶棍齿轮和布胶棍齿轮相啮合。
6.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于标签托盘包括设置于托盘轴上的调整底座、托盘轴、旋转托盘、阻尼盘、弹簧、调整螺母，旋转托盘用轴承与托盘轴连接，旋转托盘下端安装阻尼盘，阻尼盘用键与托盘轴滑动配合，阻尼盘支撑于弹簧上。
7.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于夹瓶旋转装置的旋转筒上固定有瓶口卡盘和瓶身卡盘。
8.根据权利要求I所述的全自动贴标机，其特征在于固定轴底部装有齿轮调整板，齿轮调整板的一端套在固定轴上，另一端安装齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种自动贴标机，它包括有机架、驱动装置、控制装置、标签托盘、瓶体输送装置、标签输送装置、纠偏装置、挂胶装置和切标装置，机架上设置有夹瓶旋转装置和标签吸筒，夹瓶旋转装置设有进瓶工位、出瓶工位和贴标工位，在进瓶工位、出瓶工位设置有拨瓶机构；切标装置包括安装于标签吸筒上的动刀和设置在标签吸筒旁的定刀；标签吸筒与夹瓶旋转装置的贴标工位对接，标签输送装置为与标签吸筒相接的输送辊，挂胶装置与标签吸筒相接。本实用新型自动贴标机的结构简单，布局合理，占地面积小，省电，成本低，低廉的价位会让更多的企业受益，维修方便，可与灌装设备连接，真正实现全自动化；且使用性能稳定，工作可靠，生产效率高、贴标签位置准确、质量好，适用各种瓶型。
文档编号B65C9/18GK202728663SQ20122015173
公开日2013年2月13日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者张玉德 申请人:张玉德