专利名称：支撑装置的制作方法
技术领域：
支撑装置技术领域[0001]本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种支撑装置。
背景技术：
[0002]在汽车制造的生产流水线中，许多钣金件如汽车底板件需要依次多个环节的进行加工，也就是需要从前一工位切换到后面下一个工位，如钣金由模具成型后再转到后面下一个进行焊接的加工工位。[0003]在前后工位的切换过程中会设有用于摆放钣金件的支撑装置，后面下一工位开始加工前需要先从该支撑装置上将钣金件取走后再进行相应加工，如通过吊装抓具将钣金件抓取并切换到下一工位，而钣金件在该支撑装置上的排放位置很重要，将直接影响钣金件取走的顺利性和前后工位切换的效率。[0004]目前，用于前后工位切换的支撑装置是一个表面为平面的置物台，当需要从该支撑装置上将钣金件取走进行相应加工时，首先需要通过人工搬运或起吊装置将钣金件在支撑装置上进行多次摆放，直到该位置满足下一工位的加工需要，然后再进行工位的切换工作。[0005]由于利用上述支撑装置的进行前后工位切换时，对于钣金件在支撑装置上的位置都需要人工或起吊装置进行多次摆放，造成前后工位切换过程中时间及人力的浪费，导致工作效率低、无法满足大批量生产钣金件的问题。实用新型内容[0006]本实用新型的实施例提供一种支撑装置，解决了前后工位切换过程中现有支撑装置上的钣金件需多次摆放，造成的时间及人力的浪费，及工作效率低、无法满足大批量生产钣金件等问题。[0007]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案[0008]一种支撑装置，包括底座、设置在所述底座中心的支架及至少两个导向单元；所述导向单元设置在所述底座的角部，所述导向单元包括固定在所述底座的角座、支撑板及对待支撑工件的支撑位置进行限定的导向杆，所述支撑板固定在所述角座上，所述导向杆固定在所述支撑板上并垂直于所述底座所在的平面。[0009]优选地，所述支撑板上设有多个安装孔，所述导向杆固定于所述安装孔中。[0010]进一步地，所述支撑板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述角座上，所述第二连接板与所述第一连接板之间通过支撑轴活动连接，所述导向杆固定在所述第二连接板的顶端。[0011]其中，所述第一连接板上设有固定槽。[0012]其中，所述第二连接板上固定有定位销；所述定位销与所述待支撑工件上的定位孔配合。[0013]进一步地，所述导向单元还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述第一连接板上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二连接板固定，所述第一气缸的活塞杆的往复运动带动所述第二连接板绕所述支撑轴运动。[0014]可选地，所述第一气缸的缸体的中心轴与所述底座所在平面的夹角为15°至 30°。[0015]进一步地，所述导向单元上还设有检测所述待支撑工件的支撑位置的传感器。[0016]可选地，还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述底座固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述支架的底面固定连接，所述第二气缸的活塞杆的往复运动带动所述支架沿垂直于所述底座所在平面的方向运动。[0017]进一步地，所述导向单元为四个。[0018]本实用新型实施例提供的支撑装置，由于底座的角部设置了导向单元，而该导向单元的支撑板上还固定有垂直底座所在的平面的导向杆，根据待支撑工件(如钣金件)的尺寸，可以将导向杆的位置进行预先设置，当待支撑工件放置在支架上时，预先设置的导向杆将起到对待支撑工件的支撑位置进行限定的作用，因此，不需要多次摆放待支撑工件，这样节省了时间及人力，提高了工作效率并能够满足大批量生产钣金件的加工需求。
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图I为本实用新型实施例提供的支撑装置的使用状态示意图；[0021]图2为本实用新型实施例提供的支撑装置的导向单元一种结构示意图；[0022]图3为本实用新型实施例提供的支撑装置的导向单元另一种结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0024]本实用新型实施例提供了一种支撑装置，如图I所示，该支撑装置包括底座11、设置在所述底座11中心的支架12及至少两个导向单元13，该导向单元13设置在底座11的角部，该导向单元13包括固定在底座11的角座111、支撑板及对待支撑工件的支撑位置进行限定的导向杆131，支撑板固定在角座111上，导向杆131固定在支撑板上并垂直于底座 11所在的平面，导向杆131对待支撑工件的支撑位置进行限定。[0025]本实用新型实施例提供的支撑装置放置在前后工位切换所需的位置后，由于底座 11的角部111设置了导向单元13，而该导向单元13的支撑板上还固定有垂直底座11所在的平面的导向杆131，根据待支撑工件(如钣金件14)的尺寸，可以将导向杆131的位置进行预先设置，当待支撑工件放置在支架12上时，预先设置的导向杆131将起到对待支撑工件的支撑位置进行限定的作用，因此，不需要多次摆放待支撑工件，这样节省了时间及人力，提高了工作效率并能够满足大批量生产钣金件的加工需求。[0026]需要说明的是，导向单元13上的导向杆131可以根据需要设置多个。[0027]上述实施例中，支撑板上可以设有多个安装孔132，导向杆131固定于安装孔132 中。对于导向单元13的导向杆131的位置可以通过安装孔132进行预先设置，即可以将导向杆131固定于安装孔132中，通过不同的安装孔132可以使导向杆131的位置灵活设置。[0028]上述实施例中，如图2所示，支撑板可以包括第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21固定在角座111上，第二连接板22与第一连接板21之间通过支撑轴23活动连接，导向杆131固定在第二连接板22的顶端。第二连接板22位于第一连接板21的上方， 在当第二连接板22通过支撑轴23从第一连接板21的上方旋转到第一连接板21的侧边时，可以利用导向杆131在第二连接板上的位置重新设置以符合下一型号的钣金件的规格要求，从而使得该支撑装置适用各种类型的钣金件的支撑定位。[0029]当支撑板上设有多个安装孔132时，可在第二连接板22上设置这些安装孔132，所以可以由在第二连接板22上的安装孔132对导向杆131的位置进行灵活设置。[0030]上述实施例中，如图3所示，第一连接板21上可以设有固定槽25，第二连接板22 可以卡设在该固定槽25内，使得第二连接板22与第一连接板21的位置关系更紧密、可靠。[0031]上述实施例中，第二连接板22上可以固定有定位销24，该定位销24与待支撑工件上的定位孔配合。由于许多钣金件的边缘上设有定位孔，通过在第连接板22上固定与相应定位孔配合的定位销24，当钣金件14放置在支架12上时，定位销24将伸入钣金件14 的定位孔内，这样利用定位销24对钣金件14起到进一步准确支撑定位的效果。[0032]上述实施例中，如图2和图3所示，导向单元13还可以包括第一气缸31，该第一气缸31的缸体固定在第一连接板21上，该第一气缸31的活塞杆与第二连接板22固定，该第一气缸31的活塞杆的往复运动带动第二连接板22绕支撑轴23运动。当底座11上设置多个导向单元13时，通过控制第一气缸31的活塞杆的往复运动带动第二连接板22绕支撑轴 23运动，减少了人力，当同时控制多个活塞杆同时往复运动时，可以实现多个导向单元13 的第二连接板22运动的同步性，进一步提高了工作效率。[0033]上述实施例中，第一气缸31的缸体的中心轴与底座11所在平面的夹角可以为 15°至30°。缸体的中心轴与底座11所在平面的夹角可以依据具体工况进行任意设置，当缸体的中心轴与底座11所在平面的夹角为15°至30°时，更有利于第二连接板22绕支撑轴23运动的平顺。[0034]上述实施例中，如图3所示，导向单元13上还可以设有检测所述待支撑工件的支撑位置的传感器32。由于导向单元13上设有传感器32，当传感器32检测到钣金件14已经到达指定的支撑位置时，将产生检测信号，并发送至下一工位，例如将检测信号发送至上部抓具15，该上部抓具15将启动、运行至钣金件14的上方并抓举已经到达指定的支撑位置的钣金件14，从而利用传感器进一步提高前后工位切换的配合的工作效率。[0035]进一步说明的是，第二连接板22的侧面上可以设有固定环，用于传感器在第二连接板上的固定，该固定环与传感器32的大小相配合以实现传感器在第二连接板上的安装牢固。[0036]另外，第二连接板22的形状可以根据实际需要进行设计，如根据其上安装孔、导向杆、定位销和传感器的布局及节省材质等因素进行设计，如图2所示至少满足设置有定5位销24的第二连接板22，而如图3所示至少满足设置有传感器的第二连接板22。[0037]上述实施例中，如图I所示，支撑装置还可以包括第二气缸16，该第二气缸16的缸体与底座11固定连接，第二气缸16的活塞杆与支架12的底面固定连接，第二气缸16的活塞杆的往复运动带动支架12沿垂直于底座11所在平面的方向运动。由于第二气缸16的活塞杆的往复运动可以带动支架12沿垂直于底座11所在平面的方向运动，当上部抓具15 对钣金件14进行提取前，先由第二气缸16的活塞杆伸出带动支架12沿垂直于底座11向上运动直到钣金件14从导向单元13中拖脱出，以使上部抓具15对钣金件的抓举定位更顺畅。[0038]而对于第二连接板22上固定有定位销24时，利用第二气缸16的活塞杆的往复运动可以带动支架12沿垂直于底座11所在平面的方向运动，可以使钣金件14的定位孔从定位销24中脱出，也可以通过第二气缸16依据工况的需要将钣金件带动至所需要的高度，上部抓具15可以伸入定位销24空出的定位孔，使上部抓具15对钣金件的抓举定位更准确。[0039]上述实施例中，导向单元13优选为四个。可以选择在其中两个对角线位置的导向单元13上设置定位销，在另两个对角线位置的导向单元13上设置传感器，这样使该导向单元13的位置布局更合理。[0040]进一步地，设置在底座11中心的支架12可以设有支撑块，支撑块优选为四个，通过设置每个支撑块的高度不同进而配合钣金件的形状结构，从而使支架12对于钣金件中心的支撑更灵活。[0041]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种支撑装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座中心的支架及至少两个导向单元； 所述导向单元设置在所述底座的角部，所述导向单元包括固定在所述底座的角座、支撑板及对待支撑工件的支撑位置进行限定的导向杆，所述支撑板固定在所述角座上，所述导向杆固定在所述支撑板上并垂直于所述底座所在的平面。
2.根据权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑板上设有多个安装孔，所述导向杆固定于所述安装孔中。
3.根据权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述角座上，所述第二连接板与所述第一连接板之间通过支撑轴活动连接，所述导向杆固定在所述第二连接板的顶端。
4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接板上设有固定槽。
5.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接板上固定有定位销；所述定位销与所述待支撑工件上的定位孔配合。
6.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述导向单元还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述第一连接板上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二连接板固定，所述第一气缸的活塞杆的往复运动带动所述第二连接板绕所述支撑轴运动。
7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第一气缸的缸体的中心轴与所述底座所在平面的夹角为15°至30°。
8.根据权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，所述导向单元上还设有检测所述待支撑工件的支撑位置的传感器。
9.根据权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述底座固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述支架的底面固定连接，所述第二气缸的活塞杆的往复运动带动所述支架沿垂直于所述底座所在平面的方向运动。
10.根据权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，所述导向单元为四个。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种支撑装置，涉及汽车制造技术领域，为了解决前后工位切换过程中现有支撑装置上的钣金件需多次摆放，造成的时间及人力的浪费，及工作效率低、无法满足大批量生产钣金件等问题而发明。该支撑装置包括底座、设置在所述底座中心的支架及至少两个导向单元；所述导向单元设置在所述底座的角部，所述导向单元包括固定在所述底座的角座、支撑板及对待支撑工件的支撑位置进行限定的导向杆，所述支撑板固定在所述角座上，所述导向杆固定在所述支撑板上并垂直于所述底座所在的平面。本实用新型用于汽车加工。
文档编号B65D19/38GK202807286SQ20122043720
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者赵军, 尚永昌, 侯月华, 王荣生 申请人:长城汽车股份有限公司