专利名称：仓库重型载重轮胎自动装载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于普通仓库(非自动化立体仓库)的装置设备领域，更具体的说，是涉及用于重型载重轮胎上架自动装载装置。
背景技术：
在普通仓库内由于仓库空间有限，货架之间的距离一般只能满足叉车进出不能满足货架前叉车装卸载轮胎。现有的轮胎装卸载完全是靠人工完成，专利申请(仓库重型载重轮胎自动装载装置，公告号:CN102530458A)公开的仓库重型载重轮胎可自动卸载货架能够实现轮胎的自动卸载，但是没有解决轮胎的自动上架问题。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种仓库重型载重轮胎自动装载装置。为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:一种仓库重型载重轮胎自动装载装置，包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄、钢丝绳，支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，存放轴两端通过存放轴承装配在曲柄端部，每一个货格设置一个支撑轴，相邻货格的支撑轴端部做成凹凸配合；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴与货架连接，水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。所述竖向曲柄为齿状。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:无需电动控制，完全依靠叉车将轮胎上架的方式实现自动装载重型轮胎。通过与专利申请(仓库重型载重轮胎自动装载装置，公告号:CN102530458A)公开的仓库重型载重轮胎可自动卸载货架配合实现自动装卸载轮胎。本实用新型装置简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
图1仓库重型载重轮胎自动装载装置主视图；图2仓库重型载重轮胎可自动装载装置左视图；图3轮胎装载时存放架所处的极限位置。图中:1、货架，2、轮胎，3、支撑轴，4、存放轴，11轴，5支撑轴承，6、存放轴承，8竖向曲柄，10水平曲柄，9、摇杆，12、钢丝绳，13、手柄，14、滑轮，15、挡块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0014]如图1-3所示,载重轮胎自动装载装置包括包括支撑轴3、存放轴4、竖向曲柄8、摇杆9、水平曲柄10和钢丝绳12，支撑轴固定在货架I上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，存放轴两端通过存放轴承装配在曲柄端部，每一个货格设置一个支撑轴，相邻货格的支撑轴端部做成凹凸配合；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴11与货架连接，水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄13相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮14，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块15与手柄相邻设置。本实用新型的原理本存放架负载轮胎时如图1所示，轴支撑3、存放轴4中心在同一水平位置，由于轮胎2的大部分重量集中在轴支撑3上，所以支撑轴3的直径取大一点:30mm。存放轮胎时，每隔一段时间需旋转轮胎以防轮胎与轴支撑3和存放轴4接触部位长时间受压而损伤轮胎，所以将支撑轴3设计成如图2所示，每一个货格有一个轴，相邻轴之间通过凹凸配合。存放轴4在装载时旋转带动轮胎上架，该轴受力不大，所以轴存放4的直径取10mm。为了保证轮胎能放稳，如图1所示轮胎2中心与支撑轴3和存放轴4中心的连线夹角为40°。曲柄10与摇杆9在钢丝绳12的作用下保持一条直线状态。装载时，通过叉车拉动安装在护顶架上的手柄13带动钢丝绳，将曲柄和摇杆的铰链中心提高如图3所示。此时轴支撑3和存放轴4的中心连线相对初始位置逆时针旋转21° (略大于20° )。曲柄10相对于初始位置逆时针旋转18° (略小于20° )。根据这些条件可以计算出曲柄10和摇杆9的长度。装载时，轮胎放置于托盘之上，叉车装载托盘从主视图方向将轮胎上架，当轮胎装入存放架后，叉车退出。轮胎的重量可使曲柄和摇杆恢复到初始时的位置。具体操作时如图3所示，通过叉车拉动安装在护顶架上的手柄13带动钢丝绳使曲柄10和摇杆9的铰链达到如图所示的高度附近，叉车装载托盘从仓库重型载重轮胎自动装载装置主视图方向将轮胎上架。装载后，曲柄和摇杆利用轮胎的重量恢复到初始位置。图1所示为轮胎装载在存放架上的最终状态。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种仓库重型载重轮胎自动装载装置，其特征是，包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄和钢丝绳，支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，存放轴两端通过存放轴承装配在曲柄端部，每一个货格设置一个支撑轴，相邻货格的支撑轴端部做成凹凸配合；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴与货架连接，水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。
2.根据权利要求1所述的仓库重型载重轮胎自动装载装置，其特征是，所述竖向曲柄为齿状。
专利摘要本实用新型公开了一种仓库重型载重轮胎自动装载装置。本实用新型包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄、钢丝绳，支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，存放轴两端通过存放轴承装配在曲柄端部，每一个货格设置一个支撑轴，相邻货格的支撑轴端部做成凹凸配合；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴与货架连接，水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。本实用新型装置简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
文档编号B65G1/04GK202953378SQ20122056052
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者王运峰, 王宾, 马超, 叶鹏 申请人:中国人民解放军军事交通学院