专利名称：磁芯排装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电感电子设备制造技术领域，尤其是一种用于磁芯输送和排装的机器。
背景技术：
微型磁芯在生产过程中需要把磁芯排进磁芯板中，目前磁芯排列作业是用人工来完成的。由于产品只有I毫米左右大小，对人的视力要求较高，人工作业时经常放不到位，导致重复作业；再有人工作业时的个体差异和熟练度对磁芯排列的准确性影响较大，排不进磁芯板的情况经常发生，约占到生产总数的1%_2%，而且用手工进行排装，完成每件产品需要耗费工时1.6秒钟，不仅浪费了人工成本和材料成本，工作效率还比较低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁芯排装设备，这种磁芯排装设备可以解决现有采用人工排列磁芯的准确性低和工作效率低的问题。本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为:这种磁芯排装设备包括有一个装在机架上的工作平台，所述工作平台上设有磁芯输送器，近所述磁芯输送器出料端处设有磁芯升降台，于所述磁芯升降台一侧通过移动架架装有多个吸咀，所述移动架通过横向移动滑块装在竖直移动滑块的横向轨道上；所述竖直移动滑块装在所述机架的竖直轨道上；所述移动架和所述磁芯升降台均通过中间机件与凸轮组装置连接，所述凸轮组装置连接有第一动力机；所述吸咀通过真空气阀与一个真空系统连接，所述凸轮组装置上设有检测凸轮旋转角度的传感器；所述吸咀一侧的所述工作平台上装有设有磁芯板托架的丝杆座，所述磁芯板托架通过装在其上的滑块与所述丝杆连接，所述丝杆与第二动力机连接；所述丝杆座通过其上的滑块与丝杆连接，所述丝杆与第三动力机连接；所述机架于所述工作平台上方设有控制面板和控制器，于所述工作平台下设有控制柜。上述磁芯排装设备的技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述磁芯输送器包括磁芯振动盘和磁芯直线轨道；所述磁芯振动盘内设有由下朝上呈螺旋上升的磁芯环绕轨道，所述磁芯环绕轨道于所述磁芯振动盘上部外周缘开口处与所述磁芯直线轨道连接；于所述磁芯振动盘底部设有驱动所述磁芯环绕轨道绕其轴线进行往复振动的电磁振动器；所述磁芯直线轨道下部设有驱动所述磁芯直线轨道进行往复振动的电磁振动器。进一步的，所述凸轮组装置包括装在凸轮轴上的横向移动凸轮和竖直升降凸轮及升降台升降凸轮，所述横向移动凸轮通过连杆与所述移动架铰接；所述竖直升降凸轮通过连杆与所述竖直移动滑块铰接；所述升降台升降凸轮通过连杆与所述磁芯升降台铰接。由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是:[0011]1、由于装有磁芯板平台的磁芯板托架用步进电机驱动，确保了直线运动、平面运动的精度均在±0.005 ±0.03毫米的范围内；再加上吸咀的移动是通过凸轮和连杆来完成，避免了累积误差，提高了磁芯排装的精度和准确性，产品排装准确率提高了 2%。2、完成每件产品的排装需要0.57秒钟，较之手工排装每件耗时1.6秒钟，每件产品排装时间减少了 1.03秒钟，大大的提高了生产效率。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是图1的P向视图。图3是本实用新型实施例的磁芯输送器的俯视图。图4是本实用新型实施例的移动架的结构示意图。图5是图4的K向视图。图6是本实用新型实施例的磁芯板托架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述:如图1、图2所示的磁芯排装设备有一个装在机架10上的工作平台I，工作平台I上安装有磁芯输送器8,磁芯输送器8包括磁芯振动盘8和磁芯直线轨道5 ;磁芯振动盘8内装有由下朝上呈螺旋上升的磁芯环绕轨道8-1，磁芯环绕轨道8-1于磁芯振动盘8上部外周缘开口处与磁芯直线轨道5连接；于磁芯振动盘8底部装有驱动磁芯环绕轨道8-1绕其轴线进行往复振动的电磁振动器8-2 ;在磁芯直线轨道5下部装有驱动磁芯直线轨道5进行往复振动的电磁振动器8-3，如图3所示。近磁芯输送器8出料端处通过中间机件装有磁芯升降台4-8，于磁芯升降台4-8 —侧通过移动架4架装有两个吸咀3，吸咀3通过气管路与控制吸咀3吸气和吹气的真空气阀连接，真空气阀通过气管路与一个真空系统连接，真空气阀的输入端与控制器7的输出端连接。移动架4通过横向移动滑块装在竖直移动滑块4-2的横向轨道上；竖直移动滑块4-2装在机架10的竖直轨道上；移动架4和磁芯升降台4-8均通过中间机件与凸轮组装置连接；本实施例中的凸轮组装置包括装在凸轮轴上的横向移动凸轮4-6和竖直升降凸轮4-5及升降台升降凸轮4-7，凸轮轴的一端装有皮带轮，凸轮轴通过皮带与第一动力机输出轴的皮带轮连接，本实施例中的第一动力机为伺服电机；在凸轮轴的另一端装有检测凸轮旋转角度的传感器，传感器的输出端与控制器7的输入端连接。横向移动凸轮4-6通过连杆4-4与移动架4铰接；竖直升降凸轮4-5通过连杆4_3与竖直移动滑块4-2铰接；升降台升降凸轮4-7通过连杆4-9与磁芯升降台4-8铰接；如图
4、图5所示。如图6所示，本实施例中的第二动力机和第三动力机为步进电机2-3和步进电机
2-7 ;于吸咀3 —侧的工作平台I上装有带有磁芯板托架2的丝杆座2-5，磁芯板托架2通过装在其上的滑块2-4与丝杆2-8连接，丝杆2-8与步进电机2-3连接；丝杆座2_5通过装在其上的滑块2-9与丝杆2-6连接，丝杆2-6与步进电机2-7连接；丝杆2_6与步进电机2_7安装在丝杆座2-1上，丝杆座2-1通过螺栓安装在工作平台I上。于工作平台I上方装有控制面板6和控制器7，于工作平台I下装有控制柜9。[0022]工作时，进入磁芯振动盘8内的磁芯会在磁芯环绕轨道8-1和磁芯直线轨道5所产生的振动力的作用下自动在轨道上定向排序好向磁芯直线轨道5出料端的磁芯升降台4-8输送；此时磁芯升降台4-8上下移动把磁芯送到吸咀3入口处，吸咀3通过伺服电机驱动凸轮组装置和移动架4完成提取磁芯动作并把磁芯排装在磁芯板托架2上，由于磁芯板托架2采用步进电机驱动，确保了直线运动、平面运动的精度均在±0.005 ±0.03毫米的范围内，避免了累积误差，提高了磁芯排装的精度和准确性，使排装时的产品排列不规则率降低了 2% ;完成每件产品的排装需要0.57秒钟，较之手工排装每件耗时1.6秒钟，每件产品排装时间减少了 1.03秒钟，大大的提高了生产效率。
权利要求1.一种磁芯排装设备，其特征在于:包括有一个装在机架(10)上的工作平台(I)，所述工作平台(I)上设有磁芯输送器，近所述磁芯输送器出料端处设有磁芯升降台(4-8)，于所述磁芯升降台(4-8) —侧通过移动架(4)架装有多个吸咀(3)，所述移动架(4)通过横向移动滑块装在竖直移动滑块(4-2)的横向轨道上；所述竖直移动滑块(4-2)装在所述机架(10)的竖直轨道上；所述移动架(4)和所述磁芯升降台(4-8)均通过中间机件与凸轮组装置连接，所述凸轮组装置连接有第一动力机； 所述吸咀(3)通过真空气阀与一个真空系统连接，所述凸轮组装置上设有检测凸轮旋转角度的传感器； 所述吸咀(3)—侧的所述工作平台(I)上装有设有磁芯板托架(2)的丝杆座(2-5)，所述磁芯板托架(2 )通过装在其上的滑块(2-4 )与所述丝杆(2-8 )连接，所述丝杆(2-8 )与第二动力机(2-3 )连接；所述丝杆座(2-5 )通过其上的滑块(2-9 )与丝杆(2-6 )连接，所述丝杆(2-6)与第三动力机(2-7)连接； 所述机架(10 )于所述工作平台(I)上方设有控制面板(6 )和控制器(7 )，于所述工作平台(I)下设有控制柜(9)。
2.根据权利要求1所述的磁芯排装设备，其特征在于:所述磁芯输送器包括磁芯振动盘(8)和磁芯直线轨道(5);所述磁芯振动盘(8)内设有由下朝上呈螺旋上升的磁芯环绕轨道(8-1 )，所述磁芯环绕轨道(8-1)于所述磁芯振动盘(8)上部外周缘开口处与所述磁芯直线轨道(5)连接；于所述磁芯振动盘(8)底部设有驱动所述磁芯环绕轨道(8-1)绕其轴线进行往复振动的电磁振动器(8-2 );所述磁芯直线轨道(5 )下部设有驱动所述磁芯直线轨道(5 )进行往复振动的电磁振动器(8-3 )。
3.根据权利要求1所述的磁芯排装设备，其特征在于:所述凸轮组装置包括装在凸轮轴上的横向移动凸轮(4-6)和竖直升降凸轮(4-5)及升降台升降凸轮(4-7)，所述横向移动凸轮(4-6)通过连杆(4-4)与所述移动架(4)铰接；所述竖直升降凸轮(4-5)通过连杆(4-3)与所述竖直移动滑块(4-2)铰接；所述升降台升降凸轮(4-7)通过连杆(4-9)与所述磁芯升降台(4-8)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种磁芯排装设备，涉及电感电子设备制造技术领域，包括装在机架上的工作平台和设在所述工作平台上的螺旋振动器，所述螺旋振动器与直线振动器的一端连接；所述直线振动器另一端的上方设有多个吸咀，多个所述吸咀装在支架上，所述支架与所述工作平台之间设有控制所述吸咀移动的移动架和磁芯升降台；所述移动架和所述磁芯升降台通过凸轮装置与第一动力机连接；工作平台于所述吸咀下方设有磁芯板托架。较之现有技术，本实用新型提高了磁芯排装的精度，产品排装准确率提高了2%；每件产品的排装需0.57秒钟，较之手工排装每件耗时1.6秒钟，每件产品排装时间减少了1.03秒钟，提高了生产效率。
文档编号B65G57/20GK202924389SQ20122058974
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月11日 优先权日2012年11月11日
发明者杨春, 肖清华, 李荣辉 申请人:广西梧州市平洲电子有限公司