专利名称：花篮清洗设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及花篮清洗设备。
背景技术：
现有的花篮清洗设备一般包括若干清洗槽，每个清洗槽配备一套抛动机构，通过抛动机构可以使放置在抛动机构上的花篮实现在清洗槽内的上下移送，实现筛洗目的；而花篮的整个清洗过程需要往复在几个清洗槽内进行，由于没有相关机构用于实现花篮在不同清洗槽内搬运，现在只能通过人工进行花篮在不同清洗槽内的搬运工作，人工工作量大、工作效率低。
实用新型内容发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种花篮清洗设备，增加花篮在不同清洗槽内的自动化移动，降低人工劳动工作量、提高工作效率。技术方案为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为花篮清洗设备，包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器，每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作。上述结构相比较现有的清洗设备，增加了摆动机构，实现了花篮在不同清洗槽内的自动化搬运，能够降低人工劳动工作量，提高工作效率。优选的，所述移动机构为导轨导向结构的移动机构；导轨导向的移动机构是一种移动路线唯一、结构简单、移动可靠的结构，能够简化整个清洗设备的结构设计、降低设备改善成本。有益效果本实用新型提供的花篮清洗设备，相比较现有的清洗设备，增加了摆动机构，实现了花篮在不同清洗槽内的自动化搬运，能够降低人工劳动工作量，提高工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如图1所示为一种花篮清洗设备，包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器，每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作；所述移动机构为导轨导向结构的移动机构。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.花篮清洗设备，其特征在于包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器， 每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、 或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作。
2.根据权利要求1所述的花篮清洗设备，其特征在于所述移动机构为导轨导向结构的移动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种花篮清洗设备，包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器，每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作。本实用新型提供的花篮清洗设备，相比较现有的清洗设备，增加了摆动机构，实现了花篮在不同清洗槽内的自动化搬运，能够降低人工劳动工作量，提高工作效率。
文档编号B65G47/74GK202880439SQ20122059177
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者徐竹林, 管选伟 申请人:苏州华林科纳半导体设备技术有限公司