专利名称：多花篮上下料台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种花篮上下料台，尤其涉及一种能够同时放置多个花篮的多花篮上下料台。
背景技术：
现在的花篮上下料台多为手动上下料台，使用时只能同时放置一个花篮，操作时，需要操作人员不停往复与上料区与下料区，人力劳动强度大，花篮的输送效率低。
实用新型内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多花篮上下料台，能够同时放置多个花篮，提高花篮的输送效率。技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案为:多花篮上下料台，包括两个以上花篮承载平台、与花篮承载平台相对应的支架、水平移动导轨平台和机械手；所述水平移动导轨平台上设置有水平移动驱动气缸、水平移动导轨和滑块，所述滑块安装在水平移动导轨上、并与水平移动驱动气缸的输出轴相固定；所述支架与对应的滑块相固定，花篮承载平台放置在支架上，机械手设置在相邻两个花篮承载平台之间，所述机械手用于在两个相邻花篮承载平台之间转送花篮。上述结构中，具有多个花篮承载平台，每个花篮承载平台能够同时承载一个花篮，这样，整体设备可以双人操作，一个人位于上料区，不停向花篮承载平台放上花篮，然后花篮承载平台沿导轨向相邻花篮承载平台运行，至机械手时，机械手取下将花篮取下，然后该花篮回到起始位；同时，该相邻花篮承载平台也沿导轨向该花篮承载平台方向运行，至机械手时，机械手将花篮放置到该相邻花篮承载平台上，该相邻花篮承载平台再向下一个相邻花篮承载平台运输花篮，直至下料区，另一个人不停从花篮承载平台上取走花篮。整个过程提高了花篮传送的效率、降低了人力操作强度。优选的，还包括中转平台，所述中转平台设置在相邻两个花篮承载平台之间，所述机械手用于将相邻的一个花篮承载平台上的花篮转送到中转平台上、或将中转平台上的花篮转送到相邻的另一个花篮承载平台上。优选的，所述花篮承载平台上设置有传感器，所述传感器用于检测花篮承载平台上是否存在花篮。优选的，还包括升降装置，所述升降装置的固定端固定在水平移动导轨平台上，当花篮承载平台位于需要进行升降位置时，升降装置的输出端垂直朝向花篮承载平台的底面。这样当花篮承载平台位于需要进行升降位置时，通过驱动升降装置就可以将花篮承载平台顶高，达到升降的目的，但是花篮承载平台不能同时进行升降和移动动作。有益效果:本实用新型提供的多花篮上下料台，能够同时放置多个花篮，提高花篮的输送效率、降低了人力操作强度。
图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图；图3为本实用新型的俯视结构示意图；图4为水平移动导轨平台的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如图1、图2、图3、图4所示为一种多花篮上下料台，包括两个以上花篮承载平台
1、与花篮承载平台I相对应的支架、水平移动导轨平台、中转平台和机械手；所述水平移动导轨平台上设置有水平移动驱动气缸3、水平移动导轨4和滑块5，所述滑块5安装在水平移动导轨4上、并与水平移动驱动气缸3的输出轴相固定；所述支架与对应的滑块5相固定，花篮承载平台I放置在支架上，机械手和中转平台均设置在相邻两个花篮承载平台I之间，所述机械手用于将相邻的一个花篮承载平台I上的花篮转送到中转平台上、或将中转平台上的花篮转送到相邻的另一个花篮承载平台I上；所述花篮承载平台I上设置有传感器，所述传感器用于检测花篮承载平台I上是否存在花篮优选的，还包括升降装置2，所述升降装置2的固定端固定在水平移动导轨平台上，当花篮承载平台I位于需要进行升降位置时，升降装置2的输出端垂直朝向花篮承载平台I的底面。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.多花篮上下料台，其特征在于:包括两个以上花篮承载平台(I)、与花篮承载平台(I)相对应的支架、水平移动导轨平台和机械手；所述水平移动导轨平台上设置有水平移动驱动气缸(3)、水平移动导轨(4)和滑块(5)，所述滑块(5)安装在水平移动导轨(4)上、并与水平移动驱动气缸(3)的输出轴相固定；所述支架与对应的滑块(5)相固定，花篮承载平台(I)放置在支架上，机械手设置在相邻两个花篮承载平台(I)之间，所述机械手用于在两个相邻花篮承载平台(I)之间转送花篮。
2.根据权利要求1所述的多花篮上下料台，其特征在于:还包括中转平台，所述中转平台设置在相邻两个花篮承载平台(I)之间，所述机械手用于将相邻的一个花篮承载平台(I)上的花篮转送到中转平台上、或将中转平台上的花篮转送到相邻的另一个花篮承载平台(I)上。
3.根据权利要求1所述的多花篮上下料台，其特征在于:所述花篮承载平台(I)上设置有传感器，所述传感器用于检测花篮承载平台(I)上是否存在花篮。
4.根据权利要求1所述的多花篮上下料台，其特征在于:还包括升降装置(2)，所述升降装置(2)的固定端固定在水平移动导轨平台上，当花篮承载平台(I)位于需要进行升降位置时，升降装置(2)的输出端垂直朝向花篮承载平台(I)的底面。
专利摘要本实用新型公开了一种多花篮上下料台，包括两个以上花篮承载平台、与花篮承载平台相对应的支架、水平移动导轨平台和机械手；所述水平移动导轨平台上设置有水平移动驱动气缸、水平移动导轨和滑块，所述滑块安装在水平移动导轨上、并与水平移动驱动气缸的输出轴相固定；所述支架与对应的滑块相固定，花篮承载平台放置在支架上，机械手设置在相邻两个花篮承载平台之间，所述机械手用于在两个相邻花篮承载平台之间转送花篮。本实用新型提供的多花篮上下料台，能够同时放置多个花篮，提高花篮的输送效率、降低了人力操作强度。
文档编号B65G47/74GK203048134SQ20122059177
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者徐竹林, 管选伟 申请人:苏州华林科纳半导体设备技术有限公司