专利名称：地面摩擦线驱动单元控制器、控制系统、摩擦驱动运输线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车生产线中的摩擦输送线，具体涉及用于地面摩擦输送线驱动控制系统。本实用新型同时涉及一种地面摩擦驱动单元控制器和地面摩擦驱动运输线。
背景技术：
地面摩擦输送技术是采用摩擦输送替代链条输送的一种全新的输送技术。与现有的地拖链式和积放输送链技术中依靠链条作为动力传动介质的输送方式不同，地面摩擦输送技术利用摩擦轮与承载介质(台车)之间的摩擦力来完成工件的输送。地面摩擦输送技术具有低噪音、低能耗、低成本、高效率、高稳定性、易于布置等优点，而被广泛应用于汽车总装生产线上。在文献号为CN200967666Y的中国专利文献中，公开了一种地面摩擦输送系统。图1为该中国专利文献公开的地面摩擦输送系统的布置图。该图1来自于所述专利文献的附图1。请参看图1，所述的地面摩擦输送系统包括轨道系统、升降机、输送小车、摩擦驱动单元、岔道、定位器等。其中，升降机6安装在轨道I的断层的接头处，实现对输送小车上输送物品的垂直转移。定位器5配合升降机6实现输送物品的输送。输送小车2设在轨道系统上，沿着轨道线路运行。在轨道系统上安有摩擦驱动单元3，摩擦驱动单元3通过摩擦方式驱动小车2在轨道I上行走。此外，可以根据实际轨道线路走向和布置设置岔道4。有关所述地面摩擦输送系统的其它方面可以进一步参考该专利文献。在上述专利文献公开的地面摩擦输送系统中，摩擦驱动单元包括控制电路以及驱动电机。摩擦驱动单元的驱动电机通过动力电缆与主控柜中的总电源相连接，控制电路则需要控制线与主控柜的中央处理单元相连接。沿整个摩擦轨道需要布置多个摩擦驱动单元，使得从控制柜到各 个摩擦驱动单元的动力线及传感器线也很多，这不但引起对地面摩擦输送系统安装时费时费力，且在后续使用时不宜维护。
实用新型内容本实用新型提供一种地面摩擦线驱动控制系统，以解决现有地面摩擦输送系统的上述的问题。本实用新型另外提供一种地面摩擦线驱动单元控制器和地面摩擦驱动运输线。本实用新型提供的一种地面摩擦线驱动控制系统，所述地面摩擦线包括轨道系统、设置于轨道上的输送小车、传感器和摩擦驱动电机；该控制系统包括，主控制器和至少一个摩擦驱动单元控制器；所述主控制器包括中央处理器和总电源开关；所述摩擦驱动单元控制器包括远程输入和输出模块、直流电源以及接触器，所述远程输入和输出控制模块分别与所述传感器、直流电源以及接触器相连接；所述接触器与所述摩擦驱动电机相连接；所述中央处理单元通过总线电缆与每一摩擦驱动单元控制器的远程输入和输出模块相连接，所述总电源开关通过动力电缆与每一摩擦驱动单元控制器的接触器相连接；所述远程输入和输出模块通过所述的总线电缆向所述中央处理单元反馈所述传感器的传感信号并接受控制指令，并根据该控制指令向所述接触器发送控制信号，以控制所述摩擦驱动电机启动和停止；所述直流电源向所述远程输入和输出模块供电。可选的，所述总线电缆为Profibus-DP、DeviceNet、Profinet、CC-1ink 或 Modbus总线中的任一种。可选的，所述摩擦驱动单元控制器还包括过热继电器，其设置于所述接触器和摩擦驱动电机之间。可选的，所述摩擦驱动单元控制器还包括安全开关，其设置于所述接触器与所述动力电缆之间。可选的，所述安全开关为空气开关。可选的，所述直流电源包括交流-直流变压器，其中，其交流端与所述动力电缆相连接，直流端与所述远程输入和输出模块相连接。本实用新型还提供一种地面摩擦线驱动单元控制器，用于地面摩擦输送线控制系统中，包括远程输入和输出模块、直流电源、接触器、输入接口和输出接口；所述远程输入和输出控制模块分别与所述、直流电源以及接触器相连接；所述输入接口包括动力电缆输入接口、总线电缆接口和传感器信号输入接口 ；所述输出接口包括动力电源输出口；所述动力电缆输入接口与所述接触器相连接，所述总线电缆接口以及传感器信号输入接口均与所述远程输入输出模块相连接；所述动力电源输出口与所述接触器相连接。可选的，所述总线电缆接口为能插接 Profibus-DP、DeviceNet、Profinet、CC_link或Modbus总线中的任一种的插接口。可选的，还包括过热继电器和自动空气开关；所述过热继电器其设置于所述接触器和摩擦驱动电机之间；所述自动空气开关设置于述接触器与所述动力电缆之间。此外，本实用新型还提供一种地面摩擦驱动运输线，应用上述任一所述的驱动控制系统。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型的地面摩擦输送线驱动控制系统中，通过动力电缆和总线电缆连接总控制器和摩擦驱动单元控制器。并将摩擦驱动单元控制器集信号采集、控制输出于一体，其体积小，安装在每台驱动电机附近的轨道侧面，通过接插件与电源、电机、传感器，网络相连接；从主控制器到多个所述摩擦驱动单元控制器只需一根动力电缆和一根通讯电缆就可以完成链接，安装、调试、维修方便。
图1是现有的中国专利文献公开的地面摩擦输送系统的布置图；图2为本实用新型的地面摩擦输送线驱动控制系统的实施例的示意图；图3为本实用新型的地面摩擦驱动单元控制器的实施例的示意图。
具体实施方式
在 下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。地面摩擦输送线的输送轨道上设置有多个摩擦驱动单元，每一摩擦驱动单元中均设置有驱动电机和传感器，驱动电机驱动摩擦轮转动，并通过摩擦接触方式将该转动传递给输送小车，以驱动输送小车在轨道上行走，从而将输送小车上的物品输送到轨道的其它地方。所述传感器设置于轨道系统上，以感知轨道上小车位置，运动等信息，并将其反馈至总控制柜，总控制柜根据该反馈信号向摩擦驱动单元发送控制信号，以控制小车运动和停止。地面摩擦输送线上设置有多个摩擦驱动单元，每一摩擦驱动单元均需与总控制柜进行通信，并由总控制柜向摩擦驱动单元的驱动电机提供动力电源。本发明实施例中，在主控制柜侧设置总控制模块和总电源开关。在各个摩擦驱动单元侧分别设置摩擦驱动单元控制器；通过总线电缆将总控制模块与各个摩擦驱动单元控制器中的子控制模块相连接，并通过动力电缆与各个摩擦驱动单元的控制器中的子控制开关相连接。上述的连接结构构成地面摩擦驱动输送线驱动控制系统。
以下结合附图详细说明。请参看图2，其为本实用新型的地面摩擦输送线驱动控制系统的实施例的示意图。本实施例中，地面摩擦输送线驱动控制系统包括主控制器I和至少一个摩擦驱动单元控制器2。附图2中示出了三个摩擦驱动单元控制器。在实际应用中，一般情形下，一个摩擦驱动单元设置一个所述的摩擦驱动单元控制器。地面摩擦输送线的轨道上根据需要可设置多个摩擦驱动单元，也即需要多个摩擦驱动单元控制器2。其中，所述摩擦驱动单元控制器2可以以插接方式与摩擦驱动单元相连接，也即，摩擦驱动单元控制器2上设置有插接件接口。请继续参考图2，所述主控制器I设置于主控制柜侧，为整个地面摩擦输送线的总控制端和电力提供端。基于其需至少实现控制和电力提供这两个功能，所述主控制器I包括有作为总控制模块的中央处理器11和总电源开关12。其中，所述中央处理单元11用于接收来自于各摩擦驱动单元控制器2反馈的反馈信号并根据该反馈信号向所述摩擦驱动单元控制器2发送控制指令，以控制该摩擦驱动单元的开启和停止。所述总电源开关用于控制向各个摩擦驱动单元·控制器2的电力传递。具体的，该总电源开关可以是自动空气开关或者其它断路器。如图3中所示，所述摩擦驱动单元包括远程输入和输出(简称I/O)模块21、直流电源22和接触器23。其中，所述远程输入和输出模块21通过总线电缆LI与所述主控制器I的中央处理单元11相连接。该总线电缆LI可以是各种总线,例如rofibus-DP、DeviceNet、Profinet、CC-1ink或Modbus总线。通过设置于所述摩擦驱动单元控制器2上的总线接口与上述总线相连接。当然，控制总线电缆LI并不限于为上述的总线，其也可以是另外的网络线缆，相应的接口为其它类型或协议的网络接口。这里不再对此一一赘述。地面摩擦输送线驱动控制系统中每一摩擦驱动单元控制器的远程输入和输出模块均通过上述的总线电缆LI与中央处理单元11相连接。这意味着仅仅需要一条总线电缆即可以将所有的摩擦驱动单元控制器与中央处理单元相连接。大大减少了控制与信号线缆的数量。摩擦驱动单元控制器21还与该驱动单元的传感器相连接，通过传感器采集各个节点(即驱动单元处)的小车状态信号。附图2中示出了与远程输入和输出模块21相连接的三个传感器:第一传感器41、第二传感器42和第三传感器42。所述远程输入和输出模块21将采集的传感信号通过所述的总线电缆反馈至所述中央处理单元11。在所述摩擦驱动单元控制器2的内部，直流电源22与所述远程输入和输出模块21相连接，用于向该远程输入和输出模块21供电，保证其正常工作。一方面该直流电源22可以用干电池、蓄电池等。另一方面该直流电源22可以由变压器将交流电变为直流获得。其中的交流电由与主控制器相连接的动力电缆提供。所述远程输入和输出模块21还与所述接触器23相连接。所述接触器23用于根据远程输入和输出模块21发出的控制信号，控制摩擦驱动电机3的运转和停止。为保证摩擦驱动电机3正常工作，在所述接触器23和摩擦驱动电机3之间还可以设置过热继电器。请继续参考图2，所述总电源开关12通过动力电缆L2与每一摩擦驱动单元控制器2的接触器23相连接，用于向各个摩擦驱动单元供电。在所述摩擦驱动单元控制器内部，接触器23可以通过安全开关25与所述动力电缆L2相连接，所述安全开关25具体可以是自动空气开关。当然，其也可以是其它类型的安全开关。所述的接触器23在所述远程输入和输出模块21的控制下，向所述摩擦驱动电机供电或断电，从而控制器开闭。在所述摩擦驱动单元控制器上还设置有多个接口，例如，输入接口有动力电缆输入接口，总线电缆输入接口，传感器信号接口等；输入接口有电机供电接口(即动力电源输出口)、总线电缆输出接口(该接口可以与所述总线电缆输入接口为同一个)等。所述摩擦驱动单元控制器2内部，所述动力电缆输入接口与所述接触器相连接，所述总线电缆接口以及传感器信号输入接口均与所述远程输入输出模块相连接；所述动力电源输出口与所述接触器相连接。通过设置上述接口，可实现所述摩擦驱动单元控制器与驱动电机、传感器以及动力电缆、总线电缆插接连接。在所述摩擦驱动单元控 制器还可以设置各个指示灯以显示状态，当然也可以通过远程输入输出模块将摩擦驱动电机状态传递至主控制器，在主控制器侧显示。上述的实施例中，通过动力电缆和总线电缆连接总控制器和摩擦驱动单元控制器。并将摩擦驱动单元控制器集信号采集、控制输出于一体，其体积小，安装在每台驱动电机附近的轨道侧面，通过接插件与电源、电机、传感器，网络相连接。从主控制器到多个所述摩擦驱动单元控制器只需一根动力电缆和一根通讯电缆就可以完成链接，安装、调试、维修方便。上述实施例的地面摩擦输送线驱动控制系统应用于地面摩擦输送线上，可实现上述的技术效果，这里不再赘述。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种地面摩擦线驱动控制系统，所述地面摩擦线包括轨道系统、设置于轨道上的输送小车、传感器和摩擦驱动电机；其特征在于包括:主控制器和至少一个摩擦驱动单元控制器； 所述主控制器包括中央处理器和总电源开关； 所述摩擦驱动单元控制器包括远程输入和输出模块、直流电源以及接触器，所述远程输入和输出控制模块分别与所述传感器、直流电源以及接触器相连接；所述接触器与所述摩擦驱动电机相连接； 所述中央处理单元通过总线电缆 与每一摩擦驱动单元控制器的远程输入和输出模块相连接，所述总电源开关通过动力电缆与每一摩擦驱动单元控制器的接触器相连接； 所述远程输入和输出模块通过所述的总线电缆向所述中央处理单元反馈所述传感器的传感信号并接受控制指令，并根据该控制指令向所述接触器发送控制信号，以控制所述摩擦驱动电机启动和停止；所述直流电源向所述远程输入和输出模块供电。
2.根据权利要求1所述的地面摩擦线驱动控制系统，其特征在于，所述总线电缆为Profibus-DP、DeviceNet、Profinet、CC-1ink 或 Modbus 总线中的任一种。
3.根据权利要求1所述的地面摩擦线驱动控制系统，其特征在于，所述摩擦驱动单元控制器还包括过热继电器，其设置于所述接触器和摩擦驱动电机之间。
4.根据权利要求1所述的地面摩擦线驱动控制系统，其特征在于，所述摩擦驱动单元控制器还包括安全开关，其设置于所述接触器与所述动力电缆之间。
5.根据权利要求1所述的地面摩擦线驱动控制系统，其特征在于，所述安全开关为空气开关。
6.根据权利要求1所述的地面摩擦线驱动控制系统，其特征在于，所述直流电源包括交流-直流变压器，其中，其交流端与所述动力电缆相连接，直流端与所述远程输入和输出模块相连接。
7.—种地面摩擦线驱动单元控制器，用于地面摩擦线控制系统中，其特征在于，包括远程输入和输出模块、直流电源、接触器、输入接口和输出接口 ； 所述远程输入和输出控制模块分别与所述、直流电源以及接触器相连接； 所述输入接口包括动力电缆输入接口、总线电缆接口和传感器信号输入接口 ；所述输出接口包括动力电源输出口； 所述动力电缆输入接口与所述接触器相连接，所述总线电缆接口以及传感器信号输入接口均与所述远程输入输出模块相连接；所述动力电源输出口与所述接触器相连接。
8.根据权利要求7所述的地面摩擦线驱动单元控制器，其特征在在于，所述总线电缆接口为能插接 Profibus-DP、DeviceNet、Profinet、CC-1 ink 或 Modbus 总线中的任一种的插接口。
9.根据权利要要求7所述的地面摩擦线驱动单元控制器，其特征在于，还包括过热继电器和自动空气开关；所述过热继电器其设置于所述接触器和摩擦驱动电机之间；所述自动空气开关设置于述接触器与所述动力电缆之间。
10.一种摩擦驱动运输线，其特征在于，应用上述权利要求1至6任一所述的驱动控制系统。
专利摘要一种地面摩擦线驱动控制系统，所述地面摩擦线包括轨道系统、设置于轨道上的输送小车、传感器和摩擦驱动电机；包括:主控制器和至少一个摩擦驱动单元控制器；所述主控制器包括中央处理器和总电源开关；所述摩擦驱动单元控制器包括远程输入和输出模块、直流电源以及接触器，所述远程输入和输出控制模块分别与所述传感器、直流电源以及接触器相连接；所述接触器与所述摩擦驱动电机相连接；所述中央处理单元通过总线电缆与每一摩擦驱动单元控制器的远程输入和输出模块相连接，所述总电源开关通过动力电缆与每一摩擦驱动单元控制器的接触器相连接。本系统安装、调试和维修均很方便。本实用新型还公开了一种地面摩擦驱动单元控制器和一种摩擦驱动运输线。
文档编号B65G35/00GK203112020SQ20122063562
公开日2013年8月7日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者单显余 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司