专利名称：旋转支点可调的旋转送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将安装好端板及换向器的转子送入插纸机上的旋转支点可调的旋转送料装置。
背景技术：
目前将转子送入插纸机主要是通过人工手工操作，操作耗时耗力，导致效率也不是很高，目前也存在一个利用机器手臂抓取转子的，但这种机器是以一个支点为中心进行旋转，当机器一侧的换向器压入装置与插纸机的操作台不在一个水平面上时，这样的机器由于不能调节支点就不能使用了，导致其实用性能比较差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种旋转支点可调的旋转送料装置，解决如何提高旋转送料机构的实用性能，使其具有支点可调功能，即使换向器压入装置与插纸机的操作台不在一个水平面上也可将转子送入到插纸机上的工作台上。旋转支点可调的旋转送料装置，包括支架、第一气缸、第一导轨、第一滑台、第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂及对第一气缸进行控制的控制装置；在支架上从内到外依次安装有第一导轨、与第一导轨连接的第一滑台、安装在第一滑台上的第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂；第一安装座顶端连接有第一气缸。所述旋转支点可调的旋转送料装置还包括主气缸、机座、主滑台、主滑台滑动固定在机座上，其与主气缸相连，支架安装在主滑台上，主气缸也与控制装置连接。所述第一导轨与支架之间从内到外还依次设有第二导轨、第二滑台，第二安装座；第一导轨固定在第二安装座上，第一气缸通过固定在支架上的连接件与一个第二气缸连接，支架上具有供连接件上下运动的空腔，连接件设置在该空腔内，所述第二气缸也与控制装置连接。本实用新型的有益效果是:由于转轴旋转抓取手臂通过滑台固定在支架上，其可利用与滑台在导轨上上下运动调整其旋转支点，从而可以接触在两个不同高度的工作面。另外，由于多加有一个气缸，这样使得转轴旋转抓取手臂能在更高的高度运动，提供产品的实用性。
图1是具体实施例中旋转支点可调的旋转送料装置的示意图；图2是图1中送料机构的另一侧示意图；图3是送料机构与换向器压入装置及插纸机相互布置说明的示意图；图中1.固定支架、2.第一气缸、3.第一导轨、4.第一滑台、5.第一安装座、6.旋转架、7.转轴旋转抓取手臂、8.换向器压入装置、9.插纸机、10.主滑台、11.主气缸、12.机座、13.第二导轨、14.第二滑台、15.第二安装座、16.连接件、17.第二气缸、18.空腔。
具体实施方式
请参考图1及图3，图中的旋转支点可调的旋转送料装置，包括固定支架1、第一气缸2、第一导轨3、第一滑台4、第一安装座5、旋转架6、转轴旋转抓取手臂7 ;在固定支架I上从内到外依次安装有第一导轨3、与第一导轨3连接的第一滑台4、安装在第一滑台4上的第一安装座5、旋转架6、转轴旋转抓取手臂7 ;第一安装座5顶端连接有第一气缸2。为了增加旋转送料机构水平输送能力，不受换向器压入装置8及插纸机9之间距离的影响，特在固定支架I低端安装一个主滑台10，同时还增加一个主气缸11、机座12、主滑台10滑动固定在机座12上，其与主气缸11相连，固定支架I安装在主滑台10上，这样在主气缸11的作用下，驱动主滑台10上的固定支架I水平运动。为了调节转轴旋转抓取手臂运动的高度，特在第一导轨3与固定支架I之间从内到外依次安装第二导轨13、第二滑台14，第二安装座15 ;第一导轨3固定在第二安装座15上，第一气缸2通过固定在固定支架I上的一个连接件16与一个第二气缸17连接，固定支架I上加工有供连接件16上下运动的空腔18，连接件16中间部位就处于该空腔18内，这样当第二气缸17运动时就带动连接件16运动进而带动第一气缸2运动。控制装置对第一气缸、主气缸、第二气缸进行控制使得设备能按照需要进行动作，该控制装置为常见的控制系统。
权利要求1.旋转支点可调的旋转送料装置，包括支架、旋转架、转轴旋转抓取手臂；其特征在于，还包括第一气缸、第一导轨、第一滑台、第一安装座及对第一气缸进行控制的控制装置；在支架上从内到外依次安装有第一导轨、与第一导轨连接的第一滑台、安装在第一滑台上的第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂；第一安装座顶端连接有第一气缸。
2.依据权利要求1中所述的旋转支点可调的旋转送料装置，其特征在于，所述旋转支点可调的旋转送料装置还包括主气缸、机座、主滑台、主滑台滑动固定在机座上，其与主气缸相连，支架安装在主滑台上，主气缸也与控制装置连接。
3.依据权利要求1中所述的旋转支点可调的旋转送料装置，其特征在于，所述第一导轨与支架之间从内到外还依次设有第二导轨、第二滑台，第二安装座；第一导轨固定在第二安装座上，第一气缸通过固定在支架上的连接件与一个第二气缸连接，支架上具有供连接件上下运动的空腔，连接件设置在该空腔内，所述第二气缸也与控制装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转支点可调的旋转送料装置，包括支架、第一气缸、第一导轨、第一滑台、第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂及对第一气缸进行控制的控制装置；在支架上从内到外依次安装有第一导轨、与第一导轨连接的第一滑台、安装在第一滑台上的第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂；第一安装座顶端连接有第一气缸。由于转轴旋转抓取手臂通过滑台固定在支架上，其可利用与滑台在导轨上上下运动调整其旋转支点，从而可以接触在两个不同高度的工作面。另外，由于多加有一个气缸，这样使得转轴旋转抓取手臂能在更高的高度运动，提供产品的实用性。本实用新型可解决如何提高旋转送料机构的实用性能，使其具有支点可调功能。
文档编号B65G47/74GK203033427SQ20122066911
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者朱武军, 郑灿根, 秦进飞 申请人:上虞市薪人机电科技有限公司