专利名称：一种进桶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工艺药桶清洗的输送装置，尤其涉及一种进桶装置。
背景技术：
在制药工艺中，为了防止药品被污染，在将药品装入工艺药桶前，要对工艺药桶进行清洗。目前对工艺药桶的清洗主要是依靠人工清洗的方式进行的，操作复杂，人力消耗大，操作速度慢。
发明内容本实用新型的目的是解决通过人工对工艺药桶进行清洗，操作复杂，人力消耗大，操作速度慢的问题，提供一种操作简单、操作速度快、人力消耗小的进桶装置。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种进桶装置，其特征在于，包括推桶机构，推桶机构设于进桶导轨上，推桶机构的下面设有支架，推桶机构包括翻桶机构，翻桶机构通过轴座与夹桶机构连接，夹桶机构设于定位组件上，定位组件设于导轨滑板的定位导轨上。优选地，所述的翻桶机构包括十字链轮，十字链轮的外面设有衬套，衬套的外面设有盖板，十字链轮的一端设有定位板，定位板上设有调节杆，调节杆与限位杆连接，限位杆设于座板上，座板设于座上，座通过封板与封板框连接，封板框的两端分别与第一气缸和第二气缸连接，封板内设有底座板，底座板上设有连接头。优选地，所述的夹桶机构包括夹臂，夹臂与夹手连接，夹手上设有定位挡板。本实用新型的夹手夹住工艺药桶，通过翻桶机构将工艺药桶翻转，依靠重力作用清除桶内的水，再通过推桶机构推动工艺药桶，将其送入下一个清洗装置中。本实用新型通过气缸等设备，使得进桶自动化，操作简单、操作速度快、且人力消耗小，加快了生产的流水线操作。
图1为一种进桶装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为翻桶机构的结构示意图；图5为图4的左视图。附图标记说明I为轴座,2为翻桶机构,3为推桶机构,4为夹臂,5为进桶导轨,6为导轨滑板,7为支架，8为夹手，9为夹桶机构，10为定位挡板，11为进桶气缸，12为定位导轨，13为定位气缸，14为定位组件；2-1为十字链轮，2-2为衬套，2-3为座，2_4为座板，2_5为定位板，2_6为调节杆，2-7为限位杆，2-8为连接头，2-9为底座板，2-10为封板框，2-11为封板，2-12为盖板，2-13为第一气缸，2-14为第二气缸。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例本实用新型为一种进桶装置，如图1-图3所示，为一种进桶装置的结构示意图。推桶机构3安装在进桶导轨5上，并可以在进桶导轨5上滑动，进桶导轨5的下面安装有进桶气缸11，通过进桶气缸11驱动导轨滑板6在进桶导轨5上滑动，推桶机构3安装在支架7上，推桶机构3上的翻桶机构2通过轴座I与夹桶机构9连接，夹桶机构9固定在定位组件14上，定位组件14安装在定位导轨12上，通过定位气缸13驱动，将定位组件14调节到合适的位置，然后固定在导轨滑板6的定位导轨12上。夹桶机构9上的夹臂4与夹手8连接，夹手8上安装有定位挡板10。如图4、图5所示，为翻桶机构的结构示意图。翻桶机构2的十字链轮2-1外面套有衬套2-2，衬套2-2的外面安装有盖板2-12，十字链轮2-1的一端安装有定位板2_5，定位板2-5上安装有调节杆2-6，调节杆2-6与限位杆2-7连接，限位杆2_7安装在座板2_4上，座板2-4安装在座2-3上，座2-3通过封板2-11与封板框2_10连接，封板框2_10的两端分别与第一气缸2-13和第二气缸2-14连接，封板2-11内安装有底座板2_9，底座板2_9上安装有连接头2-8。本实用新型夹桶和松桶的功能由气缸带动。机械夹手的定位挡板10在翻转前用于工艺药桶的提升定位，夹手8夹住桶，锁定确保桶不晃动。在气缸链条的带动下翻转180°，将桶内水倒净。定位导轨12退出初始位置，通过进桶导轨5送至转盘机械手予以交接，交接对位后将定位导轨12复位，夹桶机构9松开。由转盘机械手交接夹紧进行下一步功能。超洗、进桶的功能完成后，需控制夹桶机构9复位，大小托板导轨复位，翻转复位，超洗桶定位功能的复位，准备接受第二桶的运行完成功能要求。
权利要求1.一种进桶装置，其特征在于，包括推桶机构(3)，推桶机构(3)设于进桶导轨(5)上，推桶机构(3)的下面设有支架(7)，推桶机构(3)包括翻桶机构(2)，翻桶机构(2)通过轴座⑴与夹桶机构(9)连接，夹桶机构(9)设于定位组件(14)上，定位组件(14)设于导轨滑板(6)的定位导轨(12)上。
2.如权利要求1所述的一种进桶装置，其特征在于，所述的翻桶机构⑵包括十字链轮(2-1)，十字链轮(2-1)的外面设有衬套(2-2)，衬套(2-2)的外面设有盖板(2-12)，十字链轮(2-1)的一端设有定位板(2-5)，定位板(2-5)上设有调节杆(2-6)，调节杆(2_6)与限位杆(2-7)连接，限位杆(2-7)设于座板(2-4)上，座板(2-4)设于座(2_3)上，座(2_3)通过封板(2-11)与封板框(2-10)连接,封板框(2-10)的两端分别与第一气缸(2-13)和第二气缸(2-14)连接，封板(2-11)内设有底座板(2-9)，底座板(2-9)上设有连接头(2_8)。
3.如权利要求1所述的一种进桶装置，其特征在于，所述的夹桶机构(9)包括夹臂(4)，夹臂(4)与夹手(8)连接，夹手(8)上设有定位挡板(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种进桶装置，其特征在于，包括推桶机构，推桶机构设于进桶导轨上，推桶机构的下面设有支架，推桶机构包括翻桶机构，翻桶机构通过轴座与夹桶机构连接，夹桶机构设于定位组件上，定位组件设于导轨滑板的定位导轨上。本实用新型具有操作简单、操作速度快、人力消耗小等特点。
文档编号B65G47/91GK203048159SQ20122069000
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者彭德连 申请人:上海新旭发机械科技有限公司