专利名称：长距离带式输送机智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带式输送机领域，特别涉及长距离带式输送机智能控制系统。
背景技术：
带式输送机是现代散状物料运输的主要设备，被广泛应用在煤炭、冶金、电力、化工、矿山、港口、建材、粮食等领域，在国民经济中发挥着重要作用。随着工业生产规模的不断扩大和技术的发展进步，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电机驱动的方向发展，尤其在煤炭等采矿业有着极其广泛的应用前景。近十几年来，国内外对带式输送机理论研究取得了很大进展，带式输送机主要部件的技术性也明显提高。但是国内对大功率长距离带式输送机的驱动及控制技术一直受国外先进技术和设备产品的制约而没有得到很大的发展，造成国内对大功率长距离带式输送机的驱动及控制没有自己的核心技术而必需依靠进口，整机价格居高不下，这对我国现阶段经济的快速增长是极其不利的。长距离带式输送机控制最关键的三个问题:1、根据带式输送机软(制)起动过程的特性分析，给出可控的最理想的起动加(减)速度曲线。对于长距离的带式输送机，如果起动太快，张紧装置来不及张紧，会引起传动滚筒打滑。如果起动加速度太大，会引起物料下滑和滚料现象，同时会引起过大的电气和机械冲击，影响设备使用寿命。为避免这些现象发生，要求驱动系统能提供可调的、平滑的、无冲击的起动转矩，减小动应力，改善整机的起动性能，即要求实现软起(制)动。2、多电机驱动时的功率平衡问题。多电机驱动方式中，由于每个驱动电机外特性的差异、设备的制造和安装误差、负载变化等因素的影响，会造成电机负载不均衡，以致偏载烧毁电机等事故，所以要求各驱动单元能做到合理地分配驱动功率，实现功率平衡。3、长距离带式输送机综合保护智能识别。拉绳开关、跑偏开关是带式输送机安全保护最常用的监测设备，一旦在运行中出现故障，如何及时准确地发现因故障而动作的开关位置，是现场工作人员面对的难题，在长距离胶带机显得尤其重要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有的长距离带式输送机控制过程中所存在的问题而提供一种长距离带式输送机智能控制系统。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:长距离带式输送机智能控制系统，包括:一设置在长距离胶带机机头控制室内的中央控制台和上位工控机，所述中央控制台与所述上位工控机之间通讯连接，在所述中央控制台上设置有程控按钮、仪表及各类指不信号灯，一与所述上位工控机通过分布式网络连接的PLC控制箱；与所述PLC控制箱通讯连接的三台变频控制柜，其中一台变频控制柜控制长距离带式输送机中的一台主电机，另外两台变频控制柜控制长距离带式输送机中的两台从电机；若干中间站，所述若干工作站与所述PLC控制箱通讯连接；长距离带式输送机保护装置中的速度传感器、打滑开关、拉绳开关、跑偏开关、安装在胶带机料仓中的堵塞开关、安装在传动滚筒及减速器轴承座中的温度传感器、安装在胶带机受料装置中的纵撕保护开关与就近的中间站连接；分布在长距离带式输送机保护装置中的照明装置与就近的中间站连接，分布在长距离带式输送机保护装置中的监控装置与就近的中间站连接。本实用新型的工作原理是:胶带机工作时由一主电机盒二台从电机拖动，一主电机盒二台从电机的运行速度由变频控制柜控制。通电开机后，PLC控制箱检测信号，进行起动预警，各种保护正常，制动器打开，经一定延时，变频控制柜投入，一主电机盒二台从电机延时起动，变频控制柜依照给定的速度和速度传感器测得的信号进行处理后，发出指令，从而实现了预定的速度(加速度)曲线的控制。PLC控制箱是系统核心控制设备，具有信号采集、数据处理、程序控制、数据显示和声光报警等功能。
图1是本实用新型长距离胶带机智能控制系统电控示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
来进一步描述本实用新型。参见图1，图中给出的长距离带式输送机智能控制系统，包括:一设置在长距离胶带机机头控制室内的中央控制台100和上位工控机200，中央控制台100与上位工控机200之间通讯连接，在中央控制台100上设置有程控按钮、仪表及各类指示信号灯，一与上位工控机200通过分布式网络连接的PLC控制箱300 ；与PLC控制箱300通讯连接的三台变频控制柜410、420、430，其中一台变频控制柜420控制长距离带式输送机中的一台主电机M2，另外两台变频控制柜410、430控制长距离带式输送机中的两台从电机Ml、M2 ；若干中间站500，若干工作站500与PLC控制箱300通讯连接；长距离带式输送机保护装置中的速度传感器、打滑开关、拉绳开关、跑偏开关、安装在胶带机料仓中的堵塞开关、安装在传动滚筒及减速器轴承座中的温度传感器、安装在胶带机受料装置中的纵撕保护开关与就近的中间站连接；分布在长距离带式输送机保护装置中的照明装置与就近的中间站连接，分布在长距离带式输送机保护装置中的监控装置与就近的中间站连接。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.长距离带式输送机智能控制系统，包括: 一设置在长距离胶带机机头控制室内的中央控制台和上位工控机，所述中央控制台与所述上位工控机之间通讯连接，在所述中央控制台上设置有程控按钮、仪表及各类指示信号灯， 一与所述上位工控机通过分布式网络连接的PLC控制箱； 与所述PLC控制箱通讯连接的三台变频控制柜，其中一台变频控制柜控制长距离带式输送机中的一台主电机，另外两台变频控制柜控制长距离带式输送机中的两台从电机； 若干中间站，所述若干工作站与所述PLC控制箱通讯连接；长距离带式输送机保护装置中的速度传感器、打滑开关、拉绳开关、跑偏开关、安装在胶带机料仓中的堵塞开关、安装在传动滚筒及减速器轴承座中的温度传感器、安装在胶带机受料装置中的纵撕保护开关与就近的中间站连接；分布在长距离带式输送机保护装置中的照明装置与就近的中间站连接，分布在长距离带式输送机保护装置中的监控装置与就近的中间站连接。
专利摘要本实用新型公开的长距离带式输送机智能控制系统，包括一设置在长距离胶带机机头控制室内的中央控制台和上位工控机，中央控制台与上位工控机之间通讯连接，在中央控制台上设置有程控按钮、仪表及各类指示信号灯；一与上位工控机通过分布式网络连接的PLC控制箱；与PLC控制箱通讯连接的三台变频控制柜，其中一台变频控制柜控制长距离带式输送机中的一台主电机，另外两台变频控制柜控制长距离带式输送机中的两台从电机；若干中间站，若干工作站与所述PLC控制箱通讯连接；长距离带式输送机保护装置中的各类保护装置与就近的中间站连接；分布在长距离带式输送机保护装置中的照明装置、监控装置与就近的中间站连接。
文档编号B65G43/00GK203033380SQ201220740499
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者廖纯德, 胡永祥, 周朝阳 申请人:衡阳运输机械有限公司