容器对准组件以及容器对准方法【专利摘要】本发明涉及一种用于处理容器（10）的设备，包括用于沿预先设置的传输路径（P）传输所述容器（10）的第一可移动传输单元（2），在所述第一可移动传输单元（2）上设置有多个夹钳状的夹持元件（4）。所述夹持元件（4）能在关闭状态和开启状态之间切换：在所述关闭状态中，所述容器（10）由所述夹持元件（4）夹持；在所述开启状态中，所述夹持元件（4）至少松开对所述容器（10）的夹持。根据本发明，所述传输单元（2）除所述夹持元件（4）以外还包括多个支撑单元（6），所述支撑单元能与所述容器的口部接合或从所述容器的底部支撑所述容器。在所述容器（10）通过所述设备传输的过程中，为传输所述容器，夹持元件（4）和支撑单元（6）至少每隔一段时间分配给至少一个所述容器（10）。【专利说明】容器对准组件以及容器对准方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及一种用于制备塑料容器的设备及方法。【
背景技术：
】[0002]用于制造塑料容器的设备及方法在现有技术中是早就已知的。在这个例子中尤其已知的是，在这种生产方法中，塑料容器是通过将已加热的塑料预制件在压力作用下成型为塑料容器所制得的。在那之后使用液体，尤其是饮料，灌装这些容器并最终将这些容器封闭起来。在这个例子中，那些具有非圆形但从圆形变化而得的截面的容器在现有技术中都是已知的，例如椭圆形截面(ellipticalcross-sections)的容器。在这些截面的生产中使用专用吹塑机，所述专用吹塑机的吹塑模具(blowmoulds)相应的制成椭圆形。然而,在贴标签和填充的情况下，这种具有非圆截面的容器有时会由于贴标签和填充机器需要对这些容器进行精确对准而产生问题。此外，在转移到传输机或进入气体传输机中时，为了防止在传输等过程中发生堵塞，对准环节是十分必要的。[0003]W02010/013207A2公开了一种塑料容器(特别是瓶子)的吹塑设备。在这个例子中，这种设备具有多个可更换的吹塑模具，所述吹塑模具在各种情况下形成用于容器成型的型腔。[0004]DE102009033809A1公开了一种采用载体灭菌处理容器的设备。在这个例子中，用于支撑容器的支撑部件通过清洁装置实现自身灭菌。[0005]DE19816239A1公开了一种设备，用于将容器引入处理室中和/或从处理室中移出。在这个例子中，使用了能通过控制装置操纵的夹持器，且这种夹持器还能迅速将所述容器固定在气匣室(airlockchambers),优选的,使所述容器底部无支撑地悬空固定。[0006]DE102006023531A1公开了一种用于传输零担货物(piecegoods)的设备。在这个例子中，也使用了多个同样能通过控制装置操纵且能迅速将所述容器固定在气匣室里的夹持器。[0007]尚未被公开的德国专利申请N0.102010054792.1同样描述了一种具有容器对准功能的用于处理容器的设备。这份专利的主题和内容在此通过引用其全文组成本申请所公开的内容。【
发明内容】[0008]本发明的目的在于简化容器的生产，尤其是针对具有非圆截面的容器，比如椭圆形的容器。尤其是在这种情况下，容器的封闭和贴标签也更容易实现。通过独立权利要求所述的设备和方法来实现本发明的这些目的。优选实施例及改进作为从属权利要求的主题。[0009]根据本发明的用于处理容器的设备具有第一可移动传输装置(firstmovableconveyingdevice),所述第一可移动传输装置沿着预先设置的传输路径传送所述容器。在这个例子中，该传输装置上设置有多个夹钳状的夹持元件(clamp-likegrippingelements)，所述夹持元件能在关闭状态和开启状态之间切换:在所述关闭状态中，所述容器由所述夹持元件夹持；在所述开启状态中，所述夹持元件至少松开对所述容器的夹持(尤其是在某些区域的接合，特别是到外壁区域和口部区域中的接合)。[0010]根据本发明所述的传输装置除了具有夹持元件外，还具有多个支撑装置(holdingdevices);所述支撑装置能够与所述容器的口部区域接合或从所述容器的底部区域支撑所述容器。准确地说，特别是为传输所述容器，在所述容器的通过所述传输装置的传输过程中，一个夹持元件和一个支撑装置都与至少一个容器至少相连(associated)—段时间。[0011]为传输所述容器，本发明因此提出在处理所述容器的过程中，应该提供相互配合的所述夹持装置和所述支撑装置。通过这种方式，有利于实现对所述瓶子的定向，特别是关于所述容器的旋转设置的定向。通过根据本发明的所述设备，可以回退到依靠当前已知且稳定的系统随后将所述容器传递进入处理组件中。在目前部分已知的对准组件中，容器依靠夹持装置传送至芯轴，所述芯轴伸入(dip)所述容器内。由于这个步骤产生了各种问题。用这个方法，所述传递部分设置不恰当，即所述芯轴没能准确的伸入所述容器的口部。此夕卜，在所述传输芯轴的伸入所述容器的过程中，会产生导向件(guidefittings)使所述容器翻转的问题。而且，可能会产生升降凸轮(liftingcam)挤压所述导向件的时间过久的问题，这样可能会翻转所述容器。[0012]在这个例子中，针对支撑装置，也就是支撑芯轴，提出了两种可能性:一方面，所述支撑芯轴接合到所述容器的口部；另一方面，支撑装置支撑所述容器的底部，特别是从下方来支撑所述容器。如果所述支撑装置设计为这种类型的支撑圆盘的形式，所述支撑圆盘将位于所述夹持元件的下方。在优选实施例中，所述支撑圆盘设计为可旋转的支撑圆盘的形式。[0013]优选的，在所述夹持装置处于开启状态时，所述夹持装置的接合松开，其松开程度至少达到所述容器关于自身纵轴相对于所述夹持装置可转动。然而，所述夹持装置的接合开启时的开启程度也能达到所述塑料容器即使沿其纵轴方向相对于所述夹持装置可移动。为支撑所述容器，所述夹持装置按照夹钳(clamps)的方式设计是有利的，这有助于夹紧所述容器的口部区域，尤其是低于凸出部分(bulge)的区域，所述凸出部分位于容器口部的外部边缘，例如承载环(carryingring)。所述容器优选为塑料容器，尤其优选为塑料瓶子。然而，本发明所述设备也能用于传输塑料预制件或者甚至是玻璃瓶。但是，通过本发明所述设备分别处理或传输空瓶也是有利的。[0014]此外，如果所述传递不再同步，会产生升降凸轮不能调整(switchup)的问题。也会产生这类升降单元(liftingunits)堵塞而因此必须定期润滑的问题。在这种情况下，这类润滑工具设置在所述产品上。[0015]此外,在离开转动装置(turningdevice)后,所述容器进一步的转向也不同了，以致完全一样的旋转设置并不总是可行的。此外，由于所述伸入和抽出动作发生的非常迅速以及所述凸轮产生的较强的压力，也会使传输装置或星形轮各自产生振动。[0016]此外，部分情况下容器在直接传送进入气体传输机时，会保持短暂的竖立状态。此外，也会产生当导向凸轮(guide)打开时所述容器不能足够迅速的从所述气体传输机中掉出的问题。部分情况下也使用急倾斜的导向凸轮(steepguidecams)来使所述芯轴接合到容器口部以从所述容器口部伸入或撤回。使用这些急倾斜的凸轮是出于所述夹持元件快速传递的需要。但是，这些相对急倾斜的凸轮阻碍了所述设备的高产量。[0017]在某些容器的例子中，例如在圆形容器的例子中，较为理想的是通过关闭旋转功能来提升所述设备的速度。在这个例子中，本发明的主题是提供一个修正。因此，它提出所述容器可以被夹持元件和支撑装置支撑至少一段时间。通过这种方式，很多问题都会减少，比如所述芯轴的快速伸出和撤回。[0018]在这个例子中，所述容器的处理可以是从多种处理方式中选择而来，所述处理包括容器的贴标签、容器的冲洗、容器的灭菌、容器的检测、容器的旋转或者甚至是容器的传输。特别的，通过本发明的装置，所述容器至少相对于其纵轴或平行于所述纵轴的方向旋转。在这个例子中，采用这种旋转方式尤其是用于对准所述容器。[0019]在优选实施例中，所述支撑装置设置在所述支撑元件的上方。所述支撑装置和夹持元件的数量保持一致是有利的，在这种情况下所述夹持元件与所述支撑装置可实现同步运动。在这个例子中，所述支撑装置设置在可移动的尤其是可旋转的载体上也同样是可行的。通过这种方式，在该优选实施例中，每个夹持元件正好分配有一个支撑装置。[0020]此外优选的，所述传输装置具有可围绕中心轴旋转的传输轮。然而，通过链条式、带式或类似的传输方式也是可行的。[0021]此外，通过使用本发明设备也能实现一些额外的处理步骤，例如所述容器的灭菌坐寸o[0022]此外，具有如前所述的设计为组件形式的支撑装置的定向单元也是可行的。因此，即使在现有机器或传输星形轮中，所述定位单元也能分别实现改装。通过这种方式，现有技术中的传输星形轮能被拆合转变为定向星形轮。[0023]考虑到本发明所述设备已经实现了简单的传递出和传递进入所述定向星形轮。此夕卜，所述单独的容器可以实现统一旋转。尤其是通过这种方式制造的所述组件同样能处理没有定向的容器。[0024]通过这种方式，所述夹持元件在一区域内夹持所述容器，在所述区域内所述容器相对于旋转对称。如前所述，所述支撑装置同样从口部区域支撑所述容器。所述支撑装置制成能从所述容器口部引入到容器内部的芯轴是有利的，通过这种方式，所述支撑装置从内部支撑所述容器。[0025]在优选实施例中，所述支撑装置在不同情况下均可围绕预置旋转轴旋转，也就是说通过这种方式，设置在所述支撑装置上的容器可围绕它们的纵轴或平行于所述纵轴的轴线旋转。[0026]在另一优选实施例中，所述设备具有控制装置，所述控制装置使所述容器部分(insections)只能通过设置在沿所述容器传输路径上的所述夹持装置支撑，部分只能通过设置在沿所述容器传输路径上的所述支撑装置支撑。在这个例子中，所述设备设计成所述容器最初只被所述夹持装置支撑，例如在所述容器从另一设备，比如传输星形轮等，传送至本发明所述设备后。[0027]这表明本发明所述设备至少能在其最初区域内运行，确切的说类似于传统的传输装置。然后，所述容器优选由所述支撑装置支撑，也就是说优选的，如前所述的芯轴优选接合所述容器的口部。通过这种方式，所述容器可以围绕其纵向旋转，同时在这种情况下为达到这个目的，所述夹持装置松开或释放所述容器是有利的。在实现旋转运动后，所述夹持装置能再次接合到容器中，且因此可以移除(例如撤回)所述支撑装置。[0028]在另一优选实施例中，所述支撑装置可以沿所述容器的纵向相对于所述容器移动。通过这种方式，所述支撑装置特别能引入(introduce)所述容器的口部并且也能从所述容器的口部抽出。在这个例子中，所述容器自身能实现升降。然而，所述支撑装置在这个过程中自身也可实现升降调节是十分有利的。此外，所述支撑装置分别设置在所述容器上方或设置在所述容器传输路径的上方；通过这种方式来从上方接合所述容器的口部。然而，在某机器中也可以首先从顶部传输所述容器，所述支撑装置从下方接合所述容器。[0029]在另一优选实施例中，所述设备具有用于旋转所述支撑装置的驱动装置。例如可以使用传输带来使单个的支撑装置绕其轴线旋转。然而，也可以对每个支撑装置配备单独的驱动，例如以伺服电动机的形式。通过这种方式，单个所述容器围绕其纵轴各自旋转是可以实现的。[0030]在另一优选实施例中，所述设备具有检测装置，所述检测装置检测单个所述容器的旋转设置。作为对以该方式检测的旋转设置的回应，可通过所述容器的特定旋转(specifiedrotation)来实现所述容器的对准。[0031]在另一优选实施例中，在容器的传输过程中，所述支撑装置对所述容器的支撑是主动激活的(activatable)和被动激活的(de_activatable)。这种设计是十分合适的，因为即使是那些已经制成圆形的容器以及那些因此不需要对其旋转设置进行对准的容器，都可以使用相同的设备以简单的方式处理。在这个例子中，所述支撑装置的被动激活能通过以下方式实现:一方面，所述支撑装置下沉进入所述容器而不再发生；另一方面，在所述容器的整个传输过程中，所述容器只由所述夹持装置支撑。在这个例子中，本发明所述设备起到所述容器传输过程中传统传输星形轮的作用。[0032]本发明还涉及用于处理所述容器的机器，所述机器配有如前所述的设备和处理装置。在所述容器的传输方向中，所述处理装置设置在所述设备的下游，且所述处理装置通过预先设置的方式处理所述容器。该处理装置可以是贴标签装置或灭菌装置等。此外，所述处理装置也可以是传输装置，比如设置在如前所述设备和另一处理装置之间的传输星形轮。然而，所述容器从本发明所述设备开始，通过另一传输装置传递至气体传输机也是可行的。[0033]本发明还涉及处理容器的方法，在所述方法中，容器通过传输装置沿着预先设置的传输路径传输，且在传输过程中，所述容器外围的至少一个区域由所述夹持兀件夹持一段时间。在所述容器传输过程中，为确保至少松开所述夹持装置在所述容器中的接合，所述夹持元件从关闭状态进入开启状态。特别地，通过在所述开启状态下的传输，所述容器相对于所述夹持装置的旋转是可以实现的。在优选方法中，所述容器在非灌装的状态下通过所述传输装置传输。[0034]根据本发明，在容器的传输过程中，夹持所述容器的口部区域和/或所述容器的底部或底部区域分别部分的由支撑装置支撑；在所述容器的传输过程中，每个容器由夹持元件或夹持元件中的一个支撑和传输一段时间，且由支撑装置或所述支撑装置中的一个来支撑和传输一段时间。[0035]如果所述支撑装置支撑所述容器的底部，所述支撑装置支撑所述容器底部的至少部分或至少几个位点就足够了。所述支撑装置也可以支撑所述容器的过渡区域(transitionregion),在所述过渡区域中，所述容器的底部逐渐变化到所述容器的主体部分。然而此外，这种类型的圆盘也能接触所述容器的外壁以使所述容器相对于所述支撑装置固定。此外，这种从底部支撑所述容器的支撑装置也具有接收壳体以容纳所述容器的底部区域。[0036]因此，特别是关于所述方法提出，通过采用所述夹持元件和所述支撑装置的组合支撑方式可是实现容器的对准，尤其是通过使所述容器相对其纵轴旋转来实现容器的对准。所述支撑装置和所述夹持装置通过所述容器的不同部位来支撑所述容器是有利的，尤其优选所述支撑装置通过接触所述容器的内壁(包括所述容器口部区域的内壁)来支撑所述容器。[0037]在另一优选方法中，在所述容器沿其传输路径传输的过程中，所述容器绕其纵轴旋转。然而如前所述，所述旋转也可以围绕平行于所述纵轴的轴线进行。[0038]在另一优选方法中，所述容器沿着所述传输路径首先由所述夹持元件支撑和传输，然后由所述支撑装置支撑和传输，最后再由所述夹持元件支撑和传输。在另一优选实施例中，所述支撑装置沿所述容器的纵向相对于所述容器移动至少一段时间。在这个例子中，该移动过程的实施主要是为了将所述支撑装置引入所述容器的口部以及为了随后再次从所述容器中撤回所述支撑装置。【专利附图】【附图说明】[0039]其他优点和实施例可从附图中获得。附图中:[0040]图1是根据现有技术方法顺序(methodsequence)的图解示意图；[0041]图2是根据本发明方法顺序的图解示意图；[0042]图3a至d是根据本发明方法顺序的四幅示意图；[0043]图4是根据本发明机器概念的示意图；[0044]图5是根据本发明方法顺序的另一示意图；[0045]图6是根据本发明设备的结构示意图；[0046]图7是图6中所述设备的另一具体结构示意图；[0047]图8是根据本发明设备的另一结构示意图；[0048]图9是所述设备进一步详细的结构示意图，以及；[0049]图10是根据本发明设备的升降单元的结构示意图。[0050]标号清单[0051]I传输设备/根据本发明的设备[0052]2传输装置[0053]4夹持元件/夹具(grippingclamps)[0054]6支撑装置[0055]6a支撑芯轴(holdingmandrels)[0056]10容器[0057]20驱动装置[0058]22循环带(circulatingbelt)[0059]24电动机(motor)[0060]26支撑装置的接触区[0061]30另一检测装置[0062]36处理单元，吹塑机[0063]37流出星形轮(run-outstarwheel)[0064]40，42，44传输装置/传输轮[0065]45传输星形轮/分区延时星形轮(divisiondelaystarwheel)/传输装置[0066]45a夹持元件[0067]46气体传输机(airconveyor)[0068]47，48，49传输星形轮[0069]50检测装置[0070]51另一夹具(furthergrippingclamp)[0071]52传输带[0072]53瓶架(bottlecarriage)[0073]56传输装置[0074]62,63导向片(guidesegment)[0075]64升降凸轮[0076]65导轨[0077]66接收袋(receivepocket)[0078]67凸轮滚轴[0079]74导向片[0080]82,84安装片(settingsegments)[0081]86安装件(settingmembers)[0082]90灌装装置[0083]98传输星形轮(现有技术)[0084]100传输单元(现有技术)[0085]102气体传输机(变形体a)(现有技术)[0086]104传输轮(现有技术)[0087]108气体传输机(变形体b)(现有技术)[0088]106气体传输机(变形体c)(现有技术)[0089]X，Y轴[0090]1-1V方法步骤【具体实施方式】[0091]图1示出了根据现有技术方法顺序的图解示意图。在如图所示的情况下，所述具有矩形横截面的容器10从传输装置，比如传输星形轮98，转移至传输单元100。从传输单元100开始，容器到达气体传输机102(变形体a)、传输轮104以及附连在此的气体传输机108(变形体b)或传输轮106(变形体c)中的任一个。在上述所有的变形体中，且在方法步骤la、Ib和Ic中，芯轴都引入容器的口部。很显然在这种情况下，芯轴引入的角度相对较小，且芯轴通过这种方式引入的动作必须非常快速。[0092]通过相同的方式，在对于所有变形体来说都相同的方法步骤II中，容器相对其纵轴(longitudinalaxis)旋转。在变形体a的例子中，芯轴在步骤IIIa中撤回。在变形体b的例子中，芯轴在步骤IIIb中撤回；在变形体c的例子中，芯轴在步骤IIIc中撤回。在变形体b的例子中，容器的口部接着在步骤IVb中可以观察到。考虑到前文提到的关于这种设计所产生的问题，例如芯轴在方法步骤I中引入所述口部是不精确的。[0093]如前所述，本发明的一个目的是为了增加设备的产量比如增加至每小时63000个容器。[0094]图2是根据本发明流程的图解示意图，在这个例子中，具有气体传输机的变形体a直接附连在传输装置上，如图1所示，即根据本发明设备I已经被省略了。在这个例子中，标号2指示的是整个传输装置，例如可以是传输轮。该传输轮中使用了多个夹持元件4，夹持元件4首先夹持容器10并带动容器10从传输装置40上移开。之后，支撑芯轴6a以步骤Ib，c中的加工角度伸入容器10的口部。[0095]显然，在这个例子中，方法步骤I中的加工角度比现有技术中大很多，即在根据图1所示现有技术中的变形体的例子中，几乎没有使用这种急倾斜的导向凸轮。一旦支撑芯轴6a与容器的口部接合，夹具4开启，容器通过芯轴直接支撑。[0096]容器10设置在单个支撑芯轴上，支撑芯轴在驱动装置20的辅助下旋转，并且通过这种方式，容器可以围绕其纵轴旋转。这些构成了对所有容器都同样适用的方法步骤IIb，Co[0097]在方法步骤IIIb，c中，支撑芯轴再次撤回，在该情况下，加工角度也比现有技术中大很多。与此同时，夹持元件再次与容器接合从而代替支撑芯轴支撑容器。然后，在变形体b和c的例子中，该容器再次被分别转移至传输装置42至44，传输装置42至44可以是传输星形轮。传输装置44后也跟随有气体传输机46。标号50是指检测装置，所述检测装置可选择的参与并检测容器的口部。在容器10单独旋转的情况下，标号30是指另一检测装置，所述另一检测装置检测容器的旋转角度。[0098]在本设计中，容器分别传输进入定向星形轮或该传输设备I的转移可以通过常用的传输星形轮的方式实现。在这个例子中，该设备能通过以下方式来设计:通过传统的颈部处理星形轮(neck-handlingstarwheel)以模块化的方式来构建具有可旋转的支撑装置的定位单元。容器进一步通过与容器口部接合的传输芯轴来实现定向。[0099]通过将支撑芯轴6a伸入容器口部，然后按照前文所述，打开夹持元件4以实现从较低的颈部处理星形轮转移出。在图2所示的实施例中，容器的旋转通过经由传输带的异步电动机来进一步实现。在一些变形体中，使用伺服电动机(servomotor)来替代该异步电动机是可能的。本实施例的优势在于，所述传输带在任何操作条件下都能与传输装置同步运行。[0100]在另一方法中，每个单独的支撑芯轴或每个单独的支撑装置6通过伺服步进电动机分别各自旋转。如前所述，在这个改进的实施例中，对每个单独的容器，照相机(camera)能分别探测或限定其旋转的角度。[0101]在如前文所述的撤回过程中，夹持元件4首先再次关闭，紧接着将支撑装置6撤回。然后，可以通过现有技术中已知的颈部处理来转移进入接下来的传输星形轮中。因此，夹持元件4和支撑装置6支撑容器至少一段时间是有利的。夹持装置4总是优选沿着容器的纵轴方向设置在位于支撑装置下方。如果支撑装置支撑容器的底部区域，即例如设计为位于瓶子下方的转盘形式，支撑装置将位于夹持装置的上方。本发明中指出，除了与容器口部结合的支撑装置，从下方支撑容器的支撑装置也是可行的。[0102]此外，支撑装置在伸入和撤回之间切换可作为圆形容器的旁路(bypass)。此外，如果客户或使用者最初分别只运行圆形容器，随后应用定向系统也是可行的。此外，通过这种方式省略部分现有技术中已知的导向件也是可能的。[0103]就相对于现有系统的改进而言，可以表现在不需要旋转容器就能更精确地传递，并且可以采用最简设置实现所有传递。通过这种方式，即使是已经成型的容器，即截面偏离圆形截面的容器，也能实现高产量。[0104]图3a至3d示出了本发明设备的四种设计。在图3a示出的变形体的例子中，紧随处理单元36，例如填充机或吹塑机，之后的是传输轮40且依次紧随传输轮40之后的是本发明设备I。在这个例子中，紧随所述设备I之后的直接(directly)是气体传输机46，即容器的转移发生在从定向直接进入气流或带式传输机。[0105]在图3b所示的实施例中，首先紧随设备I之后的是另一传输星形轮44，然后才分别跟随有气体或带式传输机46。在这个例子中如前文所述，容器口部的另一观察点是可选择的。[0106]在图3c所示的变形体的例子中，紧随设备I的是另一传输星形轮42。在这个例子中，容器直接被传递进入传输星形轮，例如传输至填料连接口。[0107]图3d示出了特定的流出(run-outs)的另一可能,在这种情况下,根据本发明所述的设备I之后可以跟随有不同的传输星形轮47、48和49。[0108]图4是本发明设备可行的整体结构示意图以及A、B和C处的局部放大图。在这个例子中，再次使用了吹塑机36，吹塑机36经由流出星形轮37将容器传递至设备I。紧随设备I之后依次设置有传输装置42，在传输装置42的区域内，容器经由传输带52带入瓶架53，在局部放大图A中示出了传输带53的一个更为准确的例子。然而此外，传递至传输轮54也是可行的，并且这同样在局部放大图B中示出了。在这个区域内，导向片74也可以使容器绕其纵轴产生进一步的旋转。[0109]此外，容器分别被传递至传输元件或传输装置56也是可行的，并且在这一区域内通过两个导向片62和63被引导进入接收带66，所以在这个关于容器的可旋转设置的例子中，容器也被精确定向对准了。标号IOa是指容器的口部。标号90是指另一处理装置，例如容器的灌装装置。[0110]图5是本发明设备的另一结构示意图。在这个例子中同样使用了传输星形轮45，该传输星形轮45上使用了多个夹持元件45a，然而除此之外，该夹持元件45a可绕中心轴(pivotaxes)旋转，以便传输装置45设计成分区延迟星形轮的形式，分区延迟星形轮能改变两个独立容器之间的分配。紧接着传输星形轮45的依次是本发明设备1，且设备I用于容器的定向旋转设置。通过该例子中的这种方式，容器在芯轴上由从分区延时星形轮45传递进入设备1，且在设备I中它们旋转既定的角度然后传递进入另一传输装置44和气体传输机46。[0111]图6是本发明设备I的结构示意图。在这个例子中，传输装置2再次示出，且该传输装置2设计为可旋转的圆形载体的形式，该圆形载体上设置有多个支撑装置6。在这个例子中，这些支撑装置6经由升降凸轮64是可沿其纵轴方向移动的，即图中所标注的L向同时也是容器的纵向。[0112]标号66是指另一升降凸轮，该升降凸轮负责从容器口部分别重置夹持装置6或夹持芯轴6a。此外,容器分别在其口部或低于移动环(carryingring)的位置由夹持元件4(未示出)夹持。此外，夹持元件4采用可旋转移动的方式设置或分别设置在传输装置2上。传输装置绕旋转中心轴X旋转。标号20是指整个驱动装置，该驱动装置使支撑装置6围绕其自身的轴线y旋转，从而使容器10采用这种方式旋转。在这个例子中，为了使各个支撑装置6或所支撑芯轴6a分别采用这种方式统一旋转，该驱动装置具有通过驱动单元来驱动的循环带22，比如该驱动单元比如是电动机24。为了这个目的，传输带可以接触到支撑装置6的接触区26，且能使接触区26和分配给接触区26的支撑芯轴6a也因此旋转。接触区26因此可相对于传输装置2旋转。[0113]图7示出了本发明设备的另一结构示意图。标号18是指用于驱动传输装置2的中央驱动器。标号51指的是另一夹具，该夹具用于将容器传递至设备I或从设备I带来容器。在这个例子中，这些夹具优选沿容器10的纵轴方向相对于夹持元件4垂直偏移。[0114]图8和9不出了本发明设备I的另一结构不意图。在这个例子中，再次清晰不出了传输装置2，且传输装置2上设置有多个可控的夹持元件4(只有一个概略的示出)。在这个变形体的例子中，夹持元件4在不同的情况下随着安装片82和84(参考图9)打开或关闭。在这个例子中，这些安装片82和84使可旋转的安装件86产生旋转，该可旋转的安装件86通过这种方式与夹持元件连接,且安装件86的旋转会促使夹持元件4实现打开或关闭。准确的来说，这些安装件86使夹持元件4能够从开启位置传递进入关闭位置，反之亦然。然而，对于单独的夹持元件来说，具有各自的驱动以在不同情况下实现在开启动作和关闭动作之间切换是可行的。例如磁力驱动、液压驱动、气动驱动以及类似驱动都是可行的。[0115]图10是支撑装置6的结构示意图。在这个例子中再次示出了能伸入容器内的支撑芯轴6a以及导轨65,支撑芯轴6a可沿L方向相对于导轨65移动。标号67指的是凸轮滚轴(camroller),该凸轮滚轴相对于如图7所示的导向凸轮64滚动,且凸轮滚轴通过这种方式使支撑芯轴6a产生纵向移动。在这个例子中，导轨65如前所述以固定的方式设置在传输装置2上。[0116]同样在这个例子中，再次使用了与芯轴口部接合的支撑装置6。使用比夹持元件更少或更多的支撑装置都是可行的，但一般来说，夹持元件的数量和支撑装置6的数量是相同的。[0117]申请人:保留请求保护申请文件中所公开的、对本发明相比现有技术具有新颖性的所有关键特征的单个或组合的权利。【权利要求】1.一种用于处理容器(10)的设备(1)，具有用于沿预先设置的传输路径传输所述容器(10)的第一可移动传输装置(2)，在所述第一可移动传输装置(2)上设置有多个夹钳状的夹持元件(4)，其中，所述夹持元件(4)能在关闭状态和开启状态之间切换:在所述关闭状态中，所述容器(10)由所述夹持元件(4)夹持；在所述开启状态中，所述夹持元件(4)至少松开对所述容器(10)的夹持，其特征在于，所述传输装置(2)除所述夹持元件(4)外还具有多个支撑装置(6)，所述支撑装置(6)能与所述容器的口部区域接合或从所述容器的底部区域支撑所述容器:其中，在所述容器(10)通过所述设备(I)传输的过程中，为传输所述容器(10)，一个所述夹持元件(4)和一个所述支撑装置(6)都与至少一个所述容器(10)至少相连一段时间。2.根据权利要求1所述的设备(I)，其特征在于，所述支撑装置(6)在不同情况下均可围绕预置旋转轴旋转，通过这种方式，设置在所述支撑装置(6)上的所述容器(10)可围绕所述容器(10)的纵轴或平行其纵轴的轴线旋转。3.根据前面权利要求中至少一项所述的设备(I)，其特征在于，所述设备(I)具有控制装置，所述控制装置使所述容器(10)在沿所述容器(10)的传输路径中，部分仅由所述夹持元件(4)支撑且部分仅由所述支撑装置(6)支撑。4.根据前面权利要求中至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述支撑装置(6)可沿所述容器(10)的纵向(L)相对于所述容器(10)移动。5.根据权利要求2中所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(I)具有使所述支撑装置(6)旋转的驱动装置(20)。6.根前面权利要求中至少一项所述的设备(1)，其特征在于，在所述容器(10)的传输过程中，所述支撑装置(6)对所述容器(10)的支撑作用是主动激活的和被动激活的。7.用于处理容器(10)的机器，其特征在于，包括根据前面权利要求中至少一项所述的设备(1)，以及按照预先设置的模式处理所述容器(10)的处理装置，在所述容器的传输方向中，所述处理装置设置在所述设备(I)的下游。8.—种处理容器(10)的方法，其中，沿预先设置的传输路径通过传输装置(2)传输所述容器(10)，且在所述传输过程中，所述容器(10)的外壁的至少一个区域由夹持元件(4)夹持一段时间，在所述容器(10)的传输过程中，所述夹持元件(4)从关闭状态转变为开启状态以至少松开所述夹持装置(4)在所述容器(10)中的接合，其特征在于，在所述容器的传输过程中，夹持所述容器的口部区域或者部分所述容器的底部由支撑装置支撑:其中，在所述容器(10)的传输过程中，每个容器(10)由所述夹持元件(4)中的一个支撑和传输一段时间，并由所述支撑装置(6)中的一个支撑和传输一段时间。9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，在所述容器沿所述传输路径传输的过程中，所述容器(10)围绕所述容器(10)的纵轴旋转。10.根据前面权利要求8或9中至少一项所述的方法，其特征在于，所述容器(10)沿所述容器(10)的所述传输路径，首先由所述夹持元件(4)支撑和传输，然后由所述支撑装置(6)支撑和传输，且最后再次由所述夹持元件(4)支撑和传输。11.根据前面权利要求8至10中至少一项所述的方法，其特征在于，所述支撑装置(6)沿所述容器的纵向(L)相对于所述容器移动至少一段时间。【文档编号】B65C9/04GK103702917SQ201280035280【公开日】2014年4月2日申请日期:2012年6月28日优先权日:2011年7月20日【发明者】埃里克·布洛赫曼申请人:克朗斯股份有限公司