专利名称：高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置的制作方法
高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置技术领域
本发明属检测封装技术技术领域，具体涉及一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理 捆扎装置。
背景技术：
目前，高阻隔包装薄膜软包装整理捆扎，基本上都是采用人工方式进行的，即是先 将生产好的高阻隔包装薄膜软包装材料进行切割成所需面积的材料，然后再以人工方式进 行整理与捆扎。存在劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保证等问题，不能满足市场需 求。发明内容
本发明为解决现在技术中的问题，提供一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎 装置，它能够对产品进行快速、高精度的检测，并能实现在线切割与整理包装，以提高产品 质量，减轻劳动强度。
本发明采用以下技术方案予以实现
一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其包括高阻隔包装薄膜软包装生 产机器、图像扫描检测装置、软包装位移切割、切边加载机构、气压振动整理机及自动捆扎 装置，各部分之间通过计算机系统有序调节和控制；所述计算机系统接收前端处理器送入 的信息，发出相应的指令，使其继续以下的程序或终止程序发出蜂鸣进入人工干预。
所述高阻隔包装薄膜软包装生产机器的终端把没有切割的薄膜软包装袋经过图 像扫描检测装置输送至软包装位移切割、切边加载机构，所述图像扫描检测装置进行图像 摄取，并将图像信号送入计算机系统，所述计算机系统与事先存储的标准FPCB图像进行比 对分析并作出合格与否判断，如合格就送至软包装位移切割、切边加载机构进行切割与切 边并送人气压振动整理机进行整理和压紧，最后将整理好的软包装袋输送至自动捆扎装置 进行捆扎处理，如不合格就蜂鸣器发出警示声音并进行舍弃作业。
所述图像扫描检测装置包括高清摄像头、采集卡和前端处理器，并依次连接，所述 前端处理器的输出端连接计算机系统。
所述高清摄像头用于拍摄软包装材料图像，它将拍摄的软包装图像转变成FPCB 图像进行数字化处理，并将其与事先存储的标准FPCB图像进行比对分析并作出判断，如合 格就进行下一步，根据软包装图像的大小调整刀具位置进行切边、切割动作；然后将切割好 的软包装材料输送至整理机进行整理并计数，最后将规定数量的软包装袋进行捆扎处理； 如不合格就蜂鸣器发出警示声音并进行舍弃作业。
所述高清摄像头为高分辨率图像传感器。
所述软包装位移切割、切边加载机构包括计算机系统、步进电机、流水线输送装 置，所述流水线输送装置上固定有若干刀具，所述每个刀具均匀分布在轨道里。
所述气压振动整理机包括气压振动整理机支架、可伸缩弹簧、加压汽缸、压力传感器、电磁阀、电磁阀支架和挡板、倾斜下滑轨道；所述气压振动整理机支架的底部、左右分别 装有一组可伸缩弹簧，每组包含6-8个伸缩弹簧，所述每个弹簧顶端都有一对应加压气缸 及压力传感器，所述加压气缸由电磁阀控制开闭。
所述自动捆扎装置包括安装在倾斜导轨首端的计数传感器、软包装袋压紧汽缸、 捆扎机、可开挡板和计算机系统，所述倾斜导轨与计数传感器相连接；所述软包装袋压紧汽 缸与捆扎机、可开挡板相连接；以上部件在计算机系统控制下工作，依次完成计数、整理、压 紧、捆扎、下线等工作。
合格的软包装袋经过切边、切割后经过安装在倾斜导轨首端的计数传感器计数 后，滑向整理区进行整理，“倾斜导轨”作用是帮助软包装袋能顺利到达整理区，便于整理。 “可开挡板”的作用是配合计数传感器工作，当软包装袋达到计数设定值时及时开启；在软 包装输送至捆扎时，及时关闭进行下一次的整理。然后“软包装袋压紧汽缸”对整理完成的 软包装袋进行适当压紧，以使得捆扎好的包装袋不至于松动而影响运输。最后“捆扎机”对 完成整理的软包装袋进行捆扎。
本发明与现有技术相比具有的有益效果为
本发明装置能够对产品进行快速、高精度的检测，并能实现在线切割与整理包装， 以提高产品质量，减轻劳动强度。
本发明可以对新型高阻隔包装薄膜软包装进行在线自动整理并根据设定的数量 进行捆扎，结构简单，成本低人机界面友好，操作方便，节约大量人力，提高生产效率，具有 很好的实用价值和广阔的市场前景。
图1是本发明的构成示意图。
图2是本发明的原理示意图。
图3是本发明中图像扫描检测装置结构示意图。
图4是本发明中软包装位移切割、切边加载机构结构示意图
图5是本发明中气压振动整理机结构示意图
图6是本发明中自动捆扎装置结构示意图具体实施方式
下面参照附图对本发明具体实施方式
进行详细说明。
参见图1至图6。
本发明一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，包括高阻隔包装薄膜软包 装生产机器(G)、图像扫描检测装置(A)、软包装位移切割、切边加载机构(B)、气压振动整 理机(C)及自动捆扎装置(D)，各部分之间通过计算机系统(F)有序调节和控制；所述计算 机系统接收前端处理器(3)送入的信息，发出相应的指令，使其继续以下的程序或终止程序 发出蜂鸣进入人工干预；如图1所示。
所述高阻隔包装薄膜软包装生产机器(G)的终端把没有切割的薄膜软包装袋经过 图像扫描检测装置(A)输送至软包装位移切割、切边加载机构(B)，所述图像扫描检测装置 (A)进行图像摄取，并将图像信号送入计算机系统(F)，所述计算机系统(F)与事先存储的标准FPCB图像进行比对分析并作出合格与否判断，如合格就送至软包装位移切割、切边加 载机构(B)进行切割与切边并送人气压振动整理机(C)进行整理和压紧，最后将整理好的 软包装袋输送至自动捆扎装置(D)进行捆扎处理，如不合格就蜂鸣器发出警示声音并进行 舍弃作业。
计算机控制系统依次有序的调节和控制图像扫描检测装置(A)、软包装位移切割、 切边加载机构(B)、气压振动整理机(C)，对软包装图像结果进行数据采集比对处理，依据 检测结果确定是否启动各部分装置装置，四个机构紧密相连，其关系示意图如图2所示。
所述图像扫描检测装置(A)包括高清摄像头(I)、采集卡(2)和前端处理器(3)，并 依次连接，所述前端处理器(3)的输出端连接计算机系统；由计算机系统接收前端处理器 送入的信息，发出相应的指令，使其继续以下的程序或终止程序发出蜂鸣进入人工干预，如 图3所示。
所述高清摄像头(I)用于拍摄软包装材料图像，它将拍摄的软包装图像转变成 FPCB图像进行数字化处理，并将其与事先存储的标准FPCB图像进行比对分析并作出判断， 如合格就进行下一步，根据软包装图像的大小调整刀具位置进行切边、切割动作；然后将切 割好的软包装材料输送至整理机进行整理并计数，最后将规定数量的软包装袋进行捆扎处 理；如不合格就蜂鸣器发出警示声音并进行舍弃作业。
所述高清摄像头(I)为高分辨率图像传感器。
所述软包装位移切割、切边加载机构(B)包括计算机系统(F)、步进电机(4)、流水 线输送装置(5)，所述流水线输送装置(5)上固定有若干刀具(6)，所述每个刀具均匀分布 在轨道(7)里。如图4所示。由计算机系统发出指令，通过步进电机的运动使刀具垂直杆 向下运动一设定距离，以便能准确完成切割及切边工作。
所述气压振动整理机(C)包括气压振动整理机支架、可伸缩弹簧(8)、加压汽缸(11)、压力传感器(10)、电磁阀(12)、电磁阀支架和挡板(9)、倾斜下滑轨道；所述气压振动 整理机支架的底部、左右分别装有一组可伸缩弹簧，每组包含6-8个伸缩弹簧，所述每个弹 簧顶端都有一对应加压气缸及压力传感器，所述加压气缸由电磁阀控制开闭。如图5所示。 通过计算机时间频率依次开闭底部和左右两侧电磁阀就会产生的振动位移，使得软包装袋 顺斜坡到达捆扎区，达到整理的功能。
由于高阻隔包装薄膜软包装袋的材料特性所致特点重量轻、具附着性，所以不会 像打印纸那样将切割好的包装袋自动堆叠整齐，所以需借用外力将其整理整齐便于捆扎。
所述自动捆扎装置(D)包括安装在倾斜导轨(16)首端的计数传感器(13)、软包装 袋压紧汽缸(14)、捆扎机(15)、可开挡板(17)和计算机系统(F)，倾斜导轨(16)与计数传 感器(13)相连接；软包装袋压紧汽缸(14)与捆扎机(15)、可开挡板(17)相连接；以上部件 在计算机系统(F)控制下工作，依次完成计数、整理、压紧、捆扎、下线等工作，如图6所示。
当计算机发出捆扎指令，启动捆扎机15,自动进行送带缠带、拉带紧带、固定切断 等工序，最终完成拥扎。
合格的软包装袋经过切边、切割后经过安装在倾斜导轨首端的计数传感器(13) 计数后，滑向整理区进行整理，“倾斜导轨(16)”作用是帮助软包装袋能顺利到达整理区， 便于整理。“可开挡板(17)”的作用是配合计数传感器工作，当软包装袋达到计数时及时开 启；在软包装输送至捆扎时，及时关闭进行下一次的整理。然后“软包装袋压紧汽缸(14)”对整理完成的软包装袋进行适当压紧，以使得捆扎好的包装袋不至于松动而影响运输。最后“捆扎机(15)”对完成整理的软包装袋进行捆 扎。
需要说明的是，对本发明的保护不限于上述实施例的结构，任何类似变化和等同替换都将在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，包括高阻隔包装薄膜软包装生产机器(G)、图像扫描检测装置(A)、软包装位移切割、切边加载机构(B)、气压振动整理机(C)及自动捆扎装置(D)，各部分之间通过计算机系统(F)有序调节和控制；所述高阻隔包装薄膜软包装生产机器(G)的终端把没有切割的薄膜软包装袋经过图像扫描检测装置(A)输送至软包装位移切割、切边加载机构(B)，所述图像扫描检测装置(A) 进行图像摄取，并将图像信号送入计算机系统(F)，所述计算机系统(F)与事先存储的标准 FPCB图像进行比对分析并作出合格与否判断，如合格就送至软包装位移切割、切边加载机构(B)进行切割与切边并送人气压振动整理机(C)进行整理和压紧，最后将整理好的软包装袋输送至自动捆扎装置(D)进行捆扎处理；如不合格蜂鸣器就发出警示声音并进行舍弃作业。
2.如权利要求1所述的高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，所述图像扫描检测装置(A)包括高清摄像头(I )、采集卡(2)和前端处理器(3)，并依次连接，所述前端处理器(3)的输出端连接计算机系统；所述计算机系统接收前端处理器(3)送入的信息，发出相应的指令，使其继续以下的程序或终止程序发出蜂鸣进入人工干预；所述高清摄像头(I)用于拍摄软包装材料图像，它将拍摄的软包装图像转变成FPCB图像进行数字化处理，并将其与事先存储的标准FPCB图像进行比对分析并作出判断，如合格就进行下一步，根据软包装图像的大小调整刀具位置进行切边、切割动作；然后将切割好的软包装材料输送至整理机进行整理并计数，最后将规定数量的软包装袋进行捆扎处理；如不合格就蜂鸣器发出警示声音并进行舍弃作业。
3.如权利要求2所述的高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，所述高清摄像头(I)为高分辨率图像传感器。
4.如权利要求1所述的高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，所述软包装位移切割、切边加载机构(B )包括计算机系统(F)、步进电机(4 )、流水线输送装置(5 )， 所述流水线输送装置(5)上固定有若干刀具(6)，所述每个刀具均匀分布在轨道(7)里。
5.如权利要求1所述的高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，所述气压振动整理机(C)包括气压振动整理机支架、可伸缩弹簧(8)、加压汽缸(11)、压力传感器(10)、电磁阀(12)、电磁阀支架和挡板(9)、倾斜下滑轨道；所述气压振动整理机支架的底部、左右分别装有一组可伸缩弹簧，每组包含6-8个伸缩弹簧，所述每个弹簧顶端都有一对应加压气缸及压力传感器，所述加压气缸由电磁阀控制开闭。
6.如权利要求1所述的高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其特征是，所述自动捆扎装置(D)包括安装在倾斜导轨(16)首端的计数传感器(13)、软包装袋压紧汽缸(14)、捆扎机(15)、可开挡板(17)和计算机系统(F)，所述倾斜导轨(16)与计数传感器(13)相连接；所述软包装袋压紧汽缸(14)与捆扎机(15)、可开挡板(17)相连接；以上部件在计算机系统(F)控制下工作，依次完成计数、整理、压紧、捆扎、下线等工作。
全文摘要
本发明公开了一种高阻隔包装薄膜软包装自动整理捆扎装置，其包括高阻隔包装薄膜软包装生产机器(G)、图像扫描检测装置(A)、软包装位移切割、切边加载机构(B)、气压振动整理机(C)及自动捆扎装置(D)，各部分之间通过计算机系统(F)有序调节和控制；本发明可以对新型高阻隔包装薄膜软包装进行在线自动整理并根据设定的数量进行捆扎，结构简单，成本低人机界面友好，操作方便，节约大量人力，提高生产效率，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
文档编号B65B13/20GK103057735SQ20131001207
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者邵峥, 赵志荣, 胡博, 顾王骞 申请人:宁波瑞成包装材料有限公司, 中国计量学院