专利名称：一种旋转式自动装箱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种旋转式自动装箱机。
背景技术：
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有装箱机，其用于夹取原料的夹取机构通常采用来回往复式的结构，此种结构存在如下缺点:1、装箱节拍慢，难以满足高速节拍；2、结构复杂维修不便，给客户增加维护成本；3、机械手爪在抓取原料时，易脱包，脱包率高；4、设备体积过于庞大，占用空间大。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种旋转式自动装箱机，以解决现有自动装箱机采用来回往复式夹取机构，其结构复杂，维修不便，体积大，装箱节拍慢，易脱包的问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现:一种旋转式 自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。进一步的，所述旋转架的左右两端均设置有导轨，且旋转架左右两端的上部均设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有丝杆，所述滑动件上固定连接有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件与导轨滑动配合。进一步的，所述电机为伺服电机，且所述电机与电控组件电连接。进一步的，所述旋转电机为伺服电机。进一步的，所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件及对称设置在支撑件两侧的手爪构成，所述手爪的抓取端部呈钩状结构。本发明的有益效果为，所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。
图1为本发明一种旋转式自动装箱机的主视图；图2为本发明一种旋转式自动装箱机的左视图；图3为本发明一种旋转式自动装箱机的俯视图；图4为本发明夹取机构的主视图；图5为本发明夹取机构的左视图。图中:1、机架；2、开箱机构；3、电控组件；4、夹取机构;401、底座;402、滑动件;403、导轨;404、丝杆;405、旋转电机;406、旋转主轴;407、旋转架;408、电机;409、手爪板;410、支撑件；411、手爪；5、原料输送机构；6、箱体输送机构。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1至图5所示,于本实施例中，一种旋转式自动装箱机,包括机架I及安装于机架I上的箱体输送机构6、原料输送机构5、用于规整箱体开口的开箱机构2、电控组件3、夹取机构4，所述夹取机构4包括底座401，所述底座401上安装有与电控组件3电连接的旋转电机405，所述旋转电机405为伺服电机，其输出轴与旋转主轴406传动连接，所述旋转主轴406上固定安装有旋转架407，所述旋转架407的左右两端均设置有导轨403，且旋转架407左右两端的上部均设置有电机408，所述电机408为伺服电机，且所述电机408与电控组件3电连接，所述电机408的输出轴传动连接有丝杆404，所述滑动件402上固定连接有与丝杆404螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件402与导轨403滑动配合，所述滑动件402的下端安装有手爪板409，所述手爪板409的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪，所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件410及对称设置在支撑件410两侧的手爪411构成，所述手爪411的抓取端部呈钩状结构。工作时，原料通过原料输送机构5输送，纸箱通过箱体输送机构6输送，原料输送机构5及箱体输送机构6可米用多种形式,一般米用平顶链的输送方式,且箱体输送机构6还设置有顶升机构，纸箱到达装箱位置时，顶升机构将纸箱顶起，通过开箱机构2将纸箱开口规整，然后通过夹取机构4，将原料装入纸箱；夹取机构4工作时，位于原料输送机构5 —端的滑动件402向下移动，此时，机械手爪在气缸的驱动下，抓取原料，滑动件402上移，旋转电机407启动，带动旋转主轴406旋转，从而带动旋转架407转动，使得抓有原料的机械手爪转动至箱体输送机构6的一端，此时，滑动件402下移，机械手脱开，使得原料装入纸箱内，与此同时，位于原料输送机构5—端的机械手爪抓取原料，如此往复，实现了无空程旋转式抓取装箱，其装箱节拍快，且由于旋转电机405及驱动丝杆404的电机408均采用伺服电机，其控制精准，有效提高了效率。以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于:所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于:所述旋转架的左右两端均设置有导轨，且旋转架左右两端的上部均设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有丝杆，所述滑动件上固定连接有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件与导轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于:所述电机为伺服电机，且所述电机与电控组件电连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于:所述旋转电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于:所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件及对称设置在支撑件两侧的手爪构成，所述手爪的抓取端部呈钩状结构。
全文摘要
本发明公开一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。
文档编号B65B35/36GK103213705SQ20131016310
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月3日 优先权日2013年5月3日
发明者管仁杰, 丁金良 申请人:无锡力优医药自动化技术有限公司