专利名称：分层装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料分层装置，尤其涉及一种电镀设备中物料分层装置，属于物料运输技术领域。
背景技术：
在目前生产实践中，对整叠物料进行分层加工时，主要是由人工完成，即在机器每加工完一层物料之后，由操作人员将新的物料层放入待加工处，机器再进行下一步加工。加工完毕后，也是由操作人员将加工完成的物料取出。这种需要大量人力参与和监管的加工过程，无疑增加了生产过程中的人力成本，同时，添加和更换物料也会涉及到机器的开闭，对加工效率产生影响，使得加工效率大大降低。如何降低加工过程中人力参与的程度，如何提高分层过程的工作效率、降低生产成本，成为了业界研习的主要方向。
发明内容
本发明涉及一种分层装置，能够提高多层物料在分层加工过程中的生产效率，降低物料垛分层过程中的人工参与度，实现分层过程的自动化。为实现该目的，本发明提供一种分层装置，其特征在于，它包括:
至少用于在一第一工位托持叠加承盘，而在一第二工位与叠加承盘脱离的夹持机构，所述叠加承盘包括堆叠设置的一个以上承盘；
至少用于支持所述夹持机构在第一工位与第二工位之间往返运动的滑动升降机构，以
及
至少用于运输在第二工位 被从叠加承盘中分离出的一个以上承盘的运送机构。作为优选方案之一，所述滑动升降机构包括一组以上用于驱使夹持机构在第一工位与第二工位之间进行升降运动的竖直升降机构，所述竖直升降机构与夹持机构固定连接。作为可实施的优选方案之一，所述夹持机构包括两个以上对称设置的、且至少可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向相向或相对运动的机械手。具体而言，所述滑动升降机构还包括一组以上用于牵引所述机械手沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运动的水平滑移机构。进一步地，所述分层机构还包括一用于驱动所述竖直升降机构和/或所述水平滑移机构的驱动电机。作为一种优选的实施方案，所述机械手具有圆弧边的一侧对应设置。更为具体的，所述竖直升降机构包括一组以上对称设置的、用于固定卡持所述夹持机构的固定位；
所述水平滑移机构包括一组以上用于固定牵引所述夹持机构的牵引端，以及用于收放所述牵引端的滑轮组。作为优选实施方案之一，所述运送机构包括一组以上可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运行的输送车。作为优选实施方案之一，它还包括可供夹持机构沿所述滑动升降机构往返运动并接收或输送叠加承盘的第三工位。作为可实施的优选方案之一，所述第二工位高于所述第一工位至少一个承盘高度的距离。本发明在工作时，将叠加承盘放置在机械手的上端面，夹持机构沿着竖直升降机构在滑轮组和牵引端的作用下，从第三工位下降至第一工位，此时，叠加承盘置于输送车的上端面。机械手沿竖直升降机构抬升一个承盘高度的距离至第二工位，托持并提起自倒数第二个承盘及以上的承盘组，如此，仅倒数第一个的单个承盘留置于输送车上，由输送车输送出该承盘使其进入工作状态。此动作完成后，后续输送车跟进，机械手重复上述动作，将倒数第二个承盘放置在输送车后输出，如此重复直至将该叠加承盘的所有承盘依次以单个承盘的状态输送进入工作状态后，该分层工作结束。机械手沿滑动升降机构上升至第三工位，重新夹持新的叠加承盘重复之前的动作。本发明有效地解决了叠加承盘自动单个分层的过程，提高劳动生产率，减少人工参与度，降低了企业生产成本。
为进一步说明本发明的结构特征，下面结合附图和具体实施方式
，对本发明的结构特征和技术特点作进一步详细的说明。图1所示为本发明一较佳实施例的结构示意图。图2所示为本发明一较佳实施例的工作示意图 图3所示为本发明一较佳实施例的夹持机构俯视图。附图标记说明:1_驱动电机、2-滑轮组、3-水平滑移机构、4-竖直升降机构、5-牵引端、6-第三工位、7-叠加承盘、8-机械手、9-第二工位、10-输送车、11-第一工位。
具体实施例方式参见图1和图2所示，本实施例的分层装置至少用于在一第一工位11托持叠加承盘7，而在第二工位9与叠加承盘7脱离的夹持机构，所述叠加承盘7包括堆叠设置的一个以上承盘；
至少用于支持所述夹持机构在第一工位11与第二工位9之间往返运动的滑动升降机构，以及
至少用于运输在第二工位9被从叠加承盘7中分离出的一个以上承盘的运送机构。所述第二工位9高于所述第一工位11至少一个承盘高度的距离。具体而言，所述滑动升降机构包括一组以上用于驱使夹持机构在第一工位11与第二工位9之间进行升降运动的竖直升降机构4，所述竖直升降机构4与夹持机构固定连接。并且，所述夹持机构包括两个以上对称设置的、且至少可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向相向或相对运动的机械手8。更为具体的，所述滑动升降机构还包括一组以上用于牵引所述机械手8沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运动的水平滑移机构3。作为一种可实施的优选方式一种，所 述分层机构还包括一用于驱动所述竖直升降机构4和/或所述水平滑移机构3的驱动电机I。为实现本实施例的工作目的，本发明还包括一组以上可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运行的输送车10，以及可供夹持机构沿所述滑动升降机构往返运动并接收和/或输送叠加承盘7的第三工位6。具体而言，滑动升降机构包括一组以上的竖直升降机构4及一组以上的水平滑移机构3。其中，所述竖直升降机构4包括一组以上对称设置的用于固定卡持所述夹持机构的固定位(图中未示出)；所述水平滑移机构3包括一组以上用于固定牵引所述夹持机构的牵引端5，以及用于收放所述牵引端5的滑轮组2。牵引端5和滑轮组2均为偶数对，且对称设置在水平滑移机构3的两端。参见图3所示，夹持机构包括复数个可活动推移的机械手8。机械手8呈扇形，具有一条以上的圆弧边，与圆弧边对应的直角顶角处固定设置于牵引端5处，并且所有机械手8具有圆弧边的一侧对应设置。本实施例中以两对设置的机械手8进行说明，但并不局限于此。机械手8在工作时，四个直角顶角固定不动，其圆弧边内向设置托持承盘；当需要松开承盘时，弧形边在水平面内沿直角顶角滑移，承盘滑落。机械手8的形状并不限制于此，凡是能够起到夹持、松放作用的形状均可，例如矩形、圆形、椭圆形等。参见图1所示，运送机构包括一组以上运送已分离的单个承盘的输送车10。本实施例中分层机构工作时，在第三工位6时，将叠加承盘7放置在机械手8的上端面，由机械手8托持叠加承盘7沿着竖直升降机构4在滑轮组2和牵引端5的作用下，从第三工位6下降至第一工位11，此时，叠加承盘7置于输送车10的上端面。机械手8沿竖直升降机构4上升一个承盘高度的距离至第二工位9，机械手8托持并提起自倒数第二个承盘起算的承盘组，如此，仅倒数第一个的单个承盘置于输送车10上，并由输送车10输送进入工作状态。此动作完成后，后续输送车10跟进，机械手8托持起该承盘组的倒数第二个承盘，将该承盘组的倒数第一个承盘放置在输送车10上，并由输送车10输出。此动作重复进行，直至将该叠加承盘7的所有承盘依次 以单个承盘的状态输送进入工作状态，该分层工作结束。机械手8沿滑动升降机构上升至第三工位6，重新托持新的叠加承盘7重复之前的动作。上述具体实施方式
为本发明一较佳实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特点，目的在于让熟悉此领域的技术人员能够据以实施，并不以此限制本发明的保护范围。凡是依据本发明的精神实质所做的任何等效变化或修饰，均应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种分层装置，其特征在于，它包括: 至少用于在一第一工位托持叠加承盘，而在一第二工位与叠加承盘脱离的夹持机构，所述叠加承盘包括堆叠设置的一个以上承盘； 至少用于支持所述夹持机构在第一工位与第二工位之间往返运动的滑动升降机构，以及 至少用于运输在第二工位被从叠加承盘中分离出的一个以上承盘的运送机构。
2.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，所述滑动升降机构包括一组以上用于驱使夹持机构在第一工位与第二工位之间进行升降运动的竖直升降机构，所述竖直升降机构与夹持机构固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的分层装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个以上对称设置的、且至少可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向相向或相对运动的机械手。
4.根据权利要求3所述的分层装置，其特征在于，所述滑动升降机构还包括一组以上用于牵引所述机械手沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运动的水平滑移机构。
5.根据权利要求4所述的分层装置，其特征在于，所述分层机构还包括一用于驱动所述竖直升降机构和/或所述水平滑移机构的驱动电机。
6.根据权利要求3所述的分层装置，其特征在于，所述机械手具有圆弧边的一侧对应设置。
7.根据权利要求5所述的分层装置，其特征在于， 所述竖直升降机构包括一组以上对称设置的、用于固定卡持所述夹持机构的固定位；所述水平滑移机构包括一组以上用于固定牵引所述夹持机构的牵引端，以及用于收放所述牵引端的滑轮组。
8.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，所述运送机构包括一组以上可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运行的输送车。
9.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，它还包括可供夹持机构沿所述滑动升降机构往返运动并接收和/或输送叠加承盘的第三工位。
10.根据权利要求1或2所述的分 层装置，其 特征在于，所述第二工位高于所述第一工位至少一个承盘高度的距离。
全文摘要
本发明涉及一种分层装置，它包括至少用于在一第一工位托持叠加承盘，而在一第二工位与叠加承盘脱离的夹持机构；至少用于支持所述夹持机构在第一工位与第二工位之间往返运动的滑动升降机构，以及至少用于运输在第二工位被从叠加承盘中分离出的一个以上承盘的运送机构。其中，滑动升降机构包括一组以上用于驱使夹持机构在第一工位与第二工位之间进行升降运动的竖直升降机构，并且夹持机构包括两个以上对称设置的、且至少可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向相向或相对运动的机械手。滑动升降机构还包括一组以上用于牵引所述机械手沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运动的水平滑移机构。本发明结构简单，提高生产效率，降低生产成本。
文档编号B65G59/06GK103231921SQ20131019091
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者李伯仲 申请人:亿鸿环保机械(苏州)有限公司