一种自动绕带的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动绕带机，该绕带机包括机架、卷料装置、送料装置、传动装置、靠模装置、外圈焊接装置、切割装置、内圈焊接装置及电器控制装置，电器控制装置联动控制传动装置、靠模装置、外圈焊接装置、切割装置、内圈焊接装置、送料装置及卷料装置；送料装置把位于卷料装置上的非晶带送入传动装置内，传动装置把非晶带绕起，绕起的非晶带的直径逐渐变大，当非晶带碰到靠模装置时，靠模装置发出信号，切割装置切割非晶带的端部，切割后，外圈焊接装置把非晶带外圈的端部焊接，内圈焊接装置把非晶带内圈的端部焊接，最后传动装置将绕好的非晶带环自由抛落并滚到产品收集区。与现有技术相比，本发明具有安全可靠、维修方便、工艺性良好等优点。
【专利说明】一种自动绕带机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绕带机，尤其是涉及一种非晶材材料自动绕带机。
【背景技术】
[0002]目前在产品精度上很难保证、在调试和维修方面也存在不可解决的问题。其一、送料机构与卷料机构的速度难以调整，当卷料机构的速度大于送料机构时非晶带体很容易拉断，并造成机器停止。其二、卷料机构的主轴上的刀模芯，在工艺上极其复杂，难以保证加工精度，即使加工完了，非晶带要通过送料机构绕在传动部件中主轴的刀模芯套上，也是很难的，时常会出现在主轴上空绕或叠加绕非晶带，更严重的现象使机器停止下来。其三、刀模强度太弱，在冲切时很容易刀体变形或刀口崩裂，造成切不断非晶带，一但切不断非晶带时主轴上的刀模芯套就会抽死非晶带，则机器又会停止下来，如果操作者往往不注意观察，甚至会造成设备损坏。这种不稳定性、不可靠性及不安全性的因素存在，在使用时无疑给操作者带来非常大的隐患和不便，甚至也给企业带来损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、维修方便、工艺性良好的自动绕带机。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种自动绕带机，该绕带机包括机架、传动装置、靠模装置、外圈焊接装置、切割装置、内圈焊接装置、送料装置、卷料装置及电器控制装置，所述的机架包括上下两层，上层的中部设有第一定位板，所述的卷料装置固定在机架的侧面，所述的传动装置设在第一定位板的内侧，所述的靠模装置、外圈焊接装置、切割装置、内圈焊接装置及送料装置均设在第一定位板的外侧，所述的电器控制装置设在机架的下层，所述的电器控制装置联动控制传动装置、靠模装置、外圈焊接装置、切割装置、内圈焊接装置、送料装置及卷料装置；
[0006]送料装置把位于卷料装置上的非晶带送入传动装置内，传动装置把非晶带绕起，绕起的非晶带的直径逐渐变大，当非晶带碰到靠模装置时，靠模装置发出信号，切割装置切割非晶带的端部，切割后，外圈焊接装置把非晶带外圈的端部焊接，内圈焊接装置把非晶带内圈的端部焊接，最后传动装置将绕好的非晶带环自由抛落并滚到产品收集区。
[0007]所述的机架为由型材通过三角件及螺钉组成的框架体，所述的机架的顶部、底部及侧面分别设有上顶板、下底板及侧板，机架的中部设有台面，下底板的下部设有脚轮。
[0008]所述的卷料装置包括卷料架、第一电机、联轴器、卷盘、引导槽、滑轨及第一感应件，所述的卷料架与机架连接，所述的第一电机、联轴器及卷盘均设在卷料架的顶端，所述的第一电机通过联轴器与卷盘连接，所述的引导槽设在卷盘的下方，所述的滑轨设在卷料架的下端，所述的第一感应件设在引导槽的下方；非晶带设在卷盘上，通过第一电机的驱动进行放带，第一感应件检测非晶带的输送速度，并向电器控制装置发送信号，电器控制装置则控制传动装置中非晶带卷绕的速度，使得非晶带输送速度与卷绕速度同步。
[0009]所述的送料装置包括第一底板、第一导轨、阻尼套件、第一气缸、线圈罩、压料带及滚轮套件，所述的第一底板固定在机架上，所述的第一导轨固定在第一底板上，所述的阻尼套件设在第一导轨上，所述的第一气缸与阻尼套件连接，所述的线圈罩与滚轮套件均固定在第一底板的端部，所述的压料带设在线圈罩的上方；非晶带从卷料装置通过滚轮套件，穿过阻尼套件，第一气缸的动作带动阻尼套件来回运动，将非晶带传至传动装置。
[0010]所述的传动装置包括第一连杆、联动气缸、主轴、第一轴承、支架、第二电机、芯套件、第二感应件及工字架，所述的工字架固定在机架上，所述的第一连杆通过螺钉转动连接在工字架上，所述的第一连杆的两端分别连接联动气缸及主轴，所述的联动气缸的另一端通过螺钉转动连接在工字架上，所述的主轴上套设有第一轴承及芯套件，主轴的另一端与第二电机连接，所述的第二电机通过支架固定在工字架上，所述的第二感应件设在主轴旁的工字架上；第二电机带动主轴运动，主轴的运动将非晶带绕在芯套件上。
[0011]所述的靠模装置包括第二底板、第二导轨、靠模组件、第二气缸及第三气缸，所述的第二底板固定在机架上，所述的第二导轨固定在第二底板上，所述的靠模组件设在第二导轨上，所述的第二气缸的一端连接靠模组件，另一端通过浮动接头与第三气缸连接，所述的第二气缸与第三气缸上设有节流器，第二气缸及第三气缸带动靠模组件的运动。
[0012]所述的靠模组件包括转轴、第二连杆、第二轴承、轴套及靠模，所述的转轴的一端连接第二连杆，另一端套设第二轴承及轴套，所述的第二轴承的外面套设靠模，所述的第二连杆固定在第二导轨上。
[0013]所述的外圈焊接装置包括第三底板、第三导轨、第四气缸及第一点焊座，所述的第三底板固定在机架上，所述的第三导轨固定在第三底板上，所述的第一点焊座设在第三导轨上，第一点焊座通过浮动接头与固定在第三底板上的第四气缸连接，所述的第四气缸上设有节流器，第四气缸带动第一点焊座左右移动。
[0014]所述的切割装置包括第四底板、底座、第四导轨、第五气缸、拉杆、上刀、下刀及弹簧，所述的底座固定在机架上，所述的第四底板垂直连接在底座下方，所述的第四导轨固定在第四底板上，所述的第五气缸固定在底座上，所述的拉杆设在第四导轨上，拉杆的一端连接在第五气缸上，另一端连接上刀，所述的下刀固定在第四底板上，所述的弹簧设在拉杆上，并垂直顶接上刀，所述的第五气缸上设有节流器；第五气缸通过拉杆带动上刀上下运动，上刀与下刀的相对运动构成对非晶带的剪切。
[0015]所述的内圈焊接装置包括第二定位板、吹气管、第六气缸、第七气缸及第二点焊座，所述的第二定位板固定在机架上，所述的吹气管设在第二定位板上，所述的第二定位板通过连接件依次连接第六气缸与第七气缸，所述的第二点焊座与第七气缸连接，所述的第六气缸与第七气缸上设有节流器，第六气缸与第七气缸带动第二点焊座移动。
[0016]自动绕带机中设有安全信号装置，当非晶带在正常工作情况下，有指示灯，若发生非晶带断头、非晶带打结或发生其他故障时，安全信号会发出警报灯，同时设备会自动停机并提醒操作者调整设备。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0018](I)现有技术中，机架上的电器控制部分及电器板是敞开式的，长时间使用可能会出现非晶带的碎屑堆积在电器元件和电器板上，很容易会造成电器线路短路、摧坏电器元件并发生故障，而本发明的机架内部的电器控制部分为封闭的，在切割过程中不会将非晶带的碎屑撒落在电器板上或电器元件上。
[0019](2)现在技术中，刀模边缘开了槽，刀模的强度很弱，在上刀、下刀的刃口之间有间隙存在，所以在剪切非晶带时会有严重的毛边、毛刺，甚至还切不断现象，本发明的绕带机中，靠模装置中的上刀与下刀为刚体式，使刀模提高了刚度，本发明用弹簧压住刀模体，使上、下刀模的刀刃口之间的间隙消去，保证了刀刃锋利。
[0020](3)现有技术中，当电机发生快慢时，靠人工来控制面板上的开关，完全要做到二个电机同步还是有一定的问题，而本发明的绕带机中，卷料装置中设有第一感应件，当第一电机开机时会发生时快时慢，当快时非晶带会荡下并贴在第一感应件上，这时第一感应件与非晶带接触就会自动发出信号给电器控制装置，电器控制装置则控制传动装置中非晶带卷绕的速度，使得非晶带输送速度与卷绕速度同步。
[0021](4)本发明的绕带机中设有安全信号装置，当非晶带在正常工作情况下，有指示灯，若发生非晶带断头、非晶带打结或发生其他故障时，安全信号会发出警报灯，同时设备会自动停机并提醒操作者调整设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的自动绕带机的立体结构示意图；
[0023]图2为机架的主视结构示意图；
[0024]图3为机架的侧视结构示意图；
[0025]图4为机架的俯视结构示意图；
[0026]图5为卷料装置的立体结构示意图；
[0027]图6为送料装置的主视结构示意图；
[0028]图7为送料装置的俯视结构示意图；
[0029]图8为传动装置的主视结构示意图；
[0030]图9为传动装置的侧视结构示意图；
[0031]图10为靠模装置的主视结构示意图；
[0032]图11为靠模装置的侧视结构示意图；
[0033]图12为靠模组件的剖视结构示意图；
[0034]图13为外圈焊接装置的主视结构示意图；
[0035]图14为外圈焊接装置的俯视结构示意图；
[0036]图15为切割装置的主视结构示意图；
[0037]图16为切割装置的侧视结构示意图；
[0038]图17为内圈焊接装置的主视结构示意图。
[0039]图中，I为机架、11为第一定位板、12为上顶板、13为下底板、14为侧板、15为台面、16为脚轮；2为传动装置、21为第一连杆、22为联动气缸、23为主轴、24为第一轴承、25为支架、26为第二电机、27为芯套件、28为第二感应件、29为工字架；3为靠模装置、31为第二底板、32为第二导轨、33为靠模组件、331为转轴、332为第二连杆、333为第二轴承、334为轴套、335为靠模、34为第二气缸、35为第三气缸；4为外圈焊接装置、41为第三底板、42为第三导轨、43为第四气缸、44为第一点焊座；5为切割装置、51为第四底板、52为底座、53为第四导轨、54为第五气缸、55为拉杆、56为上刀、57为下刀、58为弹簧；6为内圈焊接装置、61为第二定位板、62为吹气管、63为第六气缸、64为第七气缸、65为第二点焊座；7为送料装置、71为第一底板、72为第一导轨、73为阻尼套件、74为第一气缸、75为线圈罩、76为压料带、77为滚轮套件；8为卷料装置、81为卷料架、82为第一电机、83为联轴器、84为卷盘、85为引导槽、86为滑轨、87为第一感应件。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0041]实施例
[0042]一种自动绕带机，结构如图1所示，该绕带机包括机架1、传动装置2、靠模装置3、外圈焊接装置4、切割装置5、内圈焊接装置6、送料装置7、卷料装置8及电器控制装置，机架I包括上下两层，上层的中部设有第一定位板11，卷料装置8固定在机架I的侧面，传动装置2设在第一定位板11的内侧，靠模装置3、外圈焊接装置4、切割装置5、内圈焊接装置6及送料装置7均设在第一定位板11的外侧，电器控制装置设在机架I的下层，电器控制装置联动控制传动装置2、靠模装置3、外圈焊接装置4、切割装置5、内圈焊接装置6、送料装置7及卷料装置8 ;送料装置7把位于卷料装置8上的非晶带送入传动装置2内，传动装置2把非晶带绕起，绕起的非晶带的直径逐渐变大，当非晶带碰到靠模装置3时，靠模装置3发出信号，切割装置5切割非晶带的端部，切割后，外圈焊接装置4把非晶带外圈的端部焊接，内圈焊接装置6把非晶带内圈的端部焊接，最后传动装置2将绕好的非晶带环自由抛落并滚到产品收集区。
[0043]机架I的结构如图2?图4所示，机架I为由型材通过三角件及螺钉组成的框架体，机架I的顶部、底部及侧面分别设有上顶板12、下底板13及侧板14，机架I的中部设有台面15，下底板13的下部设有脚轮16。
[0044]卷料装置8的结构如图5所示，卷料装置8包括卷料架81、第一电机82、联轴器83、卷盘84、引导槽85、滑轨86及第一感应件87，卷料架81与机架I连接，第一电机82、联轴器83及卷盘84均设在卷料架81的顶端，第一电机82通过联轴器83与卷盘84连接，弓丨导槽85设在卷盘84的下方，滑轨86设在卷料架81的下端，第一感应件87设在引导槽85的下方；非晶带设在卷盘84上，通过第一电机82的驱动进行放带，第一感应件87检测非晶带的输送速度，并向电器控制装置发送信号，电器控制装置则控制传动装置2中非晶带卷绕的速度，使得非晶带输送速度与卷绕速度同步。
[0045]送料装置7的结构如图6?图7所示，送料装置7包括第一底板71、第一导轨72、阻尼套件73、第一气缸74、线圈罩75、压料带76及滚轮套件77，第一底板71固定在机架I上，第一导轨72固定在第一底板71上，阻尼套件73设在第一导轨72上，第一气缸74与阻尼套件73连接，线圈罩75与滚轮套件77均固定在第一底板71的端部，压料带76设在线圈罩75的上方；非晶带从卷料装置8通过滚轮套件77，穿过阻尼套件73，第一气缸74的动作带动阻尼套件73来回运动，将非晶带传至传动装置2。
[0046]传动装置2的结构如图8?图9所示，传动装置2包括第一连杆21、联动气缸22、主轴23、第一轴承24、支架25、第二电机26、芯套件27、第二感应件28及工字架29，工字架29固定在机架I上，第一连杆21通过螺钉转动连接在工字架29上，第一连杆21的两端分别连接联动气缸22及主轴23，联动气缸22的另一端通过螺钉转动连接在工字架29上，主轴23上套设有第一轴承24及芯套件27，主轴23的另一端与第二电机26连接，第二电机26通过支架25固定在工字架29上，第二感应件28设在主轴23旁的工字架29上；第二电机26带动主轴23运动，主轴23的运动将非晶带绕在芯套件27上。
[0047]靠模装置3的结构如图10?图12所示，靠模装置3包括第二底板31、第二导轨32、靠模组件33、第二气缸34及第三气缸35，第二底板31固定在机架I上，第二导轨32固定在第二底板31上，靠模组件33设在第二导轨32上，第二气缸34的一端连接靠模组件33，另一端通过浮动接头与第三气缸35连接，第二气缸34与第三气缸35上设有节流器，第二气缸34及第三气缸35带动靠模组件33的运动。靠模组件33包括转轴331、第二连杆332、第二轴承333、轴套334及靠模335，转轴331的一端连接第二连杆332，另一端套设第二轴承333及轴套334，第二轴承333的外面套设靠模335，第二连杆332固定在第二导轨32上。
[0048]外圈焊接装置4的结构如图13?图14所示，外圈焊接装置4包括第三底板41、第二导轨42、第四气缸43及第一点焊座44，第三底板41固定在机架I上，第三导轨42固定在第三底板41上，第一点焊座44设在第三导轨42上，第一点焊座44通过浮动接头与固定在第三底板41上的第四气缸43连接，第四气缸43上设有节流器，第四气缸43带动第一点焊座44左右移动。
[0049]切割装置5的结构如图15?图16所示，切割装置5包括第四底板51、底座52、第四导轨53、第五气缸54、拉杆55、上刀56、下刀57及弹簧58,底座52固定在机架I上,第四底板51垂直连接在底座52下方,第四导轨53固定在第四底板51上,第五气缸54固定在底座52上,拉杆55设在第四导轨53上,拉杆55的一端连接在第五气缸54上,另一端连接上刀56,下刀57固定在第四底板51上,弹簧58设在拉杆55上,并垂直顶接上刀56,第五气缸54上设有节流器；第五气缸54通过拉杆55带动上刀56上下运动，上刀56与下刀57的相对运动构成对非晶带的剪切。
[0050]内圈焊接装置6的结构如图17所示，内圈焊接装置6包括第二定位板61、吹气管62、第六气缸63、第七气缸64及第二点焊座65，第二定位板61固定在机架I上，吹气管62设在第二定位板61上，第二定位板61通过连接件依次连接第六气缸63与第七气缸64，第二点焊座65与第七气缸64连接，第六气缸63与第七气缸64上设有节流器，第六气缸63与第七气缸64带动第二点焊座65移动。
[0051]自动绕带机中设有安全信号装置，当非晶带在正常工作情况下，有指示灯，若发生非晶带断头、非晶带打结或发生其他故障时，安全信号会发出警报灯，同时设备会自动停机并提醒操作者调整设备。
【权利要求】
1.一种自动绕带机，其特征在于，该绕带机包括机架(1)、传动装置(2)、靠模装置(3)、外圈焊接装置(4)、切割装置(5)、内圈焊接装置￠)、送料装置(7)、卷料装置(8)及电器控制装置，所述的机架(1)包括上下两层，上层的中部设有第一定位板(11)，所述的卷料装置(8)固定在机架(1)的侧面，所述的传动装置(2)设在第一定位板(11)的内侧，所述的靠模装置(3)、外圈焊接装置(4)、切割装置(5)、内圈焊接装置(6)及送料装置(7)均设在第一定位板(11)的外侧，所述的电器控制装置设在机架(1)的下层，所述的电器控制装置联动控制传动装置(2)、靠模装置(3)、外圈焊接装置(4)、切割装置(5)、内圈焊接装置￠)、送料装置(7)及卷料装置⑶； 送料装置(7)把位于卷料装置(8)上的非晶带送入传动装置(2)内，传动装置(2)把非晶带绕起，绕起的非晶带的直径逐渐变大，当非晶带碰到靠模装置(3)时，靠模装置(3)发出信号，切割装置(5)切割非晶带的端部，切割后，外圈焊接装置⑷把非晶带外圈的端部焊接，内圈焊接装置(6)把非晶带内圈的端部焊接，最后传动装置(2)将绕好的非晶带环自由抛落并滚到产品收集区。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的机架(1)为由型材通过三角件及螺钉组成的框架体，所述的机架(1)的顶部、底部及侧面分别设有上顶板(12)、下底板(13)及侧板(14)，机架⑴的中部设有台面(15)，下底板(13)的下部设有脚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的卷料装置(8)包括卷料架(81)、第一电机(82)、联轴器(83)、卷盘(84)、引导槽(85)、滑轨(86)及第一感应件(87)，所述的卷料架(81)与机架(1)连接，所述的第一电机(82)、联轴器(83)及卷盘(84)均设在卷料架(81)的顶端，所述的第一电机(82)通过联轴器(83)与卷盘(84)连接，所述的引导槽(85)设在卷盘(84)的下方，所述的滑轨(86)设在卷料架(81)的下端，所述的第一感应件(87)设在引导槽(85)的下方；非晶带设在卷盘(84)上，通过第一电机(82)的驱动进行放带，第一感应件(87)检测非晶带的输送速度，并向电器控制装置发送信号，电器控制装置则控制传动装置(2)中非晶带卷绕的速度，使得非晶带输送速度与卷绕速度同止/J/ ο
4.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的送料装置(7)包括第一底板(71)、第一导轨(72)、阻尼套件(73)、第一气缸(74)、线圈罩(75)、压料带(76)及滚轮套件(77)，所述的第一底板(71)固定在机架(1)上，所述的第一导轨(72)固定在第一底板(71)上，所述的阻尼套件(73)设在第一导轨(72)上，所述的第一气缸(74)与阻尼套件(73)连接，所述的线圈罩(75)与滚轮套件(77)均固定在第一底板(71)的端部，所述的压料带(76)设在线圈罩(75)的上方；非晶带从卷料装置(8)通过滚轮套件(77)，穿过阻尼套件(73)，第一气缸(74)的动作带动阻尼套件(73)来回运动，将非晶带传至传动装置(2)。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的传动装置(2)包括第一连杆(21)、联动气缸(22)、主轴(23)、第一轴承(24)、支架(25)、第二电机(26)、芯套件(27)、第二感应件(28)及工字架(29)，所述的工字架(29)固定在机架(1)上，所述的第一连杆(21)通过螺钉转动连接在工字架(29)上，所述的第一连杆(21)的两端分别连接联动气缸(22)及主轴(23)，所述的联动气缸(22)的另一端通过螺钉转动连接在工字架(29)上，所述的主轴(23)上套设有第一轴承(24)及芯套件(27)，主轴(23)的另一端与第二电机(26)连接，所述的第二电机(26)通过支架(25)固定在工字架(29)上，所述的第二感应件(28)设在主轴(23)旁的工字架(29)上；第二电机(26)带动主轴(23)运动，主轴(23)的运动将非晶带绕在芯套件(27)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的靠模装置(3)包括第二底板(31)、第二导轨(32)、靠模组件(33)、第二气缸(34)及第三气缸(35),所述的第二底板(31)固定在机架(I)上，所述的第二导轨(32)固定在第二底板(31)上，所述的靠模组件(33)设在第二导轨(32)上，所述的第二气缸(34)的一端连接靠模组件(33)，另一端通过浮动接头与第三气缸(35)连接，所述的第二气缸(34)与第三气缸(35)上设有节流器，第二气缸(34)及第三气缸(35)带动靠模组件(33)的运动。
7.根据权利要求6所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的靠模组件(33)包括转轴(331)、第二连杆(332)、第二轴承(333)、轴套(334)及靠模(335)，所述的转轴(331)的一端连接第二连杆(332)，另一端套设第二轴承(333)及轴套(334)，所述的第二轴承(333)的外面套设靠模(335)，所述的第二连杆(332)固定在第二导轨(32)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的外圈焊接装置(4)包括第三底板(41)、第三导轨(42)、第四气缸(43)及第一点焊座(44)，所述的第三底板(41)固定在机架(I)上，所述的第三导轨(42)固定在第三底板(41)上，所述的第一点焊座(44)设在第三导轨(42)上，第一点焊座(44)通过浮动接头与固定在第三底板(41)上的第四气缸(43)连接，所述的第四气缸(43)上设有节流器，第四气缸(43)带动第一点焊座(44)左右移动。
9.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的切割装置(5)包括第四底板(51)、底座(52)、第四导轨(53)、第五气缸(54)、拉杆(55)、上刀(56)、下刀(57)及弹簧(58)，所述的底座(52)固定在机架(I)上，所述的第四底板(51)垂直连接在底座(52)下方，所述的第四导轨(53)固定在第四底板(51)上，所述的第五气缸(54)固定在底座(52)上，所述的拉杆(55)设在第四导轨(53)上,拉杆(55)的一端连接在第五气缸(54)上，另一端连接上刀(56)，所述的下刀(57)固定在第四底板(51)上，所述的弹簧(58)设在拉杆(55)上，并垂直顶接上刀(56)，第五气缸(54)通过拉杆(55)带动上刀(56)上下运动，上刀(56)与下刀(57)的相对运动构成对非晶带的剪切。
10.根据权利要求1所述的一种自动绕带机，其特征在于，所述的内圈焊接装置(6)包括第二定位板(61)、吹气管(62)、第六气缸(63)、第七气缸(64)及第二点焊座(65),所述的第二定位板￠1)固定在机架(I)上，所述的吹气管￠2)设在第二定位板￠1)上，所述的第二定位板￠1)通过连接件依次连接第六气缸￠3)与第七气缸(64)，所述的第二点焊座(65)与第七气缸￠4)连接，所述的第六气缸￠3)与第七气缸￠4)上设有节流器，第六气缸￠3)与第七气缸￠4)带动第二点焊座￠5)移动。
【文档编号】B65H23/195GK104340777SQ201310335786
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】缪金棋 申请人:上海军剑机电设备有限公司