全自动双管菌料装袋打扣一体的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，其包括：搅拌系统；放袋箱；第一吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第一面；第二吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第二面；菌袋位移气缸，驱动第一吸袋气缸移动至第二吸袋气缸；移动平台；撑袋夹具系统，用于撑开位于第二吸袋气缸处的菌袋；撑袋夹具移动气缸，位于移动平台上，撑袋夹具系统位于撑袋夹具移动气缸上，移动平台的移动方向和撑袋夹具移动气缸的运动方向垂直，撑袋夹具移动气缸和移动平台配合将菌袋置于一放袋工位，搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于放袋工位的菌袋中；夹紧封口模具；封口模平移气缸，与夹具封口模具连接；封口装置。本发明可以省时、降低人工成本、利于管理、提高效益。
【专利说明】全自动双管菌料装袋打扣一体机
【技术领域】
[0001]本发明属于包装设备【技术领域】，特别涉及一种全自动双管菌料装袋打扣一体机。
【背景技术】
[0002]目前，在对菌料进行装袋等工序时，皆由人工完成，然后再装料，完成后，仍由人工封口，整个生产流程需要大量人工，造成人工成本较高，生产效率也难以大幅提高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，以解决现有技术存在的生产效率低下等问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，其包括:搅拌系统，用于搅拌菌料；放袋箱，用于放置装载菌料的菌袋；第一吸袋气缸，可移动设置，用于吸起菌袋一端的第一面；第二吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第二面；菌袋位移气缸，所述第一吸袋气缸设于所述菌袋位移气缸上，所述菌袋位移气缸驱动所述第一吸袋气缸移动至所述第二吸袋气缸，以使所述第一吸袋气缸、第二吸袋气缸打开菌袋的袋口 ；移动平台，可移动设置；撑袋夹具系统，用于撑开位于所述第二吸袋气缸处的菌袋；撑袋夹具移动气缸，位于所述移动平台上，所述撑袋夹具系统位于所述撑袋夹具移动气缸上，所述移动平台的移动方向和所述撑袋夹具移动气缸的运动方向垂直，所述撑袋夹具移动气缸和所述移动平台配合将菌袋置于一放袋工位，所述搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于所述放袋工位的菌袋中；夹紧封口模具，用于夹紧已经输入菌料的菌袋袋口 ；封口模平移气缸，与所述夹具封口模具连接，用于将所述夹紧封口模具移动至所述放袋工位上和从所述放袋工位移开；封口装置，用于封口脱离所述放袋工位的菌袋。
[0005]优选地，所述搅拌系统包括搅拌箱、搅拌电机和螺杆，所述螺杆自所述搅拌箱内部向外伸出，所述搅拌电机与所述螺杆的一端连接以搅拌菌料并将菌料通过所述螺杆输入至所述放袋工位。
[0006]优选地，所述放袋工位为一圆筒，所述圆筒的一端与所述搅拌箱连通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。
[0007]优选地，所述移动平台由一伺服电机、丝杠和导轨驱动；所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠驱动所述移动平台在所述导轨上移动。
[0008]优选地，所述撑袋夹具系统包括支撑环、设于所述支撑环上的撑袋气缸和撑片，所述撑袋气缸驱动所述撑片转动从而撑开菌袋。
[0009]优选地，所述夹紧封口模具包括用于夹紧菌袋的上压模和下压模、用于分别驱动所述上压模和下压模移动的所述上压气缸和下压气缸、容纳所述上压模和下压模的支座框体。
[0010]优选地，所述封口装置包括旋转电机、封口钉填装位，所述封口钉填装位位于所述设于所述支座框体的前侧，所述旋转电机位于所述支座框体的后侧。
[0011]优选地，还包括菌袋输出装置，所述菌袋输出装置包括送料导槽、滑轮、撑杆和送料滑板，所述送料导槽位于所述送料滑板下方，所述撑杆上端连接所述送料滑板，所述滑轮设于所述撑杆的下端，所述滑轮位于所述送料导槽中，所述送料滑板接收已经封口完成的菌袋并将菌袋输出。
[0012]优选地，还包括机架和两套副机架，所述搅拌系统设于所述机架上，用于放袋、吸袋、驱动、撑袋和封口的机构分别设于一所述副机架上。
[0013]由上分析可知，本发明可以实现综合性的自动化生产，只需人工添加料即可。具有省时、降低人工成本、利于管理、提高效益等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明优选实施例的立体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的右视结构示意图；
图3为本发明优选实施例的左视结构示意图；
图4为本发明优选实施例的俯视结构示意图；
图5为本发明优选实施例的内部结构示意图；
图6为本发明优选实施例的撑袋夹具系统的结构示意图；
图7为本发明优选实施例的夹紧封口模具的主视结构示意图；
图8为本发明优选实施例的夹紧封口模具的侧视结构示意图；
图9为本发明优选实施例的菌袋输出装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
[0016]如图1-图5所示，本发明优选实施例主要包括搅拌系统、主机架1、副机架2、撑袋夹具移动气缸3、放袋箱4、第一吸袋气缸5、第二吸袋气缸6、伺服电机7、菌袋输出装置8、旋转电机9、夹紧封口模具10、撑袋夹具系统11、移动平台12、放袋工位13、封口模平移气缸
14、封口钉填装位17、菌袋位移气缸23、封口装置。
[0017]其中，搅拌系统用于输入、搅拌、输出菌料。放袋箱4用于放置装载菌料的菌袋。第一吸袋气缸5竖直地设于菌袋位移气缸23的自由端，实现可移动设置，用于吸起菌袋一端袋口的第一面。第二吸袋气缸6竖直地设于第一吸袋气缸5的前侧下方，用于吸起菌袋一端的第二面。第一吸袋气缸5设于菌袋位移气缸23上,菌袋位移气缸23驱动吸起菌袋后的第一吸袋气缸5移动至第二吸袋气缸6上方，以使第一吸袋气缸5、第二吸袋气缸6打开菌袋的袋口。移动平台12呈板状，由驱动机构驱动其实现水平可移动设置。撑袋夹具系统11用于撑开位于第一吸袋气缸5、第二吸袋气缸6之间的菌袋。撑袋夹具移动气缸3位于移动平台12上，撑袋夹具系统11位于撑袋夹具移动气缸3的自由端，移动平台12的移动方向和撑袋夹具移动气缸3的运动方向垂直，撑袋夹具移动气缸3和移动平台12配合将菌袋置于一放袋工位13，搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于放袋工位13的菌袋中，实现装料。夹紧封口模具10用于夹紧已经输入菌料的菌袋袋口。封口模平移气缸14与夹具封口模具10连接，用于将夹紧封口模具10移动至放袋工位13上和从放袋工位13移开。封口装置用于封口脱离放袋工位13的菌袋。
[0018]优选地，如图所示，搅拌系统包括搅拌箱22、搅拌电机15、传动系统16和螺杆18，螺杆18自搅拌箱22内部向外伸出，搅拌电机15与螺杆18的一端通过作为传动系统16的皮带轮连接以搅拌菌料并将菌料通过螺杆18输入至放袋工位13。更优选地，放袋工位13为一圆筒，圆筒的一端与搅拌箱22连通，螺杆18在放袋工位13中延伸。使用时，菌袋套在放袋工位13上，然后螺杆18向菌袋中输入菌料。
[0019]如图1，移动平台12由一伺服电机7、丝杠和导轨(未标记)驱动；伺服电机7驱动丝杠旋转，丝杠驱动移动平台12在导轨上移动。
[0020]如图1、图6所示，撑袋夹具系统11包括支撑环111以及设于支撑环111上的撑袋气缸114、销轴113、撑片112，撑袋气缸114驱动铰接于销轴113上的撑片112转动从而撑开菌袋。撑袋气缸114伸缩，可以实现撑片112旋转，借此完全撑开由第一吸袋气缸5、第二吸袋气缸6局部撑开的菌袋。
[0021]如图7、图8所示，夹紧封口模具10包括用于夹紧菌袋的上压模104和下压模105、用于分别驱动上压模104和下压模105移动的上压气缸101和下压气缸103、容纳上压模104和下压模105的支座框体102。上压模104和下压模105对应的部分均设有豁口，组合形成一个椭圆形的孔，该孔可以套设于放袋工位13上，进而在上压气缸101和下压气缸103驱动下，上压模104和下压模105夹紧菌袋。
[0022]优选地，封口装置包括旋转电机9、封口钉填装位17，封口钉填装位17设于支座框体102的前侧，旋转电机9位于夹紧封口模具10的支座框体102的后侧。为了实现更好的压紧旋转小怪，旋转电机9上设有长弧形板。
[0023]优选地，本优选实施例还包括菌袋输出装置，如图1、图5和图9，菌袋输出装置8包括送料导槽21、滑轮83、撑杆82和送料滑板81，送料导槽21位于送料滑板81下方，撑杆82上端连接送料滑板81，滑轮83设于撑杆82的下端，滑轮83位于送料导槽21中，送料滑板81接收已经封口完成的菌袋并将菌袋滑落输出。
[0024]优选地，本优选实施例包括机架I和两套副机架2，搅拌系统设于机架I上，其他机构，例如用于放袋、吸袋、驱动、撑袋和封口的机构分别设于一副机架2上。两套机构可以提高装袋效率。
[0025]工作时，将原料从搅拌箱22的入口倒入，搅拌系统通过搅拌电机15的动力，将原料搅拌均匀，并进入筒状的放袋工位13内。
[0026]菌袋存储于放袋箱4中，第一吸袋气缸5将菌袋一端吸起，菌袋位移气缸23将第一吸袋气缸5移动至第二吸袋气缸6处，第二吸袋气缸6吸住菌袋的另一面。
[0027]伺服电机7提供动力将移动平台12移动至菌袋口端，撑袋夹具系统11将整个袋子撑开，由撑袋夹具位移气缸3移动至放袋工位13处，伺服电机7反向运动将整个袋子至于放袋工位13中。
[0028]搅拌电机15驱动螺杆18，在螺杆18上配置电磁离合器，通电后螺杆18旋转将料挤入菌袋内，封口模平移气缸14将夹紧封口模具10拉至菌袋口端，夹紧封口模具10压住菌袋，封口模平移气缸14伸至下一工位。
[0029]夹紧封口模具10再次紧压，旋转电机9压住菌袋并旋转，从封口钉填装位17处获取封钉并对菌袋扎口。
[0030]包装完成后，菌袋通过送料导槽21的轨迹由送料滑板81送出。
[0031]综上，本发明不需要大量人工，实现自动化生产，只需人工添加料即可。省时，降低人工成本，利于管理，提高效益。
[0032]由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
【权利要求】
1.一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，包括: 搅拌系统，用于搅拌菌料； 放袋箱，用于放置装载菌料的菌袋； 第一吸袋气缸，可移动设置，用于吸起菌袋一端的第一面； 第二吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第二面； 菌袋位移气缸，所述第一吸袋气缸设于所述菌袋位移气缸上，所述菌袋位移气缸驱动所述第一吸袋气缸移动至所述第二吸袋气缸，以使所述第一吸袋气缸、第二吸袋气缸打开菌袋的袋口； 移动平台，可移动设置； 撑袋夹具系统，用于撑开位于所述第二吸袋气缸处的菌袋； 撑袋夹具移动气缸，位于所述移动平台上，所述撑袋夹具系统位于所述撑袋夹具移动气缸上，所述移动平台的移动方向和所述撑袋夹具移动气缸的运动方向垂直，所述撑袋夹具移动气缸和所述移动平台配合将菌袋置于一放袋工位，所述搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于所述放袋工位的菌袋中； 夹紧封口模具，用于夹紧已经输入菌料的菌袋袋口 ； 封口模平移气缸，与所述夹具封口模具连接，用于将所述夹紧封口模具移动至所述放袋工位上和从所述放袋工位移开； 封口装置，用于封口脱离所述放袋工位的菌袋。
2.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述搅拌系统包括搅拌箱、搅拌电机和螺杆，所述螺杆自所述搅拌箱内部向外伸出，所述搅拌电机与所述螺杆的一端连接以搅拌菌料并将菌料通过所述螺杆输入至所述放袋工位。
3.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述放袋工位为一圆筒，所述圆筒的一端与所述搅拌箱连通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。
4.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述移动平台由一伺服电机、丝杠和导轨驱动；所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠驱动所述移动平台在所述导轨上移动。
5.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述撑袋夹具系统包括支撑环、设于所述支撑环上的撑袋气缸和撑片，所述撑袋气缸驱动所述撑片转动从而撑开菌袋。
6.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述夹紧封口模具包括用于夹紧菌袋的上压模和下压模、用于分别驱动所述上压模和下压模移动的所述上压气缸和下压气缸、容纳所述上压模和下压模的支座框体。
7.根据权利要求6所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述封口装置包括旋转电机、封口钉填装位，所述封口钉填装位位于所述设于所述支座框体的前侧，所述旋转电机位于所述支座框体的后侧。
8.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，还包括菌袋输出装置，所述菌袋输出装置包括送料导槽、滑轮、撑杆和送料滑板，所述送料导槽位于所述送料滑板下方，所述撑杆上端连接所述送料滑板，所述滑轮设于所述撑杆的下端，所述滑轮位于所述送料导槽中，所述送料滑板接收已经封口完成的菌袋并将菌袋输出。
9.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，还包括机架和两套副机架，所述搅拌系统设于所述机架上，用于放袋、吸袋、驱动、撑袋和封口的机构分别设于一所述副机架上。
【文档编号】B65B51/00GK104149996SQ201310389690
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】沈晨曦, 郑茂根, 刘力 申请人:沈晨曦