集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法
【专利摘要】本发明提供集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法，多台输送机首尾相邻设置，中心计算机以顺煤流延时顺序控制的方式集中控制各输送机接力传送煤流。本发明采用顺煤流顺序起车来运送煤流，则各输送机仅在煤流即将到达其机尾时才启动，大大缩短了输送机的空转时间，节约电能，减少了输送机的磨损，同时大大节省了生产和维修成本。
【专利说明】集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法。
【背景技术】
[0002]目前，在煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机作业，输送架包括带式输送机和链板输送机。由于工作面到采区距离较长，因此往往采用由一系列输送机联合作业，有时输送机达10台之多，称之为采区运输系统。整个运输系统中的各台输送机，可单独控制(例如人工就地分台控制)，也可集中控制(例如由一名司机控制整个运输系统)。
[0003]人工就地分台控制即为每台输送机的控制均由一名司机操作，这是一种最原始的控制方式。这种控制方式是每位司机直接操作输送机的控制开关，操作最为简单，也无需增加任何控制元器件，维护工作量较少。然而，这种控制方式需要的人员极多，且人员间往往存在技术素质和思想素质上的个体差异，容易影响生产正常进行。因此，除非运输距离很短或有特殊要求，当前已经一般不采用这种控制方式。
[0004]集中控制方式是目前大多数煤矿所普遍采用的一种控制方式。这种控制方式是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵，由一名司机在装载点操纵全部输送机。这种控制方式不但可节省大量司机人员，也为即使发现故障、缩短停车时间和综合生产自动化创造了条件。
[0005]输送机的集中控制具有连锁保护功能，即，某一台输送机停车时，向其供煤的输送机连锁停机。通常采用逆煤流延时起车，延时时间大约可为10秒左右，见图1。图1示出现有技术中输送机采用逆煤流延时顺序起车的示意图。如图1所示，多台输送机(图中示出三台，一般不超过八台)联机处于地面调度室的集中控制下。在三台输送机中，首部输送机离工作面最远，二部输送机离工作面次远，末部输送机离工作面最近。当以手动方式启动首部输送机时，经过延时10秒后二部输送机自动启动，再经过延时10秒后末部输送机自动启动。末部输送机运转正常后，工作面开始出煤。再经过一段时间，工作面生产出的煤流到达末部输送机机尾，当煤流从末部输送机的机尾输送到机头时，二部输送机开始接力输送煤流，依次类推，当二部输送机将煤流从机尾输送到机头时，首部输送机再接力输送煤流。
[0006]从以上描述可以看出，这一过程会造成各输送机的长时间空转，例如，在末部输送机运煤时，首部输送机和二部输送机就在空转。例如，假定每部输送机长5000米，输送机运带面速度为2.5米/秒，煤流从机尾到机头的时间为5分钟，则自首部输送机开始启动到煤流开始到达末部输送机头的时间tl= (10+10+10+5X60+5000/2.5)/60=40分钟。同理，煤流到达首部输送机尾所经过的时间为t2= (10+10+10+5X60+5000/2.5+5000/2.5)/60=72分钟。很显然，在上述两段时间内，首部输送机均处于空转状态。
[0007]因此，如上文可以看出，在采用逆煤流延时起车的集中控制中，输送机的空转时间很长,浪费了大量的电能,也增加了输送机的磨损,增大了生产和维修成本。
【发明内容】
[0008]本发明提供一种集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法，旨在克服现有技术中逆煤流延时顺序起车方式所带来的输送机空转时间长、电能浪费大、输送机磨损过快等缺陷。
[0009]具体而言，本发明提供一种集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法，其中，N台输送机首尾相邻设置，N ≥2，离采煤工作面最近的一台输送机称为第一输送机，次近的输送机称为第二输送机，依次类推，最远的一台输送称为第N输送机，中心计算机通过光缆通讯连接到每台输送机，所述方法包括:(1)以手动方式启动第一输送机，第一输送机开始将由采煤工作面生产的煤流从机尾向机头运送；(2)中心计算机根据第一输送机的带面速度及机长自动计算煤流从机尾运送到机头的预计时间，该预计时间从第一输送机启动之时起算；(3)当从第一输送机的机尾向机头运送煤流的时间接近所述预计时间时，中心计算机自动发出针对第二输送机的启动指令，第二输送机及时启动；(4)当第二输送机接收到从第一输送机传递来的煤流后，第二输送机也开始将煤流从其机尾向机头运送；(5)中心计算机以与针对第一输送机相同的控制方式来控制第二输送机的煤流运送，以便将煤流传递到下一输送机，依次类推，直至煤流传递到第N输送机。
[0010]优选地，在每台输送机的机头附近安装一煤流识别传感器，每个煤流识别传感器通过光缆连接到中心计算机，当每台输送机将煤流传递到机头附近时，煤流识别传感器将感应到煤流的存在，并将关于煤流存在的感应信号发送给中心计算机，中心计算机在接收到该感应信号后将及时启动下一台输送机以便下一台输送机做好准备来承接即将到来的煤流。
[0011]可选地，每台输送机的机长为5000米，带面速度为2.5米/秒。
[0012]可选地，煤流识别传感器被安装在距输送机的机头200米处的位置。
[0013]优选地，在以手动方式启动第一输送机之前，通过检查确保所有输送机的带面没
有煤炭。
[0014]本发明采用顺煤流顺序起车来运送煤流，则各输送机仅在煤流即将到达其机尾时才启动，大大缩短了输送机的空转时间，节约电能，减少了输送机的磨损，同时大大节省了生产和维修成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1示出现有技术中输送机采用逆煤流延时顺序起车的示意图；
[0016]图2示出根据本发明的集中控制下输送机顺煤流延时顺序起车的示意图；
[0017]图3示出根据本发明的集中控制下输送机顺煤流延时顺序起车的一优选实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0018]图2示出根据本发明的集中控制下输送机顺煤流延时顺序起车的示意图。如图2所示，在集中控制输送机顺煤流延时顺序起车系统中，多台输送机顺次设置，离工作面最远的输送机称为首部输送机，次远的输送机称为二部输送机，而离工作面最近的输送机称为末部输送机。需要注意的是，尽管图2中仅示出这三台输送机，实际上，本发明并不限于此，也可以顺次甚至其他数量的输送机。集中控制中心计算机(处于地面调度室中)通过光缆连接到各输送机的牵引电机，由此可以发出指令对各输送机进行集中控制。
[0019]在本发明的集中控制输送机顺煤流延时顺序起车的操作过程中，首先以手动方式启动最靠近工作面的末部输送机。随后，当末部输送机启动正常后，末部输送机将开始输送由工作面生产的煤炭(称为“起始煤流”)。也就是说，由末部输送机的正常启动就可以人为认定末部输送机开始输送起始煤流。此时，末部输送机将起始煤流开始从其机尾向机头运送。在地面调度室中的集中控制中心计算机根据末部输送机的带面速度及机长自动计算起始煤流从机尾运送到达机头的预计时间，该预计时间从末部输送机启动之时起算。
[0020]当中心计算机从末部输送机启动之时起算所计算经过的时间接近预计时间时，末部输送机上的起始煤流也将接近末部输送机的机头，此时中心计算机自动发出针对二部输送机的启动指令，二部输送机将及时启车，以准备承接并输送即将从末部输送机传递过来的煤流。
[0021]例如，假定末部输送机长5000米，输送机带面的速度为2.5米/秒，则计算机预计从输送机机尾到达机头所需时间为2000秒。那么在末部输送机启车1900秒后，中心计算机就可以判断煤流接近末部输送机的机头，此时中心计算机就将发出针对二部输送机的启动指令，二部输送机将及时启车并做好接受来自末部输送机的煤流的准备。
[0022]在二部输送机接收到从末部输送机传递来的煤流后，二部输送机随即也开始将煤流从其机尾向机头运送。类似地，中心计算机也将对二部输送机将煤流从机尾运送到达机头的时间进行预计，在接近预计时间后，中心计算机也将发出针对下一台输送机(图中示为首部输送机)的启动指令，首部输送机将及时启车，以准备承接并输送即将从二部输送机传递过来的煤流。
[0023]需要指出的是，尽管图中只示出三个输送机，但是可以理解的是，本发明并不限于此，也可以采用其他数量的输送机通过彼此首尾相邻的配置来实现本发明。例如，在图2的配置中，如果在首部输送机的机头附近再加设一台输送机，那么首部输送机上所载的煤流也可以继续向这台输送机传递。
[0024]图3示出根据本发明的集中控制下输送机顺煤流延时顺序起车的一优选实施例的示意图。与图2相比，图3的区别仅在于在每台输送机的机头附近安装一煤流识别传感器，针对各输送机安装的煤流识别传感器也通过光缆连接到中心计算机。当每台输送机将煤流传递到机头附近时，传感器将感应到煤流的存在，并将关于煤流存在的感应信号发送给中心计算机，中心计算机在接收到该感应信号后将及时启动下一台输送机以便下一台输送机做好准备来承接即将到来的煤流。例如，可将煤流识别传感器安装在距输送机的机头200米处的位置。
[0025]优选地，在联机输送机顺煤流正向顺序启动之前，通过检查确保所有输送机的带面没有煤炭，即，所有输送机在完全空载状态下启动开始运送由工作面生产的煤流，以避免对正常的煤流运送造成不必要的干扰。
[0026]如前文所述，现有技术中采用逆煤流顺序起车的方式会造成多台输送机处于长时间的空转状态。而本发明采用顺煤流顺序起车来运送煤流，则各输送机仅在煤流即将到达其机尾时才启动，大大缩短了输送机的空转时间，节约电能，减少了输送机的磨损，同时大大节省了生产和维修成本。
[0027]本领域技术人员还可以理解的是，本发明的保护范围并不仅限于上述实施例，所有对本发明的等同变换均落在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种集中控制输送机顺煤流延时顺序起车方法，其中，N台输送机首尾相邻设置，N ≥2,离米煤工作面最近的一台输送机称为第一输送机,次近的输送机称为第二输送机，依次类推，最远的一台输送称为第N输送机，中心计算机通过光缆通讯连接到每台输送机，其特征在于，所述方法包括: (O以手动方式启动第一输送机，第一输送机开始将由米煤工作面生产的煤流从机尾向机头运送； (2)中心计算机根据第一输送机的带面速度及机长自动计算煤流从机尾运送到机头的预计时间，该预计时间从第一输送机启动之时起算； (3)当从第一输送机的机尾向机头运送煤流的时间接近所述预计时间时，中心计算机自动发出针对第二输送机的启动指令，第二输送机及时启动； (4)当第二输送机接收到从第一输送机传递来的煤流后，第二输送机也开始将煤流从其机尾向机头运送； (5)中心计算机以与针对第一输送机相同的控制方式来控制第二输送机的煤流运送，以便将煤流传递到下一输送机，依次类推，直至煤流传递到第N输送机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每台输送机的机头附近安装一煤流识别传感器，每个煤流识别传感器通过光缆连接到中心计算机，当每台输送机将煤流传递到机头附近时，煤流识别传感器将感应到煤流的存在，并将关于煤流存在的感应信号发送给中心计算机，中心计算机在接收到该感应信号后将及时启动下一台输送机以便下一台输送机做好准备来承接即将到来的煤流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每台输送机的机长为5000米，带面速度为2.5米/秒。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，煤流识别传感器被安装在距输送机的机头200米处的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,在以手动方式启动第一输送机之前，通过检查确保所有输送机的带面没有煤炭。
【文档编号】B65G43/00GK103449138SQ201310397749
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】周成军, 王亚军 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司