电机轴输送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电机轴输送装置，其包括：倾斜滑道、防错装置和输送滚筒，防错装置设置在倾斜滑道的出料端，防错装置包括一气缸，气缸固定在倾斜滑道的一个侧挡板的外侧，气缸的活塞杆上设有一磁环，气缸的一侧设有霍尔传感器；输送滚筒位于倾斜滑道的出料端一侧，输送滚筒外周面上设有电机轴输送槽。该电机轴输送装置通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，可有效防止电机轴淬火过程中倒置问题的出现。采用该电机轴输送装置不仅能够判断电机轴是否倒置，还可以判断电机轴上的中心孔深度是否满足规定要求，因此采用该电机轴输送装置输送电机轴可有效提高电机轴的质量。
【专利说明】电机轴输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送电机轴的装置，特别是涉及一种能防止电机轴两端倒置的电机轴输送装置。
【背景技术】
[0002]汽车转向系统主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压系统。转向助力液压系统的转向助力阀包括阀套和阀芯两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与阀芯连接。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆带动阀芯旋转，使阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。转向助力液压系统的液压油由汽车转向电机液压泵组提供，转向电机液压泵组包括电机、液压泵和油罐三部分，油罐与电机通过连接件连接成一体，液压泵置于油罐内，电机的电机轴穿过连接件中孔与液压泵直接连接，电机与液压泵共用一个电机轴。
[0003]为了提高电机轴的硬度，电机轴上带有中心孔的一端需要进行淬火处理。在生产线上除采用输送带传送电机轴外，因电机轴为圆柱体，有时还采用倾斜滑道来输送电机轴，即依靠电机轴自身的重力使电机轴从倾斜滑道上滑下。由于各种原因，电机轴在输送至淬火装置的过程中会出现倒置。由于电机轴的两端除一端具有中心孔另一端没有中心孔外，其他外形基本一模一样，因此在电机轴淬火过程中很难发现倒置的电机轴，一部分电机轴有中心孔的一端就有可能没有进行淬火处理，因此该电机轴具有中心孔的一端就达不到硬度要求，这样就有可能对电机轴与其他机构的连接造成影响，进而影响整个汽车转向系统的质量。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能防止电机轴在输送过程中方向倒置的电机轴输送装置。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电机轴输送装置，其包括:倾斜滑道，所述倾斜滑道沿电机轴输送方向由上向下倾斜，所述倾斜滑道的两侧设有侧挡板；防错装置，所述防错装置设置在所述倾斜滑道的出料端，所述防错装置包括一气缸，所述气缸固定在所述倾斜滑道的一个侧挡板的外侧，所述气缸的活塞杆可来回移动的穿过该侧挡板，所述气缸的活塞杆上设有一磁环，所述气缸的一侧设有一用于检测所述磁环移动距离的霍尔传感器；输送滚筒，所述输送滚筒位于所述倾斜滑道的出料端一侧，所述输送滚筒外周面上设有数个均匀分布的电机轴输送槽，所述输送滚筒通过传动机构与驱动电机连接，所述驱动电机带动所述输送滚筒旋转；所述霍尔传感器、气缸、驱动电机与一控制器连接。
[0006]优选地，所述气缸的活塞杆自由端设有一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制器连接。[0007]优选地，所述输送滚筒与所述倾斜滑道出料端的距离小于要输送电机轴的半径。
[0008]优选地，所述驱动电机为步进电机。
[0009]优选地,所述输送滚筒上设有四个电机轴输送槽，四个电机轴输送槽在所述输送滚筒的外周面上均匀分布。
[0010]如上所述，本发明的电机轴输送装置具有以下有益效果:采用该电机轴输送装置输送电机轴时，电机轴沿倾斜滑道滑至其出料端时电机轴会首先被输送滚筒的外周面挡住，此时气缸的活塞杆向外伸出，如果电机轴有中心孔的一端位于气缸的一侧，则气缸的活塞杆可刚好伸入到该中心孔内，活塞杆伸出的距离较长，若电机轴没有中心孔的一端位于气缸的一侧，则气缸的活塞杆会顶在电机轴的端面上，活塞杆向外伸出的距离较短，因此通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，对于没有倒置的电机轴，霍尔传感器可发生反馈信号给驱动电机使其旋转，这样电机轴就可自动滚落到输送滚筒的电机轴输送槽内由输送滚筒送至下一工序；对于倒置的电机轴，霍尔元件可发出反馈信号使输送滚筒停止旋转，提醒操作人员对倒置的电机轴进行处理，这样就可有效防止电机轴淬火过程中倒置问题的出现，能有效提高电机轴的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的主视图。
[0012]图2为本发明实施例的俯视图。
[0013]图3为本发明实施例防错装置的结构示意图。
[0014]元件标号说明
[0015]`
1倾斜滑I!
2输送滚简
3电机轴输送槽
4气缸
5侧档板
6侧捫板
7活塞杆
8磁环
9m尔传感器
10IK力传感器
11电机轴
12
[0016]
【具体实施方式】[0017]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0018]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0019]如图1、2、3所示，本发明提供一种电机轴输送装置，该电机轴输送装置包括一倾斜滑道1，倾斜滑道I沿电机轴输送方向由上向下倾斜，在倾斜滑道I的两侧设有侧挡板5、
6。当电机轴放置在滑道本体I上，电机轴可在自身重力作用下从滑道本体I上滑下，侧挡板5与侧挡板6之间的距离应略大于电机轴的长度。在倾斜滑道I出料端的一侧设有一输送滚筒2，输送滚筒2外周面上设有数个均匀分布的电机轴输送槽3，输送滚筒2通过传动机构与驱动电机连接，驱动电机可带动该输送滚筒2旋转。作为一种优选方式，可在输送滚筒2上设置四个均勻分布的电机轴输送槽3,同时驱动电机米用步进电机,这样便于控制输送滚筒旋转的角度。
[0020]在倾斜滑道I的侧挡板5的出料端设有一防错装置，该防错装置包括一气缸4，气缸4固定在侧挡板5的外侧，气缸4的活塞杆7可来回移动的穿过该侧挡板5，气缸4的活塞杆上设有一磁环8,气缸4的一侧设有一用于检测该磁环移动距离的霍尔传感器9。上述霍尔传感器9、气缸4、驱动电机均与一控制器连接，控制器可选用单片机控制器或PLC控制器。
[0021]采用该电机轴输送装置输送电机轴时，电机轴11沿倾斜滑道滑I至其出料端时，电机轴11会首先被输送滚筒2的外周面挡住，在侧挡板6上设有一光电传感器，当该光电传感器感应到有电机轴滚下时，发出反馈信号给控制器，由控制器控制气缸4的活塞杆7向外伸出，如果电机轴11有中心孔12的一端位于气缸4的一侧，则气缸4的活塞杆11可刚好伸入到该中心孔内，活塞杆7伸出的距离较长，若电机轴11没有中心孔12的一端位于气缸的一侧，则气缸4的活塞杆7会顶在电机轴11的端面上，活塞杆7向外伸出的距离较短，霍尔传感器9根据感应活塞杆7上磁环8的移动距离就可判定活塞杆的移动距离，进而判定电机轴是否倒置。对于没有倒置的电机轴11，霍尔传感器9可发出反馈信号给驱动电机使其旋转一定角度，使输送滚筒2上的一个电机轴输送槽3输送槽的位置刚好与输送滑动I末端位置对应，这样电机轴就可自动滚落到输送滚筒的电机轴输送槽内由输送滚筒送至下一工序。而对于倒置的电机轴，霍尔元件可发出反馈信号使输送滚筒停止旋转，提醒操作人员对倒置的电机轴进行处理，为了能使操作人员及时发现故障，控制器上还可连接一声光报警装置，提醒操作人员及时将倒置的电机轴转向。
[0022]为了防止气缸4的活塞杆7直接顶在电机轴11的端面上损坏，可在活塞杆7的自由端设置一压力传感器10，压力传感器10应固定在活塞杆7的外端面上，压力传感器10与控制器连接。这样当第二气缸4的活塞杆7顶在电机轴的外端面上时，压力传感器10发出反馈信号给控制器，控制器使气缸4停止动作，这样就可有效保护气缸，延长气缸4的使用寿命。
[0023]该电机轴输送装置通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，可有效防止电机轴淬火过程中倒置问题的出现。采用该电机轴输送装置不仅能够判断电机轴是否倒置，还可以判断电机轴上的中心孔深度是否满足规定要求，因此采用该电机轴输送装置输送电机轴可有效提高电机轴的质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0024]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种电机轴输送装置,其特征在于,其包括: 倾斜滑道，所述倾斜滑道沿电机轴输送方向由上向下倾斜，所述倾斜滑道的两侧设有侧挡板； 防错装置，所述防错装置设置在所述倾斜滑道的出料端，所述防错装置包括一气缸，所述气缸固定在所述倾斜滑道的一个侧挡板的外侧，所述气缸的活塞杆可来回移动的穿过该侧挡板，所述气缸的活塞杆上设有一磁环，所述气缸的一侧设有一用于检测所述磁环移动距离的霍尔传感器； 输送滚筒，所述输送滚筒位于所述倾斜滑道的出料端一侧，所述输送滚筒外周面上设有数个均匀分布的电机轴输送槽，所述输送滚筒通过传动机构与驱动电机连接，所述驱动电机带动所述输送滚筒旋转； 所述霍尔传感器、气缸、驱动电机与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电机轴输送装置，其特征在于:所述气缸的活塞杆自由端设有一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的电机轴输送装置，其特征在于:所述输送滚筒与所述倾斜滑道出料端的距离小于要输送电机轴的半径。
4.根据权利要求1所述的电机轴输送装置，其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的电机轴输送装置，其特征在于:所述输送滚筒上设有四个电机轴输送槽，四个电机轴输送槽在所述输送滚筒的外周面上均勻分布。
【文档编号】B65G43/08GK103482339SQ201310399855
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】董钢涛, 张黎明 申请人:格林精密部件(苏州)有限公司