自动排坯的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动排坯机。它解决了现有排坯机自动化程度低等问题。包括机架，机架上设有用于输送坯料的坯料输送机构和用于输送托盘的托盘输送机构，坯料输送机构的一端设有能够将坯料从外围设备移送至在坯料输送机构的取坯装置，坯料输送机构的另一端延伸至托盘输送机构上方，在机架上设有能沿着托盘输送机构轴向往复移动并将位于坯料输送机构上的坯料移送并码放至位于托盘输送机构上的托盘内的码料装置。本发明的优点在于：结构简单，自动化程度高，能实现单次多个坯料的取坯，抓取时坯料不易滑落，稳定性强，工作效率高，码料效果好，码料时坯料不易粘连，坯料码放整齐，适用范围广。
【专利说明】自动排坯机
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动排坯机。
【背景技术】
[0002]自动排坯机在磁钢等产品的生产中发挥着重要的作用，由于它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛，所以正受到越来越多磁钢生产厂家的亲睐。自动排坯机主要是由取坯装置将坯料抓取至输送带上，然后由码料装置将坯料码放在托盘等容器上，从而达到排坯的过程。目前的自动排坯机中的码料装置与取坯装置多采用多采用机械手进行抓料或码料，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，码料时坯料易粘连，码料效果差，坯料摆放不整齐，机械手抓取时易滑落，另外由于磁钢坯料尺寸不同，现有的机械手适用范围小，不能完全满足各个坯料的取坯与码料。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动排坯装置[申请号:200920205539.5]，其对接在坯件的来料口之后，其包括:皮带式输送机、坯件的出料口、和载坯板，所述出料口包括底板和两侧的导轨，而所述出料口处设有将成排的坯件逐排推离出料口并侧向推至载坯板上的横向推还部件、和将排满还件的载还板沿纵向推出的纵向推还部件；该横向推还部件包括电机H、从动的横向齿条和固定在横向齿条末端的推条，该纵向推坯部件包括电机L、从动的纵向齿条和直接或间接铰接在纵向齿条末端的棘爪。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的自动排坯机自动化程度低的问题，但是该方案依然存在着:结构复杂，运行稳定性差，工作效率低，坯料摆放不整齐，码料时坯料易粘连，码料效果差，抓取时易滑落，适用范围小的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，自动化程度高，排坯效果好的自动排坯机。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本自动排坯机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有用于输送坯料的坯料输送机构和用于输送托盘的托盘输送机构，所述的坯料输送机构的一端设有能够将坯料从外围设备移送至在坯料输送机构的取坯装置，所述的坯料输送机构的另一端延伸至托盘输送机构上方，在机架上设有能沿着托盘输送机构轴向往复移动并将位于还料输送机构上的还料移送并码放至位于托盘输送机构上的托盘内的码料装置。
[0007]通过取坯装置将坯料移送至坯料输送机构的一端并在坯料输送机构的带动下到达坯料输送机构的另一端，再通过码料装置将坯料从坯料输送机构上移送并码放在托盘内，从而完成整个排坯过程，使得本排坯机自动化程度高，排坯效果好。
[0008]在上述的自动排坯机中，所述的码料装置包括码料架，该码料架与所述机架滑动连接，在码料架上设有能够取得坯料和释放坯料的机械手，所述的码料架和机械手之间设有能驱动所述的机械手在竖直方向往复升降的升降驱动组件，所述的码料架和机架之间设有能驱动所述的码料架沿着托盘输送机构往复移动的平移驱动组件。
[0009]该结构中平移驱动组件驱动码料架移动到坯料输送机构正上方，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降取得坯料，平移驱动组件驱动码料架移动到托盘输送机构正上方，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降释放坯料，从而完成整个码料过程。
[0010]在上述的自动排坯机中，所述的机架上还固设有位于托盘输送机构上方和机械手下方且用于存储防粘粉的容置槽。当码料架移动到容置槽正上方时，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降从而将坯料沾上防粘粉，使得坯料堆叠时不易产生粘连。
[0011]在上述的自动排坯机中，所述的升降驱动组件包括设置在机械手上的齿条和设置在码料架上的升降驱动电机，所述的升降驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述的齿条与驱动齿轮相啮合；所述的平移驱动组件包括固定在码料架上的螺套，所述的螺套内穿设有丝杆且所述的丝杆与螺套螺纹相连，所述的丝杆端部连接有固定在机架上的平移驱动电机。
[0012]显然，通过升降驱动电机带动驱动齿轮转动能实现固定在齿条上的机械手升降；通过平移驱动电机驱动丝杆转动实现螺套的移动，从而实现码料架的移动。这里的机械手包括夹爪座，所述的夹爪座上设有若干能穿设在呈环形的坯料内圈的内胀式夹头，所述的内胀式夹头连接有能驱动内胀式夹头张合的夹头驱动件。该结构中内胀式夹头芽设在还料内圈时，夹头驱动件驱动内胀式夹头张合从而实现坯料的固定或释放。所述的内胀式夹头包括至少两个相对设置的夹头臂，所述的夹头臂包括夹头部，所述的夹头部连接有倾斜设置的倾斜部，相邻两个夹头臂上的夹头部相互平行设置，相邻两个夹头臂上的倾斜部呈八字形分布设置。通过控制夹头臂的张合从而实现坯料的固定与释放。所述的夹头驱动件包括设置在夹爪座上的夹头气缸，所述的夹头气缸的输出轴与所述的倾斜部铰接相连，所述的夹头臂的中部且位于夹头部与倾斜部之间穿设有设置在夹爪座上的杆体。该结构中夹头气缸驱动夹头臂转动，从而实现夹头臂的张合。作为一种优选方案，这里的坯料输送机构包括固定在机架上的坯料输送架，在坯料输送架上设有坯料传输带组件，所述的坯料传输带组件与坯料传输驱动器相连，在坯料输送架上还设有位于坯料传输带组件上方且当坯料经过时能使坯料排列在同一直线上的排料结构。即通过坯料传输驱动器带动坯料传输带组件实现坯料的输送。排料结构包括至少一悬置在坯料传输带组件上方的导料推板，导料推板的一端具有倾斜导入面，所述的导料推板中部固定有调节杆，所述的调节杆的另一端固连在机架上。作为一种优选方案，这里的导料推板为两个且相互对称设置，使得坯料能自动排列成一条直线；此外架体上还设有能对坯料的数量进行计数的计数传感器，所述的计数传感器连接有能控制坯料传输驱动器启停的控制电路。
[0013]在上述的自动排坯机中，所述的托盘输送机构包括托盘存储框和托盘传输组件，所述的托盘存储框固定在机架一端且位于托盘传输组件的一端上方，该托盘存储框的底部设有供托盘输出的开口，所述的托盘传输组件另一端从坯料输送机构下方穿过并延伸至机架的另一端。使用时将多个托盘层层码放在托盘存储框内，在托盘传输组件的驱动下托盘逐个被输送至机架另一端。
[0014]在上述的自动排坯机中，所述的托盘传输组件包括第一链轮和第二链轮，在第一链轮和第二链轮之间绕设有环形链条，所述的环形链条上设有能与托盘相卡接的托盘定位结构。托盘存储框内最底层的托盘与环形链条在托盘定位结构的作用下卡接，在托盘传输组件驱动下，最底层的托盘被输送至机架另一端。
[0015]在上述的自动排坯机中，所述的取坯装置包括固定在机架上的悬架，所述的坯料输送机构设置在悬架上，所述的悬架上设有位于还料输送机构上方的悬臂且悬架与悬臂滑动连接，所述的悬架上设有与悬臂相连且能驱动悬臂沿着坯料输送机构轴向往复移动的移坯驱动器，所述的悬臂上设有取坯机构。通过移坯驱动器带动取坯机构到达指定位置，抓取坯料后，移坯驱动器带动取坯机构复位，释放坯料至坯料输送机构，从而实现坯料的移动。
[0016]在上述的自动排坯机中，所述的取坯机构包括固定在悬臂上的安装座，在安装座的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在每个滑块上分别固定有取坯件且每个取坯件分别设有至少一个取坯爪，所述的安装座上还设有驱动机构，两个滑块分别与所述驱动机构相连且当驱动机构动作时能带动两个滑块沿着滑轨横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件抓取或释放坯料。
[0017]该结构中驱动机构带动两个滑块相对靠近或远离从而实现取坯件抓取或释放坯料，当取坯爪有多个时实现单次抓取多个坯料，另外滑块的数量不仅仅局限于两个，可以为偶数个，即两两为一组，实现在驱动机构的带动下同时抓取多个坯料。
[0018]在上述的自动排坯机中，所述的驱动机构包括夹持驱动器和两根沿安装座轴向对称设置的联动杆，其中一根联动杆的前端与其中一个滑块相铰接，另一根联动杆的前端与另一个滑块相铰接，两根联动杆的后端分别与夹持驱动器相连且该夹持驱动器能带动两根联动杆的后端沿着安装座轴向往复移动。一个夹持驱动器同时与两根联动杆相连，从而实现滑块在滑轨内相对靠近或远离。
[0019]在上述的自动排坯机中，所述的夹持驱动器为固定在安装座上的气缸，两根联动杆的后端分别铰接在气缸的活塞杆的两侧；所述的联动杆为弯曲杆且联动杆的弯曲拐点铰接于安装座；或者所述的联动杆为直杆。
[0020]该结构中联动杆分别铰接设置在活塞杆两侧，当气缸的活塞杆伸缩时，实现联动杆的摆动，从而带动铰接设置在联动杆端部的滑块移动；作为一种优选方案，这里的联动杆呈L形，即联动杆一端铰接设置在滑块上，另一端与气缸的活塞杆铰接，联动杆的弯曲拐点铰接于安装座，当气缸的活塞杆伸缩时实现联动杆的转动，从而实现滑块在滑轨内移动。这里的滑轨上开有沿滑轨轴向延伸的条形孔，所述的联动杆穿过条形孔与所述的滑块相铰接。该结构中的联动杆也可以延伸出安装座且绕过滑轨分别与滑块铰接相连。每个取坯件上分别设有若干取坯爪，且两个取坯件上的取坯爪在同一水平面上一一交替分布，其中一个取还件的一个取还爪与另一个取还件的另一个取还爪相互配合工作。显然，当两个取还件上的取坯爪一一交替设置时，当取坯件相对移动时能实现多个坯料的抓取或释放。每个取坯件上分别设有两个取坯爪，所述的取坯件呈倒置的U型且其下端两侧分别沿安装座轴向延伸方向形成上述取坯爪。这里的取坯爪包括与取坯件相连且倾斜向下设置的倾斜部，倾斜部连接有取坯部，且各个取坯爪相互平行设置，采用该结构使得取坯件相对移动时互不影响，抓取坯料时稳定性更强，另外为了防止抓取坯料时取坯爪磨损坯料表面，应在取坯爪的两侧分别设置有由柔性材料制成防护垫。滑块和取坯件之间通过调节结构相连，所述的调节结构包括呈L形的连接座，所述的连接座一端通过若干螺栓与所述的滑块相连，另一端设有若干轴向设置的条形通孔，所述的条形通孔与设置在取坯件上的定位孔相对应且通过定位螺栓相连。通过调节定位螺栓在条形通孔内的位置实现两个取坯件上的取坯爪之间的距离，从而使得本取坯装置能适应不同大小的坯料的抓取或释放。进一步地，安装座包括上半体和下半体，所述的夹持驱动器固定在上半体和下半体之间且上半体和下半体的前端超出夹持驱动器的端部，所述的联动杆设置在上半体和下半体的前端之间，所述的滑轨固定在上半体和下半体的前端端部。该结构能对夹持驱动器起到防护的作用，使得稳定性更强。
[0021]与现有的技术相比，本自动排坯机的优点在于:结构简单，自动化程度高，能实现单次多个坯料的取坯，抓取时坯料不易滑落，稳定性强，工作效率高，码料效果好，码料时坯料不易粘连，坯料码放整齐，适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明提供的结构示意图。
[0023]图2为本发明提供的另一个视角的结构示意图。
[0024]图3为本发明提供的侧视图。
[0025]图4为本发明中机械手的结构剖视图。
[0026]图5为本发明中取坯机构的结构示意图。
[0027]图6为本发明中取坯机构的局部剖视图。
[0028]图中，机架1、计数传感器11、坯料输送机构2、坯料2a、坯料输送架21、坯料传输带组件22、坯料传输驱动器23、导料推板24、倾斜导入面25、调节杆26、托盘输送机构3、托盘3a、托盘存储框31、托盘传输组件32、第一链轮321、第二链轮322、环形链条323、托盘定位结构324、取坯装置4、悬架41、悬臂42、移坯驱动器43、取坯机构44、安装座441、上半体441a、下半体441b、滑轨442、滑块443、取坯件444、取坯爪445、倾斜部445a、取坯部445b、防护垫445c、驱动机构446、条形孔447、码料装置5、码料架51、机械手52、升降驱动组件53、齿条531、升降驱动电机532、驱动齿轮533、平移驱动组件54、螺套541、丝杆542、平移驱动电机543、容置槽55、夹持驱动器6、气缸61、活塞杆611、联动杆7、夹爪座8、内胀式夹头81、夹头臂811、夹头部811a、倾斜部811b、夹头驱动件82、夹头气缸821、输出轴821a、杆体822、连接座9、螺栓91、条形通孔92、定位螺栓93。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0030]如图1-6所示，本自动排坯机，包括机架1，机架I上设有用于输送坯料2a的坯料输送机构2和用于输送托盘3a的托盘输送机构3,?料输送机构2的一端设有能够将还料2a从外围设备移送至在坯料输送机构2的取坯装置4，坯料输送机构2的另一端延伸至托盘输送机构3上方,在机架I上设有能沿着托盘输送机构3轴向往复移动并将位于还料输送机构2上的坯料2a移送并码放至位于托盘输送机构3上的托盘3a内的码料装置5，通过取坯装置4将坯料2a移送至坯料输送机构2的一端并在坯料输送机构2的带动下到达坯料输送机构2的另一端，再通过码料装置5将坯料2a从坯料输送机构2上移送并码放在托盘3a内，从而完成整个排坯过程，使得本排坯机自动化程度高，排坯效果好。[0031 ] 作为优选方案，本实施例中的码料装置5包括码料架51，该码料架51与机架I滑动连接，在码料架51上设有能够取得坯料2a和释放坯料2a的机械手52，码料架51和机械手52之间设有能驱动机械手52在竖直方向往复升降的升降驱动组件53，码料架51和机架I之间设有能驱动码料架51沿着托盘输送机构3往复移动的平移驱动组件54，平移驱动组件54驱动码料架51移动到坯料输送机构2正上方，升降驱动组件53驱动机械手52在竖直方向往复升降取得坯料2a，平移驱动组件54驱动码料架51移动到托盘输送机构3正上方，升降驱动组件53驱动机械手52在竖直方向往复升降释放坯料2a，从而完成整个码料过程。机架I上还固设有位于托盘输送机构3上方和机械手52下方且用于存储防粘粉的容置槽55，当码料架51移动到容置槽55正上方时，升降驱动组件53驱动机械手52在竖直方向往复升降从而将坯料2a沾上防粘粉，使得坯料2a堆叠时不易产生粘连。升降驱动组件53包括设置在机械手52上的齿条531和设置在码料架51上的升降驱动电机532，升降驱动电机532的输出轴上固定有驱动齿轮533，齿条531与驱动齿轮533相啮合；平移驱动组件54包括固定在码料架51上的螺套541，螺套541内穿设有丝杆542且丝杆542与螺套541螺纹相连，丝杆542端部连接有固定在机架I上的平移驱动电机543，即通过升降驱动电机532带动驱动齿轮533转动能实现固定在齿条531上的机械手52升降；通过平移驱动电机543驱动丝杆542转动实现螺套541的移动，从而实现码料架51的移动。这里的机械手52包括夹爪座8，夹爪座8上设有若干能穿设在呈环形的坯料内圈的内胀式夹头81，内胀式夹头81连接有能驱动内胀式夹头81张合的夹头驱动件82。该结构中内胀式夹头81芽设在还料2a内圈时，夹头驱动件82驱动内胀式夹头81张合从而实现还料2a的固定或释放。内胀式夹头81包括至少两个相对设置的夹头臂811，夹头臂811包括夹头部811a，夹头部811a连接有倾斜设置的倾斜部811b，相邻两个夹头臂811上的夹头部811a相互平行设置，相邻两个夹头臂811上的倾斜部811b呈八字形分布设置。通过控制夹头臂811的张合从而实现坯料2a的固定与释放。夹头驱动件82包括设置在夹爪座8上的夹头气缸821，夹头气缸821的输出轴821a与倾斜部811b铰接相连，夹头臂811的中部且位于夹头部811a与倾斜部811b之间穿设有设置在夹爪座8上的杆体822。该结构中夹头气缸821驱动夹头臂811转动，从而实现夹头臂811的张合。作为一种优选方案，这里的坯料输送机构2包括固定在机架I上的坯料输送架21，在坯料输送架21上设有坯料传输带组件22，坯料传输带组件22与坯料传输驱动器23相连，在坯料输送架21上还设有位于坯料传输带组件22上方且当坯料2a经过时能使坯料2a排列在同一直线上的排料结构。即通过坯料传输驱动器23带动坯料传输带组件22实现坯料2a的输送。排料结构包括至少一悬置在坯料传输带组件22上方的导料推板24，导料推板24的一端具有倾斜导入面25，导料推板24中部固定有调节杆26，调节杆26的另一端固连在机架I上。作为一种优选方案，这里的导料推板24为两个且相互对称设置，使得坯料2a能自动排列成一条直线；此外架体I上还设有能对坯料2a的数量进行计数的计数传感器11，计数传感器11连接有能控制坯料传输驱动器23启停的控制电路。
[0032]这里的托盘输送机构3包括托盘存储框31和托盘传输组件32，托盘存储框31固定在机架I 一端且位于托盘传输组件32的一端上方，该托盘存储框31的底部设有供托盘3a输出的开口，托盘传输组件32另一端从坯料输送机构2下方穿过并延伸至机架I的另一端，使用时将多个托盘3a层层码放在托盘存储框31内，在托盘传输组件32的驱动下托盘3a逐个被输送至机架I另一端。托盘传输组件32包括第一链轮321和第二链轮322,在第一链轮321和第二链轮322之间绕设有环形链条323，所述的环形链条323上设有能与托盘3a相卡接的托盘定位结构324，托盘存储框31内最底层的托盘3a与环形链条323在托盘定位结构324的作用下卡接,在托盘传输组件32驱动下,最底层的托盘3a被输送至机架I
另一端。
[0033]本实施例中的取坯装置4包括固定在机架I上的悬架41，坯料输送机构2设置在悬架41上,悬架41上设有位于还料输送机构2上方的悬臂42且悬架41与悬臂42滑动连接，悬架41上设有与悬臂42相连且能驱动悬臂42沿着坯料输送机构2轴向往复移动的移坯驱动器43，悬臂42上设有取坯机构44，通过移坯驱动器43带动取坯机构44到达指定位置，抓取坯料2a后，移坯驱动器43带动取坯机构44复位，释放坯料2a至坯料输送机构2，从而实现坯料2a的移动。取坯机构44包括固定在悬臂42上的安装座441，在安装座441的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨442，在滑轨442上设有两个滑块443，在每个滑块443上分别固定有取坯件444且每个取坯件444分别设有至少一个取坯爪445，安装座441上还设有驱动机构446，两个滑块443分别与驱动机构446相连且当驱动机构446动作时能带动两个滑块443沿着滑轨442横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件444抓取或释放坯料2a，该结构中驱动机构446带动两个滑块443相对靠近或远离从而实现取坯件444抓取或释放坯料2a，当取坯爪445有多个时实现单次抓取多个坯料2a，另外滑块443的数量不仅仅局限于两个，可以为偶数个，即两两为一组，实现在驱动机构446的带动下同时抓取多个坯料2a。驱动机构446包括夹持驱动器6和两根沿安装座441轴向对称设置的联动杆7，其中一根联动杆7的前端与其中一个滑块443相铰接，另一根联动杆7的前端与另一个滑块443相铰接，两根联动杆7的后端分别与夹持驱动器6相连且该夹持驱动器6能带动两根联动杆7的后端沿着安装座441轴向往复移动，一个夹持驱动器6同时与两根联动杆7相连，从而实现滑块443在滑轨442内相对靠近或远离。
[0034]这里的夹持驱动器6为固定在安装座441上的气缸61，两根联动杆7的后端分别铰接在气缸61的活塞杆611的两侧；联动杆7为弯曲杆且联动杆7的弯曲拐点铰接于安装座441 ;或者联动杆7为直杆。该结构中联动杆7分别铰接设置在活塞杆611两侧，当气缸61的活塞杆611伸缩时，实现联动杆7的摆动，从而带动铰接设置在联动杆7端部的滑块443移动；作为一种优选方案，这里的联动杆7呈L形，即联动杆7 —端铰接设置在滑块443上，另一端与气缸61的活塞杆611铰接，联动杆7的弯曲拐点铰接于安装座441，当气缸61的活塞杆611伸缩时实现联动杆7的转动，从而实现滑块443在滑轨442内移动。这里的滑轨442上开有沿滑轨442轴向延伸的条形孔447，所述的联动杆7穿过条形孔447与滑块443相铰接，该结构中的联动杆7也可以延伸出安装座441且绕过滑轨442分别与滑块443铰接相连。每个取坯件444上分别设有若干取坯爪445，且两个取坯件444上的取坯爪445在同一水平面上一一交替分布，其中一个取坯件444的一个取坯爪445与另一个取坯件444的另一个取坯爪445相互配合工作，显然，当两个取坯件444上的取坯爪445 —一交替设置时，当取坯件444相对移动时能实现多个坯料2a的抓取或释放。作为优选，每个取坯件444上分别设有两个取坯爪445，取坯件444呈倒置的U型且其下端两侧分别沿安装座441轴向延伸方向形成上述取坯爪445。这里的取坯爪445包括与取坯件444相连且倾斜向下设置的倾斜部445a，倾斜部445a连接有取坯部445b，且各个取坯爪445相互平行设置，采用该结构使得取坯件444相对移动时互不影响，抓取坯料2a时稳定性更强，另外为了防止抓取坯料2a时取坯爪445磨损坯料2a表面，应在取坯爪445的两侧分别设置有由柔性材料制成防护垫445c。滑块443和取坯件444之间通过调节结构相连，调节结构包括呈L形的连接座9，连接座9 一端通过若干螺栓91与滑块443相连，另一端设有若干轴向设置的条形通孔92，条形通孔92与设置在取坯件444上的定位孔相对应且通过定位螺栓93相连，通过调节定位螺栓93在条形通孔92内的位置实现两个取坯件444上的取坯爪445之间的距离，从而使得取坯装置能适应不同大小的坯料2a的抓取或释放。进一步地，安装座441包括上半体441a和下半体441b，夹持驱动器6固定在上半体441a和下半体441b之间且上半体441a和下半体441b的前端超出夹持驱动器6的端部，联动杆7设置在上半体441a和下半体441b的前端之间,滑轨442固定在上半体441a和下半体441b的前端端部，该结构能对夹持驱动器6起到防护的作用，使得稳定性更强。
[0035]本实施例的工作过程在于:先由移坯驱动器43驱动安装座441移动至外围设备，气缸61驱动取还爪445夹取还料2a,移还驱动器43驱动安装座441复位,气缸61驱动取坯爪445放下坯料2a，由坯料传输带组件22将坯料2a输送至指定位置，由托盘传输组件32驱动将托盘存储框31内最底层且通过托盘定位结构324与环形链条323固定的托盘3a输送至指定位置，码料架51移动至坯料传输带组件22上方由升降驱动组件53驱动已被内胀式夹头81固定的坯料2a升降，在容置槽55中粘一下，然后将坯料2a码放在托盘3a上，平移驱动电机543驱动码料架51继续移动码料直至托盘3a内码满，装满一盘后，托盘传输组件32带动托盘3a移动一个托盘3a的距离，托盘传输组件32驱动下一个托盘3a就位，如此循环往复，实现自动工作。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了机架1、计数传感器11、坯料输送机构2、坯料2a、坯料输送架21、坯料传输带组件22、坯料传输驱动器23、导料推板24、倾斜导入面25、调节杆26、托盘输送机构3、托盘3a、托盘存储框31、托盘传输组件32、第一链轮321、第二链轮322、环形链条323、托盘定位结构324、取坯装置4、悬架41、悬臂42、移坯驱动器43、取坯机构44、安装座441、上半体441a、下半体441b、滑轨442、滑块443、取坯件444、取坯爪445、倾斜部445a、取坯部445b、防护垫445c、驱动机构446、条形孔447、码料装置5、码料架51、机械手52、升降驱动组件53、齿条531、升降驱动电机532、驱动齿轮533、平移驱动组件54、螺套541、丝杆542、平移驱动电机543、容置槽55、夹持驱动器6、气缸61、活塞杆611、联动杆7、夹爪座8、内胀式夹头81、夹头臂811、夹头部811a、倾斜部811b、夹头驱动件82、夹头气缸821、输出轴821a、杆体822、连接座9、螺栓91、条形通孔92、定位螺栓93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动排坯机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有用于输送坯料(2a)的还料输送机构(2)和用于输送托盘(3a)的托盘输送机构(3),所述的还料输送机构(2 )的一端设有能够将坯料(2a)从外围设备移送至在坯料输送机构(2 )的取坯装置(4)，所述的还料输送机构(2)的另一端延伸至托盘输送机构(3)上方,在机架(1)上设有能沿着托盘输送机构(3)轴向往复移动并将位于还料输送机构(2)上的还料(2a)移送并码放至位于托盘输送机构(3)上的托盘(3a)内的码料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动排坯机，其特征在于，所述的码料装置(5)包括码料架(51)，该码料架(51)与所述机架(1)滑动连接，在码料架(51)上设有能够取得坯料(2a)和释放坯料(2a)的机械手(52)，所述的码料架(51)和机械手(52)之间设有能驱动所述的机械手(52)在竖直方向往复升降的升降驱动组件(53)，所述的码料架(51)和机架(1)之间设有能驱动所述的码料架(51)沿着托盘输送机构(3)往复移动的平移驱动组件(54)。
3.根据权利要求2所述的自动排坯机，其特征在于，所述的机架(1)上还固设有位于托盘输送机构(3 )上方和机械手(52 )下方且用于存储防粘粉的容置槽(55 )。
4.根据权利要求2所述的自动排坯机，其特征在于，所述的升降驱动组件(53)包括设置在机械手(52)上的齿条(531)和设置在 码料架(51)上的升降驱动电机(532)，所述的升降驱动电机(532)的输出轴上固定有驱动齿轮(533)，所述的齿条(531)与驱动齿轮(533)相啮合；所述的平移驱动组件(54)包括固定在码料架(51)上的螺套(541)，所述的螺套(541)内穿设有丝杆(542)且所述的丝杆(542)与螺套(541)螺纹相连，所述的丝杆(542)端部连接有固定在机架(1)上的平移驱动电机(543 )。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动排坯机，其特征在于，所述的托盘输送机构(3 )包括托盘存储框(31)和托盘传输组件(32 )，所述的托盘存储框(31)固定在机架(1) 一端且位于托盘传输组件(32)的一端上方,该托盘存储框(31)的底部设有供托盘(3a)输出的开口，所述的托盘传输组件(32)另一端从坯料输送机构(2)下方穿过并延伸至机架(1)的另一端。
6.根据权利要求5所述的自动排坯机，其特征在于，所述的托盘传输组件(32)包括第一链轮(321)和第二链轮(322)，在第一链轮(321)和第二链轮(322)之间绕设有环形链条(323)，所述的环形链条(323)上设有能与托盘(3a)相卡接的托盘定位结构(324)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动排坯机，其特征在于，所述的取坯装置(4)包括固定在机架(1)上的悬架(41)，所述的坯料输送机构(2)设置在悬架(41)上，所述的悬架(41)上设有位于坯料输送机构(2)上方的悬臂(42)且悬架(41)与悬臂(42)滑动连接，所述的悬架(41)上设有与悬臂(42)相连且能驱动悬臂(42)沿着坯料输送机构(2)轴向往复移动的移坯驱动器(43 )，所述的悬臂(42 )上设有取坯机构(44 )。
8.根据权利要求7所述的自动排坯机，其特征在于，所述的取坯机构(44)包括固定在悬臂(42)上的安装座(441)，在安装座(441)的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨(442)，在滑轨(442)上设有两个滑块(443)，在每个滑块(443)上分别固定有取坯件(444)且每个取坯件(444)分别设有至少一个取坯爪(445)，所述的安装座(441)上还设有驱动机构(446)，两个滑块(443)分别与所述驱动机构(446)相连且当驱动机构(446)动作时能带动两个滑块(443 )沿着滑轨(442 )横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件(444 )抓取或释放坯料。
9.根据权利要求8所述的自动排坯机，其特征在于，所述的驱动机构(446)包括夹持驱动器(6)和两根沿安装座(441)轴向对称设置的联动杆(7)，其中一根联动杆(7)的前端与其中一个滑块(443)相铰接，另一根联动杆(7)的前端与另一个滑块(443)相铰接，两根联动杆(7)的后端分别与夹持驱动器(6)相连且该夹持驱动器(6)能带动两根联动杆(7)的后端沿着安装座(441)轴向往复移动。
10.根据权利要求9所述的自动排坯机，其特征在于，所述的夹持驱动器(6)为固定在安装座(441)上的气缸(61)，两根联动杆(7)的后端分别铰接在气缸(61)的活塞杆(611)的两侧；所述的联动杆(7)为弯曲杆且联动杆(7)的弯曲拐点铰接于安装座(441);或者所述的联动杆(7)为直杆。`
【文档编号】B65G47/26GK103523523SQ201310433715
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】沈军民 申请人:杭州东博自动化科技有限公司