贴标机的智能感应检测调整剔除系统的制作方法
【专利摘要】本发明是一种贴标机的智能感应检测调整剔除系统，作为智能电子视觉系统的一组电子眼能够对灌装产品的瓶内是否含有混入的固体杂质，以及是否存在灌装过量和缺量进行检测和筛选，并将检测到的数据传送给控制器，控制器通过控制夹持星轮将不合格的瓶体剔除。通过视觉预定位托瓶转盘后，由于瓶子的角度符合贴标要求，因此不需要在主托瓶转盘底部安装伺服电机进一步调整瓶体角度。节省了伺服电机的数量，降低了成本。
【专利说明】贴标机的智能感应检测调整剔除系统
[0001]【技术领域】
本发明属于一种贴标机的智能感应检测调整剔除系统。
[0002]【背景技术】
现有的贴标机的主要缺点是:第一、无法对瓶内液体是否混入杂质，以及液体灌装过量或缺量进行有效地检测。第二、现有的贴标机的主托瓶转盘中每一转盘下方均需要安装伺服电机，以调节瓶子的角度符合贴标要求，由于伺服电机的数量较多，因此整机的制造、维护成本高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种贴标机的智能感应检测调整剔除系统，能够检测瓶体内液位和杂质状况，并降低设备的成本。以克服现有贴标机的缺陷。
[0004]为了解决这一技术问题，本发明采用了以下技术方案:
贴标机的智能感应检测调整剔除系统，包括输瓶导轨，在所述输瓶导轨的一侧设置有进瓶螺杆，还包括进瓶星轮，其特征在于:还包括位于进瓶星轮出瓶端的视觉预定位托瓶转盘，所述视觉预定位托瓶转盘具有多个周向均布的小转盘并且每个小转盘底部分别装有用于驱动其上方小转盘旋转的伺服电机；在所述视觉预定位托瓶转盘的一侧安装有用于对视觉预定位托瓶转盘上的瓶体进行照相的一组电子眼；在所述视觉预定位托瓶转盘的另一侧设置有带有夹持臂的夹持星轮；还包括剔除机构，该剔除机构包括气缸和驱动气缸工作的气泵，还包括位于夹持星轮一侧、由气缸驱动剔除夹持臂上不合格瓶体的拨片；所述夹持星轮的一侧下方设置有回路导轨，所述夹持星轮的另一侧设置有主托瓶转盘。
[0005]还包括作为控制装置的PLC处理器，所述PLC处理器分别与所述气泵、电子眼以及伺服电机相连接。
[0006]本发明的积极效果在于:
本发明作为智能电子视觉系统的一组电子眼能够对灌装产品的瓶内是否含有混入的固体杂质，以及是否存在灌装过量和缺量进行检测和筛选，并将检测到的数据传送给控制器，控制器通过控制夹持星轮将不合格的瓶体剔除。
[0007]通过视觉预定位托瓶转盘后，由于瓶子的角度符合贴标要求，因此不需要在主托瓶转盘底部安装伺服电机进一步调整瓶体角度。节省了伺服电机的数量，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0010]如图1所不,本发明包括架体I。在所述架体I上安装有输瓶导轨3,在所述输瓶导轨3的一侧设置有进瓶螺杆2，该进瓶螺杆2通过支架安装在架体I上。在所述架体I上还安装有进瓶星轮4，所述进瓶星轮4的一侧设置有安装在架体I上的进瓶导板9。在所述架体I上还安装有由公转电机驱动旋转的视觉预定位托瓶转盘6，所述视觉预定位托瓶转盘6具有多个周向均布的小转盘并且每个小转盘底部分别装有用于驱动其上方小转盘旋转的伺服电机。
[0011]在所述视觉预定位托瓶转盘6的一侧安装有用于对视觉预定位托瓶转盘6上的瓶体进行照相的一组电子眼5。本发明还包括分别与所述电子眼5及每一伺服电机相连接的PLC处理器。在所述视觉预定位托瓶转盘6的另一侧设置有带有夹持臂的夹持星轮7。在所述架体I上还安装有剔除机构，该剔除机构包括气缸和驱动气缸工作的气泵，还包括位于夹持星轮7 —侧、由气缸驱动剔除夹持臂上不合格瓶体的拨片。所述气泵与PLC处理器相连接，PLC处理器通过气泵控制拨片工作。
[0012]所述夹持星轮7的一侧下方设置有回路导轨8，所述夹持星轮7的另一侧设置有主托瓶转盘。主托瓶转盘的凸轮曲线经过设计，根据凸轮曲线的设计对标站进行布局，使每个标站能够实现其贴标功能。
[0013]以下是本发明的工作原理。
[0014]首先通过进瓶螺杆2将输瓶导轨3上的瓶子送入进瓶星轮4的进瓶处，通过进瓶星轮4和进瓶导板9的配合将瓶体导入视觉预定位托瓶转盘6上，并且每一瓶子占据一个小转盘。公转电机驱动下视觉预定位托瓶转盘6转动，同时，电子眼5对视觉预定位托瓶转盘6上的瓶体进行照相，并将瓶体图像传给PLC处理器，与预设数据进行比对。比对数据包括瓶体内液位、瓶内透明度(间接反映杂质含量)以及瓶体角度位置(针对异型瓶)。经过比对，如发现瓶体内液位和瓶内透明度达不到要求，则将不合格瓶体位置信息发给PLC处理器，PLC处理器通过气泵控制气缸工作，进而驱动拨片将该位置的瓶体在回转到剔除位置时拨至回路导轨8上。当发现瓶体角度位置不符合贴标角度要求时，则该瓶体位置信息发给PLC处理器，PLC处理器控制其所在小转盘下方的伺服电机旋转调整瓶体角度，后续电子眼5采集的图像信息经比对角度合格后PLC处理器控制其所在小转盘下方的伺服电机停转。
[0015]夹持星轮7将合格的瓶子在保持其特定角度的情况下放置到主托瓶转盘上面进行贴标。
【权利要求】
1.贴标机的智能感应检测调整剔除系统，包括输瓶导轨(3)，在所述输瓶导轨(3)的一侧设置有进瓶螺杆(2)，还包括进瓶星轮(4)，其特征在于:还包括位于进瓶星轮(4)出瓶端的视觉预定位托瓶转盘(6)，所述视觉预定位托瓶转盘(6)具有多个周向均布的小转盘并且每个小转盘底部分别装有用于驱动其上方小转盘旋转的伺服电机；在所述视觉预定位托瓶转盘(6)的一侧安装有用于对视觉预定位托瓶转盘(6)上的瓶体进行照相的一组电子眼(5);在所述视觉预定位托瓶转盘(6)的另一侧设置有带有夹持臂的夹持星轮(7);还包括剔除机构，该剔除机构包括气缸和驱动气缸工作的气泵，还包括位于夹持星轮(7)—侧、由气缸驱动剔除夹持臂上不合格瓶体的拨片；所述夹持星轮(7)的一侧下方设置有回路导轨(8)，所述夹持星轮(7)的另一侧设置有主托瓶转盘。
2.如权利要求1所述的贴标机的智能感应检测调整剔除系统，其特征在于:还包括作为控制装置的PLC处理器，所述PLC处理器分别与所述气泵、电子眼(5)以及伺服电机相连接。
【文档编号】B65C9/02GK103587758SQ201310637823
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】韩节臣, 姬圣国, 林雪龙 申请人:莱州市同力机械有限公司