一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架，一组安装在机架中心的向心连杆同步驱动组件和对称铰接在机架外侧四边的四个拨板；向心连杆同步驱动组件包括有轴向铅垂铰接在机架中心的四角枢轴、安装在机架上的驱动气缸、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴铰接、另一端分别与四个拨板铰接的连杆，连杆的两端均为球窝型铰接结构，连杆与四角枢轴的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴的摆动轴线且位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列。本发明结构简单，扶正动作协调同步，并且能够兼容不同尺寸规格的瓷砖。
【专利说明】一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷砖包装自动化装备【技术领域】，尤其涉及到一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构。
【背景技术】
[0002]瓷砖包装自动化的必要工序环节之一就是需要将叠摞偏斜的瓷砖垛上下扶正，也即利用四组具有平面工作外廓的推挡板在水平四个正交方向同时向心推挡叠摞偏斜的瓷砖垛上部，使砖垛上部偏斜的瓷砖恢复到底部瓷砖的正上方、保持瓷砖垛上下对齐。现有的扶正机构均采用单独的推挡装置在水平四个方向同时向心推挡砖垛上部的完成扶正功能，结构复杂、制造成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、工作稳定可靠、利用一组向心连杆同步驱动装置驱动四个摆动拨板同步向心推挡瓷砖垛上部，实现从水平四个方向同步向心扶正瓷砖垛的功能。
[0004]为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为:一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架，还包括一组安装在机架中心的向心连杆同步驱动组件和对称铰接在机架外侧四边的四个可摆动拨板；其中所述向心连杆同步驱动组件包括有轴向铅垂铰接在机架中心可水平摆动的四角枢轴、安装在机架上并驱动四角枢轴的摇臂摆动的驱动气缸、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴铰接、另一端分别与四个可摆动拨板铰接的连杆，四个连杆的两端均为球窝型铰接结构，并且连杆与四角枢轴的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴的摆动轴线并位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列；四个可摆动拨板具有水平的摆动轴线，并且相邻两个摆动拨板的摆动轴线相互垂直，对面两个摆动拨板的摆动方向总是相反。
[0005]进一步地，所述摆动拨板与瓷砖接触的工作面应采用软质材料。
[0006]进一步地，所述机架可以预设多组摆动拨板铰接位置，所述连杆也可设置不同长度，以此适应不同规格的瓷砖。
[0007]本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于利用四个向心连杆通过驱动位于机架中心的四角枢轴摆动、同步驱动位于机架外侧的四个可摆动拨板上下摆动，实现将歪斜的瓷砖垛重新扶正的功能。通过改变四个拨板在机架上的铰接位置以及调整四个向心连杆的长度，就可以适用于不同尺寸规格的瓷砖。整个机构结构简单，扶正动作协调同步，并且能够兼容不同尺寸规格的瓷砖。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体结构示意图。
[0009]图2为本发明的扶正动作示意图。[0010]图3为本发明的扶正动作俯视图。
[0011]图4为本发明的主要组件局部放大图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1至图3所示，本实施例所述的一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，该机构包括一组安装于机架I中心的向心连杆同步驱动组件2和对称铰接在该机架I外侧四边的四个可摆动拨板3。其中，该向心连杆同步驱动组件2包括有轴向铅垂铰接于该机架I中心并可水平摆动的四角枢轴201、安装在机架I上并驱动四角枢轴201的摇臂202摆动的摆动气缸203以及四个呈放射状圆周对称布置、一端分别与该四角枢轴201相铰接，另一端分别与该四个可摆动拨板3铰接的连杆204。其中，该四个连杆204的两端均为球窝型铰接结构，并且该四连杆204与四角枢轴201的四个铰接点的球窝中心为环绕该四角枢轴201的摆动轴线并位于同一个与该摆动轴线垂直的平面之上且呈等半径圆周均匀排列。当机构下方的瓷砖垛需要扶正时，气缸203通过摇臂202驱动四角枢轴201摆动，摆动的四角枢轴201通过与其铰接的四个向心连杆204、同步驱动机架外侧的四个拨板3 —起向下摆动、同时向中心顶推瓷砖垛，实现将叠摞歪斜的瓷砖垛重新扶正的功能。
[0013]参见附图4所示，该瓷砖垛扶正机构在机架I上预设有多组摆动拨板3铰接位置，配合调整连杆204的长度，可以适用于不同尺寸规格的瓷砖。
[0014]为避免拨板3损伤瓷砖，拨板3与瓷砖的接触面应采用软质材料。
[0015]采用上述瓷砖垛扶正机构，可以使结构更加简单、扶正动作更加协调同步、准确快捷，并且能够方便地切换不同尺寸规格、具有较好的兼容性，值得推广。
[0016]以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架(I)，其特征在于:还包括一组安装在机架(I)中心的向心连杆同步驱动组件(2)和对称铰接在机架(I)外侧四边的四个可摆动拨板⑶；其中所述向心连杆同步驱动组件⑵包括有轴向铅垂铰接在机架(I)中心可水平摆动的四角枢轴(201)、安装在机架(I)上并驱动四角枢轴(201)的摇臂(202)摆动的驱动气缸(203)、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴(201)铰接、另一端分别与四个可摆动拨板(3)铰接的连杆(204)，四个连杆(204)的两端均为球窝型铰接结构，并且连杆(204)与四角枢轴(201)的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴(201)的摆动轴线并位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列；四个可摆动拨板(3)具有水平的摆动轴线，并且相邻两个摆动拨板(3)的摆动轴线相互垂直，对面两个摆动拨板(3)的摆动方向总是相反。
2.根据权利要求1所述的一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，其特征在于:所述摆动拨板(3)与瓷砖接触的工作面应采用软质材料。
3.根据权利要求1所述的一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，其特征在于:所述机架(I)可以预设多组摆动拨板铰接位置，所述连杆(204)也可设置不同长度，以此适应不同规格的瓷砖。
【文档编号】B65B63/00GK103625704SQ201310679739
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月15日 优先权日:2013年12月15日
【发明者】彭智勇 申请人:彭智勇