专利名称：用于烟丝箱的加去盖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷烟生产加工设备领域，具体涉及一种用于烟丝箱的加去盖装置。
背景技术：
烟丝是烟叶经过加工后形成，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同.成品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和薄片烟丝等成分组成。不同品种不同牌号的卷烟使用不同种类的烟丝，在卷烟生产加工领域中，需要对烟丝进行贮藏。申请公布号为CN102715651A的中国发明公开了一种利用集装箱式储柜储存烟叶烟丝的方法，在制丝线和高架库之间铺设轨道，轨道上设置物流车，集装箱式储柜放置于物流车上，物流车带动集装箱式储柜到达制丝线后，将施加香糖料后的烟叶烟丝放入集装箱式储柜中，然后进行密封，再通过物流车将集装箱式储柜运载到高架库进行储存。利用烟丝箱储藏烟丝，更加灵活，在需要更换卷烟品种时，可以迅速快速更换。为了避免异物掉落入烟丝箱，烟丝吸潮与串味，需要对烟丝箱加箱盖，使用烟丝时，又需要对烟丝箱进行去箱盖。现有技术中，对烟丝箱的加去箱盖操作，分别使用不同的输送线进行，为了保证加去盖操作的连续性，通常需要设置较长的箱盖缓存线，为了使烟丝箱的加去盖操作流程更简单，可以将烟丝箱的加去箱盖操作在同一区域内完成，即将需要加箱盖或去箱盖的烟丝箱均置于中转传送轨上，而烟丝箱盖则都放置在缓存台，加箱盖时，将烟丝箱盖从缓存台运送至中转传送轨的烟丝箱上，去箱盖时，将烟丝箱盖从中转传送轨的烟丝箱上转移至缓存台，因此，需要提供一种加去盖装置，完成中转传送轨和缓存台之间烟丝箱盖的传递。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于烟丝箱的加去盖装置，可以实现烟丝箱盖在中转传送轨上的烟丝箱以及缓存台之间的传递，提高烟丝箱的加去盖效率。一种用于烟丝箱的加去盖装置，包括用于放置烟丝箱的中转传送轨、用于放置烟丝箱盖的缓存台，以及跨设在所述中转传送轨和缓存台上方的龙门架，还包括:与所述龙门架滑动配合的移动座；安装在所述移动座上的机械臂；与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；布置在所述支撑框底面用于吸附烟丝箱盖的真空吸盘。需要拾取烟丝箱盖时，所述机械臂沿龙门架滑动至烟丝箱盖上方，所述机械臂的摆动端高速下降，距离烟丝箱盖上方一定距离后，打开伸缩夹板，真空吸盘打开吹气功能，吹扫吸盘，确保真空吸盘位置无灰尘，能够吸取烟丝箱盖，机械臂的摆动端继续低速下降，真空吸盘接触并吸取烟丝箱盖，真空吸盘的真空度到达设定值后，机械臂提升烟丝箱盖到一定高度，伸缩夹板夹持烟丝箱盖，真空吸盘破坏真空释放烟丝箱盖，伸缩夹板对烟丝箱盖位置进行调整，真空吸盘再次建立真空，完成对烟丝箱盖的拾取；释放烟丝箱盖时，机械臂沿龙门架滑动至合适位置，伸缩夹板以及真空吸盘释放烟丝箱盖。烟丝箱盖的拾取以及释放操作在中转传送轨上的烟丝箱上方以及缓存台的烟丝箱盖的上方均可进行，从而实现烟丝箱盖在中转传送轨上的烟丝箱和缓存台之间的传递。作为优选，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。驱动气缸驱动相互连动的四个伸缩夹板共同动作，完成对箱盖的夹持，对箱盖施以均匀的夹持力，避免箱盖在夹持过程中出现倾斜。传动部件可以采用现有技术，例如通过若干相互连接的连杆实现。作为优选，所述支撑框为矩形。所述支撑框为矩形，矩形的支撑框内设有加强杆，用于保持支撑框的形状，所述机械臂的摆动端转动连接在支撑框中心部位的加强杆上。机械臂移动时，带动支撑框移动，在拾取烟丝箱盖时，支撑框可以相对机械臂的摆动端转动，便于支撑框调整位置与烟丝箱盖相配合。作为优选，所述真空吸盘为4 8个。真空吸盘用于吸取烟丝箱盖，真空吸盘的数目越多，对于烟丝箱盖的吸取力就越强，可以保证烟丝箱盖在随移动座运动的过程中，不容易掉落，使加去盖装置运行稳定。作为优选，所述真空吸盘平均分布在支撑框的四个边上。真空吸盘平均分布在支撑框的四个边上，真空吸盘吸取烟丝箱盖时，烟丝箱盖受力均匀，使烟丝箱在随支撑框移动的过程中，保持平稳，不易倾斜掉落。作为优选，每块伸缩夹板由两块相互垂直的调整板构成，两块调整板分别与烟丝箱盖的顶面和侧面相配合。伸缩夹板夹持烟丝箱盖时，每个伸缩夹板的两块调整板分别与烟丝箱盖的顶面和侧面相配合，可同时从水平和垂直两个方向调整烟丝箱盖的位置，使烟丝箱盖与烟丝箱配合良好。本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置，能够在中转传送轨上的烟丝箱以及缓存台之间传递烟丝箱盖，大大提高烟丝箱加去盖的自动化水平，提高卷烟生产的效率。
图1为本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置示意图；图2为本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置支撑框部位示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置做详细描述。如图1所示，一种用于烟丝箱9的加去盖装置，包括用于放置烟丝箱9的中转传送轨10、用于放置烟丝箱盖7的缓存台8、跨设在中转传送轨10和缓存台8上方的龙门架2、与龙门架2滑动配合的移动座1、安装在移动座I上的机械臂3、与机械臂3的摆动端转动连接的支撑框4、设置在支撑框4四角的伸缩夹板6以及布置在支撑框4底面用于吸附烟丝箱盖7的真空吸盘5。如图2所示，支撑框4为矩形，支撑框4内设有用于保持支撑框4形状的加强杆，加强杆上固定有安装座12，机械臂3的摆动端转动连接在安装座12上。伸缩夹板6为四个且通过传动部件相互联动，支撑框4上设有用于驱动伸缩夹板6的驱动气缸11。驱动气缸11驱动四个伸缩夹板6共同动作，完成对烟丝箱盖7的夹持。真空吸盘5为8个，平均分布在支撑框4的四个边上。8个真空吸盘5可以保证烟丝箱盖7在随移动座I运动的过程中，不容易掉落，使加去盖装置运行稳定。每块伸缩夹板6由两块相互垂直的调整板构成，两块调整板分别与烟丝箱盖7的顶面和侧面相配合。伸缩夹板6夹持烟丝箱盖7时，每个伸缩夹板6的两块调整板分别与烟丝箱盖7的顶面和侧面相配合，可同时从水平和垂直两个方向调整烟丝箱盖7的位置，使烟丝箱盖7与烟丝箱9配合良好。本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置工作时，移动座I沿龙门架2滑动至烟丝箱盖7上方，固定在移动座I底端的机械臂3高速下降，距离烟丝箱盖7上方一定距离后，打开伸缩夹板6，真空吸盘5打开吹气功能，吹扫吸盘，确保真空吸盘5位置无灰尘，能够吸取烟丝箱盖7，机械臂3继续低速下降，真空吸盘5接触并吸取烟丝箱盖7，真空吸盘5的真空度到达设定值后，机械臂3提升烟丝箱盖7到一定高度，伸缩夹板6夹持烟丝箱盖7，真空吸盘5破坏真空释放烟丝箱盖7，伸缩夹板6对烟丝箱盖7位置进行调整，真空吸盘5再次建立真空，完成对烟丝箱盖7的拾取；释放烟丝箱盖7时，机械臂3沿龙门架2滑动至合适位置，伸缩夹板6以及真空吸盘5释放烟丝箱盖7。
权利要求1.一种用于烟丝箱的加去盖装置，包括用于放置烟丝箱的中转传送轨、用于放置烟丝箱盖的缓存台，以及跨设在所述中转传送轨和缓存台上方的龙门架，其特征在于，还包括: 与所述龙门架滑动配合的移动座； 安装在所述移动座上的机械臂； 与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框； 设置在所述支撑框四角的伸缩夹板； 布置在所述支撑框底面用于吸附烟丝箱盖的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。
3.如权利要求2所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述支撑框为矩形。
4.如权利要求3所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述真空吸盘为4 8个。
5.如权利要求4所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述真空吸盘平均分布在支撑框的四个边上。
6.如权利要求5所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，每块伸缩夹板由两块相互垂直的调整板构成，两块调整板分别与烟丝箱盖的顶面和侧面相配合。
专利摘要本实用新型公开了一种用于烟丝箱的加去盖装置，包括用于放置烟丝箱的中转传送轨、用于放置烟丝箱盖的缓存台，以及跨设在所述中转传送轨和缓存台上方的龙门架，还包括与所述龙门架滑动配合的移动座；安装在所述移动座上的机械臂；与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；布置在所述支撑框底面用于吸附烟丝箱盖的真空吸盘。本实用新型用于烟丝箱的加去盖装置，能够在中转传送轨上的烟丝箱以及缓存台之间传递烟丝箱盖，大大提高烟丝箱加去盖的自动化水平，提高卷烟生产的效率。
文档编号B65G47/91GK203021019SQ20132000555
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者章强, 郭妙贞, 乐欢, 王毓敏, 潘佰林, 裘樨盈 申请人:浙江中烟工业有限责任公司