专利名称：混泥土预制品自动分料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送装置，特别是涉及一种混泥土预制品自动分料系统。
背景技术：
混凝土预制品，是当代最主要的土木工程材料之一。它是由胶结材料，骨料和水按一定比例配制，经搅拌振捣成型，在一定条件下养护而成的人造石材。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大；同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽，使其使用范围出十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料；因此混泥土预制品的自动智能化生产是不仅可提高生产效率，也可降低不必要的人力资源的浪费。现有混凝土预制品生产中采用人工进行分料，即专人在分料车前根据所需要的分料任务，肉眼分辨生产线位置，根据生产需要手动计算分料重量然后手动进行放料，最后手动记录生产线及所对应物料重量。这种人工分料方式存在以下缺陷:1、分料工序复杂，难以达到熟练操作；2、人力资源浪费，生产效率低；3、操作环境粉尘、噪音污染大，对操作人员的身体健康带来危害；4、手动统计归纳生产记录繁琐且容易出错。
发明内容针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种混泥土预制品自动分料系统，其生产效率高，分料准确，而且可避免对操作人员的身体健康带来危害。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种混泥土预制品自动分料系统，包括导轨、可滑动地设置于所述导轨上的分料车、设置于每个需要分料的位置的位置传感器及控制装置，所述分料车包括具有车轮的车体、用于驱动所述车轮的电机、设置于所述车体上的用于识别所述位置传感器的传感器识别器、设置于所述车体上的具有出料口的料仓、用于开闭所述料仓的出料口的料仓门以及设置于所述料仓与所述车体之间的称重传感器，所述位置传感器、所述电机、所述传感器识别器、所述料仓门和所述称重传感器均与所述控制装置信号连接。在其中一个实施例中，所述控制装置包括任务输入模块、位置判断模块、称重模块及控制模块，所述任务输入模块、所述位置判断模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接。在其中一个实施例中，所述控制装置还包括储存模块，所述储存模块与所述控制模块电连接。在其中一个实施例中，所述自动分料系统还包括远程主机，所述远程主机与所述控制装置通过有线网络或无线网络连接。[0013]在其中一个实施例中，所述分料车还包括设置于所述料仓与所述车体之间的震动
>J-U ρ α装直。与现有技术相比，本实用新型所提供的混泥土预制品自动分料系统由于采用了上述结构，具有以下优点:1、代替了原来传统的人工手动分料，实现了混泥土制品生产线生产自动化，提高生产效率的同时减少人力资源的浪费；2、通过称重传感器计量，分料准确度高；3、可以实现远距离控制，避免了对操作人员的身体健康造成危害。
图1为本实用新型其中一个实施例中的混泥土预制品自动分料系统的结构示意图；图2为图1中的混泥土预制品自动分料系统的系统图3为图1中的混泥土预制品自动分料系统的控制装置的模块图。以上各图中，10、导轨，20、位置传感器，30、分料车，31、车体，31a、车轮，32、料仓，33、传感器识别器，34、料仓门，35、称重传感器，40、布料车，50、控制装置，51、任务输入模块，52、位置判断模块，53、称重模块，54、控制模块，55、储存模块，60、远程主机。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。参见图1、2所示，本实用新型其中一个实施例中的混泥土预制品自动分料系统，包括导轨10、位置传感器20、分料车30及控制装置50，其中，导轨10设置于布料车40的上方。所述分料车30可滑动地设置于所述导轨10上，其包括具有车轮31a的车体31、用于驱动所述车轮31a的电机、设置于所述车体31上的用于识别所述位置传感器20的传感器识别器33、设置于所述车体31上的具有出料口的料仓32、用于开闭所述料仓32的出料口的料仓门34以及设置于所述料仓32与所述车体31之间的称重传感器35。所述位置传感器20、所述电机、所述传感器识别器33、所述料仓门34和所述称重传感器35均与所述控制装置50信号连接。本实施例中的混泥土预制品自动分料系统由于采用了上述结构，代替了原来传统的人工手动分料，实现混泥土制品生产线生产自动化，提高生产效率的同时减少人力资源的浪费；而且通过称重传感器计量，准确度高；另外可以实现远距离控制，避免对操作人员的身体健康造成危害。如图3所示，所述控制装置50包括任务输入模块51、位置判断模块52、称重模块53及控制模块54，所述任务输入模块51、所述位置判断模块52和所述称重模块53均与所述控制模块54电连接。任务输入模块51用于通过人工或下载的方式输入分料任务。位置判断模块52用于采集位置传感器20反馈的位置信号并对位置信号进行模数处理，控制模块54根据位置传感器20反馈的位置信号与任务中要求的位置进行比较，如果相匹配则控制模块54做出停止命令，控制分料车30停止。所述称重模块53用于接收分料车30上的称重传感器35到信号并对其信号进行模数处理；控制模块54将称重传感器35反馈的信号与分料任务中所要求的下料重量进行对比，实现对指定重量进行准确分料。优选地，控制装置50还包括储存模块55，所述储存模块55与所述控制模块54电连接。每执行完一项任务，都将该任务及实际执行情况进行存储，并计算出该操作的误差值。从而实现根据分料任务自动识别物料重量及分料位置，实现自动分料，并对生产经行记录。优选地，自动分料系统还包括远程主机60，所述远程主机60与所述控制装置50通过有线网络或无线网络连接。这样可以通过远程主机60给出分料任务，进行分料。优选地，所述分料车30还包括设置于所述料仓32与所述车体31之间的震动装置，称重模块53实时监控料斗的重量，当料斗的重量小于设定值时，控制模块54发出指令打开震动装置，震动装置工作带动料仓32震动，以全部把料仓32中的粉料倒出。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种混泥土预制品自动分料系统，其特征在于，包括导轨、可滑动地设置于所述导轨上的分料车、设置于每个需要分料的位置的位置传感器及控制装置，所述分料车包括具有车轮的车体、用于驱动所述车轮的电机、设置于所述车体上的用于识别所述位置传感器的传感器识别器、设置于所述车体上的具有出料口的料仓、用于开闭所述料仓的出料口的料仓门以及设置于所述料仓与所述车体之间的称重传感器，所述位置传感器、所述电机、所述传感器识别器、所述料仓门和所述称重传感器均与所述控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的混泥土预制品自动分料系统，其特征在于，所述控制装置包括任务输入模块、位置判断模块、称重模块及控制模块，所述任务输入模块、所述位置判断模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的混泥土预制品自动分料系统，其特征在于，所述控制装置还包括储存模块，所述储存模块与所述控制模块电连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的混泥土预制品自动分料系统，其特征在于，还包括远程主机，所述远程主机与所 述控制装置通过有线网络或无线网络连接。
5.根据权利要求1所述的混泥土预制品自动分料系统，其特征在于，所述分料车还包括设置于所述料仓与所述车体之间的震动装置。
专利摘要本实用新型公开了一种混泥土预制品自动分料系统，包括导轨、可滑动地设置于导轨上的分料车、设置于每个需要分料的位置的位置传感器及控制装置，分料车包括具有车轮的车体、用于驱动车轮的电机、设置于车体上的用于识别位置传感器的传感器识别器、设置于车体上的具有出料口的料仓、用于开闭料仓的出料口的料仓门以及设置于料仓与车体之间的称重传感器，位置传感器、电机、传感器识别器、料仓门和称重传感器均与控制装置信号连接。通过本实用新型所提供的混泥土预制品自动分料系统，实现了混泥土制品生产线生产自动化，提高生产效率的同时减少人力资源的浪费；而且分料准确度高，避免了对操作人员的身体健康造成危害。
文档编号B65G47/19GK203079283SQ20132006901
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者周清云 申请人:周清云